Le téléchargement intégral de ce numéro est disponible pour nos membres GOLD et GREEN sur le site Elektor Magazine !
Pas encore membre ? Cliquez ici.
l'ESP-BLASTUn mini drone-fusée ESP32 qui vole à plus de 100 km/h
atelier sans fil (1)Modules radio déverrouillés : émetteur-récepteur sub-GHz CC1101 433 MHz
émetteur AMAvec le générateur d'ondes carrées/sinusoïdales sur Raspberry Pi Pico
STM32Cube Innovation ChallengeParticipez avec votre meilleur projet STM32C5
CoffeeCallerComment une pause café a inspiré un PCB sur mesure
audiotroniquesDistorsion harmonique totale
Elektor à 65 ansProjets de septembre et octobre au fil des ans
Bluetooth Channel Sounding pour le suivi des équipementsMesure de distance avec une précision centimétrique pour l’IoT de nouvelle génération
2026 : une Odyssée de l'IAL'informatique quantique n'est pas le prochain GPU
protéger le cloud exige de sécuriser la périphérie
premières expériences avec le HackRF ProTests pratiques avec le nouveau matériel SDR
mise à niveau du modem de GPRS/2G vers LTE/4GExemple d'un panneau de contrôle d'alarme sans fil
antenne en bouclePartie 1 : Une antenne ondes courtes à directivité réglable, à réaliser soi-même
convertisseur de radio Internet en AMUn ESP32-S3 comme émetteur
projet 2.0
mioty : aperçu généralL'approche de Fraunhofer pour les LPWAN
sagesse d'atelierConseils pratiques d'experts
Walter, le module IoT compactPartie 2 : Accéder aux services météorologiques et aux services de données
Practical Multitasking Fundamentals
Programming embedded systems is difficult because of resource constraints and limited debugging facilities. Why develop your own Real-Time Operating System (RTOS) as well as your application when the proven FreeRTOS software is freely available? Why not start with a validated foundation?
Every software developer knows that you must divide a difficult problem into smaller ones to conquer it. Using separate preemptive tasks and FreeRTOS communication mechanisms, a clean separation of functions is achieved within the entire application. This results in safe and maintainable designs.
Practicing engineers and students alike can use this book and the ESP32 Arduino environment to wade into FreeRTOS concepts at a comfortable pace. The well-organized text enables you to master each concept before starting the next chapter. Practical breadboard experiments and schematics are included to bring the lessons home. Experience is the best teacher.
Each chapter includes exercises to test your knowledge. The coverage of the FreeRTOS Application Programming Interface (API) is complete for the ESP32 Arduino environment. You can apply what you learn to other FreeRTOS environments, including Espressif’s ESP-IDF. The source code is available from GitHub. All of these resources put you in the driver’s seat when it is time to develop your next uber-cool ESP32 project.
What you will learn:
How preemptive scheduling works within FreeRTOS
The Arduino startup “loopTask”
Message queues
FreeRTOS timers and the IDLE task
The semaphore, mutex, and their differences
The mailbox and its application
Real-time task priorities and its effect
Interrupt interaction and use with FreeRTOS
Queue sets
Notifying tasks with events
Event groups
Critical sections
Task local storage
The gatekeeper task
Over 50 Circuits & Projects US-Style Siren Two Rotary Encoders on One Analog Input How to Build a Digital 220-V AC Dimmer with Arduino Current Source for LEDs Detect Four Switches with 1 Pin Tiny On/Off Switch with Battery Level Check DIY Hand Sanitizer Dispenser A Simple Electronic Organ Ultra-Simple Stereo Amplifier Sound Activated Switch for Amplifiers Balanced/Unbalanced Converter External Mains Filter Button-Free Door Control DI Box for a Smartphone Fun With Running Lights One-Button Thyristor Control Quasi-Analog Exposure Timer for the Dark Room Circuits Galore From the Hackster.io Community Analog Tanning Timer Yet Another Single-Wire LCD Interface Simple AVR ATtiny13-Based PWM Generator Second Life for Batteries Touch Switch for LED Lights Tester for LEDs and DIP Switches Go/No-Go IR Control Tester Power Semiconductor Tester SPI for WS2812(B) LEDs Measuring Power Inductors One Plug for Raspberry Pi and Audio DAC DIY Test Fixture for the LCR Meter Arduino Ammeter Two-Finger Organ Low Noise ADC Calibrator DC/DC Boost Converter Two Potentiometers on One Digital Input Acoustic Proximity Sensor Battery-Free Radiator Sensor A Circuit for Detecting Bugs and Wireless Cameras Car Interior Light Timer Candle Simulator Digital Kitchen Timer Milliohm Meter Hot Water Production Delay Timer Simple Charger for 2S 18650 Cells Tiny Frequency Reference Low-Power IR Switch Recycle Your Car’s Telephone Charger Microphone Pre-Amp for Arduino DIY EMI Filters Electronic Dice Without an MCU Finger Capacitor A Self-Charging LED Flasher Also in this edition KiCad 6 – Five Features to Consider Flashback – The Elektor SC/MP Computer Interview – Making Art with Electricity My First PCB – Going Head First Into KiCad Minimizing Hardware with Smart Software Infographics – Facts and Figures New Devices from Analog Flashback – The Elektor Metal Detector Hexadoku – The Original Elektorized Sudoku
Elektor GREEN and GOLD members can download their digital edition here.
Not a member yet? Click here.
The Raspberry Pi 5A Huge Improvement From Its Predecessor
AI in the Electronics LabGoogle Bard and Flux Copilot Put to the Test
Arduino Nano Waveform GeneratorNano + Code = Function Generator
Solar-Powered Christmas GarlandAn Eco-Friendly Solution for Garnishing Your Balcony
USB Killer DetectorBetter Safe Than Sorry
A Simple CNCed EnclosureWith Autodesk Fusion 360 for Personal Use
Low-Volume Board ProductionWith and without Assembly
IoT Simulation Simplified with WokwiDeveloper Uri Shaked on Design, Software, and More
A Bare-Metal Programming Guide (Part 3)CMSIS Headers, Automatic Testing, and a Web Server
LoRa, a Swiss Army Knife (2)The Hardware and Software
MEMS Microphone Design and Construction
Tools to Try Before You SolderSimulation and 3D Modeling Tools That Can Be Used for Free
New Tools From Microchip!PICkit 5 and MPLAB ICD 5 Available Now!
Rapid Prototyping of Flexible, Stretchable ElectronicsHow the Voltera NOVA Speeds Up Innovation in Wearable Electronic Systems
Galvanic IsolationUsing Phototransistor Optocouplers Successfully
The Complex Solution or the Anybus Solution?Embedded Industrial Ethernet in 2 Days Rather Than Many Months
Your Essential DFM ChecklistHow to Start Designing for Manufacture
3D Printing FilamentsTypes, Features and Use in Prototyping
Specialists for Effective Signal Analysis from ELF to EHF BandAaronia’s latest real-time SPECTRAN® V6 series spectrum analyzers
Challenges of DFM Analysis for Flex and Rigid-Flex Design
Setting Up an SMT Line
The Right Combination for a Reliable Assembly
Revolutionizing IndustriesThe Rise of Autonomous Mobile Robots (AMRs)
Evolved for More ChallengesRohde & Schwarz Adds Eight-Channel R&S MXO 5 to Next-Generation Oscilloscopes
Starting Out in Electronics……Amplifying Differences
Mini Reflow PlateFor Assembling or Repairing Small SMD Circuits
Don’t Start with a Prototype – Start with a Pretotype!Check That a Market Exists for Your Product Before Warming Your Soldering Iron
2023: An AI OdysseyGetting Help Designing a Physical Project
Brussels Is InnovatingSupport for Deep Tech
ARM Cortex-M Embedded Design from 0 to 1
Hobbyists can mash together amazing functional systems using platforms like Arduino or Raspberry Pi, but it is imperative that engineers and product designers understand the foundational knowledge of embedded design. There are very few resources available that describe the thinking, strategies, and processes to take an idea through hardware design and low-level driver development, and successfully build a complete embedded system. Many engineers end up learning the hard way, or never really learn at all.
ARM processors are essentially ubiquitous in embedded systems. Design engineers building novel devices must understand the fundamentals of these systems and be able to break down large, complicated ideas into manageable pieces. Successful product development means traversing a huge amount of documentation to understand how to accomplish what you need, then put everything together to create a robust system that will reliably operate and be maintainable for years to come.
This book is a case study in embedded design including discussion of the hardware, processor initialization, low‑level driver development, and application interface design for a product. Though we describe this through a specific application of a Cortex-M3 development board, our mission is to help the reader build foundational skills critical to being an excellent product developer. The completed development board is available to maximize the impact of this book, and the working platform that you create can then be used as a base for further development and learning.
The Embedded in Embedded program is about teaching fundamental skill sets to help engineers build a solid foundation of knowledge that can be applied in any design environment. With nearly 20 years of experience in the industry, the author communicates the critical skill development that is demanded by companies and essential to successful design. This book is as much about building a great design process, critical thinking, and even social considerations important to developers as it is about technical hardware and firmware design.
Downloads
EiE Software Archive (200 MB)
IAR ARM 8.10.1 (Recommended IDE version to use) (1.2 GB)
IAR ARM 7.20.1 (Optional IDE version to use) (600 MB)
BEAUCOUP D'AMOUR D'INGÉNIERIE DE L'UE ET DES ÉTATS-UNIS
SPARKFUN : LA VISION D'UN INGÉNIEUR
DÉMARRER AVEC MICROMOD
UNE MISE À NIVEAU POUR VOTRE JETBOT SPARKFUN comment j'ai étendu les fonctionnalités de mon JetBot (avec le Jetson Nano de NVIDIA).
PROGRAMMER UN FPGA
CONSTRUISEZ VOTRE PROPRE STATION DE RÉFÉRENCE GNSS
LE PROJET HORLOGE
SOUS LE CAPOT : KIT DE L'INVENTEUR SPARKFUN
GLENN SAMALA DE SPARKFUN SUR LE DÉVELOPPEMENT DE PRODUITS ET LES NOUVEAUX MARCHÉS
IMPRIMEZ LE VÔTRE AVEC SPARKFUN À LA CARTE
CONCEVOIR AVEC LE SPARKFUN ARTEMIS
PROTOTYPAGE RAPIDE AVEC L'ÉCOSYSTÈME QWIIC
AFFICHE - QWIIC
SOUS LE CAPOT : LE KIT SUPERCHARGEUR LIPO GREATSCOTT!/ELEKTOR DIY
UNE ÉLECTRONIQUE REMARQUABLE du passé de SparkFun
PARKING PARFAIT AVEC LIDAR
RÉPARATION D'UN 'COUSSIN ENTERRÉ'
DE LA CONCEPTION AU PRODUIT : LE SPARKFUN RTK SURVEYOR
BONJOUR LE MONDE DU RASPBERRY PI PICO ET RP2040 le premier microcontrôleur et puce Raspberry Pi
ROBOTS À QUATRE PATTES POUR AUTO-CONSTRUCTION
AFFICHE - MICROMOD
DÉVELOPPEMENT RISC-V IOT DANS AWS AVEC LES BIBLIOTHÈQUES FREERTOS
OUI, ÉLECTRONIQUE = FUN ! passionnés d'électronique entre eux
CATALOGUE DE PRODUITS SPARKFUN
HEXADOKU Le Sudoku électorisé original
NVIDIA JETSON NANO - BILDVERARBEITUNG FÜR EINSTEIGER (TEIL 2)Erkennen von Objekten mit Edge Impulse
ELEKTOR JUMPSTARTER-NEWSKommende Kampagnen
OPEN-SOURCE-GPS-TRACKING-PLATTFORMFahrzeug-Tracking ohne fremde Cloud mit Traccar
MULTIFUNKTIONS-KOMPONENTENTESTER LCR-T7 VON JOY-ITTesten von passiven Bauteilen, diskreten Halbleitern und IR-Fernbedienungen
RAUSCH-SYNTHESIZERVom Rauschen zur Musik mit dem PRBSynth1
ALLER ANFANG …ist gar nicht schwer! Weiter geht's mit der Spule...
DIE NEURONEN IN NEURONALEN NETZEN VERSTEHENTeil 2: Logische Neuronen
BLITZLICHT-GESCHÜTZTER ANALOGSPEICHER-ZUSATZ FÜR DAS MANIPULATIONSSICHERE DATENPAKETProbleme mit der Sicherheit? Bekämpfen Sie Feuer mit Feuer!
LCR METER POSTER
BLUETOOTH-BEACONS IN DER PRAXISOrtsbestimmung in Innenräumen
C-PROGRAMMIERUNG AUF RASPBERRY PIEin Beispielkapitel: Kommunizieren über WLAN
EMV-VORKONFORMITÄTSTEST FÜR IHR DC-VERSORGTES PROJEKTTeil 2: Die Hardware und wie man sie benutzt
PARALLAX PROPELLER 2Teil 5: Das Innenleben des Smart Pins
MODBUS ÜBER WLANTeil 1: Hardware und Programmierung
ZUTRITT FÜR UNBEFUGTE VERBOTENWie der Junior-Computer wieder zum Leben erweckt wurde
BAUEN SIE IHREN EIGENEN HOCHPRÄZISIONSKALIBRATOR-10 V bis +10 V, 0 bis 40 mA, 0,001%
ARDUINO NANO RP2040 CONNECTRaspberry Pi RP2040 + WLAN + Bluetooth
DER PHYSISCHE KÖRPER DER KÜNSTLICHEN INTELLIGENZ
PROJEKT 2.0Korrekturen, Updates und Leserbriefe
GRAFISCHE BENUTZEROBERFLÄCHEN MIT PYTHON UND GUIZERO
CO2-MESSGERÄT-SET FÜRS KLASSENZIMMEREin ESP8266-basiertes Gerät, entwickelt von der FH Aachen
NOSTALGISCHES MW/LW-RADIO MIT MK484...macht immer Spaß zu bauen!
60 JAHRE ELEKTOREs werde Licht!
HEXADOKUThe Original Elektorized Sudoku
Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit!
Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken!
STM32 Wireless Innovation Design Contest – Die Gewinner stehen fest
In-Circuit LC-MeterEine Prototyp-Studie
Das modulare DC-Leistungsmessgerät AmpVoltTeil 1: Platine zur Messung von Strömen bis 5 A und Spannungen bis 50 V
embedded world 2024
Reparatur von elektronischen GerätenWerkzeuge, Techniken und Tipps
Aller Anfang ...muss nicht schwer sein: Wir setzen die Verstärkertheorie fort!
Ein einfacher DDS-SignalgeneratorDirekte Digitale Synthese in ihrer reinsten Form
Sparkplug im ÜberblickEine Spezifikation für MQTT-Daten
Bemerkenswerte BauteileZeile für Zeile: CRTCs
Radargesteuerte BeleuchtungAutomatisches Treppenhauslicht mit Anwesenheitsdetektion
Digitale Wasserwaage und aktive Stroboskop-Scheibe für PlattenspielerFeinabstimmung Ihres Plattenspielers mit nur einem Gerät
Open Source und seine Bedeutung für die Elektronikindustrie (2)
M12-Rundsteckverbinder mit A-KodierungErste Wahl für industrielle Anwendungen
Arduino-MesslaborEin 8-in-1-Test- und Messgerät für das heimische Elektroniklabor
Soundkarte als Betrag/Phase-Impedanz-AnalysatorFür Frequenzen von 100 Hz bis 90 kHz
pH-Wert-Messung mit dem Arduino UNO R4Überprüfen Sie die Qualität Ihres Wassers
Aus dem Leben gegriffenStartrampe für Pangpong-Popöchen
Digitales Speicheroszilloskop FNIRSI 1014DGute Leistung für knappe Budgets
2024: Eine Odyssee in die KIWie man die Objekterkennung zum Laufen bringt
10-MHz-ReferenzgeneratorHochgenau, mit Verteiler und galvanischer Trennung
Projekt-Update #2: Energiemessgerät mit ESP32Einige Weiterentwicklungen
Projekt 2.0Korrekturen, Updates und Leserbriefe
Ein Interview mit Eben Upton, Geschäftsführer von Raspberry PiDer Raspberry Pi 5 und darüber hinaus
Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden.
Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten.
OBD2-sensordashboardOude meters vormden het startpunt van een zoektocht naar echte gegevens
OBD2: voeg een toerenteller en schakelindicator toe aan je autoRetro, maar uiterst nuttig
LiDAR- en Visiesensoren voor Robotica
Sensor+Test 2025 en PCIM 2025
Contactloze E-Veldmetingen (1)Een Trillende Membraan voor het Detecteren van Gelijkspanningen of Statische Elektrische Velden
Draadloze brievenbusmeldervan optische sensoren tot radar: enkele mogelijkheden
Elektor Mini-Wheelieeen zelfbalancerende robot
ZonnecellenVreemde onderdelen, de serie
Aan de slag met een moderne radarsensorStaat een nauwkeurige meting op uw radar?
Uit het leven gegrepenpapierfabriek
CybersecurityZware tijden voor hackers
Infographics: IoT en sensoren 2025
Bluetooth 6.0 brengt verbeterde toepassingen voor afstandsbepalingNieuwe versie biedt betere apparaatpositionerings- en -locatieservices
Draadloze communicatie verkennen met BeagleY-AI
Err-lectronicsCorrecties, updates en lezerspost
Alle begin......sluit het thema opamps af
Een krachtige AI-codeerassistentsneller ontwikkelen met Continue en Visual Studio Code
Zonne-laadregelaar met MPPT (2)Het schema
Ultrasone obstakeldetectoreen eenvoudig project om slechtzienden te helpen
2025: Een AI-odysseeHalfjaaroverzicht
Raspberry Pi Standalone MIDI-synthesizer (3)Het slimmer maken en een gebruikersinterface toevoegen
Meshtastic: een demonstratieprojectEen slim netwerk van LoRa-radio's
Analoge audio-frequentiegeneratorHoogwaardige sinusgenerator met instelbare frequentie
Elektor GREEN and GOLD members can download their digital edition here.
Not a member yet? Click here.
OBD2 Sensor DashboardOld Dials Sparked a Quest for Real Data
OBD2: Add a Rev Counter and Gear Shift Indicator to Your CarRetro, but Super Useful
LiDAR and Vision Sensors for Robotics
Sensor+Test 2025 and PCIM 2025
Contact-Free E-Field Measurements (1)A Vibrating Membrane for Assessing DC Voltages or Static Electric Fields
Wireless Mailbox NotifierFrom Optical Sensors to Radar, Exploring a Few Options
Elektor Mini-WheelieA Self-Balancing Robot
Solar CellsPeculiar Parts, the Series
Getting Started With a Modern Radar SensorIs an Accurate Measurement on Your Radar?
From Life’s ExperiencePaper Factory
CybersecurityTough Times for Hackers
Siglent Presents Next-Gen Multi-Channel OscilloscopesHigh-Performance Solutions for Modern Power and Embedded Systems
Bluetooth 6.0 Brings Enhanced Distance-Ranging ApplicationsNew Version Offers Improved Device Positioning and Location Services
Exploring Wireless Communication with BeagleY-AI
Err-lectronicsCorrections, Updates, and Readers’ Letters
Starting Out in Electronics……Concludes the Topic on Opamps
A Powerful AI Code AssistantSpeed Up Your Development with Continue and Visual Studio Code
Solar Charge Controller with MPPT (2)The Circuit
Ultrasonic Obstacle DetectorA Simple Project to Help Those with Impaired Vision
2025: An AI OdysseyMid-Year Review
Raspberry Pi Standalone MIDI Synthesizer (3)Making It Smarter and Adding a User Interface
Meshtastic: A Demo ProjectAn Intelligent Mesh of LoRa Radios
Analog Audio Frequency GeneratorHigh-Quality Adjustable Frequency Sine Wave Generator
Tijdelijke vertraging in de levering van Unitree-robots
Op dit moment ervaren wij, net als andere leveranciers, vertragingen in de levering van Unitree-robots. Een zending van onze leverancier staat vast bij de douane, waardoor we eerder geplaatste bestellingen later kunnen uitleveren dan gepland.
We werken hier actief aan samen met onze leverancier en verwachten op korte termijn meer duidelijkheid, maar kunnen helaas geen garanties geven. Ook een nieuwe zending is onderweg, maar deze zal nog enige tijd op zich laten wachten. Omdat andere leveranciers met dezelfde uitdagingen te maken hebben, is overstappen naar een andere partij momenteel geen snellere oplossing. Onze prioriteit ligt bij het uitleveren van bestaande bestellingen.
Mocht je vragen hebben of je bestelling willen aanpassen, neem dan gerust contact op met onze customer service. We houden je op de hoogte van verdere ontwikkelingen. Bedankt voor je geduld en vertrouwen!
De Unitree Go2-serie bestaat uit viervoetige robots voor onderzoek en ontwikkeling van autonome systemen op het gebied van mens-robotinteractie (HRI), SLAM en transport. Dankzij de vier poten en de 12DOF kan deze robot op verschillende terreinen uit de voeten. De Go2 is uitgerust met een geperfectioneerd aandrijf- en energiebeheersysteem, dat een snelheid (afhankelijk van de uitvoering) tot 3,7 m/s of 11,88 km/u mogelijk maakt met een gebruiksduur tot 4 uur. Bovendien hebben de motoren een koppel van 45 Nm op het lichaam/dijen en de knieën, wat ook sprongen of backflips mogelijk maakt.
Kenmerken
Superherkenningssysteem: 4D LIDAR L1
Maximale loopsnelheid: ca. 5 m/s
Maximale gewrichtskracht: ca. 45 Nm
Draadloze module: WiFi 6/Bluetooth/4G
Ultralange batterijduur: ca. 2-4 uur (lange batterijduur gemeten in de praktijk)
Intelligent zijvolgsysteem: ISS 2.0
Specificaties
Trackingmodule: Op afstand bestuurbaar of automatisch volgen
Frontcamera: Beeldoverdrachtsresolutie 1280x720, gezichtsveld 120°, ultragroothoeklens voor rijke helderheid
Frontlamp: Verlicht de weg voor u helder
4D LiDAR L1: 360° x 90° omnidirectionele ultragroothoekscanning maakt automatisch vermijden mogelijk met een kleine dode hoek en stabiele werking
12 kniegewrichtmotoren: Sterk en krachtig, mooi en eenvoudig, gloednieuwe visuele ervaring
Intercommicrofoon: Effectieve communicatie zonder scenariobeperkingen
Zelfoprollende riem: Gemakkelijk te dragen en te laden
Stabieler, krachtiger met geavanceerde apparaten: 3D LiDAR, 4G ESIM-kaart, wifi 6 met dualband, Bluetooth 5.2 voor stabiele verbinding en bediening op afstand.
Krachtige rekenkern: Bewegingscontroller, krachtige ARM-processor, verbeterde AI-algoritmeprocessor, externe ORIN NX/NANO.
Slimme batterij: Standaard 8000 mAh-batterij, duurzame 15000 mAh-batterij, bescherming tegen oververhitting, overladen en kortsluiting.
Luidspreker voor het afspelen van muziek: Luister naar muziek wanneer u dat wilt.
Unitree Go2 varianten
De Go2 overtuigt niet alleen met zijn technische mogelijkheden, maar ook met een modern en slank design dat hem een futuristische uitstraling geeft en een echte blikvanger maakt. De Go2 Air is speciaal ontworpen voor demo's en presentaties. Met zijn basisfuncties biedt hij een solide basis voor het demonstreren van de bewegingsmogelijkheden en functionaliteit van een viervoetige robot. Belangrijk: De Go2 Air wordt geleverd zonder controller. Deze is optioneel verkrijgbaar.
Met een krachtige 8-core high-performance CPU bieden de Pro en Edu de indrukwekkende rekenkracht die nodig is voor complexe taken en veeleisende berekeningen. Dit maakt snellere en efficiëntere gegevensverwerking mogelijk en maakt de Pro en Edu een betrouwbare partner voor uw projecten.
Vanaf de Edu-versie is de Go2 programmeerbaar en biedt hij eindeloze mogelijkheden voor het ontwikkelen en onderzoeken van uw eigen roboticatoepassingen. De Go2 kan ook een staphoogte tot 14 cm aan. Dit maakt het een ideaal hulpmiddel voor onderzoek, onderwijs en de instap in de wereld van robotica.
De Go2 Edu wordt geleverd met een afstandsbediening die eenvoudige en intuïtieve bediening biedt. Je krijgt er ook een dockingstation bij met een indrukwekkende rekenkracht van 100 TOPS, dat is uitgerust met krachtige AI-algoritmen en technische ondersteuning biedt.
De Go2 Edu is uitgerust met een krachtige accu van 15.000 mAh, goed voor een indrukwekkende gebruiksduur tot wel 4 uur. Deze lange gebruiksduur stelt de robot in staat om langere verkenningsmissies uit te voeren en veeleisende taken te voltooien.
Modelvergelijking
Air
Pro
Edu/Edu Plus
Afmetingen (staand)
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
Afmetingen (hurkend)
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
Materiaal
Aluminiumlegering + zeer sterke technische kunststof
Aluminiumlegering + zeer sterke technische kunststof
Aluminiumlegering + zeer sterke technische kunststof kunststof
Gewicht (met accu)
ongeveer 15 kg
ongeveer 15 kg
ongeveer 15 kg
Spanning
28~33,6 V
28~33,6 V
Piekvermogen
ongeveer 3000 W
ongeveer 3000 W
ongeveer 3000 W
Laadvermogen
≈7 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 12 kg)
Snelheid
0~2,5 m/s
0~3,5 m/s
0~3,7 m/s (MAX ~ 5 m/s)
Maximale klim- en valhoogte
ongeveer 15 cm
ongeveer 16 cm
ongeveer 16 cm
Maximale klimhoek
30°
40°
40°
Basisrekenkracht
N.v.t.
8-core High-performance CPU
8-core high-performance CPU
Aluminium kniegewrichtsmotor
12 stuks
12 stuks
12 stuks
Intra-gewrichtscircuit (knie)
✓
✓
✓
Heatpipe-koeler
✓
✓
✓
Bewegingsbereik
Behuizing: -48~48°
Lichaam: -48~48°
Lichaam: -48~48°
Dij: -200°~90°
Dij: -200°~90°
Dij: -200°~90°
Schacht: -156°~-48°
Schacht: -156°~-48°
Schacht: -156°~-48°
Maximaal koppel
N.v.t.
ongeveer 45 N.m
ongeveer 45 N.m
Supergroothoek 3D LiDAR
✓
✓
Draadloze vectorpositionering Module
N.v.t.
✓
✓
HD-groothoekcamera
✓
✓
Voeteinde-krachtsensor
N.v.t.
N.v.t.
✓
Basisactie
✓
✓
✓
Automatisch schalen band
N.v.t.
✓
N.v.t.
Verbeterde Intelligent OTA
✓
✓
✓
RTT 2.0 Beeldoverdracht
✓
✓
✓
App Basis Afstandsbediening
✓
✓
✓
App Gegevensweergave
✓
✓
✓
App Grafisch Programma
✓
✓
✓
Koplamp (3 W)
✓
✓
✓
Wifi 6 met dualband
✓
✓
✓
Bluetooth 5.2/4.2/2.1
✓
✓
✓
4G-module
N.v.t.
CN/GB
CN/GB
Spraakfunctie
N.v.t.
✓
✓
Muziek afspelen
N.v.t.
✓
✓
ISS 2.0 Intelligent zijvolgsysteem
N.v.t.
✓
✓
Intelligente detectie en vermijding
✓
✓
✓
Secundaire ontwikkeling
N/A
N/A
✓
Handmatige controller
Optioneel
Optioneel
✓
Module met hoge rekenkracht
N.v.t.
N.v.t.
Edu: TOP 40 rekenkracht
Edu Plus: TOP 100 rekenkracht
NVIDIA Jetson Orin (optioneel)
Slimme batterij
Standaard (8000 mAh)
Standaard (8000 mAh)
Lange batterijduur (15000 mAh)
Batterijduur
1-2 uur
1-2 uur
2-4 uur
Oplader
Standaard (33,6 V, 3,5 A)
Standaard (33,6 V, 3,5 A)
Snelladen (33,6 V, 9 A)
Inbegrepen
1x Unitree Go2 Pro
1x Unitree Go2 batterij (8000 mAh)
Downloads
Documentation
iOS/Android apps
GitHub
Una ricca selezione di articoli dal Mondo Elektor!
Gli articoli di questo libro sono una selezione accurata, il "meglio del meglio" di circuiti e progetti recenti, realizzati da tecnici di grande talento provenienti da tutto il mondo.
Nel tipico stile di Elektor, questa raccolta offre qualcosa di interessante per tutti, dai progettisti esperti a coloro che praticano l'elettronica nel tempo libero.
Sommario
Super Servo TesterProva Fino a Quattro Servocomandi, Stand-Alone o in Sistema
The TubeUn Insolito Amplificatore a Valvole
Cloc 2.0La Sveglia che Avete Sempre Desiderato
Stazione Meteo LoRa Low-PowerCostruitevi una Stazione Meteorologica “Long Range”
Uscita Video con Microcontrollori (Parte 1)Video Composito
Uscita Video con Microcontrollori (Parte 2)Uscita VGA e DVI
Un Raspberry Pi Pico come Analizzatore di SpettroFFT su Base Hardware a Basso Costo
PIC O’Clock – In Contatto col TempoProgettare un Ricevitore di Segnali Orari SDR
Frequenzimetro di Rete ACMisura Frequenza e Tensione della Rete Elettrica
Generatore di Funzioni con Arduino NanoNano + Codice = Generatore di Funzioni
Monitor CO2Un Approccio Fai-Da-Te per Il Controllo della Qualità dell‘Aria
ChatMagLevLa Levitazione Magnetica con AI
Alimentatore Lineare Variabile Combinato0…50 V / 0…2 A con Struttura Simmetrica Duale
Ricevitore Digitale FM con Arduino e TEA5767Restate in Ascolto con un Arduino Nano
Protezione Antigelo per Piante da FruttoCon Registrazione della Temperatura
Carico Elettronico con Generatore di clock IntegratoPer Collaudare Alimentatori, Convertitori di Tensione e Batterie
128 Termostato Web con ESP32Mantieni il Vino alla Giusta Temperatura
Iniezione di Segnali e di Potenza......per Rilevare le Interruzioni nei Cavi
DIY LiPo Supercharger KitDal Prototipo al Mercato di Massa
Livella Digitale con Stroboscopio AttivoCalibra il Tuo giradischi con Questo Strumento "Tutto-in-Uno"
The Game of Life – 262.144 Modi di GiocareDal Progetto di un Lettore
Rilevatore di PerditeCollegato ad Arduino Cloud
Orologio di LissajousL’Incedere del Tempo con le Figure di Lissajous
Mastermind – Controllato da ArduinoUna Versione Moderna del Classico Gioco di Decifrazione
Generatore Audio Analogico 1 kHzOnda Sinusoidale a Bassa Distorsione
Aggiorna il tuo Caricabatteria (Parte 1)Non Buttarlo, Modificalo!
Aggiorna il tuo Caricabatteria (Parte 2)Non Buttarlo, Modificalo!
Sistemi GNSS RTK a Basso CostoCon Accuratezza a Livello Centimetrico
Esperimenti a 10 GHz con LNB Satellitari ModificatiSbloccare la Banda X a Basso Costo
Telecamera per FerromodellismoInstalla un Modulo ESP32 CAM a Bordo!
Monitor di Tensione con MicrocontrolloreProtezione dalla Scarica Profonda per Batterie e Altro
Nodo Sensore AutonomoTrasmissione Dati LoRa con Alimentazione a Batterie Solari
Layout e Sicurezza sul PCBConsigli per un Progetto Sicuro e Durevole