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OBD2-sensordashboardOude meters vormden het startpunt van een zoektocht naar echte gegevens
OBD2: voeg een toerenteller en schakelindicator toe aan je autoRetro, maar uiterst nuttig
LiDAR- en Visiesensoren voor Robotica
Sensor+Test 2025 en PCIM 2025
Contactloze E-Veldmetingen (1)Een Trillende Membraan voor het Detecteren van Gelijkspanningen of Statische Elektrische Velden
Draadloze brievenbusmeldervan optische sensoren tot radar: enkele mogelijkheden
Elektor Mini-Wheelieeen zelfbalancerende robot
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Aan de slag met een moderne radarsensorStaat een nauwkeurige meting op uw radar?
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Infographics: IoT en sensoren 2025
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Zonne-laadregelaar met MPPT (2)Het schema
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2025: Een AI-odysseeHalfjaaroverzicht
Raspberry Pi Standalone MIDI-synthesizer (3)Het slimmer maken en een gebruikersinterface toevoegen
Meshtastic: een demonstratieprojectEen slim netwerk van LoRa-radio's
Analoge audio-frequentiegeneratorHoogwaardige sinusgenerator met instelbare frequentie
Open-Source-Code mit Arduino IDE und PlatformIO
Autonomes Fahren: GPS, Accelerometer, Gyroskop
PS3-Controller
Mikrocontroller wie der Arduino und Einplatinenrechner wie der Raspberry Pi haben sich zu beliebten Komponenten entwickelt. Dritter im Bunde ist der ESP32 der Firma Espressif. Mikrocontroller dieser Baureihe zeichnen sich durch eine Vielzahl implementierter Funktionen aus, die bei einem Arduino konventioneller Prägung mit einem Atmel-AVR-Mikrocontroller erst mit weiterer Hardware möglich sind. Prominentes Beispiel sind hier die WiFi- und Bluetooth-Funktionalitäten. Gegenüber einem Raspberry Pi zeichnen sie sich durch einen deutlich geringeren Preis aus.
Allgemeine Informationen für die Realisierung eines Roboterauto-Projekts mit dem ESP32 sind leicht zu finden. Dabei handelt es sich aber oft nur um Ausführungen zu einem Teilaspekt, ohne inhaltliche oder funktionale Abstimmung. So ist nicht nur die Beschaffung der benötigten Informationen mühselig und zeitaufwändig, sie kann auch außerordentlich fehlerträchtig sein.
Ansatzpunkt dieses Buches ist, diese Lücke zu schließen. Es geht auf verschiedene Möglichkeiten eines Chassis ein, vermittelt nötige Kenntnisse und führt schrittweise von einer einfachen Motorsteuerung zu einem komplexen sensor- und sprachgesteuerten Roboterauto. Hacks rund um GPS und eine PlayStation 3 runden die Sache ab.
Inhalt
Bei der Reihenfolge der Kapitel wurde versucht – beginnend bei der Darstellung von grundlegenden Informationen – über die Lösung einfacher Aufgaben zu etwas anspruchsvolleren Techniken zu führen.
Der Mikrocontroller ESP32
Die Software erstellen
Die Stromversorgung
Rund um die Hardware
Das Chassis
Der Gleichstrommotor
Kabellose Steuerung über WiFi
Mit Sensoren Hindernisse erkennen
Eine eigene Roboterauto-App
Servo und Lichtsensor
GPS
Accelerometer / Gyroskop
PS3-Controller
Roboterauto-App
Hinweis zur Software
Die Dateien haben das Suffix (.cpp). Grund ist die Entwicklung mit PlatformIO. Mit Copy & Paste sollten sie auch in der Arduino-IDE verwendet werden können.
DIY LiPo Supercharger KitFrom Handcrafted to Mass Market
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Object-Oriented Programming: A Short Primer Using C++
HomeLab ToursHome Lab and an Analogue Synthesiser by Kurt Diedrich
Java on the Raspberry PiPart 1: GPIOs
DIP SwitchesPeculiar Parts, the series
Project 2.0Corrections, Updates and Readers’ Letters
Whose Product Is It Anyway?Right to Repair Gains Momentum
From Life's ExperienceThe Great Book of Blunders
Micro-ProfessorLearning Assembly Language on a Z80
Starting out in ElectronicsEasier Than Imagined! Even When It Is About Capacitors
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Audio A/B Selector With Gain ControlSwitches from Microphone to Line Inputs
Better Charging for the LIR2032Be Kind to Your Coin Cells
Touch Sensing Made SimpleA DIY Guide for Any Microcontroller
Universal Infrared Remote SwitchA New Life for Old Remotes
Microcontroller-Powered Moo BoxMaking Playful Sounds With a Microcontroller
USB Battery Interface
Powering Low-Draw Devices With Power BanksA “Stay Alive” Solution
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Thyristor-Based Power Supply Protection
Fingerprint Sensor SwitchA Useful Proof-of-Identity Device
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Pimp My Car Battery Charger (Part 1)Don’t Throw It Away, Mod It!
A Board for the Blue OnePCB for Alps Motorized Potentiometer with Feedback
50-Hz Reference from 60-Hz Mains VoltageHow to Use 50-Hz Electronics in 60-Hz Environments
Digital IsolatorsRealizing Galvanic Isolation Easily
Compact 12-W Hi-Fi Mono AmplifierSmall But Powerful
LM386 Ramp Generator
Three-Phase GeneratorWith Raspberry Pi Pico
Door Opener for the Musically Talented
Elektor Classic: Surf SynthesizerOcean Watersports Background Sound Generator (OWBSG)
Pimp my Car Battery Charger (Part 2)Don’t Throw It Away, Mod It!
Lamp Current MonitorWith a Raspberry Pi Pico
Infrared Telegraphy
Fnirsi SWM-10Repair Battery Packs With This Portable Intelligent Spot Welding Machine
Stereo Audio Codec for the ESP32 and Co.No Need to Be Afraid of Audio Measurement Technology
Tin Soldering TechniquesMake Them Well Right Away!
Attenuators for Audio Signals (2)Switching Via Relays
USB-C PowerDrawing Power from USB-C Power Adapters
Three Circuits with Two and Three Counter ICs4017 ICs Working Together
Active Components – The Diode
A Timer For Ultra-Long DelaysSet It, and Forget It!
Jack In and Jack OutA Useful Insert Option for Audio Circuits
Power an ESP32 from a Single Li-ion Cell
Hexadoku
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Automatisierung von Tests und Zusammenarbeit bei Testergebnissen
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Generative KIWer hat das eigentlich gemacht?
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ESP32-Audio-Transceiver-Board (Teil 2)Drahtlose Audioübertragung
Induktiver AM-SenderPIO des Pico in einem Arduino-Sketch
Navigieren durch drahtlose ProtokolleEin technischer Leitfaden
Satellitenverfolgung mit LoRaDas TinyGS-Netzwerk: Raumfahrtdaten gelangen zur Erde
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Kontaktlose E-Feld-Messungen (2)Ein Laser-Vibrometer zur Erfassung der Membranschwingungen
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Aller Anfang ...... ist gar nicht schwer: Spezielle Audio-ICs
Einstieg ins Programmieren von Selbstbauprojekten
SPECTRAN® V6 MobileModular konfigurierbarer Echtzeit-Spektrum-Analyzer für zuverlässige Messungen in allen Frequenzbereichen
Die Zukunft der KI wird in Silizium geschmiedetEin Interview mit Anastasiia Nosova
Autonomer Sensorknoten v2.0 (Systemarchitektur)Solarbetriebene Sensorplattform mit integriertem GPS, LoRaWAN und weiteren Funktionen
Präzise PositionsbestimmungBluetooth Channel Sounding ausprobiert
Die Zukunft der Wireless-KommunikationDie ultradünnen Festkörperbatterien von BTRY
Testgetriebene Programmierung in der Firmware-Entwicklung
Handy-gesteuertes ModellautoWLAN + ESP32 + Smartphone = Fernsteuerung
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PIO-Programmierung des Raspberry Pi PicoNeun Befehle, viele Möglichkeiten
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