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Le téléchargement intégral de ce numéro est disponible pour nos membres GOLD et GREEN sur le site Elektor Magazine !Pas encore membre ? Cliquez ici.petite alimentation solairelumière du soleil en entrée, 3,3 V en sortiecommutateur audio stéréo statiquesans clics ni pièces mobilesgrand chiffre RGBavec LED traversants de type WS2812préamplificateur de microphone avec alimentation fantôme 48 Vidéal pour le podcasting et la sonorisation progénérateurs d'ondes carrées avec commande de rapport cyclique et de fréquencemontages simples avec des CI CMOS et TTLcompresseur Dynamique Simpleavec contrôle doux et un son chaleureuxserrure électronique simpleredresseur actifde 2 à 40 V jusqu'à 3 A avec suppression du courant inversecommutation marche/arrêt pour enceintes activesconvertisseur symétrique/asymétriqueavec filtre RFI et protection CC2023 : l'odyssée de l'IAorigine et évolutionrégulateur de vitesse pour ventilateur ou aérateuravec modes manuel et thermostatPlateforme Projets Arduino : dernières nouvellesnouveaux projets de la communautémoniteur de surchargesurveillez les lignes électriques pour détecter les courants excessifsclignotement nocturne sans transistorsun oscillateur ne comportant que des composants à deux filsgénérateur de code morseutilisez-le comme balise ou dispositif d'apprentissage !CNA vidéo programmabletraite tous les formats jusqu'à RGB888un tout petit pianosans pièces mobilesdouble-dé électronique sans microcontrôleurdeux dés sur un seul circuit imprimé – plus quelques astuces de conceptioneffaroucheur électroniquecircuits qui amusent, inspirent et étonnentthermomètre LC-LP-HAmesures précises et affichage binairegénérateur de distorsion harmoniquegénérer volontairement de la distorsionindicateur de surchauffe à thyristorutilisation non conventionnelle des composants électroniquesune bascule CTPun drôle d'oiseauun classique d'Elektor qui émet des gazouillislampe au néon avec microcontrôleursource de courant stable en températureéliminer la dérive de température des CI sources de courantcorrecteur d'aigus d'ordre 2 réglablecorrection auditive pour personnes âgéesEdwin revientaprès 53 ans d'absencemachine à sous à levierun classique d'Elektor simple, amusant, nostalgique et éducatifrésistance variable simple à contrôle numériqueprotection contre les fuites d'eauprotection et alarme contre les fuites d'eauminuterie économique avec arrêt automatiquenécessite 0,0 mW en mode éteint !ChatGPT fait de l'ArduinoZD-mètremesure de la tension de coude des diodes Z ≤ 100 Vtesteur de servosContrôleur Windows ESP32 avec logiciel gratuitcircuits analogiques et mixtes de Microchipgestion de l'alimentation économe en énergie et traitement de signalstandards d'interfacesfiltrage et protection contre leurtensions pour le bus I²Cmoniteur de batterie Li-Ionl'indicateur de charge résiduelle fournit un retour d'information visuelsouris PS/2 comme codeur rotatif (et plus…)interrupteur crépusculaire simplepour moderniser vos luminaires ou vos installationscommande de pompe à eauprotégez-vous contre la montée des eauxboule de Noël solaire avec radio FMtout ce que vous voulez pour Noël, c'est celacapteur de vibrations avec relaistapotez ou secouez pour allumertesteur de continuitésensible et discretbouton-poussoir marche/arrêtContrôleur pour mini-perceuse 2023révision d'un projet de 1980détecteur de vibration numériquetransformez les vibrations en impulsions précisesprotection contre l'inversion de polarité avec faible chute de tensionétalon de fréquence peu coûteuxpetit simulateur DCF77une référence précise pour le Fake-Timele Lilygo T-PicoC3combine un RP2040 et un ESP32-C3 avec un écran TFT couleurHexadoku

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Die Kurzwellentechnik übt einen ganz besonderen Reiz aus. Man kann mit geringstem Aufwand große Entfernungen überbrücken. Durch Reflexion an leitenden Schichten der Ionosphäre und am Boden werden Kurzwellensignale auch an Orten jenseits des Horizonts hörbar. So lässt sich jeder Ort auf der Erde erreichen. Zwar strebt die Technik nach immer höheren Frequenzen, und Radio hört man meist auf UKW, über DAB+, über Satellit oder das Internet. Aber alle diese moderneren Übertragungswege benötigen eine umfangreiche Infrastruktur und sind extrem verletzlich. Im Falle eines globalen Stromausfalls geht nichts mehr außer auf der Kurzwelle. Deshalb wird im Amateurfunk nicht nur ein Hobby gepflegt, sondern auch ein Notfunksystem aufrechterhalten. Das Elektor SDR-Shield ist ein vielseitiger Kurzwellenempfänger bis 30 MHz. Zusammen mit einem Arduino-Board und der passenden Software lassen sich nicht nur Rundfunkstationen empfangen, sondern auch Morsesignale, SSB-Stationen und digitale Signale. Der Erfolgsautor und begeisterter Amateurfunker Burkhard Kainka beschreibt im vorliegenden Buch die moderne Praxis des Software Defined Radios mithilfe des Elektor SDR-Shields. Dabei vermittelt er nicht nur den theoretischen Background, sondern erklärt auch zahlreiche Software-Werkzeuge aus dem Open-Source-Bereich, die heute die Kurzwellentechnik zu einem absolut spannenden und hochmodernen Hobby machen.

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Sprachsteuerung von IoT-Projekten mit Amazon Alexa gibt dem Leser einen tiefen Einblick in die Technik der Sprachsteuerung am Beispiel von Amazon Alexa. Es erklärt detailliert Schritt für Schritt, wie man Raspberry Pi, ESP8266/32 und Arduino mit einem Sprachassistenten verbindet und steuert. Dieses geschieht anhand von Projekten aus den Bereichen Hausautomation und Robotik. Der Leser erfährt, wie man Heizkessel, Roboter und Gartenhäuser mit dieser modernen Mensch-Maschine-Schnittstelle kommandieren kann. Der Autor Walter Trojan führt dabei den Leser in die vielschichtige Welt der Amazon Web Services ein, wo er neben dem Alexa Skills Kit weitere Module wie AWS Lambda und IoT Core kennenlernt. Das erwartet den Leser: Kapitel 1: Sprachassistenten setzen sich durch Kapitel 2: Alexa intern Kapitel 3: Der erste Alexa Skill Kapitel 4: Alexa Skills für Fortgeschrittene Kapitel 5: Erster Hardware-Skill auf Raspberry Pi Kapitel 6: Auch Alexa liebt die Arduino-IDE Kapitel 7: Hacks mit Schaltern Kapitel 8: Alexa steuert ein Gartenhaus Kapitel 9: Auch Roboter gehorchen Alexa Kapitel 10: Alexa geht fremd

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Meer dan 50 schakelingen & projecten US-sirene Twee draai-encoders op één analoge ingang Digitale 220VAC-dimmer met Arduino Stroombron voor LED’s Vier schakelaars detecteren met één pin Kleine aan/uit-schakelaar met accucontrole Desinfectie-dispenser voor zelfbouw Eenvoudig elektronisch orgel Simpele stereoversterker Audiogestuurde schakelaar Gebalanceerd/ongebalanceerd-converter Extern netfilter Knoploze garagedeurbediening DI-box voor smartphone Pret met een looplicht Eenknops-thyristorbesturing Quasi-analoge belichtingstimer voor de donkere kamer Schakelingen bij de Hackster.io-community Analoge zonnebad-timer Weer een eendraads LCD-interface Simpele PWM-generator met AVR ATtiny13 Een tweede leven voor batterijen Aanraakschakelaar voor LED-verlichting Tester voor LED’s en DIP-schakelaars IR-afstandsbedieningstester Tester voor vermogens-halfgeleiders SPI voor WS2812(B)-LED’s Meten van vermogens-zelfinducties Eén stekker voor Raspberry Pi en Audio DAC Doe-het-zelf meetklem voor de LCR-meter Arduino-ampèremeter Tweevinger-orgel Ruisarme ADC-kalibrator DC/DC-boostconverter Twee potmeters op één digitale ingang Akoestische nabijheidssensor Batterijloze radiatorsensor Speurneus voor draadloze camera’s en microfoons Timer voor auto-binnenverlichting Kaarssimulator Digitale keukentimer Milliohm-meter Warmwatervertrager Eenvoudige lader voor twee (of meer) 18650-cellen Mini-frequentiereferentie Zuinige IR-schakelaar Hergebruik de telefoonlader van je auto Microfoon-voorversterker voor Arduino EMI-filters voor zelfbouw Elektronische dobbelsteen zonder MCU Vingercondensator Zelfladende flits-LED Ook in deze editie KiCad 6 – vijf interessante nieuwe functies Retrotronica – de Elektor SC/MP-computer Interview – kunst maken met elektriciteit Mijn eerste print – spring in het diepe... met KiCad Met slimme software de hardware minimaliseren Elektor Infographics – feiten en cijfers Nieuwe componenten van Analog Optimalisering van de signaalintegriteit – Industry 4.0 vereist vlekkeloos werkende interfaces7 Hexadoku – puzzelen voor elektronici

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Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit! Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken! Beschleunigung der IoT-Innovation Ein WLAN-Bilderrahmen mit farbigem E-Ink-Display Tutorial ESP-LaunchpadVon Null auf Flash in wenigen Minuten ESP32 und ChatGPTAuf dem Weg zu einem selbst-programmierenden System Walkie-Talkie mit ESP-NOWNicht ganz WLAN, nicht ganz Bluetooth, aber... Von der Idee zur Schaltung mit dem ESP32-S3Ein Leitfaden für die Prototypentwicklung mit Espressif-Chips AIoT-Chip-InnovationEin Interview mit Espressif-CEO Teo Swee-Ann ESP32 mit Wokwi simulierenDer virtuelle Zwilling Ihres Projekts Ausprobiert: die ESP32-S3-BOX-3Eine umfassende AIoT-Entwicklungsplattform Mein Elektronik-ArbeitsplatzEinblicke und Tipps von Espressif-Ingenieuren Die ESP-RainMaker-StoryWie wir „Ihre“ IoT-Cloud entwickelten Zusammenbau des Elektor-Kits Cloc 2.0Ein Elektor-Produkt, ausprobiert von Espressif Ausgepackt: der ESP32-P4Die nächste Ära der Mikrocontroller Rust + EmbeddedEin Power-Duo für die Entwicklung Wer sind die Rust-begeisterten Embedded-Entwickler?Wie Espressif Embedded Rust für den ESP32 kultiviert Zeitleiste der SoC-Reihe von Espressif Aufbau einer SPS mit Espressif-LösungenMit den Fähigkeiten und Funktionen des ISOBUS-Protokolls Das ESP32-S3-VGA-BoardBitlunis aufregende Reise in die Produktentwicklung Akustischer Fingerabdruck mit ESP32Songerkennung mit dem Open-Source-Projekt Olaf Zirkularer Weihnachtsbaum 2023Weihnachtszeit, eine High-Tech-Annäherung Für ein einfacheres und komfortableres LebenEin Amateurprojekt basierend auf dem ESP8266-Modul von Espressif Wie man IoT-Apps ohne Software-Expertise erstelltMit der Blynk IoT-Plattform und Espressif-Hardware Erstellung einer intelligenten Benutzeroberfläche auf ESP32 Schnelle und einfache IoT-Entwicklung mit M5Stack Prototyping eines Energiezählers mit ESP32 Ein Distributor für IoT und mehr – mit Mehrwert Tiefe Einblicke: Ein Interview mit Arduino über den Nano ESP32Alessandro Ranellucci und Martino Facchin diskutieren über die Zusammenarbeit mit Expressif IoT-Chip-InnovationenEinblicke von und in Espressif Rationelle MCU-Programmierung dank ESP Privilege Separation Ein Open-Source-Spracherkennungsserver...und die ESP-BOX Das mitdenkende AugeGesichtserkennung und mehr mit ESP32-S3-EYE Knopfzellen-Sender mit ESP32-C2Entwurf und Leistungsbewertung Matter – ein Meilenstein für das Smart HomeSo schalten Sie das IoT-Potenzial von Smart Home frei Tech the Future: Wohin steuert Smart Home IoT?

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Open-Network Weather Station Mk.2Part 1: Introduction and hardware elements Artificial Intelligence for Beginners (1)Object recognition using the Maixduino board Universal Triac Control Module with ATmegaSwitch and dim a variety of loads GitHub For DummiesHow to download something from GitHub My IoT Button: A Button for the WebPart 2: Prototyping with board and cloud TMS0280 Speech SynthesizerPeculiar Parts, the series InteractiveCorrections & Updates || Questions & Answers BASIC for the ESP32/ESP8266 (2)An hourglass with the ESP8266 and Annex WiFi RDS Developer's ZoneTips & Tricks, Best Practices and Other Useful Information BalBot: a Self-Balancing RobotModern acceleration sensors ease the construction process Starting Out in Electronics (3)Easier than imagined! Small Circuits RevivalCapita Selecta from the Elektor Project Suggestions Box Tamper-Evident BoxSend data securely through postal services Elektor New Precise Nixie Clock RevisitedAn engineering bulletin for enthusiastic users new and old Practical ESP32 Multitasking (3)Software timers SigFox and the IoT (4)Setting up a dashboard Start-Up Update: The Elektor Investment Program Review: Joy-IT HD35 Electronic USB LoadTest & verify USB power performance CAN Bus + Arduino for Solar PV Cell MonitoringDetect and locate serviceable panels in large arrays Analogue Electronics Design (3)Case Study #1 — Section 3: Preamplifier response optimization and trade-offs Inexpensive E-ScooterHow does Lidl's "road approved" 300 euro E-scooter perform? Steeped in ElectronicsLead-free soldering and EU regulatory zeal Lab, Sweet LabA glimpse of The Holy Place — no unauthorized entry. Review: The PeakTech 6080 A Lab Power SupplyA neat lab PSU for not much money A Big ChallengeSafe products in the IoT era Elektor 1.2 GHz Multifunction Frequency Meter (1992/93)Crossing the magic 1 GHz border Hexadoku

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Elektor GREEN and GOLD members can download their digital edition here. Not a member yet? Click here. The AlertAlfred AI Security SystemPowered by a Raspberry Pi 5 and the Hailo 8L Module AI in Electronics DevelopmentAn Update After Only One Year Intro to AI AlgorithmsPrompt: Which Algorithms Implement Each AI Tool? Single-Board Computers for Artificial Intelligence ProjectsBackground and Overview From Sensor Data to Machine Learning ModelsGesture Detection with an Accelerometer and Edge Impulse Build a Leaky Integrate-and-Fire Spiking NeuronArtificial Intelligence Without Software ChatGPT for Electronic DesignDoes GPT-4o Do It Any Better? Bringing AI to the Edge with ESP32-P4 Exploring Speech Functions on Raspberry Pi ZeroWhen Overclocking Gives Freedom of Speech The Growing Role of Edge AIA Trend Shaping the Future Unlocking the Power of Edge AIA Conversation with François de Rochebouët of STMicroelectronics A VHDL Clock Made with ChatGPT AI’s Real ImpactSayash Kapoor on “AI Snake Oil” and More The Latest Stuff From BeagleBoardBeagleY-AI, BeagleV-Fire, BeagleMod, BeaglePlay and BeagleConnect Freedom Mosquito Detection Using Open Datasets and Arduino Nicla Vision AI Today and Tomorrow: Insights from Espressif, Arduino, and SparkFun Artificial Intelligence Timeline BeagleY-AIThe Latest SBC for AI Applications AI in FocusPerspectives from the Elektor Community Machine Vision with OpenMVCreate a Soda Can Detector A Conversation with the Digital MindChatGPT vs Gemini Skilling Me Softly with This Bot?Is the AI Revolution in the Electronic Field Failing Due to a Lack of Social Precision?

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Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden. Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten. De open-source processorarchitectuur RISC-V16 boards en MCU's die je moet kennen Een FPGA-gebaseerde audiospeler met equalizer (1)Digitaal audio mixen met een Arduino MKR Vidor 4000 Laserkop voor pico-gebaseerde zandklokTekenen met licht Doe mee aan de STM32 Edge AI Contest Een multi-sensor plantenmonitor-systeemdraadloze meting van watertoevoer en lichtomstandigheden Maixduino AI-gestuurde automatische portiergezichtsdetectie met een camera Embedded Electronics 2024AI gaat de industrie opnieuw vormgeven Lading-gebaseerde in-Memory computing bij EnCharge AI AI-Inferentie met 10 Keer Lager Energieverbruik en 20 Keer Lagere Kosten Click board ondersteunt het ontwikkelen en trainen van ML-modellen voor trillingsanalyse De Elektor Mini-WheelieEen kit voor een zelfbalancerende robot MCU, ik zie jeMCUViewer: open-source multiplatform debugging-tool USB 2.0-isolatorelektrisch geïsoleerde USB-aansluiting Voorkomen is betervoorspellend onderhoud in de praktijk SPoE – Elektromagnetische compatibiliteitSingle pair met Power-over-Ethernet door de ogen van EMC Retro techEen nieuwe wereld met kleurentelevisie ECG-monitorimplementatie met Hexabitz-modules en een STM32CubeMonitor De strijd om AI aan de edge Met HaLow Wi-Fi is een record afstand bereikt van 16 km op 900 MHz Eerste CHERI RISC-V Embedded Chip en Early Access programma Derde generatie bosbranddetectie maakt gebruik van satellietverbindingen Uit het leven gegrepenkeuzestress Alle begin......filtert verder en regelt tonen Quasi-analoog uurwerkwedergeboorte van een Elektor-klassieker Een modulaire sensortesterSensor-evaluatieboard met ESP32-S3 2025: Een AI-OdysseeDe opkomst van foundation modellen en hun rol in het democratiseren van AI Raspberry Pi standalone MIDI-synthesizer (1)voorbereiding van een platform voor enkele edge-AI-experimenten Err-lectronicsCorrecties, updates en brieven van lezers Universele AI RISC-V processor doet ze allemaal - CPU, GPU, DSP, FPGA Interview met de CEO: Ventiva's dunne en coole technologie Dual-core programmeren met een Raspberry Pi Picoduik in de wereld van parallel programmeren

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Elektor GREEN and GOLD members can download their digital edition here. Not a member yet? Click here. ESP32 Audio Transceiver Board (Part 2)Wireless Audio Transmission Inductive AM TransmitterUses Pico’s PIO in an Arduino Sketch Navigating Wireless ProtocolsA Technical Guide Satellite Tracking Using LoRaThe TinyGS Network Bringing Space Data to Earth 4G-Compatible SMS Remote ControlRemotely Control Your Equipment High-Speed ProbeHigh-Impedance Inputs for Signals up to 200 MHz From Life’s ExperienceKafka KrakenSDR Performance Tests with the RP2350Is an Upgrade from Raspberry Pi Pico 1 to Pico 2 Worthwhile? Contact-Free E-Field Measurements (2)A Laser Vibrometer for Assessing the Membrane's Vibrations Crystals and OscillatorsImproving Crystal Accuracy Through Capacitor Selection Starting Out in ElectronicsSpecial Audio ICs Getting Started with Coding a DIY Project SPECTRAN® V6 MobileModular, Configurable Real-Time Spectrum Analyzer for Reliable Measurements Across All Frequency Ranges The Future of AI Is Forged in SiliconAn Interview with Anastasiia Nosova Autonomous Sensor Node v2.0 (System Architecture)Solar-Powered Sensing Platform with Integrated GPS, LoRaWAN, and More Precise PositioningBluetooth Channel Sounding Tested Powering the Future of Wireless CommunicationBTRY’s Ultra-Thin Solid-State Batteries Test-Driven Development in Firmware Writing Phone-Controlled Model CarWi-Fi + ESP32 + Smartphone = Remote Control 2025: An AI OdysseyAI Reasoning Models: The Chain-of-Thought Revolution Solar Charge Controller with MPP Tracking (3)Software and Commissioning Raspberry Pi Zero Web Streaming CameraUsing the ZeroTier VPN

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A Fast-Lane Ride From Concept to Project The core of the book explains the use of the Raspberry Pi Zero 2 W running the Python programming language, always in simple terms and backed by many tested and working example projects. On part of the reader, familiarity with the Python programming language and some experience with one of the Raspberry Pi computers will prove helpful. Although previous electronics experience is not required, some knowledge of basic electronics is beneficial, especially when venturing out to modify the projects for your own applications. Over 30 tested and working hardware-based projects are given in the book, covering the use of Wi-Fi, communication with smartphones and with a Raspberry Pi Pico W computer. Additionally, there are Bluetooth projects including elementary communication with smartphones and with the popular Arduino Uno. Both Wi-Fi and Bluetooth are key features of the Raspberry Pi Zero 2 W. Some of the topics covered in the book are: Raspberry Pi OS installation on an SD card Python program creation and execution on the Raspberry Pi Zero 2 W Software-only examples of Python running on the Raspberry Pi Zero 2 W Hardware-based projects including LCD and Sense HAT interfacing UDP and TCP Wi-Fi based projects for smartphone communication UDP-based project for Raspberry Pi Pico W communication Flask-based webserver project Cloud storage of captured temperature, humidity, and pressure data TFT projects Node-RED projects Interfacing to Alexa MQTT projects Bluetooth-based projects for smartphone and Arduino Uno communications

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Robotik und Künstliche Intelligenz

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World’s Most Popular ROS PlatformTurtleBot is the most popular open source robot for education and research. The new generation TurtleBot3 is a small, low cost, fully programmable, ROS based mobile robot. It is intended to be used for education, research, hobby and product prototyping.Affordable CostTurtleBot was developed to meet the cost-conscious needs of schools, laboratories and companies. TurtleBot3 is the most affordable robot among the SLAM-able mobile robots equipped with a 360° Laser Distance Sensor LDS-01.ROS StandardThe TurtleBot brand is managed by Open Robotics, which develops and maintains ROS. Nowadays, ROS has become the go-to platform for all the roboticists around the world. TurtleBot can be integrated with existing ROS-based robot components, but TurtleBot3 can be an affordable platform for whom want to get started learning ROS.ExtensibilityTurtleBot3 encourages users to customize its mechanical structure with some alternative options: open source embedded board (as a control board), computer and sensors. TurtleBot3 Waffle Pi is a two-wheeled differential drive type platform but it is able to be structurally and mechanically customized in many ways: Cars, Bikes, Trailers and so on. Extend your ideas beyond imagination with various SBC, sensors and motors on a scalable structure.Modular Actuator for Mobile RobotTurtleBot3 is able to get a precise spatial data by using 2 DYNAMIXEL’s in the wheel joints. DYNAMIXEL XM series can be operated by one of 6 operating modes (XL series: 4 operating modes): Velocity control mode for wheels, Torque control mode or Position control mode for joint, etc. DYNAMIXEL can be used even to make a mobile manipulator which is light but can be precisely controlled with velocity, torque and position control. DYNAMIXEL is a core component that makes TurtleBot3 perfect. It is easy to assemble, maintain, replace and reconfigure.Open Control Board for ROSThe control board is open-sourced in hardware wise and in software wise for ROS communication. The open source control board OpenCR1.0 is powerful enough to control not only DYNAMIXEL’s but also ROBOTIS sensors that are frequently being used for basic recognition tasks in cost effective way. Various sensors such as Touch sensor, Infrared sensor, Color sensor and a handful more are available. The OpenCR1.0 has an IMU sensor inside the board so that it can enhance precise control for countless applications. The board has 3.3 V, 5 V, 12 V power supplies to reinforce the available computer device lineups.Open SourceThe hardware, firmware and software of TurtleBot3 are open source which means that users are welcomed to download, modify and share source codes. All components of TurtleBot3 are manufactured with injection molded plastic to achieve low cost, however, the 3D CAD data is also available for 3D printing.Specifications Maximum translational velocity 0.26 m/s Maximum rotational velocity 1.82 rad/s (104.27 deg/s) Maximum payload 30 kg Size (L x W x H) 281 x 306 x 141 mm Weight (+ SBC + Battery + Sensors) 1.8 kg Threshold of climbing 10 mm or lower Expected operating time 2h Expected charging time 2h 30m SBC (Single Board Computers) Raspberry Pi 4 (2 GB RAM) MCU 32-bit ARM Cortex-M7 with FPU (216 MHz, 462 DMIPS) Remote Controller RC-100B + BT-410 Set (Bluetooth 4, BLE) Actuator XL430-W210 LDS (Laser Distance Sensor) 360 Laser Distance Sensor LDS-01 or LDS-02 Camera Raspberry Pi Camera Module v2.1 IMU Gyroscope 3 AxisAccelerometer 3 Axis Power connectors 3.3 V/800 mA5 V/4 A12 V/1 A Expansion pins GPIO 18 pinsArduino 32 pin Peripheral 3x UART, 1x CAN, 1x SPI, 1x I²C, 5x ADC, 4x 5-pin OLLO DYNAMIXEL ports 3x RS485, 3x TTL Audio Several programmable beep sequences Programmable LEDs 4x User LED Status LEDs 1x Board status LED1x Arduino LED1x Power LED Buttons and Switches 2x Push buttons, 1x Reset button, 2x Dip switch Battery Lithium polymer 11.1 V 1800 mAh / 19.98 Wh 5C PC connection USB Firmware upgrade via USB / via JTAG Power adapter (SMPS) Input: 100-240 VAC 50/60 Hz, 1.5 A @maxOutput: 12 VDC, 5 A Downloads ROS Robot Programming GitHub E-Manual Community

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