Zoekresultaten voor "raspberry OR pi OR 2 OR model OR b"

De Unitree Go2 Controller is een speciaal afstandsbedieningsapparaat dat is ontworpen voor een naadloze en nauwkeurige bediening van de Unitree Go2 Quadruped Robot. Deze bimanuele afstandsbediening beschikt over ingebouwde gegevensoverdracht en Bluetooth-modules, wat betrouwbare draadloze communicatie met de robot mogelijk maakt. Het biedt een ultralange besturingsafstand van meer dan 100 meter in open omgevingen, wat flexibiliteit in verschillende operationele scenario's garandeert. Specificaties Laadspanning 5 V Laadstroom 2 A Frequentie 2,4 GHz Communicatiemodi Datatransmissiemodule en Bluetooth Batterijcapaciteit 2500 mAh Bedrijfstijd ca. 4,5 uur Bedieningsafstand Meer dan 100 meter in open omgevingen

Lees (+) (–)

Le téléchargement intégral de ce numéro est disponible pour nos membres GOLD et GREEN sur le site Elektor Magazine ! Pas encore membre ? Cliquez ici. charge électronique pour les tests à haute intensitéde la nécessité à l'innovation suppresseur de voixcircuit pour un karaoké instantané sélecteur audio A/B avec réglage de gaincommuter de l'entrée micro à l'entrée ligne optimiser la rechrage du LIR2032prenez soin de vos piles bouton la détection tactile en toute simplicitéun guide de fabrication pour n'importe quel microcontrôleur interrupteur universel à télécommandeune nouvelle vie pour les vieilles télécommandes une boite à meuh avec un microcontrôleurproduire des sons amusants à l'aide d'un microcontrôleur interface de batterie externe USB alimenter les appareils à faible consommation avec des batteries externesune Solution pour les maintenir actives mini-ampli audio de classe A avec sortie en courantpiloter les haut-parleurs en courant au lieu de tension module pseudo-symétriqueCMRR élevé avec des liaisons audio asymétriques chargeur automatique d'accu Ni-MHrechargez toutes vos batteries simultanément ! protection pour alimentation électrique basée sur un thyristor lecteur d'empreintes digitalesdispositif utile d'identification convertisseur de puissance DC-DC 3Aaméliorer vos sources de tension fixes innovations de la plateforme Arduino Project Hubnouveaux projets de la communauté contrôle à distance du chauffe-eaudétection de tension et de courant pour les lignes à courant alternatif atténuateurs pour signaux audio (1)sélection par cavaliers cure de jouvence pour votre vieux chargeur (1)ne le jetez pas, modernisez-le ! une carte pour « The Blue »circuit imprimé pour le potentiomètre motorisé d'Alps référence 50 Hz à partir d'une tension secteur 60 Hzconversion de 50 Hz à 60 Hz isolateurs numériquesréalisation facile de l’isolation galvanique amplificateur mono Hi-Fi compact de 12 Wpetit mais puissant générateur de rampe LM386 générateur triphaséavec Raspberry Pi Pico ouverture de porte pour les personnes ayant des talents musicaux classique d’Elektor : synthétiseur Surfgénérateur d’ambiance océanique relaxante (de Chhhh à Zzzz) cure de jouvence pour votre vieux chargeur (2)ne le jetez pas, modernisez-le ! surveillance du courant d'une lampe avec Raspberry Pi Pico télégraphie infrarouge Fnirsi SWM-10appareil portable de soudage par point intelligent pour réparer vos packs d’accumulateur Codec audio stéréo pour ESP32 et Ciela mesure audio : pas de panique techniques de soudure à l’étain faites-le correctement dès maintenant ! atténuateurs pour signaux audio (2) sélection par relais alimentation USB-CDrawing Power from USB-C Power Adapters trois circuits avec deux et trois puces 4017 comptez sur les 4017 composants actifs - la diode un minuteur pour des délais ultra-Longs réglez-le et oubliez-le ! Jack In & Jack Out maillon d’E/S pour chaînes audio alimenter un ESP32 à partir d'une seule cellule Li-ion Hexadoku

Lees (+) (–)

Elektor GREEN and GOLD members can download their digital edition here. Not a member yet? Click here. The Raspberry Pi 5A Huge Improvement From Its Predecessor AI in the Electronics LabGoogle Bard and Flux Copilot Put to the Test Arduino Nano Waveform GeneratorNano + Code = Function Generator Solar-Powered Christmas GarlandAn Eco-Friendly Solution for Garnishing Your Balcony USB Killer DetectorBetter Safe Than Sorry A Simple CNCed EnclosureWith Autodesk Fusion 360 for Personal Use Low-Volume Board ProductionWith and without Assembly IoT Simulation Simplified with WokwiDeveloper Uri Shaked on Design, Software, and More A Bare-Metal Programming Guide (Part 3)CMSIS Headers, Automatic Testing, and a Web Server LoRa, a Swiss Army Knife (2)The Hardware and Software MEMS Microphone Design and Construction Tools to Try Before You SolderSimulation and 3D Modeling Tools That Can Be Used for Free New Tools From Microchip!PICkit 5 and MPLAB ICD 5 Available Now! Rapid Prototyping of Flexible, Stretchable ElectronicsHow the Voltera NOVA Speeds Up Innovation in Wearable Electronic Systems Galvanic IsolationUsing Phototransistor Optocouplers Successfully The Complex Solution or the Anybus Solution?Embedded Industrial Ethernet in 2 Days Rather Than Many Months Your Essential DFM ChecklistHow to Start Designing for Manufacture 3D Printing FilamentsTypes, Features and Use in Prototyping Specialists for Effective Signal Analysis from ELF to EHF BandAaronia’s latest real-time SPECTRAN® V6 series spectrum analyzers Challenges of DFM Analysis for Flex and Rigid-Flex Design Setting Up an SMT Line The Right Combination for a Reliable Assembly Revolutionizing IndustriesThe Rise of Autonomous Mobile Robots (AMRs) Evolved for More ChallengesRohde & Schwarz Adds Eight-Channel R&S MXO 5 to Next-Generation Oscilloscopes Starting Out in Electronics……Amplifying Differences Mini Reflow PlateFor Assembling or Repairing Small SMD Circuits Don’t Start with a Prototype – Start with a Pretotype!Check That a Market Exists for Your Product Before Warming Your Soldering Iron 2023: An AI OdysseyGetting Help Designing a Physical Project Brussels Is InnovatingSupport for Deep Tech

Lees (+) (–)

Soldeerstation voor precisiesolderen met actief verwarmde soldeerstift Het AE970D soldeerstation is een krachtig 80 W apparaat om te kunnen solderen met een snelle opwarming. Het brede temperatuurbereik van 150-550°C zorgt ervoor dat hij aan al uw soldeerwensen kan voldoen. Dankzij de krachtige plug-and-play geïntegreerde actieve soldeerstift kan de AE970D binnen 9 seconden het smeltpunt bereiken. Gepatenteerde close-loop automatische en constante temperatuurregeling zorgt ervoor dat er gesoldeerd kan worden met veel stabiliteit, uitstekende prestaties en een hoge nauwkeurigheid. Kenmerken Een vermogen van 80 W voor een snelle opwarming. Breed temperatuurbereik van 150-550°C (302-1022°F) om aan al uw soldeerwensen te kunnen voldoen. Hoogwaardige plug-and-play geïntegreerde actieve soldeerstift, kan het smeltpunt binnen 9 seconden bereiken. Gepatenteerde close-loop automatische en constante temperatuurregeling, wat veel stabiliteit, uitstekende prestaties en een hoge nauwkeurigheid garandeert. Specificaties Vermogen 80 W Voedingsspanning 110 VAC / 230 VAC Uitgangsspanning 25 VAC Temperatuurbereik 150-550°C (302-1022°F) Verwarmingselement Geïntegreerde actieve verwarming uit de T80-serie Temperatuurstabiliteit ±1°C/±1.8°F (bij temperatuur > 200°C/400°F) Weerstand van stift naar aarde < 2 Ω Spanning van stift naar aarde < 2 mV Lengte netsnoer 1 m Kabellengte naar soldeerbout 1,2 m Afmetingen 148 x 120 x 85 mm Gewicht (basis unit) 1,33 kg Inbegrepen Basis unit Soldeerbout incl. soldeerstift T80-D12 IJzeren standaard Messing wolbedje Handleiding

Lees (+) (–)

Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden. Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten. Digitale belasting voor grote stromenvan noodzaak tot innovatie Stemmenroverinstant karaoke-schakeling Audio A/B-keuzeschakelaar met versterkingsregelingschakelt tussen microfoon- en lijningangen Beter laden voor de LIR2032wees lief voor uw knoopcellen Simpele aanraaksensorenmaak ze zelf – voor elke microcontroller Universele infraroodschakelaartweede leven voor oude afstandsbedieningen Microcontroller-gestuurde loeidoosspeelse geluiden met een microcontroller USB-accu-interface Low-power apparaten voeden met een powerbankanti-afschakel-schakeling Kleine klasse-A audioversterker met stroomuitgangstuur luidsprekers aan met stroom in plaats van spanning Pseudo-symmetrische modulehoge CMRR met asymmetrische audioverbindingen Automatische NiMH-laderlaad al uw accu’s in één keer! Thyristorgebaseerde voedingsbeveiliging Schakelaar met vingerafdruk-sensornuttige identiteitscontrole DC/DC-converter voor 3 Aeen upgrade voor vaste-spanningsbronnen Bewaking voor een boilerspannings- en stroomdetectie voor AC-kabels Verzwakkers voor audiosignalen (1)instelbaar met jumpers Poets uw acculader op (1)niet weggooien maar ombouwen! Een print voor ‘de Blauwe’print voor Alps-motorpotmeter met terugkoppeling 50Hz-referentie uit 60Hz-netspanningzo gebruikt u 50Hz-elektronica in 60Hz-landen Digitale isolatoreneenvoudige realisatie van galvanische isolatie Compacte 12W-hifi-monoversterkerklein maar krachtig Zaagtandgenerator met LM386 Driefasen-generatormet Raspberry Pi Pico Deuropener voor muzikaal getalenteerden Elektor-klassieker: Surf Synthesizerzeewatersportachtergrondgeluidgenerator (zwsaggg) Poets uw acculader op (2)niet weggooien maar ombouwen! Lampstroom-monitormet Raspberry Pi Pico Infrarood-telegrafie Fnirsi SWM-10repareer zelf uw accupacks met dit intelligent draagbaar puntlasapparaat Stereo audio-codec voor ESP32 en co.geen angst voor audio-meettechnologie Soldeertechniekendoe het meteen goed! Verzwakkers voor audiosignalen (2)geschakeld met relais USB-C voedingstroom uit USB-C voedingsadapters Drie schakelingen met twee en drie teller-IC’s4017’s werken samen Actieve componenten – de diode Timer voor extreem lange tijdeninstellen en vergeten! Jack in en jack uiteen handige insert-optie voor audioschakelingen ESP32 met één Li-ion-cel Hexadoku

Lees (+) (–)

The OWON VDS6000 Series PC Oscilloscope combines powerful performance with a sleek, ultra-thin design. With 100 MHz bandwidth, 1 GSa/s real-time sampling, and up to 14-bit resolution, it delivers highly accurate measurements. The built-in 5 MHz function generator, USB-C power supply, and optional WiFi connectivity make it incredibly versatile. Compatible with Windows, Linux, Android, and iOS, the VDS6000 is perfect for labs, fieldwork, and remote diagnostics – compact, flexible, and ready for any challenge. Features Bandwidth: 100 MHz Vertical resolution: 14 bits Rise time: ≤3.5 ns Memory: 10 Mpts Number of channels: 2 channels + 1 channel function generator Horizontal scale: 5ns - 100s/div Sample rate: Max. 1 GSa/s Maximum voltage: 40 V (peak - peak) Automatic measurements: Vpp, Vavg, Vamp, Vrms, Freq, Period, Vmax, Vmin, Vtop, Vbase, Overshoot, Preshoot, Rise Time, Connectivity: USB-C, LAN, Wifi (optional) Fall Time, Delay A→B↑, Delay A→B↓, +Width, -Width, +Duty, -Duty Bandwidth: 5 MHz Sample rate: 25 MSa/s Standard waveforms: Sine (0.1 Hz - 5 MHz), Square (0.1 Hz - 200 kHz), Ramp (1 Hz - 10 kHz), Pulse (1 Hz - 10 kHz) Resolution: 10 bits DC offset range (AC + DC): ±2.5 V Amplitude range: 10 mVpp - 5 Vpp Dimensions: 190 x 120 x 18 mm Weight: 380 g Downloads Manual Quick Guide PC Software MacOS Software

Lees (+) (–)

ARM Cortex-M Embedded Design from 0 to 1 Hobbyists can mash together amazing functional systems using platforms like Arduino or Raspberry Pi, but it is imperative that engineers and product designers understand the foundational knowledge of embedded design. There are very few resources available that describe the thinking, strategies, and processes to take an idea through hardware design and low-level driver development, and successfully build a complete embedded system. Many engineers end up learning the hard way, or never really learn at all. ARM processors are essentially ubiquitous in embedded systems. Design engineers building novel devices must understand the fundamentals of these systems and be able to break down large, complicated ideas into manageable pieces. Successful product development means traversing a huge amount of documentation to understand how to accomplish what you need, then put everything together to create a robust system that will reliably operate and be maintainable for years to come. This book is a case study in embedded design including discussion of the hardware, processor initialization, low‑level driver development, and application interface design for a product. Though we describe this through a specific application of a Cortex-M3 development board, our mission is to help the reader build foundational skills critical to being an excellent product developer. The completed development board is available to maximize the impact of this book, and the working platform that you create can then be used as a base for further development and learning. The Embedded in Embedded program is about teaching fundamental skill sets to help engineers build a solid foundation of knowledge that can be applied in any design environment. With nearly 20 years of experience in the industry, the author communicates the critical skill development that is demanded by companies and essential to successful design. This book is as much about building a great design process, critical thinking, and even social considerations important to developers as it is about technical hardware and firmware design. Downloads EiE Software Archive (200 MB) IAR ARM 8.10.1 (Recommended IDE version to use) (1.2 GB) IAR ARM 7.20.1 (Optional IDE version to use) (600 MB)

Lees (+) (–)

Erste Schritte ins IoT - mit dem ESP32-C3WLAN-Taster und -Relais IoT-Cloud à la ArduinoErster Kontakt mit der Arduino-Cloud Arduino-Shield für zwei Geiger-Müller-ZählrohreEin hochempfindlicher, sehr stromsparender Strahlungsmesser CO2-WächterEin DIY-Ansatz zur Überwachung der Luftqualität MonkMakes: Luftqualitäts-Messgerätekit für den Raspberry PiMisst Temperatur und CO2e Aller Anfang ...muss nicht schwer sein: Willkommen bei der Diode! Beherrschen Sie die Fachsprache?Fünf praktische Tipps für Ingenieure Tipps & Tricks beim BauteiltestRecycling ohne teures Messequipment Stromsparende MaulwurfscheucheEin ATtiny13 ersetzt einen 555er Lichtschalter DeLuxEine Lösung für hochpräzises lichtgesteuertes Schalten Herausforderungen bei der Markteinführung von IoT-LösungenSorgen um Sicherheit, Skalierbarkeit und Wettbewerb Infografik 5-6/2022 Lieber doch verkabeltTipps zur Entwicklung einer 1-Gbit/s-Schnittstelle im Industrieumfeld Objekterkennung in Echtzeit für MCUs mit Edge Impulse FOMO WanderfeldröhrenBemerkenswerte Bauteile NB-IoT - ein ÜberblickStandards, Abdeckung, Verträge und Module Dragino LPS8 Indoor GatewaySchnell zum eigenen LoRaWAN-Gateway ATtiny-Mikrocontroller mit C und Assembler erforschenBeispiel-Kapitel: I/O-Ports des ATtiny Projekt 2.0Korrekturen, Updates und Leserbriefe LoRa-GPS-Tracker - ein UpdateDaten abholen und visualisieren mit dem Raspberry Pi Schaltungssimulation mit TINA Design Suite und TINACloudBeispiel-Kapitel: Sinusförmige Oszillatoren WinUI 3: Neues Grafik-Framework für Windows-AppsEine erste App für Elektroniker GUIs mit Python:Die schlechteste GUI der Welt Insel-SolaranlagenElektrische Energie unabhängig vom Netz Das 10-Jahres-HandyErneuern Sie Ihre Erwartungen! Hexadoku

Lees (+) (–)

Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden.Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten. De Raspberry Pi 5veel beter dan zijn voorganger AI in het elektronicalabontwerpen, componenten zoeken en programmeren Arduino Nano-golfvormgeneratorNano + code = functiegenerator Kerstslinger op zonne-energiemilieuvriendelijke oplossing voor op het balkon USB-killer-detectorvoorkomen is beter Een eenvoudige behuizing CNC’enmet Autodesk Fusion 360 voor persoonlijk gebruik Printen in geringe aantallen producerenmet en zonder assemblage IoT-simulatie vereenvoudigd met Wokwiontwikkelaar Uri Shaked over ontwerp, software en meer Een gids voor puristisch programmeren (deel 3)CMSIS-headers, automatisch testen en een webserver LoRa, een Zwitsers zakmesdeel 2: de hard- en software MEMS-microfoonontwerp en constructie Eerst proberen, dan solderengratis simulatie- en 3D-ontwerptools Nieuwe tools van Microchip!PICkit 5 en MPLAB ICD 5 nu verkrijgbaar! Snelle prototypen van flexibele, rekbare elektronicahoe de Voltera NOVA innovatie bij wearables versnelt Galvanische isolatiefototransistor-optocouplers succesvol gebruiken De complexe of de Anybus-oplossing?embedded industrieel ethernet in twee dagen in plaats van maanden De essentiële DFM-checklistontwerpen voor productie – hoe doe je dat? Filamenten voor 3D-printensoorten, kenmerken en gebruik bij prototyping Specialisten voor effectieve signaalanalyse van de ELF- tot de EHF-bandde nieuwste real-time SPECTRAN® V6 serie spectrumanalyzers van Aaronia Uitdagingen van DFM-analyse voor flex- en rigid-flex-ontwerpen Een SMT-productielijn installeren Elektor infographicsprototyping en productie Een revolutie voor de industriede opkomst van autonome mobiele robots Gemaakt voor groteuitdagingenRohde & Schwarz voegt achtkanaals R&S MXO 5 toe aan volgende generatie oscilloscopen Alle begin......versterkt verschillen Mini-reflowplaatvoor assemblage of reparatie van kleine SMD-schakelingen Begin niet met een prototype – begin met een pretotype!kijk of er wel een markt is voor je product voordat je de soldeerbout warmstookt 2023: een AI-odysseehulp bij het ontwerp van een tastbaar project Brussel innoveertsteun voor deep tech

Lees (+) (–)

De Siglent SDS2000X Plus serie oscilloscopen met digitale opslag zijn verkrijgbaar met bandbreedtes van 100 MHz, 200 MHz en 350 MHz, en hebben een maximale sample rate van 2 GSa/s, een maximale record length van 200 Mpts/ch, tot 4 analoge kanalen, en mixed-signal analysemogelijkheden tot 16 digitale kanalen. De SDS2000X Plus-serie maakt gebruik van de SPO technologie van Siglent met een maximale golfvorm capture snelheid van 120.000 wfm/s (bij normale modus, tot 500.000 wfm/s in Sequence modus), een 256-laags intensity grading weergavefunctie, plus een weergavemodus voor color temperature. Hij maakt ook gebruik van een innovatief digitaal triggersysteem met hoge gevoeligheid en lage jitter. Het triggersysteem ondersteunt meerdere krachtige triggermodi, waaronder seriële bustriggering. Functies als History Waveform Recording, Sequence Acquisition, Search en Navigate maken het mogelijk om uitgebreide golfvorm gegevens vast te leggen, op te slaan en te analyseren. Andere kenmerken van de SDS2000X Plus zijn de indrukwekkende reeks aan meet- en rekenmogelijkheden, de opties voor een 50 MHz golfvorm generator, en ook seriële decodering, mask test, bode plot en power analyse. De 10-bits acquisition modus is van nut bij toepassingen die een resolutie van meer dan 8 bits vereisen. Het grote capacitieve touchscreen van 10,1 inch ondersteunt multi-touch bewegingen, en ook is er ondersteuning voor webbediening op afstand, een muis en een extern toetsenbord, wat de bedieningsefficiëntie van de SDS2000X Plus aanzienlijk verbetert. Kenmerken 100 MHz, 200 MHz, 350 MHz (uitbreidbaar tot 500 MHz) modellen Real-time sample rate tot 2 GSa/s Record length tot 200 Mpts Seriële bustriggering en decoder, ondersteunt I²C, SPI, UART, CAN, LIN, CAN FD, FlexRay, I²S en MIL-STD-1553B Bied een 10-bits modus, verticale en horizontale zoom Capacitief touchscreen ondersteunt multi-touch bewegingen Siglent SDS2000X Plus oscilloscopen SDS2102X Plus SDS2104X Plus SDS2204X Plus SDS2354X Plus Bandbreedte 100 MHz 100 MHz 200 MHz 350 MHz Kanalen 2 4 4 4 Real-time sample rate 2 GSa/s 2 GSa/s 2 GSa/s 2 GSa/s Capture snelheid 120.000 wfm/s 120.000 wfm/s 120.000 wfm/s 120.000 wfm/s Memory depth 200 mf/ch 200 mf/ch 200 mf/ch 200 mf/ch Inbegrepen Siglent SDS2102X Plus oscilloscoop Passieve sondes Netsnoer USB kabel Handleiding Downloads Datasheet Service manual Quick guide Handleiding Firmware

Lees (+) (–)

Das MQTT-Praxisbuch (E-book)

Lees (+) (–)

Onderzoek je schakelingen met hoge precisie en soldeer zelfs de kleinste SMD's en onderdelen zonder problemen. Features De multifunctionele HDMI Digitale Microscoop heeft Full HD, comfortabele beeldschermruimte, een verbeterde ergonomie, meerdere uitgangssignalen met verschillende resoluties. De kantelhoek van de brede LCD monitor is instelbaar. Wordt geleverd met afstandsbediening. Kan als zelfstandig apparaat worden gebruikt. Specificaties Beeldscherm 7 inch (17,8 cm) Beeldsensor 4 MP Video output UHD 2880x2160 (24fps)FHD 1920x1080 (60fps/30fps)HD 1280x720 (120fps) Video formaat MP4 Vergrotingsfactor Tot 270 keer (27 inch HDMI monitor) Foto resolutie Max. 12 MP (4032x3024) Foto formaat JPG Focus bereik Min. 5 cm Frame snelheid Max. 120 fps (onder 600 Lux helderheid & HDP120) Video interface HDMI Opslag microSD card (tot 32 GB) Voeding 5 V DC Lichtbron 2 LED's met standaard Afmetingen 20 x 12 x 19 cm Inbegrepen 1x Andonstar AD407 Digitale Microscoop 1x Metalen statief met 2 LED's 1x Optische beugel 1x UV-filter 1x IR afstandsbediening 1x Verloopkabel 1x Voedingsadapter 1x HDMI kabel 2x Schroeven 1x Schroevendraaier 1x Gebruiksaanwijzing Downloads Manual Model vergelijking   AD407 AD407 Pro AD409 AD409 Pro-ES Screen size 7 inch (17,8 cm) 7 inch (17,8 cm) 10,1 inch (25,7 cm) 10,1 inch (25,7 cm) Image sensor 4 MP 4 MP 4 MP 4 MP Video output 2160p 2160p 2160p 2160p Interfaces HDMI HDMI USB, HDMI, WiFi USB, HDMI, WiFi Video format MP4 MP4 MP4 MP4 Magnification Up to 270x Up to 270x Up to 300x Up to 300x Photo resolution Max. 4032x3024 Max. 4032x3024 Max. 4032x3024 Max. 4032x3024 Photo format JPG JPG JPG JPG Focus distance Min. 5 cm Min. 5 cm Min. 5 cm Min. 5 cm Frame rate Max. 120f/s Max. 120f/s Max. 120f/s Max. 120f/s Storage microSD card microSD card microSD card microSD card PC support No No Windows Windows Mobile connection No No WiFi + Measurement WiFi + Measurement Power source 5 V DC 5 V DC 5 V DC 5 V DC Light source 2 LEDs with the stand 2 LEDs with the stand 2 LEDs with the stand 2 LEDs with the stand Endoscope No No No Yes Stand size 20 x 12 x 19 cm 20 x 18 x 32 cm 18 x 20 x 30 cm 18 x 20 x 32 cm Weight 1,6 kg 2,1 kg 2,2 kg 2,5 kg

Lees (+) (–)