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l'ESP-BLASTUn mini drone-fusée ESP32 qui vole à plus de 100 km/h
atelier sans fil (1)Modules radio déverrouillés : émetteur-récepteur sub-GHz CC1101 433 MHz
émetteur AMAvec le générateur d'ondes carrées/sinusoïdales sur Raspberry Pi Pico
STM32Cube Innovation ChallengeParticipez avec votre meilleur projet STM32C5
CoffeeCallerComment une pause café a inspiré un PCB sur mesure
audiotroniquesDistorsion harmonique totale
Elektor à 65 ansProjets de septembre et octobre au fil des ans
Bluetooth Channel Sounding pour le suivi des équipementsMesure de distance avec une précision centimétrique pour l’IoT de nouvelle génération
2026 : une Odyssée de l'IAL'informatique quantique n'est pas le prochain GPU
protéger le cloud exige de sécuriser la périphérie
premières expériences avec le HackRF ProTests pratiques avec le nouveau matériel SDR
mise à niveau du modem de GPRS/2G vers LTE/4GExemple d'un panneau de contrôle d'alarme sans fil
antenne en bouclePartie 1 : Une antenne ondes courtes à directivité réglable, à réaliser soi-même
convertisseur de radio Internet en AMUn ESP32-S3 comme émetteur
projet 2.0
mioty : aperçu généralL'approche de Fraunhofer pour les LPWAN
sagesse d'atelierConseils pratiques d'experts
Walter, le module IoT compactPartie 2 : Accéder aux services météorologiques et aux services de données
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OBD2-sensordashboardOude meters vormden het startpunt van een zoektocht naar echte gegevens
OBD2: voeg een toerenteller en schakelindicator toe aan je autoRetro, maar uiterst nuttig
LiDAR- en Visiesensoren voor Robotica
Sensor+Test 2025 en PCIM 2025
Contactloze E-Veldmetingen (1)Een Trillende Membraan voor het Detecteren van Gelijkspanningen of Statische Elektrische Velden
Draadloze brievenbusmeldervan optische sensoren tot radar: enkele mogelijkheden
Elektor Mini-Wheelieeen zelfbalancerende robot
ZonnecellenVreemde onderdelen, de serie
Aan de slag met een moderne radarsensorStaat een nauwkeurige meting op uw radar?
Uit het leven gegrepenpapierfabriek
CybersecurityZware tijden voor hackers
Infographics: IoT en sensoren 2025
Bluetooth 6.0 brengt verbeterde toepassingen voor afstandsbepalingNieuwe versie biedt betere apparaatpositionerings- en -locatieservices
Draadloze communicatie verkennen met BeagleY-AI
Err-lectronicsCorrecties, updates en lezerspost
Alle begin......sluit het thema opamps af
Een krachtige AI-codeerassistentsneller ontwikkelen met Continue en Visual Studio Code
Zonne-laadregelaar met MPPT (2)Het schema
Ultrasone obstakeldetectoreen eenvoudig project om slechtzienden te helpen
2025: Een AI-odysseeHalfjaaroverzicht
Raspberry Pi Standalone MIDI-synthesizer (3)Het slimmer maken en een gebruikersinterface toevoegen
Meshtastic: een demonstratieprojectEen slim netwerk van LoRa-radio's
Analoge audio-frequentiegeneratorHoogwaardige sinusgenerator met instelbare frequentie
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STM32 Wireless Innovation Design Contest Winners
In-Circuit LC MeterA Prototype Study
The AmpVolt Modular DC Power Meter (Part 1)Measure DC Power and Energy Consumption Up to 50 V and 5 A
embedded world 2024
Repairing Electronic EquipmentTools, Techniques and Tips
Starting Out in Electronics…...Continues the Opamp Theory
A Simple DDS Signal GeneratorDirect Digital Synthesis in Its Purest Form
Sparkplug at a GlanceA Specification for MQTT Data
The CRTCPeculiar Parts, the Series
Radar-Controlled LightingAutomatic Stairway Light With Human Presence Detection
Digital Bubble Level and Active Stroboscopic Disc for TurntablesFine-Tune Your Record Player With This All-In-One Tool
Open Source and Its Significance for the Electronics Industry (2)
M12 Circular Connector With A-codingFirst Choice for Industrial Applications
The Arduino-Inside Measurement LabAn 8-in-1 Test & Measurement Instrument for the Electronics Workbench
Sound Card Performs Gain/Phase and Impedance AnalysisFor Frequencies From 100 Hz to 90 kHz
Measuring pH Value With the Arduino UNO R4Check the Quality of Your Water
From Life’s ExperiencePangpong Butt Launcher
FNIRSI 1014D Digital Storage OscilloscopeGood Performance for Tight Budgets
2024: An AI OdysseyGetting Object Detection Up and Running
10 MHz Reference GeneratorHighly Accurate, With Distributor and Galvanic Isolation
Project Update #2: ESP32-Based Energy MeterSome Enhancements
Err-lectronicsCorrections, Updates, and Readers’ Letters
An Interview with Eben Upton, CEO of Raspberry PiRaspberry Pi 5 and Beyond
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adaptateur de mesure USBTest du courant et des signaux des ports USB
sortie boucle de courant 4-20 mA pour Arduino UnoUne interface de boucle de courant fiable et insensible aux interférences électromagnétiques
commande automatique pour aspirateurGardez votre établi propre
générateur DDS avec ATtiny
testeur d'ampli-op V2Nouveau circuit imprimé – désormais compatible avec les CMS
amplificateur audio à tube 550 mWson chaleureux des tubes à vide
surveillance des fusiblesavec une LED clignotante
préamplificateur RIAA HQExploitez tout le potentiel sonore de vos disques vinyles !
Outil de réglage pour platines vinylesGénérateur de lumière stroboscopique 100–120 Hz basé sur Arduino
Elektor Classics : ampli vidéo
gradateur à télécommande infrarougeContrôlez votre éclairage avec confort et précision
comment utiliser switch…case avec des chaînes de caractères en C++/EDI Arduino
détecteur d’aimantsAvec un simple capteur à effet Hall
bouton de mise sous tension intelligent pour Raspberry PiUne solution pour Raspberry Pi jusqu’au modèle 4
astuces clés pour makersDes conseils pros pour vos projets
projets pratiques avec le timer 555Commande de moteur CC et jeux de rapidité
moniteur de charge CA simpleÉconomisez de l'énergie grâce à un appareil simple
batteries externes en parallèleTrois jours d’autonomie
VFO jusqu’à 15 MHzRéalisation avec un Raspberry Pi Pico
accordeur de violon avec ATtiny202
Elektor Classics : ampli vidéo pour TV N&B
capacimètre20 pF à 600 nF
horloge quasi analogique Mk IIDeux anneaux LED pour les heures et les minutes
concevez sans limites(grâce à l’écosystème complet d’Arduino)
dé à lampes néon
Elektor Classics : indicateur d'accord RTTY
solutions matérielles inspirantes pour vos projets ESP
Elektor Classics : alimentation 3 A
LED RGB avec circuit de commande intégréLumière de précision : les ICLED établissent de nouvelles normes
expérience : un Thérémine analogico-numérique ?Combiner des capteurs numériques modernes avec l’intemporel générateur analogique XR2206
carte émetteur-récepteur audio ESP32 (1)Démo : lecture de fichiers WAV depuis une carte SD
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petit mixeur audioUne conception polyvalente et modulable
minuteur intelligent pour éclairage d’escalierÉconomisez encore plus sur votre facture d’énergie !
modernisez vos voletsContrôlez les systèmes Velux avec un ESP32 et MQTT
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optimiser la portée Wi-Fi de l’ESP32-C3 SuperMiniUne modification d’antenne simple et efficace
station de soudage à air chaud ZD-8968Un outil de travail économique ou uniquement de l'air chaud ?
testeur de radar de reculDétecter les pannes du système d’aide au stationnement d’un véhicule
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Audio DSP FX Processor BoardPart 1: Features and Design
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KiCad 8Top New and Updated Features
Elektor MultiCalculator KitAn Arduino-Based Calculator Kit for Electronic Purposes
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PCB Layout and SafetyHints for a Safe, Long-Life Design of Your Boards
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Project Update #4: ESP32-Based Energy MeterEnergy Monitoring with MQTT
Real-Time Spectrum Analyzer with Waveguide Technology and Multi-Interface PCsAaronia Establishes New Product Segment and Presents First Prototypes at Electronica in Munich
Applications of Ynvisible’s E-paper DisplaysTransform Businesses and Shape the Future
SMT InductorsCoils and Ferrites — Selection Made Easy
Arrow Electronics to Showcase Innovative Technologies at electronica 2024
Using EMI Shielding to Achieve Electromagnetic Compatibility Compliance
The Ultimate Tool for Every Electronics EnthusiastUnlock Endless Possibilities with Red Pitaya and 1,000+ Click Boards™
V-LD1 Distance Radar Module
Siglent Presents Its New Vector Network Analyzer Platform SNA6000A
HDI in the MiddleA New Cost-Effective PCB Pooling Service for Tiny BGAs
Remote Access IoT LabOne and Only Solution for Remote Learning and Development in Embedded Industry
Challenges of DFM Analysis for Flex and Rigid-Flex Design
From Life's ExperienceMicrotechnophobia
3D Christmas TreeA 3D PCB with a Low-Cost, 32-bit Microcontroller
Starting Out in Electronics……Continues with the Opamp!
An Autonomous Sensor Node (Project Update #1)Reducing Idle Power Consumption with External RTC and Power Switch
2024: An AI OdysseyA Look Back at the Future
LED Displays with the MAX7219A Hands-On Approach to a Great Chip
Err-lectronicsCorrections, Updates, and Readers’ Letters
VibroTactile GlovesA Breakthrough for Parkinson’s Patients
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L'architecture de processeur open-source RISC-V16 cartes et MCU à connaître
un lecteur audio avec égaliseur basé sur un FPGAMixage audio numérique avec un Arduino MKR Vidor 4000
tête laser pour l’horloge de sable basé sur Raspberry Pi PicoDessiner avec la lumière
participez au concours STM32 Edge AI
système de contrôle environnemental multi-capteurs pour les plantesMesure sans fil de l'approvisionnement en eau et de la luminosité
porte automatique contrôlée par l'IA et MaixduinoReconnaissance faciale avec une caméra
l’électronique embarquée en 2024L’IA va redéfinir l’industrie
Calcul en mémoire basé sur la charge chez EnCharge AI
des opérations d'IA avec 10 fois moins d'énergie et des coûts divisés par 20
Une carte pour le développement et l’entraînement des modèles ML d’analyse des vibrations
Elektor Mini-WheelieKit robot gyropode (robot autostabilisé)
MCUViewerMCUViewer outil de débogage open source multiplateforme
isolateur USB 2.0Isolation éléctrique pour les périphériques USB
anticipation et actionApplication pratique de la maintenance prédictive
SPoE – compatibilité électromagnétiquePaire unique avec Power-over-Ethernet à travers les yeux d'EMC
rétro-techCréer un monde nouveau avec la télévision couleur
surveillance ECGavec des modules Hexabitz et STM32CubeMonitor
la bataille pour l’IA en périphérie
HaLow atteint une distance Wifi record de 16 km à 900 MHz
première puce embarquée CHERI RISC-V et programme d'accès anticipé
la détection des incendies de forêt de troisième génération utilise des liaisons satellites
sur le vifDélices et supplices du choix
démarrer en électronique......Filtrage et contrôle de la tonalité
Kit d'horloge quasi-analogiqueNouvelle version d'un classique d'Elektor
une approche modulaire de test des capteursCarte de test de capteurs basée sur l'ESP32-S3
2025 : une odyssée de l'IAL'essor des modèles de fondation et leur impact sur l'accessibilité de l'IA
Synthétiseur MIDI autonome Raspberry Pi (1)Préparation d'une plateforme pour des expériences d’IA en périphérie
projet 2.0Corrections, mises à jour et courrier des lecteurs
Le RISC-V AI, un processeur à tout faire : CPU, GPU, DSP, FPGA
paroles de PDG : fraîcheur, silence et finesse
programmation Dual-Core avec le Raspberry Pi PicoLe monde de la programmation parallèle
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PbMonitor v1.0Un système de surveillance des batteries pour les applications à onduleurs et de stockage d'énergie
contrôleur de charge solaire avec MPPT (1)Principes de base d'un contrôleur de charge solaire pour les systèmes autonomes
magnétomètre à intégration du champ et capteurs artisanaux
exactitude, ou précision ?vos appareils doivent posséder les deux !
AD7124 : un C/AN de précision en pratiqueFeatures for Sensor Signal Conditioning
outil de contrôle PIDOptimisez facilement vos paramètres
embedded world 2025
démarrer en électronique...…contrôle de la tonalité
Academy Pro BoxLivre + cours en ligne + matériel
adaptateur Milliohm-mètreUtilisant la précision de votre multimètre
Un nouveau jalon dans le domaine des semi-conducteursEn route vers le 1,4 nm
Connecteurs à technologie traversanteLe meilleur des deux mondes : THR
fréquencemètrePortable et auto-calibré par GPS
compteurs analogiquesDrôles de composants, la série
testeur de quartz autonomeQuelle est la précision de votre source d'horloge ?
testeur I²C peu couteuxconnecter des appareils I²C directement à votre PC
sur le vifbienvenue chez les Pt’tites
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projet 2.0Corrections, mises à jour, et courrier des lecteurs
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oscillateur à pont de Wien "nortonisé"Petite cause, grand effet
tester un microcontrôleur à 0,10 $Le microcontrôleur CH32V003 RISC-V et MounRiver Studio en pratique
un lecteur audio avec égaliseur basé sur un FPGA (2)Ajout d'un réglage du volume, d'un mixage avancé et d'une interface Web
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Digitale belasting voor grote stromenvan noodzaak tot innovatie
Stemmenroverinstant karaoke-schakeling
Audio A/B-keuzeschakelaar met versterkingsregelingschakelt tussen microfoon- en lijningangen
Beter laden voor de LIR2032wees lief voor uw knoopcellen
Simpele aanraaksensorenmaak ze zelf – voor elke microcontroller
Universele infraroodschakelaartweede leven voor oude afstandsbedieningen
Microcontroller-gestuurde loeidoosspeelse geluiden met een microcontroller
USB-accu-interface
Low-power apparaten voeden met een powerbankanti-afschakel-schakeling
Kleine klasse-A audioversterker met stroomuitgangstuur luidsprekers aan met stroom in plaats van spanning
Pseudo-symmetrische modulehoge CMRR met asymmetrische audioverbindingen
Automatische NiMH-laderlaad al uw accu’s in één keer!
Thyristorgebaseerde voedingsbeveiliging
Schakelaar met vingerafdruk-sensornuttige identiteitscontrole
DC/DC-converter voor 3 Aeen upgrade voor vaste-spanningsbronnen
Bewaking voor een boilerspannings- en stroomdetectie voor AC-kabels
Verzwakkers voor audiosignalen (1)instelbaar met jumpers
Poets uw acculader op (1)niet weggooien maar ombouwen!
Een print voor ‘de Blauwe’print voor Alps-motorpotmeter met terugkoppeling
50Hz-referentie uit 60Hz-netspanningzo gebruikt u 50Hz-elektronica in 60Hz-landen
Digitale isolatoreneenvoudige realisatie van galvanische isolatie
Compacte 12W-hifi-monoversterkerklein maar krachtig
Zaagtandgenerator met LM386
Driefasen-generatormet Raspberry Pi Pico
Deuropener voor muzikaal getalenteerden
Elektor-klassieker: Surf Synthesizerzeewatersportachtergrondgeluidgenerator (zwsaggg)
Poets uw acculader op (2)niet weggooien maar ombouwen!
Lampstroom-monitormet Raspberry Pi Pico
Infrarood-telegrafie
Fnirsi SWM-10repareer zelf uw accupacks met dit intelligent draagbaar puntlasapparaat
Stereo audio-codec voor ESP32 en co.geen angst voor audio-meettechnologie
Soldeertechniekendoe het meteen goed!
Verzwakkers voor audiosignalen (2)geschakeld met relais
USB-C voedingstroom uit USB-C voedingsadapters
Drie schakelingen met twee en drie teller-IC’s4017’s werken samen
Actieve componenten – de diode
Timer voor extreem lange tijdeninstellen en vergeten!
Jack in en jack uiteen handige insert-optie voor audioschakelingen
ESP32 met één Li-ion-cel
Hexadoku
Open-Source-Code mit Arduino IDE und PlatformIO
Autonomes Fahren: GPS, Accelerometer, Gyroskop
PS3-Controller
Mikrocontroller wie der Arduino und Einplatinenrechner wie der Raspberry Pi haben sich zu beliebten Komponenten entwickelt. Dritter im Bunde ist der ESP32 der Firma Espressif. Mikrocontroller dieser Baureihe zeichnen sich durch eine Vielzahl implementierter Funktionen aus, die bei einem Arduino konventioneller Prägung mit einem Atmel-AVR-Mikrocontroller erst mit weiterer Hardware möglich sind. Prominentes Beispiel sind hier die WiFi- und Bluetooth-Funktionalitäten. Gegenüber einem Raspberry Pi zeichnen sie sich durch einen deutlich geringeren Preis aus.
Allgemeine Informationen für die Realisierung eines Roboterauto-Projekts mit dem ESP32 sind leicht zu finden. Dabei handelt es sich aber oft nur um Ausführungen zu einem Teilaspekt, ohne inhaltliche oder funktionale Abstimmung. So ist nicht nur die Beschaffung der benötigten Informationen mühselig und zeitaufwändig, sie kann auch außerordentlich fehlerträchtig sein.
Ansatzpunkt dieses Buches ist, diese Lücke zu schließen. Es geht auf verschiedene Möglichkeiten eines Chassis ein, vermittelt nötige Kenntnisse und führt schrittweise von einer einfachen Motorsteuerung zu einem komplexen sensor- und sprachgesteuerten Roboterauto. Hacks rund um GPS und eine PlayStation 3 runden die Sache ab.
Inhalt
Bei der Reihenfolge der Kapitel wurde versucht – beginnend bei der Darstellung von grundlegenden Informationen – über die Lösung einfacher Aufgaben zu etwas anspruchsvolleren Techniken zu führen.
Der Mikrocontroller ESP32
Die Software erstellen
Die Stromversorgung
Rund um die Hardware
Das Chassis
Der Gleichstrommotor
Kabellose Steuerung über WiFi
Mit Sensoren Hindernisse erkennen
Eine eigene Roboterauto-App
Servo und Lichtsensor
GPS
Accelerometer / Gyroskop
PS3-Controller
Roboterauto-App
Hinweis zur Software
Die Dateien haben das Suffix (.cpp). Grund ist die Entwicklung mit PlatformIO. Mit Copy & Paste sollten sie auch in der Arduino-IDE verwendet werden können.
TRAITEMENT D'IMAGES AVEC LE KIT JETSON NANO DE NVIDIA2e partie : reconnaissance d'imagesELEKTOR JUMPSTARTER – DU NOUVEAUCampagnes à venirTRACEUR GPS À CODE SOURCE OUVERTTraccar cartographie les déplacements de véhicules, sans recours à un serveur tiers du nuageTESTEUR MULTIFONCTION LCR-T7 DE JOY-ITTest de semi-conducteurs passifs, discrets et de télécommandes IRSYNTHÉTISEUR DE BRUITDu bruit à la musique avec le PRBSynth1DÉMARRER EN ÉLECTRONIQUE…Easier than Imagined! ... Continuing with the CoilVOYAGE DANS LES RÉSEAUX NEURONAUX (2E PARTIE)Les neurones logiquesPROBLÈMES DE SÉCURITÉ ? COMBATTEZ LE FEU PAR LE FEU !Extension à mémoire analogique, protégée par ampoule de flash, pour la boîte à témoin d'effractionKIT DU LCR-MÈTRE 2 MHZ D'ELEKTORBALISES BLUETOOTH : LA PRATIQUEGéolocalisation intra murosC PROGRAMMING ON RASPBERRY PIExtrait : communiquer par Wi-FiTEST DE PRÉCONFORMITÉ CEM POUR UN PROJET ALIMENTÉ EN COURANT CONTINUPartie 2 : le matériel et son utilisationPROPELLER 2 DE PARALLAX (5)La fonction de « broche intelligente »MODBUS SANS FIL (PARTIE 1)Matériel et programmationJUNIOR COMPUTEREn forme après 40 ans de sommeilCONSTRUIRE SON PROPRE ÉTALONNEUR DE HAUTE PRÉCISION−10 V à +10 V, 0 à 40 mA, 0,001 %ARDUINO NANO RP2040 CONNECT EN DÉTAILRaspberry Pi RP2040 + Wi-Fi + BluetoothLE CORPS PHYSIQUE DE L'INTELLIGENCE ARTIFICIELLEPROJET 2.0corrections, mises à jour et courriers des lecteursCRÉATION D'INTERFACES GRAPHIQUES EN PYTHON AVEC GUIZEROInstallez la bibliothèque Python guizero et créez vos propres interfaces graphiques.KIT DE MESURE DU CO2 POUR SALLE DE CLASSEMontage à base d'ESP8266, conçu par l'Université des Sciences Appliquées d'Aix-la-ChapelleMK484, RADIORÉTRO PO/GO...Toujours le plaisir de construire !60 ANS D'ELEKTORQue la lumière soit !HEXADOKUThe Original Elektorized Sudoku