Zoekresultaten voor "arduino OR alvik"

KI in der Praxis Tauchen Sie ein in die faszinierende Welt der Robotik und Automatisierung! Dieses Elektor Special zeigt, wie Sie mit Kreativität, etwas Know-how und günstiger Technik eigene Roboter bauen können. Vom ersten DIY-Projekt mit Arduino oder Raspberry Pi bis hin zu intelligenten Systemen mit KI – dieses Heft macht moderne Robotik verständlich und greifbar. Entdecken Sie praxisnahe Anleitungen, inspirierende Projekte und spannende Einblicke in die Maker-Szene. Lernen Sie, wie aus Experimentierfreude, Gemeinschaft und Offenheit echte Innovation entsteht – und warum Robotik weit mehr ist als nur ein technisches Hobby. Inhalt Phantasie wird Realität Arduino-controlled Drawing Robot GalaxyRVR Mars Rover Kit for Arduino YDLIDAR X4Pro Lidar xHuskyLens AI Camera DOF Robot Arm mit Raspberry Pi Pico Fertigungsroboter mit Fischertechnik Pneumatischer Industrieroboter Warum bauen wir immer wieder Roboterhunde? Elektor Mini-Wheelie Roboterfahrzeuge und autonomes Fahren

Lees (+) (–)

32 new Projects, Practical Examples and Exercises with the Elektor Arduino Nano MCCAB Training Board Electronics and microcontroller technology offer the opportunity to be creative. This practical microcontroller course provides you with the chance to bring your own Arduino projects and experience such moments of success. Ideally, everything works as you imagined when you switch it on for the first time. In practice, however, things rarely work as expected. At that point, you need knowledge to efficiently search for and find the reason for the malfunction. In this book for advanced users, we delve deep into the world of microcontrollers and the Arduino IDE to learn new procedures and details, enabling you to successfully tackle and solve even more challenging situations. With this book, the author gives the reader the necessary tools to create projects independently and also to be able to find errors quickly. Instead of just offering ready-made solutions, he explains the background, the hardware used, and any tools required. He sets tasks in which the reader contributes their own creativity and writes the Arduino sketch themselves. If you don’t have a good idea and get stuck, there is, of course, a suggested solution for every project and every task, along with the corresponding software, which is commented on and explained in detail in the book. This practical course will teach you more about the inner workings of the Arduino Nano and its microcontroller. You will get to know hardware modules that you can use to realize new and interesting projects. You will familiarize yourself with software methods such as ‘state machines,’ which can often be used to solve problems more easily and clearly. The numerous practical projects and exercise sketches are once again realized on the Arduino Nano MCCAB Training Board, which you may already be familiar with from the course book ‘Microcontrollers Hands-on Course for Arduino Starters’, and which contains all the hardware peripherals and operating elements we need for the input/output operations of our sketches. Readers who do not yet own the Arduino Nano MCCAB Training Board can purchase the required hardware separately, or alternatively, build it on a breadboard.

Lees (+) (–)

Verwirklichen Sie Ihre Projekt-Träume: Der Kilometerzähler fürs Hamsterrad, eine vollautomatische Steuerung Ihrer Ameisenfarm mit Webinterface, oder den Sandwich-O-Mat – eine Maschine, die Sandwich-Toasts nach Wahl belegt und überbackt. Mit dem Arduino und der DIY- oder Maker-Bewegung wurde nicht nur der Einstieg in die Mikrocontroller-Programmierung kinderleicht, auch eine zweite Entwicklung fand statt: Findige Entwickler brachten kleine Boards – sogenannte Shields oder Module – auf den Markt, die den Einsatz von zusätzlicher Hardware stark vereinfachten. Die kleinen Baugruppen enthalten alle wichtigen elektronischen Teile, um mit ein paar Steckkabeln an den Mikrocontroller angeschlossen zu werden, so dass ein frickeliger und aufwändiger Aufbau auf dem Steckboard entfällt. Zudem ist es so möglich, auch winzig kleine Bauteile zu handhaben, die keine Anschlussbeinchen mehr haben (sogenannte SMDs). Enthaltene Projekte Arduino sucht Anschluss BMP, Einführung in Bibliotheken und I²C Mit dem Mehrzweck-Shield I/O-Grundlagen kennenlernen I²C-LCD-Adapter und Punktmatrixanzeigen LCD Keypad Shield Level-Konverter W5100: Internetanbindung I/O-Erweiterungs-Shields Relais und Solid-State-Relais Das Multi-Funktions-Shield: eine universelle Bedieneinheit SD-Kartenleser über SPI anbinden Tasten und 7-Segmentanzeigen 16-Bit ADC DAC MCP4725 16-fach PWM Servo-Treiber MP3-Player GPS-Datenlogger mit SD-Karte Touch-Sensor Joystick SHT31: Temperatur und Luftfeuchtigkeit UV A-Sensor VEML6070 VL53L0X Time-of-Flight Ultraschallsensor-Entfernungsmesser LED-Punktmatrixanzeige mit MAX7219 RTC DS3231 Port-Expander MCP23017 433 MHz Funk MPU-650: Gyroskop Beschleunigungssensor ADXL345 WS2812 RGB-LEDs Spannungsversorgung MQ-xx Gassensoren CO2-Gassensor ACS712 Stromstärkesensor INA219 Stromstärkesensor L298 Motortreiber MFRC522 RFID 28BYJ-48 Stepper-Motor TMC2209 Silent-Step-Stick X9C10x Digitales Poti Farb-TFT-Display mit ST7735 e-Paper Display Bluetooth Geigerzähler SIM800L GSM-Modul I²C-Multiplexer Controller Area Network

Lees (+) (–)

Volledige ESP32-microcontrollercursus met een speciaal ontwikkelde MCU-uitbreidingsprint, praktische projecten en een uitgebreide online gids – ideaal om hardware, programmering en connectiviteit stap voor stap te leren. Een praktische introductie tot embedded systemen met de ESP32 Deze cursus is bedoeld voor u als lezer die nieuw is in embedded systemen en op zoek bent naar een gestructureerde, voorbeeldgerichte manier om aan de slag te gaan. Als u al algemene elektronica- of Arduino-materialen hebt verkend, maar deze te breed vond of te weinig praktische begeleiding boden, dan biedt deze cursus een meer gerichte aanpak. Met behulp van de "ESP32 by Example Kit" (EEK) – een compacte en betaalbare set met led’s, sensoren, een OLED-scherm en een bewegingsprocessor – werkt u gedurende de hele cursus met een consistente hardware-opstelling. Eenmaal gemonteerd blijft de EEK grotendeels ongewijzigd, zodat u zich volledig kunt richten op leren en experimenteren zonder telkens opnieuw te hoeven configureren. Onderwerpen zijn onder andere: De ESP32-microcontroller begrijpen en programmeren Code schrijven en implementeren met de Arduino IDE Cyberfysische systemen verkennen, met als hoogtepunt basis dronebesturing Er is geen eerdere ervaring met Arduino of embedded development vereist. Elk onderdeel bevat praktische voorbeelden en miniprojecten die zijn ontworpen om belangrijke concepten te versterken en tot een diepere verkenning te inspireren. Aan het einde van de cursus bent u niet alleen in staat de voorbeelden uit het boek te reproduceren, maar er ook op voort te bouwen met uw eigen ideeën en toepassingen. Of u nu geïnteresseerd bent in embedded programmeren, interactieve systemen of inleidende dronebesturing, deze cursus biedt een duidelijke en praktische manier om aan de slag te gaan. Wat leert u? Embedded programmeren met de ESP32 met behulp van de Arduino IDE Realtime sensorinvoer en -bediening via knoppen, LED's en displays Gebarengebaseerde interactie met de MPU6050-bewegingssensor Bluetooth-gamepadintegratie en dronebesturingssimulatie Wifi- en UDP-netwerken, lokale webservers en NTP MQTT-communicatie met cloudplatforms zoals AWS en Arduino IoT Hoe u complete IoT-systemen bouwt en implementeert Perfect voor Studenten en autodidacten die embedded systemen verkennen Makers en IoT-enthousiastelingen die hun hardwarevaardigheden willen verbeteren Docenten en trainers die op zoek zijn naar lesmateriaal dat direct toepasbaar is Ontwikkelaars die verder kijken dan de basisprincipes van Raspberry Pi of Arduino Ondersteuning wanneer u die nodig hebt Toegang tot instructeurs via Elektor Academy Nuttige communityforums en essentiële documentatie Wat zit er in de doos (cursus)? Nieuw boek van 384 pagina's: "ESP32 by Example" (t.w.v. € 45) Elektor ESP32 by Example Kit (EEK): Microcontroller-uitbreidingskaart met 6 LED's en 6 knoppen + OLED-display, MPU6050 3-assige accelerometer en gyroscoopmodule (t.w.v. € 40) Adafruit HUZZAH32 – ESP32 Feather MCU Board (t.w.v. € 30) ESP32 Cheap Yellow Display Board (t.w.v. € 25) DHT11 Vochtigheid & Temperatuursensor Breadboard Jumperdraden USB-C-kabel Toegang tot de volledige cursus op het Elektor Academy Pro Learning Platform Instructievideo's Downloadbare Arduino-projectbestanden voor elke module Leermateriaal (van deze box/cursus) ▶  Klik hier om te openen Module 1 – Getting Started with the ESP32 & EEK Module 2 – Digital Output – LEDs and GPIO Module 3 – Switches and Input Handling Module 4 – EEK and PWM Module 5 – OLED and Display Output Module 6 – Motion Sensing with the MPU6050 Module 7 – Capstone Project (EEK in Action) Module 8 – WiFi and Web Control with ESP32 Module 9 – Cloud Concepts using EEK Module 10 – Hands-on: Arduino IoT Cloud and EEK Module 11 – BlueTooth and EEK GamePad Integration Module 12 – Why Drones? Module 13 – Drone Simulator Concepts Module 14 – Simple Drone Flight Control Module 15 – Real-Time Drone Flight Control Module 16 – Drone Control Mini-Projects Module 17 – Middleware and Python Scripting Module 18 – Python Applications for Drone Control Module 19 – Capstone EEK Control Project and Presentation Over de auteur Dr. Jim Solderitsch is docent, softwarearchitect, systeemontwikkelaar en cybersecurityonderzoeker met een focus op cyberfysische systemen. Hij is momenteel universitair hoofddocent computerwetenschappen aan de Villanova University in Pennsylvania. Wat is Elektor Academy Pro? Elektor Academy Pro biedt gespecialiseerde leeroplossingen voor professionals, engineeringteams en technische experts in de elektronica- en embedded systemenindustrie. Het stelt zowel individuen als organisaties in staat hun praktijkkennis te verdiepen, vaardigheden te versterken en voorop te blijven lopen met hoogwaardige content en praktische trainingstools. Van praktijkgerichte projecten en cursussen onder leiding van experts tot diepgaande technische inzichten – Elektor ondersteunt ingenieurs bij het aanpakken van de actuele uitdagingen binnen elektronica en embedded systemen. Ons educatieve aanbod bestaat uit Academy-boeken, Pro Boxes, webinars, conferenties en branchespecifieke B2B-magazines – allemaal ontwikkeld met het oog op professionele groei. Of u nu ingenieur, R&D-specialist of technisch beslisser bent: Elektor Academy Pro slaat de brug tussen theorie en praktijk, helpt u nieuwe technologieën te beheersen en stimuleert innovatie binnen uw organisatie.

Lees (+) (–)

AI in Practice Dive into the fascinating world of robotics and automation! This Elektor Special shows you how to build your own robots with creativity, a little know-how, and affordable technology. From your first DIY project with Arduino or Raspberry Pi to intelligent systems with AI – this issue makes modern robotics understandable and accessible. Discover practical instructions, inspiring projects, and exciting insights into the maker scene. Learn how experimentation, community, and openness give rise to true innovation – and why robotics is so much more than just a technical hobby. Contents Imagination turns into reality Arduino-controlled Drawing Robot GalaxyRVR Mars Rover Kit for Arduino YDLIDAR X4Pro Lidar xHuskyLens AI Camera DOF Robot Arm with Raspberry Pi Pico Manufacturing Robots with Fischertechnik Pneumatic Industrial Robot Why Do We Keep Building Robot Dogs? Elektor Mini-Wheelie Robot Vehicles and Autonomous Driving

Lees (+) (–)

Boek: Logic Analyzers in Practice Step-by-step instructions guide you through the analysis of modern protocols such as I²C, SPI, UART, RS-232, NeoPixel, WS28xx, HD44780 and 1-Wire. With the help of numerous experimental circuits based on the Raspberry Pi Pico, Arduino Uno and the Bus Pirate, you will learn the practical application of popular USB logic analyzers. All the experimental circuits presented in this book have been fully tested and are fully functional. The necessary program listings are included – no special programming or electronics knowledge is required for these circuits. The programming languages used are MicroPython and C along with the development environments Thonny and Arduino IDE. This book uses several models of flexible and widely available USB logic analyzers and shows the strengths and weaknesses of each price range. You will learn about the criteria that matter for your work and be able to find the right device for you. Whether Arduino, Raspberry Pi or Raspberry Pi Pico, the example circuits shown allow you to get started quickly with protocol analysis and can also serve as a basis for your own experiments. After reading this book, you will be familiar with all the important terms and contexts, conduct your own experiments, analyze protocols independently, culminating in a comprehensive knowledge set of digital signals and protocols. USB Logic Analyzer (8-ch, 24 MHz) Deze USB Logic Analyzer is een 8-kanaals logic analyzer met elke ingang bedoeld voor het op twee manieren opnemen van analoge data. Hij is perfect voor het debuggen en analyseren van signalen zoals I²C, UART, SPI, CAN en 1-Wire. De analyzer bemonstert een digitale ingang die is aangesloten op een te testen apparaat (DUT) met een hoge bemonsteringssnelheid. De aansluiting op de PC gaat via USB. Specificaties Kanalen 8 digitale kanalen Maximale bemonsteringssnelheid 24 MHz Maximale ingangsspanning 0 V ~ 5 V Bedrijfstemperatuur 0°C ~ 70°C Ingangsimpedantie 1 MΩ || 10 pF Ondersteunde protocollen I²C, SPI, UART, CAN, 1-wire, enz. PC-aansluiting USB Afmetingen 55 x 28 x 14 mm Downloads Software Deze bundel bevat: Boek "Logic Analyzers in Practice" (normale prijs: € 35) USB Logic Analyzer (8-kanaals, 24 MHz) (normale prijs: € 20) USB-kabel Jumper Draad Lintkabel

Lees (+) (–)

Programming and Projects for the Minima and WiFi Based on the low-cost 8-bit ATmega328P processor, the Arduino Uno R3 board is likely to score as the most popular Arduino family member, and this workhorse has been with us for many years. Eleven years later, the long-overdue successor, the Arduino Uno R4, was released. It is built around a 48 MHz, 32-bit Arm Cortex-M4 microcontroller and provides significantly expanded SRAM and Flash memory. Additionally, a higher-precision ADC and a new DAC are added to the design. The Uno R4 board also supports the CAN Bus with an interface. Two versions of the board are available: Uno R4 Minima, and Uno R4 WiFi. This book is about using these new boards to develop many different and interesting projects with just a handful of parts and external modules. All projects described in the book have been fully tested on the Uno R4 Minima or the Uno R4 WiFi board, as appropriate. The project topics include the reading, control, and driving of many components and modules in the kit as well as on the relevant Uno R4 board, including LEDs 7-segment displays (using timer interrupts) LCDs Sensors RFID Reader 4x4 Keypad Real-time clock (RTC) Joystick 8×8 LED matrix Motors DAC (Digital-to-analog converter) LED matrix WiFi connectivity Serial UART CAN bus Infrared controller and receiver Simulators … all in creative and educational ways with the project operation and associated software explained in great detail.

Lees (+) (–)

De Elektor Audio DSP FX Processor combineert een ESP32-microcontroller en een ADAU1701 Audio DSP van Analog Devices. Naast een door de gebruiker programmeerbare DSP-kern heeft de ADAU1701 hoogwaardige analoog-naar-digitaal en digitaal-naar-analoog converters ingebouwd en is hij voorzien van een I²S-poort. Dit maakt hem geschikt als hoogwaardige audio-interface voor de ESP32. Programma's voor de ESP32 kunnen worden gemaakt met Arduino, Platform IO, CMake of door de Espressif IDF op een andere manier te gebruiken. Programma's voor de ADAU7101 audio DSP's worden gemaakt met de gratis visuele programmeertool SigmaStudio door voorgedefinieerde algoritmablokken op een canvas te slepen. Toepassingen Bluetooth/Wi-Fi audio sink (bijv. luidspreker) & bron Gitaareffectpedaal (stompbox) Muzieksynthesizer Geluids-/functiegenerator Programmeerbaar cross-overfilter voor luidsprekers Geavanceerde audio-effectprocessor (reverb, chorus, pitch shifting, enz.) Audioapparaat met internetverbinding DSP-experimentplatform Draadloze MIDI MIDI naar CV-converter en nog veel meer... Specificaties ADAU1701 28-/56-bit, 50-MIPS digitale audioprocessor die bemonsteringsfrequenties tot 192 kHz ondersteunt ESP32 32-bit dual-core microcontroller met Wi-Fi 802.11b/g/n en Bluetooth 4.2 BR/EDR en BLE 2x 24-bit audio-ingangen (2 V RMS, 20 kΩ) 4x 24-bit audio-uitgangen (0,9 V RMS, 600 Ω) 4x Regelpotentiometer MIDI in- en uitgang I²C-uitbreidingspoort Multi-mode werking Voeding: 5 V DC USB of 7,5-12 V DC (cilinderaansluiting, middelste pin is GND) Stroomverbruik (gemiddeld): 200 mA Inbegrepen 1x ESP32 Audio DSP FX Processor board (gemonteerd) 1x ESP32-PICO-KIT 2x Truien 2x 18-pins headers (female) 4x 10 KB potentiometers Downloads Documentation GitHub

Lees (+) (–)

Although the Arduino isn’t a novelty any longer, there are still many beginners who want to try programming and development with a microcontroller, and to them, it is all new. All beginnings can be difficult, though they should be light and enjoyable. You do not need much or expensive equipment for the examples. The circuits are built on a small breadboard, and, if necessary, connected to an Arduino Uno, which you can program on a Windows PC. You will find clear examples of how to build all circuits, ensuring easy and error-free reproduction. Projects Discussed Current & Voltage – How it all began Arduino Hardware Arduino Programming The Electrical Circuit Measuring with the Multimeter Circuit Diagrams and Breadboards Creating Circuit Diagrams Breadboard Views with Fritzing Online Circuit Simulation Indispensable: Resistors (Part 1) Hands-on with Resistors (Part 2) Variable Resistors Diodes: One-way Street for Current The Transistor Switch Electromagnetism Relays and Motors op-amps: Operational Amplifiers Capacitors The NE555 Timer PWM and Analogue Values with Arduino 7-Segment Temperature Display Introduction to Soldering and LCDs

Lees (+) (–)

Bouw je eigen vintage radiozender De Elektor AM-zender kit maakt het mogelijk om audio te streamen naar vintage AM-radiotoestellen. Gebaseerd op een Raspberry Pi Pico microcontroller-module kan de AM-zender uitzenden op 32 frequenties in de AM-band, van 500 kHz tot 1,6 MHz in 32 stappen van ca. 35 kHz. De frequentie wordt gekozen met een potentiometer en weergegeven op een 0,96" OLED-display. Een drukknop maakt het mogelijk om de zendmodus te schakelen tussen Aan en Uit. Het bereik van de zender hangt af van de antenne. De ingebouwde antenne biedt een bereik van enkele centimeters, waardoor de AM-zender dicht bij of in de radio moet worden geplaatst. Een externe lusantenne (niet inbegrepen) kan worden aangesloten om het bereik te vergroten. De Elektor AM-zender kit wordt geleverd als een bouwpakket dat je zelf op de printplaat moet solderen. Kenmerken De printplaat is compatibel met een Hammond 1593N-behuizing (niet inbegrepen).Een 5 VDC-voeding met micro-USB-connector (bijv. een oude telefoonoplader) is nodig om de kit van stroom te voorzien (niet inbegrepen). Stroomverbruik: 100 mA. De Arduino-software (vereist het RP2040-boards-pakket van Earle Philhower) voor de Elektor AM-zenderkit plus meer informatie is beschikbaar op de Elektor Labs-pagina van dit project. Componentenlijst Weerstanden R1, R4 = 100 Ω R2, R3, R8 = 10 kΩ R5, R6, R9, R10, R11 = 1 kΩ R7 = optioneel (niet inbegrepen) P1 = potentiometer 100 kΩ, lineair Condensatoren C1 = 22 µF 16V C2, C4 = 10 nF C3 = 150 pF Diversen K1 = 4×1 pinheader K2, K3 = 3,5 mm-aansluiting Raspberry Pi Pico Drukknop, haaks gemonteerd 0,96" monochroom I²C OLED-display PCB 150292-1

Lees (+) (–)

Deze complete programmeercursus voor de ESP32-microcontroller bevat een leerboek, een componentenkit, praktijkgerichte projecten en een uitgebreide online cursus met simulaties. Ideaal om stap voor stap embedded systems te leren programmeren in MicroPython via een praktische, hands-on aanpak. Een praktische introductie tot embedded systems met de ESP32 Deze cursus is ontworpen voor beginners in embedded systems die op zoek zijn naar een gestructureerde en voorbeeldgerichte start. Een kit met LED’s en weerstanden, schakelaars, sensoren en actuatoren, displays, een breadboard en draden is inbegrepen. Deze worden in de cursus gebruikt om voorbeeldtoepassingen te demonstreren. Er is geen voorkennis van Arduino of embedded ontwikkeling vereist. Elke sectie bevat praktische voorbeelden en mini-projecten om belangrijke concepten te versterken en verdere verkenning te stimuleren. Aan het einde van de cursus kunt u niet alleen de voorbeelden reproduceren, maar ook uitbreiden met uw eigen ideeën en toepassingen. Wat leert u? Microcontrollers programmeren in MicroPython met de ESP32 met behulp van de Thonny IDE Werken met digitale I/O, knoppen en encoders uitlezen, LED’s en relais aansturen Analoge ingangen, spanningen en sensoren uitlezen Genereren van analoge uitgangssignalen en PWM Gebruik van seriële communicatie zoals UART, I²C en SPI om displays aan te sturen en digitale sensoren en SD-kaarten uit te lezen Tijdbeheer Werken met interrupts Realtime sensorinput en besturing via knoppen, LED’s en displays Aansturen van actuatoren zoals relais en servomotoren Voor wie is dit? Studenten en zelflerenden die embedded systems willen ontdekken Makers en IoT-enthousiastelingen die hun hardwarevaardigheden willen verbeteren Docenten en trainers die kant-en-klaar lesmateriaal zoeken Wat zit er in de doos? Toegang tot de volledige cursus op het Elektor Academy Pro leerplatform ESP32 microcontrollerboard + USB-kabel Boek: Programming Microcontrollers in MicroPython Downloadbare projectbestanden voor elke module Componentenkit: 2× LED, rood, 5 mm LED, groen, 5 mm 3× weerstand, 470 Ω, 0,25 W LDR Potentiometer, 10 kΩ, lineair Drukknop Rotary encoder module Relaismodule DHT22 temperatuur- en vochtigheidssensor TM1637-compatibel 4-digit 7-segment display MPU-6050 IMU met headers SSD1306-compatibel I²C OLED display Micro SD-kaartadapter met header Buzzer SG90 micro servo ILI9341-compatibel SPI 240×320 TFT display 20× jumper wires Breadboard Alle programmeercursussen (en verschillen in inhoud) Cursus Arduino Raspberry Pi Pico with Arduino C/C++ ESP32 with Arduino C/C++ Raspberry Pi Pico with MicroPython ESP32 with MicroPython Online cursus Access to Arduino Course Access to Pico with Arduino C/C++ Course Access to ESP32 with Arduino C/C++ Course Access to Pico with MicroPython Course Access to ESP32 with MicroPython Course Board Uno R3 Raspberry Pi Pico ESP32 Raspberry Pi Pico ESP32 Boek Programming Microcontrollers in C/C++ Using Arduino Programming Microcontrollers in C/C++ Using Arduino Programming Microcontrollers in C/C++ Using Arduino Programming Microcontrollers in MicroPython Programming Microcontrollers in MicroPython Kit 40-delige componenten-kit 40-delige componenten-kit 40-delige componenten-kit 40-delige componenten-kit 40-delige componenten-kit

Lees (+) (–)

Practical Multitasking Fundamentals Programming embedded systems is difficult because of resource constraints and limited debugging facilities. Why develop your own Real-Time Operating System (RTOS) as well as your application when the proven FreeRTOS software is freely available? Why not start with a validated foundation? Every software developer knows that you must divide a difficult problem into smaller ones to conquer it. Using separate preemptive tasks and FreeRTOS communication mechanisms, a clean separation of functions is achieved within the entire application. This results in safe and maintainable designs. Practicing engineers and students alike can use this book and the ESP32 Arduino environment to wade into FreeRTOS concepts at a comfortable pace. The well-organized text enables you to master each concept before starting the next chapter. Practical breadboard experiments and schematics are included to bring the lessons home. Experience is the best teacher. Each chapter includes exercises to test your knowledge. The coverage of the FreeRTOS Application Programming Interface (API) is complete for the ESP32 Arduino environment. You can apply what you learn to other FreeRTOS environments, including Espressif’s ESP-IDF. The source code is available from GitHub. All of these resources put you in the driver’s seat when it is time to develop your next uber-cool ESP32 project. What you will learn: How preemptive scheduling works within FreeRTOS The Arduino startup “loopTask” Message queues FreeRTOS timers and the IDLE task The semaphore, mutex, and their differences The mailbox and its application Real-time task priorities and its effect Interrupt interaction and use with FreeRTOS Queue sets Notifying tasks with events Event groups Critical sections Task local storage The gatekeeper task

Lees (+) (–)