Tijdelijke vertraging in de levering van Unitree-robots
Op dit moment ervaren wij, net als andere leveranciers, vertragingen in de levering van Unitree-robots. Een zending van onze leverancier staat vast bij de douane, waardoor we eerder geplaatste bestellingen later kunnen uitleveren dan gepland.
We werken hier actief aan samen met onze leverancier en verwachten op korte termijn meer duidelijkheid, maar kunnen helaas geen garanties geven. Ook een nieuwe zending is onderweg, maar deze zal nog enige tijd op zich laten wachten. Omdat andere leveranciers met dezelfde uitdagingen te maken hebben, is overstappen naar een andere partij momenteel geen snellere oplossing. Onze prioriteit ligt bij het uitleveren van bestaande bestellingen.
Mocht je vragen hebben of je bestelling willen aanpassen, neem dan gerust contact op met onze customer service. We houden je op de hoogte van verdere ontwikkelingen. Bedankt voor je geduld en vertrouwen!
De Unitree Go2-serie bestaat uit viervoetige robots voor onderzoek en ontwikkeling van autonome systemen op het gebied van mens-robotinteractie (HRI), SLAM en transport. Dankzij de vier poten en de 12DOF kan deze robot op verschillende terreinen uit de voeten. De Go2 is uitgerust met een geperfectioneerd aandrijf- en energiebeheersysteem, dat een snelheid (afhankelijk van de uitvoering) tot 3,7 m/s of 11,88 km/u mogelijk maakt met een gebruiksduur tot 4 uur. Bovendien hebben de motoren een koppel van 45 Nm op het lichaam/dijen en de knieën, wat ook sprongen of backflips mogelijk maakt.
Kenmerken
Superherkenningssysteem: 4D LIDAR L1
Maximale loopsnelheid: ca. 5 m/s
Maximale gewrichtskracht: ca. 45 Nm
Draadloze module: WiFi 6/Bluetooth/4G
Ultralange batterijduur: ca. 2-4 uur (lange batterijduur gemeten in de praktijk)
Intelligent zijvolgsysteem: ISS 2.0
Specificaties
Trackingmodule: Op afstand bestuurbaar of automatisch volgen
Frontcamera: Beeldoverdrachtsresolutie 1280x720, gezichtsveld 120°, ultragroothoeklens voor rijke helderheid
Frontlamp: Verlicht de weg voor u helder
4D LiDAR L1: 360° x 90° omnidirectionele ultragroothoekscanning maakt automatisch vermijden mogelijk met een kleine dode hoek en stabiele werking
12 kniegewrichtmotoren: Sterk en krachtig, mooi en eenvoudig, gloednieuwe visuele ervaring
Intercommicrofoon: Effectieve communicatie zonder scenariobeperkingen
Zelfoprollende riem: Gemakkelijk te dragen en te laden
Stabieler, krachtiger met geavanceerde apparaten: 3D LiDAR, 4G ESIM-kaart, wifi 6 met dualband, Bluetooth 5.2 voor stabiele verbinding en bediening op afstand.
Krachtige rekenkern: Bewegingscontroller, krachtige ARM-processor, verbeterde AI-algoritmeprocessor, externe ORIN NX/NANO.
Slimme batterij: Standaard 8000 mAh-batterij, duurzame 15000 mAh-batterij, bescherming tegen oververhitting, overladen en kortsluiting.
Luidspreker voor het afspelen van muziek: Luister naar muziek wanneer u dat wilt.
Unitree Go2 varianten
De Go2 overtuigt niet alleen met zijn technische mogelijkheden, maar ook met een modern en slank design dat hem een futuristische uitstraling geeft en een echte blikvanger maakt. De Go2 Air is speciaal ontworpen voor demo's en presentaties. Met zijn basisfuncties biedt hij een solide basis voor het demonstreren van de bewegingsmogelijkheden en functionaliteit van een viervoetige robot. Belangrijk: De Go2 Air wordt geleverd zonder controller. Deze is optioneel verkrijgbaar.
Met een krachtige 8-core high-performance CPU bieden de Pro en Edu de indrukwekkende rekenkracht die nodig is voor complexe taken en veeleisende berekeningen. Dit maakt snellere en efficiëntere gegevensverwerking mogelijk en maakt de Pro en Edu een betrouwbare partner voor uw projecten.
Vanaf de Edu-versie is de Go2 programmeerbaar en biedt hij eindeloze mogelijkheden voor het ontwikkelen en onderzoeken van uw eigen roboticatoepassingen. De Go2 kan ook een staphoogte tot 14 cm aan. Dit maakt het een ideaal hulpmiddel voor onderzoek, onderwijs en de instap in de wereld van robotica.
De Go2 Edu wordt geleverd met een afstandsbediening die eenvoudige en intuïtieve bediening biedt. Je krijgt er ook een dockingstation bij met een indrukwekkende rekenkracht van 100 TOPS, dat is uitgerust met krachtige AI-algoritmen en technische ondersteuning biedt.
De Go2 Edu is uitgerust met een krachtige accu van 15.000 mAh, goed voor een indrukwekkende gebruiksduur tot wel 4 uur. Deze lange gebruiksduur stelt de robot in staat om langere verkenningsmissies uit te voeren en veeleisende taken te voltooien.
Modelvergelijking
Air
Pro
Edu/Edu Plus
Afmetingen (staand)
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
Afmetingen (hurkend)
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
Materiaal
Aluminiumlegering + zeer sterke technische kunststof
Aluminiumlegering + zeer sterke technische kunststof
Aluminiumlegering + zeer sterke technische kunststof kunststof
Gewicht (met accu)
ongeveer 15 kg
ongeveer 15 kg
ongeveer 15 kg
Spanning
28~33,6 V
28~33,6 V
Piekvermogen
ongeveer 3000 W
ongeveer 3000 W
ongeveer 3000 W
Laadvermogen
≈7 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 12 kg)
Snelheid
0~2,5 m/s
0~3,5 m/s
0~3,7 m/s (MAX ~ 5 m/s)
Maximale klim- en valhoogte
ongeveer 15 cm
ongeveer 16 cm
ongeveer 16 cm
Maximale klimhoek
30°
40°
40°
Basisrekenkracht
N.v.t.
8-core High-performance CPU
8-core high-performance CPU
Aluminium kniegewrichtsmotor
12 stuks
12 stuks
12 stuks
Intra-gewrichtscircuit (knie)
✓
✓
✓
Heatpipe-koeler
✓
✓
✓
Bewegingsbereik
Behuizing: -48~48°
Lichaam: -48~48°
Lichaam: -48~48°
Dij: -200°~90°
Dij: -200°~90°
Dij: -200°~90°
Schacht: -156°~-48°
Schacht: -156°~-48°
Schacht: -156°~-48°
Maximaal koppel
N.v.t.
ongeveer 45 N.m
ongeveer 45 N.m
Supergroothoek 3D LiDAR
✓
✓
Draadloze vectorpositionering Module
N.v.t.
✓
✓
HD-groothoekcamera
✓
✓
Voeteinde-krachtsensor
N.v.t.
N.v.t.
✓
Basisactie
✓
✓
✓
Automatisch schalen band
N.v.t.
✓
N.v.t.
Verbeterde Intelligent OTA
✓
✓
✓
RTT 2.0 Beeldoverdracht
✓
✓
✓
App Basis Afstandsbediening
✓
✓
✓
App Gegevensweergave
✓
✓
✓
App Grafisch Programma
✓
✓
✓
Koplamp (3 W)
✓
✓
✓
Wifi 6 met dualband
✓
✓
✓
Bluetooth 5.2/4.2/2.1
✓
✓
✓
4G-module
N.v.t.
CN/GB
CN/GB
Spraakfunctie
N.v.t.
✓
✓
Muziek afspelen
N.v.t.
✓
✓
ISS 2.0 Intelligent zijvolgsysteem
N.v.t.
✓
✓
Intelligente detectie en vermijding
✓
✓
✓
Secundaire ontwikkeling
N/A
N/A
✓
Handmatige controller
Optioneel
Optioneel
✓
Module met hoge rekenkracht
N.v.t.
N.v.t.
Edu: TOP 40 rekenkracht
Edu Plus: TOP 100 rekenkracht
NVIDIA Jetson Orin (optioneel)
Slimme batterij
Standaard (8000 mAh)
Standaard (8000 mAh)
Lange batterijduur (15000 mAh)
Batterijduur
1-2 uur
1-2 uur
2-4 uur
Oplader
Standaard (33,6 V, 3,5 A)
Standaard (33,6 V, 3,5 A)
Snelladen (33,6 V, 9 A)
Inbegrepen
1x Unitree Go2 Edu Plus
1x Unitree Go2 afstandsbediening
1x Unitree Go2 batterij (15000 mAh)
1x Unitree Dockingstation met 100 TOPS rekenkracht
Downloads
Documentation
iOS/Android apps
GitHub
Boek: Mastering the Arduino Uno R4
Gebaseerd op de voordelige 8-bits ATmega328P-processor, is het Arduino Uno R3-bord waarschijnlijk het populairste lid van de Arduino-familie geworden, en dit werkpaard is al vele jaren bij ons. Elf jaar later werd de langverwachte opvolger, de Arduino Uno R4, uitgebracht. Deze is gebouwd rond een 48 MHz, 32-bits Arm Cortex-M4 microcontroller en biedt aanzienlijk uitgebreider SRAM- en Flash-geheugen. Daarnaast zijn een nauwkeurigere ADC en een nieuwe DAC aan het ontwerp toegevoegd. Het Uno R4-bord ondersteunt ook de CAN-bus met een interface.
Er zijn twee versies van het bord beschikbaar: Uno R4 Minima en Uno R4 WiFi. Dit boek gaat over het gebruik van deze nieuwe borden om veel verschillende en interessante projecten te ontwikkelen met slechts een handvol onderdelen en externe modules.
Alle projecten die in het boek worden beschreven, zijn volledig getest op de Uno R4 Minima of de Uno R4 WiFi-kaart, afhankelijk van het type. De projectonderwerpen omvatten het uitlezen, besturen en aansturen van veel componenten en modules in de kit, evenals op de betreffende Uno R4-kaart, waaronder...
LED's
Weergaven met 7 segmenten (met timer-onderbrekingen)
LCD's
Sensoren
RFID-lezer
4×4 toetsenbord
Realtime klok (RTC)
Joystick
8×8 LED-matrix
Motoren
DAC (digitaal-naar-analoog-omzetter)
LED-matrix
WiFi-connectiviteit
Seriële UART
CAN-bus
Infraroodcontroller en ontvanger
Simulatoren
... dit alles op creatieve en educatieve wijze, waarbij de werking van het project en de bijbehorende software tot in detail worden uitgelegd.
Arduino Uno R4 WiFi
De Arduino Uno R4 wordt aangedreven door de Renesas RA4M1 32-bits ARM Cortex-M4-processor, wat zorgt voor een aanzienlijke verbetering in rekenkracht, geheugen en functionaliteit. De wifi-versie wordt geleverd met een ESP32-S3 wifi-module naast de RA4M1, waardoor de creatieve mogelijkheden voor makers en ingenieurs worden uitgebreid.
De Arduino Uno R4 werkt op 48 MHz, een verdrievoudiging ten opzichte van de populaire Uno R3. Daarnaast is het SRAM-geheugen geüpgraded van 2 kB naar 32 kB en het flashgeheugen van 32 kB naar 256 kB om complexere projecten te ondersteunen. Naar aanleiding van feedback van de community is de USB-poort nu een USB-C-poort en is de maximale voedingsspanning verhoogd naar 24 V met een verbeterd thermisch ontwerp. Het bord bevat een CAN-bus en een SPI-poort, waardoor gebruikers minder bedrading nodig hebben en parallelle taken kunnen uitvoeren door meerdere shields aan te sluiten. Er is ook een 12-bits analoge DAC op het bord aanwezig.
Specificaties
Microcontroller
Renesas RA4M1 (ARM Cortex-M4)
USB
USB-C
Programmeerpoort
Pinnen
Digitale I/O-pinnen
14
Pinnen
Analoge ingangspinnen
6
DAC
1
RTC
1
PWM-pinnen
6
Communicatie
UART
1x
I²C
1x
SPI
1x
Qwiic I²C-connector
1x
CAN
1x CAN-bus
Voeding
Bedrijfsspanning circuit
5 V
Ingangsspanning (VIN)
6-24 V
Gelijkstroom per I/O-pin
8 mA
Kloksnelheid
Hoofdkern
48 MHz
Geheugen
RA4M1
256 kB Flash, 32 kB RAM
LED-matrix
12 x 8 (96 rode LED's)
Afmetingen
68,9 x 53,4 mm
Downloads
Datasheet
Schematics
Deze bundel bevat:
Boek: Mastering the Arduino Uno R4 (t.w.v. € 45)
Arduino Uno R4 WiFi (t.w.v. € 30)
Deze complete microcontroller-programmeercursus op basis van de Raspberry Pi Pico bevat een leerboek, een componentenkit, praktische projecten en een uitgebreide online cursus met simulaties. Ideaal om embedded systems stap voor stap te leren programmeren in MicroPython via een praktische hands-on aanpak.
Een praktische introductie tot embedded systems met de Raspberry Pi Pico
Deze cursus is ontworpen voor beginners in embedded systems die op zoek zijn naar een gestructureerde en voorbeeldgerichte start.
Een kit met LED’s en weerstanden, schakelaars, sensoren en actuatoren, displays, een breadboard en draden is inbegrepen. Deze worden in de cursus gebruikt om voorbeeldtoepassingen te demonstreren.
Er is geen voorkennis van Arduino of embedded ontwikkeling vereist. Elke sectie bevat praktische voorbeelden en mini-projecten om belangrijke concepten te versterken en verdere verkenning te stimuleren. Aan het einde van de cursus kunt u niet alleen de voorbeelden reproduceren, maar ook uitbreiden met uw eigen ideeën en toepassingen.
Wat leert u?
Microcontrollerprogrammering in MicroPython met de Raspberry Pi Pico met behulp van de Thonny IDE
Werken met digitale I/O, knoppen en encoders uitlezen, LED’s en relais aansturen
Analoge ingangen, spanningen en sensoren uitlezen
Genereren van analoge uitgangssignalen en PWM
Gebruik van seriële communicatie zoals UART, I²C en SPI om displays aan te sturen en digitale sensoren en SD-kaarten uit te lezen
Tijdbeheer
Werken met interrupts
Realtime sensorinput en besturing via knoppen, LED’s en displays
Aansturen van actuatoren zoals relais en servomotoren
Voor wie is dit?
Studenten en zelflerenden die embedded systems willen ontdekken
Makers en IoT-enthousiastelingen die hun hardwarevaardigheden willen verbeteren
Docenten en trainers die kant-en-klaar lesmateriaal zoeken
Wat zit er in de doos?
Toegang tot de volledige cursus op het Elektor Academy Pro leerplatform
Raspberry Pi Pico microcontrollerboard + USB-kabel
Boek: Programming Microcontrollers in MicroPython
Downloadbare projectbestanden voor elke module
Componentenkit:
2× LED, rood, 5 mm
LED, groen, 5 mm
3× weerstand, 470 Ω, 0,25 W
LDR
Potentiometer, 10 kΩ, lineair
Drukknop
Rotary encoder module
Relaismodule
DHT22 temperatuur- en vochtigheidssensor
TM1637-compatibel 4-digit 7-segment display
MPU-6050 IMU met headers
SSD1306-compatibel I²C OLED display
Micro SD-kaartadapter met header
Buzzer
SG90 micro servo
ILI9341-compatibel SPI 240×320 TFT display
20× jumper wires
Breadboard
Alle programmeercursussen (en verschillen in inhoud)
Cursus
Arduino
Raspberry Pi Pico with Arduino C/C++
ESP32 with Arduino C/C++
Raspberry Pi Pico with MicroPython
ESP32 with MicroPython
Online cursus
Access to Arduino Course
Access to Pico with Arduino C/C++ Course
Access to ESP32 with Arduino C/C++ Course
Access to Pico with MicroPython Course
Access to ESP32 with MicroPython Course
Board
Uno R3
Raspberry Pi Pico
ESP32
Raspberry Pi Pico
ESP32
Boek
Programming Microcontrollers in C/C++ Using Arduino
Programming Microcontrollers in C/C++ Using Arduino
Programming Microcontrollers in C/C++ Using Arduino
Programming Microcontrollers in MicroPython
Programming Microcontrollers in MicroPython
Kit
40-delige componenten-kit
40-delige componenten-kit
40-delige componenten-kit
40-delige componenten-kit
40-delige componenten-kit
Bouw je eigen vintage radiozender
De Elektor AM-zender kit maakt het mogelijk om audio te streamen naar vintage AM-radiotoestellen. Gebaseerd op een Raspberry Pi Pico microcontroller-module kan de AM-zender uitzenden op 32 frequenties in de AM-band, van 500 kHz tot 1,6 MHz in 32 stappen van ca. 35 kHz.
De frequentie wordt gekozen met een potentiometer en weergegeven op een 0,96" OLED-display. Een drukknop maakt het mogelijk om de zendmodus te schakelen tussen Aan en Uit. Het bereik van de zender hangt af van de antenne. De ingebouwde antenne biedt een bereik van enkele centimeters, waardoor de AM-zender dicht bij of in de radio moet worden geplaatst. Een externe lusantenne (niet inbegrepen) kan worden aangesloten om het bereik te vergroten.
De Elektor AM-zender kit wordt geleverd als een bouwpakket dat je zelf op de printplaat moet solderen.
Kenmerken
De printplaat is compatibel met een Hammond 1593N-behuizing (niet inbegrepen).Een 5 VDC-voeding met micro-USB-connector (bijv. een oude telefoonoplader) is nodig om de kit van stroom te voorzien (niet inbegrepen). Stroomverbruik: 100 mA.
De Arduino-software (vereist het RP2040-boards-pakket van Earle Philhower) voor de Elektor AM-zenderkit plus meer informatie is beschikbaar op de Elektor Labs-pagina van dit project.
Componentenlijst
Weerstanden
R1, R4 = 100 Ω
R2, R3, R8 = 10 kΩ
R5, R6, R9, R10, R11 = 1 kΩ
R7 = optioneel (niet inbegrepen)
P1 = potentiometer 100 kΩ, lineair
Condensatoren
C1 = 22 µF 16V
C2, C4 = 10 nF
C3 = 150 pF
Diversen
K1 = 4×1 pinheader
K2, K3 = 3,5 mm-aansluiting
Raspberry Pi Pico
Drukknop, haaks gemonteerd
0,96" monochroom I²C OLED-display
PCB 150292-1
Open-Source-Code mit Arduino IDE und PlatformIO
Autonomes Fahren: GPS, Accelerometer, Gyroskop
PS3-Controller
Mikrocontroller wie der Arduino und Einplatinenrechner wie der Raspberry Pi haben sich zu beliebten Komponenten entwickelt. Dritter im Bunde ist der ESP32 der Firma Espressif. Mikrocontroller dieser Baureihe zeichnen sich durch eine Vielzahl implementierter Funktionen aus, die bei einem Arduino konventioneller Prägung mit einem Atmel-AVR-Mikrocontroller erst mit weiterer Hardware möglich sind. Prominentes Beispiel sind hier die WiFi- und Bluetooth-Funktionalitäten. Gegenüber einem Raspberry Pi zeichnen sie sich durch einen deutlich geringeren Preis aus.
Allgemeine Informationen für die Realisierung eines Roboterauto-Projekts mit dem ESP32 sind leicht zu finden. Dabei handelt es sich aber oft nur um Ausführungen zu einem Teilaspekt, ohne inhaltliche oder funktionale Abstimmung. So ist nicht nur die Beschaffung der benötigten Informationen mühselig und zeitaufwändig, sie kann auch außerordentlich fehlerträchtig sein.
Ansatzpunkt dieses Buches ist, diese Lücke zu schließen. Es geht auf verschiedene Möglichkeiten eines Chassis ein, vermittelt nötige Kenntnisse und führt schrittweise von einer einfachen Motorsteuerung zu einem komplexen sensor- und sprachgesteuerten Roboterauto. Hacks rund um GPS und eine PlayStation 3 runden die Sache ab.
Inhalt
Bei der Reihenfolge der Kapitel wurde versucht – beginnend bei der Darstellung von grundlegenden Informationen – über die Lösung einfacher Aufgaben zu etwas anspruchsvolleren Techniken zu führen.
Der Mikrocontroller ESP32
Die Software erstellen
Die Stromversorgung
Rund um die Hardware
Das Chassis
Der Gleichstrommotor
Kabellose Steuerung über WiFi
Mit Sensoren Hindernisse erkennen
Eine eigene Roboterauto-App
Servo und Lichtsensor
GPS
Accelerometer / Gyroskop
PS3-Controller
Roboterauto-App
Hinweis zur Software
Die Dateien haben das Suffix (.cpp). Grund ist die Entwicklung mit PlatformIO. Mit Copy & Paste sollten sie auch in der Arduino-IDE verwendet werden können.
Program and Build Raspberry Pi 5 Based Ham Station Utilities with the RTL-SDR
The RTL-SDR devices (V3 and V4) have gained popularity among radio amateurs because of their very low cost and rich features. A basic system may consist of a USB based RTL-SDR device (dongle) with a suitable antenna, a Raspberry Pi 5 computer, a USB based external audio input-output adapter, and software installed on the Raspberry Pi 5 computer. With such a modest setup, it is possible to receive signals from around 24 MHz to over 1.7 GHz.
This book is aimed at amateur radio enthusiasts and electronic engineering students, as well as at anyone interested in learning to use the Raspberry Pi 5 to build electronic projects. The book is suitable for both beginners through experienced readers. Some knowledge of the Python programming language is required to understand and eventually modify the projects given in the book. A block diagram, a circuit diagram, and a complete Python program listing is given for each project, alongside a comprehensive description.
The following popular RTL-SDR programs are discussed in detail, aided by step-by-step installation guides for practical use on a Raspberry Pi 5:
SimpleFM
GQRX
SDR++
CubicSDR
RTL-SDR Server
Dump1090
FLDIGI
Quick
RTL_433
aldo
xcwcp
GPredict
TWCLOCK
CQRLOG
klog
Morse2Ascii
PyQSO
Welle.io
Ham Clock
CHIRP
xastir
qsstv
flrig
XyGrib
FreeDV
Qtel (EchoLink)
XDX (DX-Cluster)
WSJT-X
The application of the Python programming language on the latest Raspberry Pi 5 platform precludes the use of the programs in the book from working on older versions of Raspberry Pi computers.
Tijdelijke vertraging in de levering van Unitree-robots
Op dit moment ervaren wij, net als andere leveranciers, vertragingen in de levering van Unitree-robots. Een zending van onze leverancier staat vast bij de douane, waardoor we eerder geplaatste bestellingen later kunnen uitleveren dan gepland.
We werken hier actief aan samen met onze leverancier en verwachten op korte termijn meer duidelijkheid, maar kunnen helaas geen garanties geven. Ook een nieuwe zending is onderweg, maar deze zal nog enige tijd op zich laten wachten. Omdat andere leveranciers met dezelfde uitdagingen te maken hebben, is overstappen naar een andere partij momenteel geen snellere oplossing. Onze prioriteit ligt bij het uitleveren van bestaande bestellingen.
Mocht je vragen hebben of je bestelling willen aanpassen, neem dan gerust contact op met onze customer service. We houden je op de hoogte van verdere ontwikkelingen. Bedankt voor je geduld en vertrouwen!
De Unitree Go2-serie bestaat uit viervoetige robots voor onderzoek en ontwikkeling van autonome systemen op het gebied van mens-robotinteractie (HRI), SLAM en transport. Dankzij de vier poten en de 12DOF kan deze robot op verschillende terreinen uit de voeten. De Go2 is uitgerust met een geperfectioneerd aandrijf- en energiebeheersysteem, dat een snelheid (afhankelijk van de uitvoering) tot 3,7 m/s of 11,88 km/u mogelijk maakt met een gebruiksduur tot 4 uur. Bovendien hebben de motoren een koppel van 45 Nm op het lichaam/dijen en de knieën, wat ook sprongen of backflips mogelijk maakt.
Kenmerken
Superherkenningssysteem: 4D LIDAR L1
Maximale loopsnelheid: ca. 5 m/s
Maximale gewrichtskracht: ca. 45 Nm
Draadloze module: WiFi 6/Bluetooth/4G
Ultralange batterijduur: ca. 2-4 uur (lange batterijduur gemeten in de praktijk)
Intelligent zijvolgsysteem: ISS 2.0
Specificaties
Trackingmodule: Op afstand bestuurbaar of automatisch volgen
Frontcamera: Beeldoverdrachtsresolutie 1280x720, gezichtsveld 120°, ultragroothoeklens voor rijke helderheid
Frontlamp: Verlicht de weg voor u helder
4D LiDAR L1: 360° x 90° omnidirectionele ultragroothoekscanning maakt automatisch vermijden mogelijk met een kleine dode hoek en stabiele werking
12 kniegewrichtmotoren: Sterk en krachtig, mooi en eenvoudig, gloednieuwe visuele ervaring
Intercommicrofoon: Effectieve communicatie zonder scenariobeperkingen
Zelfoprollende riem: Gemakkelijk te dragen en te laden
Stabieler, krachtiger met geavanceerde apparaten: 3D LiDAR, 4G ESIM-kaart, wifi 6 met dualband, Bluetooth 5.2 voor stabiele verbinding en bediening op afstand.
Krachtige rekenkern: Bewegingscontroller, krachtige ARM-processor, verbeterde AI-algoritmeprocessor, externe ORIN NX/NANO.
Slimme batterij: Standaard 8000 mAh-batterij, duurzame 15000 mAh-batterij, bescherming tegen oververhitting, overladen en kortsluiting.
Luidspreker voor het afspelen van muziek: Luister naar muziek wanneer u dat wilt.
Unitree Go2 varianten
De Go2 overtuigt niet alleen met zijn technische mogelijkheden, maar ook met een modern en slank design dat hem een futuristische uitstraling geeft en een echte blikvanger maakt. De Go2 Air is speciaal ontworpen voor demo's en presentaties. Met zijn basisfuncties biedt hij een solide basis voor het demonstreren van de bewegingsmogelijkheden en functionaliteit van een viervoetige robot. Belangrijk: De Go2 Air wordt geleverd zonder controller. Deze is optioneel verkrijgbaar.
Met een krachtige 8-core high-performance CPU bieden de Pro en Edu de indrukwekkende rekenkracht die nodig is voor complexe taken en veeleisende berekeningen. Dit maakt snellere en efficiëntere gegevensverwerking mogelijk en maakt de Pro en Edu een betrouwbare partner voor uw projecten.
Vanaf de Edu-versie is de Go2 programmeerbaar en biedt hij eindeloze mogelijkheden voor het ontwikkelen en onderzoeken van uw eigen roboticatoepassingen. De Go2 kan ook een staphoogte tot 14 cm aan. Dit maakt het een ideaal hulpmiddel voor onderzoek, onderwijs en de instap in de wereld van robotica.
De Go2 Edu wordt geleverd met een afstandsbediening die eenvoudige en intuïtieve bediening biedt. Je krijgt er ook een dockingstation bij met een indrukwekkende rekenkracht van 100 TOPS, dat is uitgerust met krachtige AI-algoritmen en technische ondersteuning biedt.
De Go2 Edu is uitgerust met een krachtige accu van 15.000 mAh, goed voor een indrukwekkende gebruiksduur tot wel 4 uur. Deze lange gebruiksduur stelt de robot in staat om langere verkenningsmissies uit te voeren en veeleisende taken te voltooien.
Modelvergelijking
Air
Pro
Edu/Edu Plus
Afmetingen (staand)
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
Afmetingen (hurkend)
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
Materiaal
Aluminiumlegering + zeer sterke technische kunststof
Aluminiumlegering + zeer sterke technische kunststof
Aluminiumlegering + zeer sterke technische kunststof kunststof
Gewicht (met accu)
ongeveer 15 kg
ongeveer 15 kg
ongeveer 15 kg
Spanning
28~33,6 V
28~33,6 V
Piekvermogen
ongeveer 3000 W
ongeveer 3000 W
ongeveer 3000 W
Laadvermogen
≈7 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 12 kg)
Snelheid
0~2,5 m/s
0~3,5 m/s
0~3,7 m/s (MAX ~ 5 m/s)
Maximale klim- en valhoogte
ongeveer 15 cm
ongeveer 16 cm
ongeveer 16 cm
Maximale klimhoek
30°
40°
40°
Basisrekenkracht
N.v.t.
8-core High-performance CPU
8-core high-performance CPU
Aluminium kniegewrichtsmotor
12 stuks
12 stuks
12 stuks
Intra-gewrichtscircuit (knie)
✓
✓
✓
Heatpipe-koeler
✓
✓
✓
Bewegingsbereik
Behuizing: -48~48°
Lichaam: -48~48°
Lichaam: -48~48°
Dij: -200°~90°
Dij: -200°~90°
Dij: -200°~90°
Schacht: -156°~-48°
Schacht: -156°~-48°
Schacht: -156°~-48°
Maximaal koppel
N.v.t.
ongeveer 45 N.m
ongeveer 45 N.m
Supergroothoek 3D LiDAR
✓
✓
Draadloze vectorpositionering Module
N.v.t.
✓
✓
HD-groothoekcamera
✓
✓
Voeteinde-krachtsensor
N.v.t.
N.v.t.
✓
Basisactie
✓
✓
✓
Automatisch schalen band
N.v.t.
✓
N.v.t.
Verbeterde Intelligent OTA
✓
✓
✓
RTT 2.0 Beeldoverdracht
✓
✓
✓
App Basis Afstandsbediening
✓
✓
✓
App Gegevensweergave
✓
✓
✓
App Grafisch Programma
✓
✓
✓
Koplamp (3 W)
✓
✓
✓
Wifi 6 met dualband
✓
✓
✓
Bluetooth 5.2/4.2/2.1
✓
✓
✓
4G-module
N.v.t.
CN/GB
CN/GB
Spraakfunctie
N.v.t.
✓
✓
Muziek afspelen
N.v.t.
✓
✓
ISS 2.0 Intelligent zijvolgsysteem
N.v.t.
✓
✓
Intelligente detectie en vermijding
✓
✓
✓
Secundaire ontwikkeling
N/A
N/A
✓
Handmatige controller
Optioneel
Optioneel
✓
Module met hoge rekenkracht
N.v.t.
N.v.t.
Edu: TOP 40 rekenkracht
Edu Plus: TOP 100 rekenkracht
NVIDIA Jetson Orin (optioneel)
Slimme batterij
Standaard (8000 mAh)
Standaard (8000 mAh)
Lange batterijduur (15000 mAh)
Batterijduur
1-2 uur
1-2 uur
2-4 uur
Oplader
Standaard (33,6 V, 3,5 A)
Standaard (33,6 V, 3,5 A)
Snelladen (33,6 V, 9 A)
Inbegrepen
1x Unitree Go2 Edu
1x Unitree Go2 afstandsbediening
1x Unitree Go2 batterij (15000 mAh)
1x Unitree Dockingstation met 40 TOPS rekenkracht
Downloads
Documentation
iOS/Android apps
GitHub
Beheers digitale elektronica – op een praktische manier!
Deze bundel bevat het boek Learning Digital Electronics met meer dan 20 praktische projecten in logica- en schakelingontwerp, evenals een 100-delige starterkit – zodat u meteen aan de slag kunt met het bouwen van logische schakelingen, tellers, displays en meer.
Learning Digital Electronics (Boek)
Dit boek is een praktische gids voor digitale elektronica en behandelt de essentiële componenten van moderne digitale systemen: getallensystemen, logische poorten, Booleaanse algebra, combinatorische en sequentiële logica, en meer.
Via meer dan 20 gestructureerde projecten ontwerp en bouw je digitale systemen met behulp van echte componenten zoals logische poorten, multiplexers, decoders, flipflops, tellers en schuifregisters. De projecten variëren van eenvoudige LED-logicacircuits tot digitale sloten, displaysystemen, verkeerslichtcontrollers en timinggebaseerde ontwerpen.
Geselecteerde projecten introduceren het gebruik van tools zoals CircuitVerse voor circuitsimulatie, terwijl verschillende ontwerpen gebruikmaken van logische componenten uit de 74HC-serie, die veel worden gebruikt bij het maken van digitale hardwareprototyping.
Binnenin vindt u:
Duidelijke uitleg over getallensystemen en binaire rekenkunde
Fundamentele principes van logische poorten en universele poortimplementaties
Stapsgewijze projecten met flipflops, tellers en registers
Real-world ontwerp met 74HC-serie logische chips
Technieken voor het ontwerpen van combinatorische en sequentiële systemen
Dit boek hanteert een ontwerpgerichte, toepassingsgerichte benadering van digitale elektronica – opgebouwd rond werkende circuits, geteste logica en praktische experimenten.
Learning Digital Electronics (Kit)
Deze kit is speciaal ontwikkeld als aanvulling op het boek "Learning Digital Electronics". Omdat alle benodigde componenten zijn inbegrepen, kunt u elk praktisch project in het boek direct uitvoeren.
Inhoud van de kit
2x 74HC08 EN-poortchip
2x 74HC00 NAND-poortchip
1x 74HC86 XOR-poortchip
1x 555 timerchip
1x 74HC161 tellerchip
1x 74HC164 schuifregister
1x CD4511 7-segments decoder
1x CD4027 JK flipflop
1x BC337 NPN-transistor
1x KPS-5161 7-segments gemeenschappelijke-kathodedisplay
1x lichtgevoelige weerstand (LDR)
4x 10 KΩ-weerstanden
8x 1 KΩ weerstand
2x 47 KΩ-weerstanden
1x 100 KΩ weerstand
4x 2,7 KΩ-weerstanden
1x 5,6 KΩ weerstand
1x 150 KΩ weerstand
1x 10 μF condensator
2x 0,01 μF condensator
2x 100 nF condensator
8x Kleine rode LED
1x Kleine groene LED
1x Kleine oranje LED
4x Drukknopschakelaars
1x Actieve zoemer
1x Batterijhouder voor 3x AA-batterijen (batterijen niet inbegrepen)
1x Breadboard
40x Male-to-male jumperdraden (lengte: 200 mm)
Volledige ESP32-microcontrollercursus met een speciaal ontwikkelde MCU-uitbreidingsprint, praktische projecten en een uitgebreide online gids – ideaal om hardware, programmering en connectiviteit stap voor stap te leren.
Een praktische introductie tot embedded systemen met de ESP32
Deze cursus is bedoeld voor u als lezer die nieuw is in embedded systemen en op zoek bent naar een gestructureerde, voorbeeldgerichte manier om aan de slag te gaan. Als u al algemene elektronica- of Arduino-materialen hebt verkend, maar deze te breed vond of te weinig praktische begeleiding boden, dan biedt deze cursus een meer gerichte aanpak.
Met behulp van de "ESP32 by Example Kit" (EEK) – een compacte en betaalbare set met led’s, sensoren, een OLED-scherm en een bewegingsprocessor – werkt u gedurende de hele cursus met een consistente hardware-opstelling. Eenmaal gemonteerd blijft de EEK grotendeels ongewijzigd, zodat u zich volledig kunt richten op leren en experimenteren zonder telkens opnieuw te hoeven configureren.
Onderwerpen zijn onder andere:
De ESP32-microcontroller begrijpen en programmeren
Code schrijven en implementeren met de Arduino IDE
Cyberfysische systemen verkennen, met als hoogtepunt basis dronebesturing
Er is geen eerdere ervaring met Arduino of embedded development vereist. Elk onderdeel bevat praktische voorbeelden en miniprojecten die zijn ontworpen om belangrijke concepten te versterken en tot een diepere verkenning te inspireren. Aan het einde van de cursus bent u niet alleen in staat de voorbeelden uit het boek te reproduceren, maar er ook op voort te bouwen met uw eigen ideeën en toepassingen.
Of u nu geïnteresseerd bent in embedded programmeren, interactieve systemen of inleidende dronebesturing, deze cursus biedt een duidelijke en praktische manier om aan de slag te gaan.
Wat leert u?
Embedded programmeren met de ESP32 met behulp van de Arduino IDE
Realtime sensorinvoer en -bediening via knoppen, LED's en displays
Gebarengebaseerde interactie met de MPU6050-bewegingssensor
Bluetooth-gamepadintegratie en dronebesturingssimulatie
Wifi- en UDP-netwerken, lokale webservers en NTP
MQTT-communicatie met cloudplatforms zoals AWS en Arduino IoT
Hoe u complete IoT-systemen bouwt en implementeert
Perfect voor
Studenten en autodidacten die embedded systemen verkennen
Makers en IoT-enthousiastelingen die hun hardwarevaardigheden willen verbeteren
Docenten en trainers die op zoek zijn naar lesmateriaal dat direct toepasbaar is
Ontwikkelaars die verder kijken dan de basisprincipes van Raspberry Pi of Arduino
Ondersteuning wanneer u die nodig hebt
Toegang tot instructeurs via Elektor Academy
Nuttige communityforums en essentiële documentatie
Wat zit er in de doos (cursus)?
Nieuw boek van 384 pagina's: "ESP32 by Example" (t.w.v. € 45)
Elektor ESP32 by Example Kit (EEK): Microcontroller-uitbreidingskaart met 6 LED's en 6 knoppen + OLED-display, MPU6050 3-assige accelerometer en gyroscoopmodule (t.w.v. € 40)
Adafruit HUZZAH32 – ESP32 Feather MCU Board (t.w.v. € 30)
ESP32 Cheap Yellow Display Board (t.w.v. € 25)
DHT11 Vochtigheid & Temperatuursensor
Breadboard
Jumperdraden
USB-C-kabel
Toegang tot de volledige cursus op het Elektor Academy Pro Learning Platform
Instructievideo's
Downloadbare Arduino-projectbestanden voor elke module
Leermateriaal (van deze box/cursus)
▶ Klik hier om te openen
Module 1 – Getting Started with the ESP32 & EEK
Module 2 – Digital Output – LEDs and GPIO
Module 3 – Switches and Input Handling
Module 4 – EEK and PWM
Module 5 – OLED and Display Output
Module 6 – Motion Sensing with the MPU6050
Module 7 – Capstone Project (EEK in Action)
Module 8 – WiFi and Web Control with ESP32
Module 9 – Cloud Concepts using EEK
Module 10 – Hands-on: Arduino IoT Cloud and EEK
Module 11 – BlueTooth and EEK GamePad Integration
Module 12 – Why Drones?
Module 13 – Drone Simulator Concepts
Module 14 – Simple Drone Flight Control
Module 15 – Real-Time Drone Flight Control
Module 16 – Drone Control Mini-Projects
Module 17 – Middleware and Python Scripting
Module 18 – Python Applications for Drone Control
Module 19 – Capstone EEK Control Project and Presentation
Over de auteur
Dr. Jim Solderitsch is docent, softwarearchitect, systeemontwikkelaar en cybersecurityonderzoeker met een focus op cyberfysische systemen. Hij is momenteel universitair hoofddocent computerwetenschappen aan de Villanova University in Pennsylvania.
Wat is Elektor Academy Pro?
Elektor Academy Pro biedt gespecialiseerde leeroplossingen voor professionals, engineeringteams en technische experts in de elektronica- en embedded systemenindustrie. Het stelt zowel individuen als organisaties in staat hun praktijkkennis te verdiepen, vaardigheden te versterken en voorop te blijven lopen met hoogwaardige content en praktische trainingstools.
Van praktijkgerichte projecten en cursussen onder leiding van experts tot diepgaande technische inzichten – Elektor ondersteunt ingenieurs bij het aanpakken van de actuele uitdagingen binnen elektronica en embedded systemen. Ons educatieve aanbod bestaat uit Academy-boeken, Pro Boxes, webinars, conferenties en branchespecifieke B2B-magazines – allemaal ontwikkeld met het oog op professionele groei.
Of u nu ingenieur, R&D-specialist of technisch beslisser bent: Elektor Academy Pro slaat de brug tussen theorie en praktijk, helpt u nieuwe technologieën te beheersen en stimuleert innovatie binnen uw organisatie.
Von den Machern von MagPi, dem offiziellen Raspberry Pi Magazin
Starten Sie jetzt mit dem Raspberry Pi 5, dem neuesten und besten Minicomputer von Raspberry Pi – und lernen Sie, mit diesem unglaublichen Computer zu programmieren und Projekte zu erstellen.
In diesem Buch finden Sie außerdem jede Menge kreative Ideen und Tipps, die Sie mit dem Raspberry Pi 4, dem Raspberry Pi Zero 2 W und dem Raspberry Pi Pico W umsetzen können.
Mit den neuesten Reviews, Tutorials, Projekten, Anleitungen und mehr ist dies Ihre ultimative Ressource für den Raspberry Pi!
228 Seiten über Raspberry Pi
Alles, was Sie über den Raspberry Pi 5 wissen müssen
Erste Schritte für jeden Raspberry Pi
Viel Spaß mit Elektronik und dem Pico W
Inspirierende Projekte für Ihre nächste Bauidee
Lernen Sie MicroPython, indem Sie ein Handheld bauen
Erste Schritte mit dem Raspberry Pi Camera Modul
Künstliche Intelligenz: Bauen Sie Ihren eigenen GPT Chatbot
Deze complete cursus programmeren voor STM32-microcontrollers omvat een leerboek, een onderdelenpakket, praktijkgerichte projecten en een uitgebreide online cursus. Het is de ideale manier om stap voor stap te leren programmeren voor embedded systemen met MicroPython, via een praktische en hands-on aanpak.
Een praktische introductie tot embedded systemen met de STM32
Deze cursus is bedoeld voor iedereen die nog geen ervaring heeft met embedded systemen en op zoek is naar een gestructureerde, op voorbeelden gebaseerde manier om aan de slag te gaan. Er wordt een onderdelenpakket meegeleverd met onder meer leds, weerstanden, schakelaars, sensoren, actuatoren, displays, een breadboard en bedrading. Deze onderdelen worden in de cursus gebruikt om praktijkvoorbeelden te demonstreren.
Er is geen voorkennis van MicroPython of embedded development vereist. Elk onderdeel bevat praktische voorbeelden en miniprojecten die zijn ontworpen om de belangrijkste concepten te verankeren en uit te nodigen tot verdere verdieping. Aan het einde van de cursus ben je niet alleen in staat om de voorbeelden na te maken, maar kun je er ook op voortbouwen met je eigen ideeën en toepassingen.
Wat leert u?
Microcontrollerprogrammering in MicroPython op de STM32 met behulp van de Thonny IDE
Werken met digitale I/O, knoppen en encoders uitlezen, LED’s en relais aansturen
Analoge ingangen, spanningen en sensoren uitlezen
Genereren van analoge uitgangssignalen en PWM
Gebruik van seriële communicatie zoals UART, I²C en SPI om displays aan te sturen en digitale sensoren en SD-kaarten uit te lezen
Tijdbeheer
Werken met interrupts
Realtime sensorinput en besturing via knoppen, LED’s en displays
Aansturen van actuatoren zoals relais en servomotoren
Voor wie is dit?
Studenten en zelflerenden die embedded systems willen ontdekken
Makers en IoT-enthousiastelingen die hun hardwarevaardigheden willen verbeteren
Docenten en trainers die kant-en-klaar lesmateriaal zoeken
Wat zit er in de doos?
Toegang tot de volledige cursus op het Elektor Academy Pro leerplatform
STM32 NUCLEO-F411RE microcontrollerboard
Boek: MicroPython for STM3
Downloadbare projectbestanden voor elke module
Componentenkit:
2× LED, rood, 5 mm
LED, groen, 5 mm
3× weerstand, 470 Ω, 0,25 W
LDR
Potentiometer, 10 kΩ, lineair
Drukknop
Rotary encoder module
Relaismodule
DHT22 temperatuur- en vochtigheidssensor
TM1637-compatibel 4-digit 7-segment display
MPU-6050 IMU met headers
SSD1306-compatibel I²C OLED display
Micro SD-kaartadapter met header
Buzzer
SG90 micro servo
ILI9341-compatibel SPI 240×320 TFT display
20× jumper wires
Breadboard
Meertalige DIY-kit (incl. 27 RGB-LED's + Raspberry Pi Pico)
Geef uw kerstperiode een vleugje techniek met de "woordrijke" LED-kerstboom van Elektor. De prachtig ontworpen 3D-kerstboom combineert elf printplaten, een Raspberry Pi Pico en 27 adresseerbare RGB-LED's om feestelijke boodschappen in zeven talen te laten oplichten: Deens, Nederlands, Engels, Frans, Duits, Italiaans en Spaans.
In tegenstelling tot gewone LED-bomen heeft elk woord in de boom zijn eigen lichtkamer, waardoor een verfijnd, zacht gloeiend display ontstaat zonder geluid of flikkering. De LED's zijn volledig WS2812-compatibel en worden aangestuurd via de populaire Adafruit NeoPixel-bibliotheek, waardoor je eenvoudig aangepaste animaties en kleureffecten kunt maken.
Perfect voor makers, knutselaars en fans van feestelijke elektronica. Deze kit is zowel een leuke bouwervaring als een opvallende, gesprekswaardige decoratie. De Elektor LED-kerstboom is het ideale knutselproject voor de feestdagen!
Kenmerken
Meertalige begroetingen (7 talen) gefreesd in het frontpaneel
3D-constructie van 11 in elkaar grijpende printplaten
Aangedreven door Raspberry Pi Pico
27 individueel adresseerbare RGB-leds (voorgemonteerd)
Vloeiende fade-in en fade-out animaties
Volledig programmeerbaar met Arduino IDE
Voor maximale helderheid wordt een 5 V-voeding (met micro-USB-connector) met een capaciteit van ≥1 A aanbevolen (niet meegeleverd)
Afmetingen (H x B x D): 130 x 115 x 75 mm
Inbegrepen
Alle benodigde printplaten met leds en andere SMD-onderdelen gemonteerd
Raspberry Pi Pico (door de gebruiker te solderen en te programmeren)
3-polige pinheader (door de gebruiker te solderen)
3-polige pinsocket (door de gebruiker te solderen)
4x Zelfklevende rubberen buffers
Projectpagina
Elektor Labs