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Dual-Core Programming with a Raspberry Pi PicoVenture Into the World of Parallel Programming
Dieses Buch ist eine Einführung in das hochaktuelle Gebiet der Robotik. Dabei stehen praktische Anwendungsbeispiele im Vordergrund. Neben den technischen und mechanischen Grundlagen werden die elektronischen Komponenten und Module erläutert. Eine zentrale Rolle spielt dabei der Mikrocontroller.
Für Robotik-Anwendungen haben sich zwei Controller-Boards etabliert: der Arduino und der Raspberry Pi. Dem trägt dieses Buch Rechnung und beschreibt praktische Nachbauprojekte mit diesen beiden populären Boards.
Getreu der Philosophie des „Learning by Doing“ können sich auch ambitionierte, nichtprofessionelle Anwender mit dem Lernmaterial des Buches einen Überblick über den neuesten Stand der Robotertechnik und KI verschaffen. Für praktische Anwendungen können sowohl komplette Bausätze als auch einzelne Komponenten verwendet werden. Dabei wurde stets darauf geachtet, dass die Hardware möglichst universell einsetzbar ist.
Vom Messwert zur stabilen Entscheidung
Wie wird aus einem einfachen Mikrocontroller ein intelligentes System, das Sensorwerte erfasst, verarbeitet und sinnvoll darauf reagiert? Dieses Buch zeigt es Ihnen Schritt für Schritt – verständlich, praxisnah und ohne unnötige Vorkenntnisse.
Sie beginnen mit den Grundlagen der digitalen und analogen Ein- und Ausgänge. Anschließend lernen Sie, wie Sensorwerte gelesen, geglättet und zuverlässig bewertet werden. Anschauliche Beispiele erklären, warum einzelne Messwerte oft täuschen können und wie Mittelwertbildung, Hysterese und einfache Entscheidungsregeln für stabile Ergebnisse sorgen. Nach und nach erweitern Sie Ihre Projekte um Displays, I²C-Kommunikation und mehrere vernetzte Mikrocontroller. So entstehen verteilte Systeme, in denen Raspberry Pi Pico und ATtiny-Controller Daten austauschen und gemeinsam Aufgaben übernehmen.
Im fortgeschrittenen Teil erhalten Sie einen leicht verständlichen Einstieg in Merkmalsbildung, Datenvorverarbeitung, hybride Entscheidungsmodelle und TinyML-nahe Anwendungen. Dabei verbinden Sie klassische Regelungstechnik mit modernen datenbasierten Methoden.
Alle Projekte werden von ausführlich kommentierten Programmen in C und MicroPython begleitet. Das Buch richtet sich an Einsteiger, Maker, Studierende und alle, die Embedded-Systeme von Grund auf verstehen möchten.
Am Ende können Sie eigene Systeme entwickeln, die nicht nur messen, sondern Informationen auswerten, zuverlässige Entscheidungen treffen und gezielt reagieren.
De OWON SDS1102 is een betaalbare benchtop digitale oscilloscoop die solide prestaties combineert met essentiële meetfuncties. Deze 2-kanaals oscilloscoop biedt een bandbreedte van 100 MHz, een sample rate van 1 GS/s, een 7-inch LCD-display en een geheugendiepte van 10 kpts. Daarmee is het een praktische keuze voor dagelijkse elektronicatests, foutopsporing en onderwijs.
De SDS1102 beschikt over een vereenvoudigd triggersysteem met niveau- en flanktriggering, waardoor gangbare signalen eenvoudig kunnen worden vastgelegd en geanalyseerd. Het apparaat is ontworpen voor toepassingen waarvoor geen grote geheugendiepte of geavanceerde triggerfuncties nodig zijn, en biedt een eenvoudige en kostenefficiënte oplossing voor basis-signaalanalyse.
Kenmerken
Bandbreedte: 100 MHz
2 kanalen
Bemonsteringssnelheid: 1 GS/s
Ultradunne behuizing
7-inch lcd met hoge resolutie
Ondersteuning voor SCPI en LabVIEW
Specificaties
Bandbreedte
100 MHz
Horizontale schaal (s/div)
5 ns/div - 1000 s/div
Kanalen
2
Verticale gevoeligheid
5 mV/div - 5 V/div (bij ingang)
DC Gain nauwkeurigheid
3%
Verticale resolutie (A/D)
8 bits (2 kanalen tegelijk)
Ingang
Ingangsimpedantie
1 MΩ, 10 pF
Ingangskoppeling
AC, DC, GND
Max ingangsspanning
± 400 V, CATI, CATII
Passieve probes
x1; 10
Probe verzwakkingsfactor
x1; x10; x100; x1000
Triggersysteem
Trigger mode
Auto, Normal, Single
Trigger type
Flank, Video
Flank triggerbron
CH1, CH2
Video trigger
Sampletype
Real-time
Samplefrequentie
1 GS/s
Equivalente samplesnelheid
No
Golflengte
10K pts
Interpolatie
sin(x)/x
Meet- en rekenkundig bewerkingssysteem
Automatische meting
Vpp, Vavg, RMS, Frequency, Period, Vmax, Vmin, Vtop, Vbase, Width, Overshoot, Pre-shoot Rise time, Fall time, +Width, -Width, +Duty, -Duty, Delay A->B, Delay A->B, area, cycle area
Rekenkundige functies
Addition, Subtraction, Multiplication, Division, FFT
Algemene kenmerken
Display maat
7" color LCD
Display resolutie
800 x 480
Voeding
100-240 V, 45-440 Hz, <15 W
Afmetingen
301 x 70 x 152 mm
Gewicht
1,1 kg
Inbegrepen
1x OWON SDS1102 Oscilloscoop
2x Oscilloscoopsonde
1x Sonde aanpassen
1x Netsnoer
1x USB-kabel
1x CD-Rom
1x Snelstartgids
Downloads
Quick Guide
Manual
PC Software
SCPI Commands
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De SEQURE HT140 is een zeer veelzijdige 2-in-1 soldeerbout die de functionaliteit van een hete pincet en een soldeerbout combineert. Hij is speciaal ontworpen voor nauwkeurig SMD-soldeer- en desoldeerwerk.
Met onafhankelijke regeling voor enkelzijdige verhitting werkt hij als een traditionele soldeerbout wanneer hij is uitgerust met een standaardpunt. Wanneer hij is geconfigureerd voor dubbelzijdige verhitting, transformeert hij in een hete pincet – perfect voor het efficiënt en nauwkeurig verwijderen van SMD-componenten.
Kenmerken
Werktemperatuur: 50-500°C
Ondersteunt meerdere voedingsingangen: PD 3.1/3.0/2.0, QC 3.0/2.0, (5-28 V DC), LiPo-batterijen en stroomadapters.
De HT140 combineert een soldeerpincet met een soldeerbout, met onafhankelijke enkel- of dubbelzijdige verwarming. Gebruik hem als soldeerbout met een punt, of als soldeerpincet voor eenvoudig desolderen van SMD.
Spanning en stroomsterkte kunnen worden aangepast op basis van de stroombron.
Beschikt over dubbele temperatuurregeling, voorinstellingen, snelle temperatuurverhoging en fijnafstelling.
128 x 32 OLED-scherm met instelbare helderheid en oriëntatie.
Hoognauwkeurig verwarmingselement met een nauwkeurigheid van ±1%. Smelt soldeer in slechts 2 seconden.
Slimme stand-by-, slaap- en wekfuncties verlengen de levensduur van de punt en verhogen de efficiëntie.
Ondersteunt temperatuurkalibratie en -compensatie voor nauwkeurig werk.
Inclusief een hittebestendige PD 150 W siliconenkabel van 1,5 m en een stevig, volledig metalen HT-station.
Verwisselbare punten en verstelbare hoeken voor diverse SMD-soldeertaken.
Specificaties
Werkspanning
5-28 V DC
Maximaal vermogen
140 W
Werktemperatuur
50-500°C
Smelttijd tin
2 s
Interfacetype
USB-C, DC5525
Voeding
PD 3.1/3.0/2.0, QC 3.0/2.0, 28 V DC max
Display
128 x 32 OLED
Firmware-upgrade
Ja
Menutalen
Engels, Russisch, Chinees
Afmetingen
160 x 27 x 17,5 mm
Gewicht
50 g
Inbegrepen
1x SEQURE HT140 Host
2x HT140-IS Conisch gebogen desoldeerstiften
1x HT Station
1x Accessoirepakket
1x Opbergtas
1x 65 W PD Voeding (EU, VK & VS)
1x 24 W PD Siliconen Draad (1,5 m)
1x GND Draad Accessoire Kit (1,8 m)
Downloads
Manual
Firmware V1.04
Onderzoek je schakelingen met hoge precisie en soldeer zelfs de kleinste SMD's en onderdelen zonder problemen.
Features
De multifunctionele HDMI Digitale Microscoop heeft Full HD, comfortabele beeldschermruimte, een verbeterde ergonomie, meerdere uitgangssignalen met verschillende resoluties.
De kantelhoek van de brede LCD monitor is instelbaar.
Wordt geleverd met afstandsbediening.
Kan als zelfstandig apparaat worden gebruikt.
Specificaties
Beeldscherm
7 inch (17,8 cm)
Beeldsensor
4 MP
Video output
UHD 2880x2160 (24fps)FHD 1920x1080 (60fps/30fps)HD 1280x720 (120fps)
Video formaat
MP4
Vergrotingsfactor
Tot 270 keer (27 inch HDMI monitor)
Foto resolutie
Max. 12 MP (4032x3024)
Foto formaat
JPG
Focus bereik
Min. 5 cm
Frame snelheid
Max. 120 fps (onder 600 Lux helderheid & HDP120)
Video interface
HDMI
Opslag
microSD card (tot 32 GB)
Voeding
5 V DC
Lichtbron
2 LED's met standaard
Afmetingen
20 x 12 x 19 cm
Inbegrepen
1x Andonstar AD407 Digitale Microscoop
1x Metalen statief met 2 LED's
1x Optische beugel
1x UV-filter
1x IR afstandsbediening
1x Verloopkabel
1x Voedingsadapter
1x HDMI kabel
2x Schroeven
1x Schroevendraaier
1x Gebruiksaanwijzing
Downloads
Manual
Model vergelijking
AD407
AD407 Pro
AD409
AD409 Pro-ES
Screen size
7 inch (17,8 cm)
7 inch (17,8 cm)
10,1 inch (25,7 cm)
10,1 inch (25,7 cm)
Image sensor
4 MP
4 MP
4 MP
4 MP
Video output
2160p
2160p
2160p
2160p
Interfaces
HDMI
HDMI
USB, HDMI, WiFi
USB, HDMI, WiFi
Video format
MP4
MP4
MP4
MP4
Magnification
Up to 270x
Up to 270x
Up to 300x
Up to 300x
Photo resolution
Max. 4032x3024
Max. 4032x3024
Max. 4032x3024
Max. 4032x3024
Photo format
JPG
JPG
JPG
JPG
Focus distance
Min. 5 cm
Min. 5 cm
Min. 5 cm
Min. 5 cm
Frame rate
Max. 120f/s
Max. 120f/s
Max. 120f/s
Max. 120f/s
Storage
microSD card
microSD card
microSD card
microSD card
PC support
No
No
Windows
Windows
Mobile connection
No
No
WiFi + Measurement
WiFi + Measurement
Power source
5 V DC
5 V DC
5 V DC
5 V DC
Light source
2 LEDs with the stand
2 LEDs with the stand
2 LEDs with the stand
2 LEDs with the stand
Endoscope
No
No
No
Yes
Stand size
20 x 12 x 19 cm
20 x 18 x 32 cm
18 x 20 x 30 cm
18 x 20 x 32 cm
Weight
1,6 kg
2,1 kg
2,2 kg
2,5 kg