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Elektor GREEN and GOLD members can download their digital edition here. Not a member yet? Click here. The RISC-V Open-Source Processor Architecture16 Boards and MCUs You Should Know An FPGA-Based Audio Player with Equalizer (1)Mixing Digital Audio with an Arduino MKR Vidor 4000 Laser Head for Pico-Based Sand ClockDrawing with Light Enter the STM32 Edge AI Contest A Multi-Sensor Environmental Monitoring System for PlantsWireless Measurement of Water Supply and Light Conditions Maixduino AI-Powered Automatic DoormanFace Detection with a Camera Embedded Electronics 2024AI Is Set to Redefine the Industry Charge-Based In-Memory Compute at EnCharge AI AI Inferencing at 10 Times Lower Power and 20 Fold Lower Cost Click Board Helps Develop and Train ML Models for Vibration Analysis The Elektor Mini-WheelieA Self-Balancing Robot Kit MCU, I See YouMCUViewer Open-Source Multiplatform Debugging Tool USB 2.0 IsolatorElectrically Isolated Connections for USB Devices Intervention Before DamagePredictive Maintenance in Practice SPoE – Electromagnetic CompatibilitySingle-Pair with Power-Over-Ethernet Through the Eyes of EMC Color TV: A Wonder of Its TimeCreating a New World ECG Graph MonitoringAn Implementation with Hexabitz Modules and an STM32CubeMonitor The Battle for AI at the Edge HaLow Hits Record 16-km Wi-Fi Distance at 900 MHz First CHERI RISC-V Embedded Chip and Early Access Programme Third-Generation Wildfire Detection Uses Satellite Links From Life’s ExperienceChoice Overload Starting Out in Electronics……Continues Filtering and Controls Tone Quasi-Analog ClockworkA Remake of an Elektor Classic A Modular Approach to Sensor TestingThe ESP32-S3-Based Sensor Evaluation Board 2025: An AI OdysseyThe Rise of Foundation Models and Their Role in Democratizing AI Raspberry Pi Standalone MIDI Synthesizer (1)Preparing a Platform for Some Edge AI Experiments Err-lectronicsCorrections, Updates, and Readers’ Letters Universal AI RISC-V Processor Does It All — CPU, GPU, DSP, FPGA CEO Interview: Ventiva’s Thin and Cool Tech Dual-Core Programming with a Raspberry Pi PicoVenture Into the World of Parallel Programming

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electronica Fast Forward Start- & Scale-Up AwardsLes préparatifs s'accélèrent !Bluetooth Low Energy avec ESP32-C3 et ESP32Vous n'avez pas toujours besoin de choisir le wifi !Renifleur BLEReconfiguration du dongle USB nRF52840 MDK de makerdiaryCube magique de LED RGBcircuit avec un RP2040Marche/arrêt automatique pour le compresseur de pâte à souderContenu vidéo d'ElektorLivestreams, webinaires et cours pour les ingénieurs et les fabricants professionnelsÉlectrification d'un véloUtilisation d'un kit de modification de vélo électriqueDémarer en électroniqueMultiplication de tensionsSur le vifTransmutationsTeensy 4.0 – comment cette carte peut-elle être aussi rapide ?Ou: La vitesse, ce n'est pas sorcier !Simulation d'amplificateur de puissance audio avec TINA« simuler avant de construire »Développer et utiliser vos nœuds LoRaWAN pour l'Internet des Objets (IdO)Exemple de chapitre : Modules LoRaWAN Dragino LHT65, LDS01 et LDS02Projet 2.0Corrections, mises à jour et courriers des lecteurs5G pour mon propre exploitMaîtrise totale du déploiement de la 5G avec les réseaux cellulaires privésInfographicsLes meilleurs conseils pour développer une interface WiFiComment mon appareil apprend-il à transmettre ?Horloge Tour du Rhin Mod 2Analyseur de spectre audio avec dekatronsUne nouvelle façon d'utiliser les tubes rétroEnvoi de données à TelegramAvec un ESP32 et quelques composantsFiltre coupe-bande de Fliege pour les mesures audioFaites de meilleures mesures avec un filtre coupe-bandeDémontage d'un CO2-mètrePeut-on le bidouiller pour vos projets ?Tout mis ensembleLe transistor unijonction programmable expliquéÉcran tactile rond pour Raspberry PiL'HyperPixel 2.1 Round de PimoroniTélémesure avec détection des pertes de connexionGrâce aux modules nRF24L01+Récepteur FM numérique avec Arduino et TEA5767Restez à l'écoute avec un Arduino NanoConvertir une interface OLED de SPI vers I²CHomeLab ToursUn passe-temps ne prend pas sa retraiteUne décennie d'éthique en électroniqueLe regard de Tessel Renzenbrink sur la société numérique.HexadokuThe Original Elektorized Sudoku

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PCBite is the complete solution handling your circuit board during the development phase. Powerful magnets together with a stainless base plate makes the system flexible, mobile and user friendly. The holder can easily be repositioned to handle circuit boards of varying shape and sizes. The probes are steady but yet flexible made for instant measurements or total hands-free operations together with your multimeter or prefered tool. Included 4x PCBite holder 2x Banana to DuPont test wires red/black 2x SP10 probe with red/black probe head and pin tipped test needles 2x Extra crown tipped test needle 1x Set of yellow insulation washers 1x Large Baseplate (A4) 1x Microfiber cloth Downloads User Guide

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Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden. Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten. De open-source processorarchitectuur RISC-V16 boards en MCU's die je moet kennen Een FPGA-gebaseerde audiospeler met equalizer (1)Digitaal audio mixen met een Arduino MKR Vidor 4000 Laserkop voor pico-gebaseerde zandklokTekenen met licht Doe mee aan de STM32 Edge AI Contest Een multi-sensor plantenmonitor-systeemdraadloze meting van watertoevoer en lichtomstandigheden Maixduino AI-gestuurde automatische portiergezichtsdetectie met een camera Embedded Electronics 2024AI gaat de industrie opnieuw vormgeven Lading-gebaseerde in-Memory computing bij EnCharge AI AI-Inferentie met 10 Keer Lager Energieverbruik en 20 Keer Lagere Kosten Click board ondersteunt het ontwikkelen en trainen van ML-modellen voor trillingsanalyse De Elektor Mini-WheelieEen kit voor een zelfbalancerende robot MCU, ik zie jeMCUViewer: open-source multiplatform debugging-tool USB 2.0-isolatorelektrisch geïsoleerde USB-aansluiting Voorkomen is betervoorspellend onderhoud in de praktijk SPoE – Elektromagnetische compatibiliteitSingle pair met Power-over-Ethernet door de ogen van EMC Retro techEen nieuwe wereld met kleurentelevisie ECG-monitorimplementatie met Hexabitz-modules en een STM32CubeMonitor De strijd om AI aan de edge Met HaLow Wi-Fi is een record afstand bereikt van 16 km op 900 MHz Eerste CHERI RISC-V Embedded Chip en Early Access programma Derde generatie bosbranddetectie maakt gebruik van satellietverbindingen Uit het leven gegrepenkeuzestress Alle begin......filtert verder en regelt tonen Quasi-analoog uurwerkwedergeboorte van een Elektor-klassieker Een modulaire sensortesterSensor-evaluatieboard met ESP32-S3 2025: Een AI-OdysseeDe opkomst van foundation modellen en hun rol in het democratiseren van AI Raspberry Pi standalone MIDI-synthesizer (1)voorbereiding van een platform voor enkele edge-AI-experimenten Err-lectronicsCorrecties, updates en brieven van lezers Universele AI RISC-V processor doet ze allemaal - CPU, GPU, DSP, FPGA Interview met de CEO: Ventiva's dunne en coole technologie Dual-core programmeren met een Raspberry Pi Picoduik in de wereld van parallel programmeren

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USB-S/PDIF-INTERFACEdigitale audio-uitgang voor computer, laptop, tablet of smartphone MULTITASKING MET DE ESP32 (4)binaire semaforen TIMER VOOR HOOFDTELEFOONVERSTERKER DRAADLOZE TEMPERATUURSENSOR VOOR NIXIE BARGRAPH THERMOMETERmultifunctionele oplossing met ontwerptruc MULTITASKING MET DE RASPBERRY PIvoorbeeld: controller voor verkeerslichten OPEN-NETWERK WEERSTATION MK2deel 2: software DOMOTICA HELEMAAL NIET MOEILIJKmet ESPHome, Home Assistant & MySensors DE GEHEUGEN-BEELDBUISvreemde onderdelen AI VOOR BEGINNERS (3)een eigen neuraal netwerk PIC’S PROGRAMMEREN: VAN DE GROND AFeen sinus in assembler IKEA-HACKeen goedkope IKEA-lamp ‘tunen’ met NeoPixel-LED’s en WLAN LAAT JE HOBBYPROJECT NIET IN EEN HOEKJE VERSTOFFENaanbodzijde-tijdmanagement en spiraalontwikkeling ALLE BEGIN......hoeft niet zo moeilijk te zijn OOST WEST LAB BESTeen blik in het allerheiligste, waar interessante projecten worden geboren DE 8-BIT MICROCONTROLLER – EN DAARNAvraaggesprek met Tam Hanna WIE HET KLEINE NIET EERTuit de ideeënbus van Elektor REVIEW: OWON OW18E BLUETOOTH-MULTIMETER INTERACTIEFcorrecties & updates || vragen & antwoorden UIT HET LEVEN GEGREPENloodvrij solderen en Europese regelneverij VEELBELOVEND PROJECT: NIEUWE LCR-METER 50 HZ...2 MHZprecisie en gebruiksgemak ERROR ANALYSIStips en trucs: FMEA, grote stromen en meer DEVELOPER’S ZONEtips & trucs, vakkunstigheden en andere nuttige informatie REVIEW: SIGLENT SDL1020X-E ELEKTRONISCHE BELASTING HOOGSPANNINGSVOEDING MET KARAKTERISTIEKENSCHRIJVERspanningen tot 400 V instellen en karakteristieken van buizen en transistoren meten HEXADOKU SEPTEMBER/OKTOBER 2020 ANALOGE ELEKTRONICA ONTWERPENcase-study #2 – deel 1: theorie van analoge filters SCHEMA’S TEKENEN

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Le téléchargement intégral de ce numéro est disponible pour nos membres GOLD et GREEN sur le site Elektor Magazine ! Pas encore membre ? Cliquez ici. adaptateur de mesure USBTest du courant et des signaux des ports USB sortie boucle de courant 4-20 mA pour Arduino UnoUne interface de boucle de courant fiable et insensible aux interférences électromagnétiques commande automatique pour aspirateurGardez votre établi propre générateur DDS avec ATtiny testeur d'ampli-op V2Nouveau circuit imprimé – désormais compatible avec les CMS amplificateur audio à tube 550 mWson chaleureux des tubes à vide surveillance des fusiblesavec une LED clignotante préamplificateur RIAA HQExploitez tout le potentiel sonore de vos disques vinyles ! Outil de réglage pour platines vinylesGénérateur de lumière stroboscopique 100–120 Hz basé sur Arduino Elektor Classics : ampli vidéo gradateur à télécommande infrarougeContrôlez votre éclairage avec confort et précision comment utiliser switch…case avec des chaînes de caractères en C++/EDI Arduino détecteur d’aimantsAvec un simple capteur à effet Hall bouton de mise sous tension intelligent pour Raspberry PiUne solution pour Raspberry Pi jusqu’au modèle 4 astuces clés pour makersDes conseils pros pour vos projets projets pratiques avec le timer 555Commande de moteur CC et jeux de rapidité moniteur de charge CA simpleÉconomisez de l'énergie grâce à un appareil simple batteries externes en parallèleTrois jours d’autonomie VFO jusqu’à 15 MHzRéalisation avec un Raspberry Pi Pico accordeur de violon avec ATtiny202 Elektor Classics : ampli vidéo pour TV N&B capacimètre20 pF à 600 nF horloge quasi analogique Mk IIDeux anneaux LED pour les heures et les minutes concevez sans limites(grâce à l’écosystème complet d’Arduino) dé à lampes néon Elektor Classics : indicateur d'accord RTTY solutions matérielles inspirantes pour vos projets ESP Elektor Classics : alimentation 3 A LED RGB avec circuit de commande intégréLumière de précision : les ICLED établissent de nouvelles normes expérience : un Thérémine analogico-numérique ?Combiner des capteurs numériques modernes avec l’intemporel générateur analogique XR2206 carte émetteur-récepteur audio ESP32 (1)Démo : lecture de fichiers WAV depuis une carte SD infographies : Circuits et conception de circuits 2025 petit mixeur audioUne conception polyvalente et modulable minuteur intelligent pour éclairage d’escalierÉconomisez encore plus sur votre facture d’énergie ! modernisez vos voletsContrôlez les systèmes Velux avec un ESP32 et MQTT chauffe-pieds à transistorsConfort économe en énergie le quadricoptère M5Stamp Fly est-il le prochain drone Tello ? (Revue) optimiser la portée Wi-Fi de l’ESP32-C3 SuperMiniUne modification d’antenne simple et efficace station de soudage à air chaud ZD-8968Un outil de travail économique ou uniquement de l'air chaud ? testeur de radar de reculDétecter les pannes du système d’aide au stationnement d’un véhicule

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Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit! Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken! Die Open-Source-Prozessorarchitektur RISC-V16 Boards und MCUs, die Sie kennen sollten Audio-Player mit FPGA und EqualizerTeil 1. Digitale Audiosignale mischen mit einem MKR Vidor 4000 von Arduino Laserkopf für Pico-basierte SanduhrZeichnen mit Licht Nehmen Sie teil am STM32 Edge AI Contest! Umweltüberwachung von Pflanzen mit mehreren SensorenDrahtlose Messung der Wasserversorgung und Lichtverhältnisse Maixduino: Automatischer KI-TüröffnerGesichtserkennung mit einer Kamera Embedded-Elektronik 2024KI wird die Branche neu definieren Ladungsbasiertes In-Memory Compute bei EnCharge AI KI-Inferencing bei 10-fach geringerer Leistungsaufnahme zu 20-fach geringeren Kosten Click-Board hilft bei der Entwicklung und dem Training von ML-Modellen für die Schwingungsanalyse Der Elektor Mini-WheelieEin Bausatz für einen selbstbalancierenden Roboter MCU, ich sehe dich!MCUViewer, ein Open-Source-Multiplattform-Debugging-Werkzeug USB-2.0-IsolatorGeräte galvanisch isoliert per USB verbinden Eingriff vor dem SchadenPredictive Maintenance in der Praxis SPoE - Elektromagnetische VerträglichkeitSingle-Pair mit Power-over-Ethernet im EMV-Fokus Retro-TechnikWie das Farbfernsehen eine neue Welt schuf EKG-MonitorMit Hexabitz-Modulen und einem STM32CubeMonitor Der Kampf um KI at the Edge HaLow erreicht Rekorddistanz von 16 km für WLAN bei 900 MHz Erster CHERI RISC-V-Embedded Chip und Early Access Programm Die dritte Generation der Waldbrandfrüherkennung nutzt Satellitenverbindungen Aus dem Leben gegriffenDie Qual der Wahl Aller Anfang......ist nicht schwer: Wir setzen die Filterung und Klangregelung fort. Riesen-LED-UhrNeuauflage eines Elektor-Klassikers Ein modularer Ansatz für die SensorprüfungDas Sensor Evaluation Board mit ESP32-S3 2025: Eine Odyssee in die KIDer Aufstieg der Basismodelle und ihre Rolle bei der Demokratisierung der KImocratizing AI Standalone MIDI-Synthesizer mit Raspberry PTeil 1: Eine Plattform für Edge-KI-Experimente vorbereiten Projekt 2.0Korrekturen, Updates und Leserbriefe CPU, GPU, DSP, FPGA; ein universeller KI-RISC-V-Prozessor kann alles! CEO-Interview: Ventivas dünne und kühle Technologie Dual-Core-Programmierung beim Raspberry Pi PicoEinstieg in die Welt der parallelen Programmierung

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ZELFBOUW LIPO- SUPERCHARGER-BUNDELLiPo-lader, -booster en -beveiliging van GreatScott en Elektor MTHECAM – DE MINI-THERMOCAMERAeenvoudige warmtebeeldcamera voor het lokaliseren van hot- en coldspots REVIEW: WELLER-SOLDEERSTATION WE 1010 ELECTRONICA FAST FORWARD 2020 – DE WINNAARS I2S TESTSIGNAALGENERATOR MET AVR-MICROCONTROLLER32-bit 1-kHz digitale sinus, fs 192 kHz, niveau instelbaar van 0 tot –110 dB DOMOTICA MET DE RASPBERRY PIRPi luistert op 433,92 MHz SCHAKELINGEN ONLINE SIMULEREN UIT HET LEVEN GEGREPENde dunne grens tussen orde en chaos ALLE BEGIN......hoeft niet zo moeilijk te zijn OOST WEST LAB BESTeen blik in het allerheiligste, waar interessante projecten worden geboren VERBIND UW THERMOSTAAT MET ESPHOMEeen poging om domotica op de juiste manier te doen DEVELOPER’S ZONEtips & trucs, vakkunstigheden en andere nuttige informatie WIE HET KLEINE NIET EERTuit de ideeënbus van Elektor RASPBERRY PI FULL STACKRPi en RF24 als hart van een sensornetwerk MULTITASKING MET DE ESP32 (6)event groups MEERKANAALS POWER ANALYZERtot 3 kanalen, met grafisch en alfanumeriek display ANALOGE ELEKTRONICA ONTWERPENcase-study #2 – deel 3: passieve filters REVIEW: DRAADLOZE MEETMODULE JOY-IT VAX-1030 NIEUWE LCR-METER 50 HZ – 2 MHZ (DEEL 2)bediening, kalibratie en programmeren van de firmware ERROR ANALYSIStips en trucs: spanningsregelaars, PCB-ontwerp en meer HET OPEN HARDWARE OBSERVATORYcommunitygebaseerde beoordeling van open source-hardware JAVA OP DE RASPBERRY PIeen vraaggesprek met Frank Delporte DATA-ANALYSE EN KUNSTMATIGE INTELLIGENTIE IN PYTHONechte gegevens interpreteren met NumPy, pandas en scikit-learn INTERACTIEFcorrecties & updates || brieven van lezers ONZE COMMUNITY IN CIJFERS KENNISMAKING MET DE PARALLAX PROPELLER 2 (DEEL 1)inleiding HEXADOKU

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Le chargeur intégré est disponible pour nos clients OR et VERT sur le site d'Elektor Magazine ! Pas encore membre ? Cliquez ici . Horloge 2.0 le réveil-matin de vos rêves PIO du RP2040 en pratique expérimentation des programmables E/S du RP2040 ChipTweaker du pauvre homme Nous avons des moyens (abordables) de vous faire parler générateur d'équipement externe avec interface USB deux PICs pour le prix d'un AVR vitamines audio pour micro ramollo Comment gonfler soi-même le levé de sortie d'un microphone FFT avec Maixduino Acquisition des spectres de fréquences sur le vif sans raison apparente pilote de moteurs pas à pas UCN5804 drôle de composant, la série simulation du circuit avec Micro-Cap Les premiers ministres transmettent un problème mondial Prix ​​PAUL 2022 les jeunes talents de la technologie et des solutions créatives Mon première radio définie par logiciel réalisé, dans les 15 minutes la documentation des microcontrôleurs sans peine (1) la structure d'une fiche technique et pour l'IA et les systèmes d'embarquement ? outils, plaques et remplacement des éditeurs numériser une ferme verticale Infographie : embarqué et l'ia d'aujourd'hui et demain Présentation du TinyML Étude de cas KwickPOS Hautes performances pour tous Normes Ordinateur sur module démarrer en électronique Actifs des composants communication I²C avec Node.js et Raspberry Pi affiche des données de vos capteurs dans un navigateur sortie vidéo sur les microcontrôleurs (2) sorties VGA et DVI le système d'exploitation temps réel Metronom un RTOS pour les processeurs AVR DVI sur le RP2040 Entrées de Luke Wren, développeur compositeur avec Raspberry Pi L?afficher HAT Mini Aperçus d'affiches avec Raspberry Pi ! WEEF Awards 2022 : célébrez les bonnes choses Hexadoku

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Le téléchargement intégral de ce numéro est disponible pour nos membres GOLD et GREEN sur le site Elektor Magazine ! Pas encore membre ? Cliquez ici. L'architecture de processeur open-source RISC-V16 cartes et MCU à connaître un lecteur audio avec égaliseur basé sur un FPGAMixage audio numérique avec un Arduino MKR Vidor 4000 tête laser pour l’horloge de sable basé sur Raspberry Pi PicoDessiner avec la lumière participez au concours STM32 Edge AI système de contrôle environnemental multi-capteurs pour les plantesMesure sans fil de l'approvisionnement en eau et de la luminosité porte automatique contrôlée par l'IA et MaixduinoReconnaissance faciale avec une caméra l’électronique embarquée en 2024L’IA va redéfinir l’industrie Calcul en mémoire basé sur la charge chez EnCharge AI des opérations d'IA avec 10 fois moins d'énergie et des coûts divisés par 20 Une carte pour le développement et l’entraînement des modèles ML d’analyse des vibrations Elektor Mini-WheelieKit robot gyropode (robot autostabilisé) MCUViewerMCUViewer outil de débogage open source multiplateforme isolateur USB 2.0Isolation éléctrique pour les périphériques USB anticipation et actionApplication pratique de la maintenance prédictive SPoE – compatibilité électromagnétiquePaire unique avec Power-over-Ethernet à travers les yeux d'EMC rétro-techCréer un monde nouveau avec la télévision couleur surveillance ECGavec des modules Hexabitz et STM32CubeMonitor la bataille pour l’IA en périphérie HaLow atteint une distance Wifi record de 16 km à 900 MHz première puce embarquée CHERI RISC-V et programme d'accès anticipé la détection des incendies de forêt de troisième génération utilise des liaisons satellites sur le vifDélices et supplices du choix démarrer en électronique......Filtrage et contrôle de la tonalité Kit d'horloge quasi-analogiqueNouvelle version d'un classique d'Elektor une approche modulaire de test des capteursCarte de test de capteurs basée sur l'ESP32-S3 2025 : une odyssée de l'IAL'essor des modèles de fondation et leur impact sur l'accessibilité de l'IA Synthétiseur MIDI autonome Raspberry Pi (1)Préparation d'une plateforme pour des expériences d’IA en périphérie projet 2.0Corrections, mises à jour et courrier des lecteurs Le RISC-V AI, un processeur à tout faire : CPU, GPU, DSP, FPGA paroles de PDG : fraîcheur, silence et finesse programmation Dual-Core avec le Raspberry Pi PicoLe monde de la programmation parallèle

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Tijdelijke vertraging in de levering van Unitree-robots Op dit moment ervaren wij, net als andere leveranciers, vertragingen in de levering van Unitree-robots. Een zending van onze leverancier staat vast bij de douane, waardoor we eerder geplaatste bestellingen later kunnen uitleveren dan gepland. We werken hier actief aan samen met onze leverancier en verwachten op korte termijn meer duidelijkheid, maar kunnen helaas geen garanties geven. Ook een nieuwe zending is onderweg, maar deze zal nog enige tijd op zich laten wachten. Omdat andere leveranciers met dezelfde uitdagingen te maken hebben, is overstappen naar een andere partij momenteel geen snellere oplossing. Onze prioriteit ligt bij het uitleveren van bestaande bestellingen. Mocht je vragen hebben of je bestelling willen aanpassen, neem dan gerust contact op met onze customer service. We houden je op de hoogte van verdere ontwikkelingen. Bedankt voor je geduld en vertrouwen! De Unitree Go2-serie bestaat uit viervoetige robots voor onderzoek en ontwikkeling van autonome systemen op het gebied van mens-robotinteractie (HRI), SLAM en transport. Dankzij de vier poten en de 12DOF kan deze robot op verschillende terreinen uit de voeten. De Go2 is uitgerust met een geperfectioneerd aandrijf- en energiebeheersysteem, dat een snelheid (afhankelijk van de uitvoering) tot 3,7 m/s of 11,88 km/u mogelijk maakt met een gebruiksduur tot 4 uur. Bovendien hebben de motoren een koppel van 45 Nm op het lichaam/dijen en de knieën, wat ook sprongen of backflips mogelijk maakt. Kenmerken Superherkenningssysteem: 4D LIDAR L1 Maximale loopsnelheid: ca. 5 m/s Maximale gewrichtskracht: ca. 45 Nm Draadloze module: WiFi 6/Bluetooth/4G Ultralange batterijduur: ca. 2-4 uur (lange batterijduur gemeten in de praktijk) Intelligent zijvolgsysteem: ISS 2.0 Specificaties Trackingmodule: Op afstand bestuurbaar of automatisch volgen Frontcamera: Beeldoverdrachtsresolutie 1280x720, gezichtsveld 120°, ultragroothoeklens voor rijke helderheid Frontlamp: Verlicht de weg voor u helder 4D LiDAR L1: 360° x 90° omnidirectionele ultragroothoekscanning maakt automatisch vermijden mogelijk met een kleine dode hoek en stabiele werking 12 kniegewrichtmotoren: Sterk en krachtig, mooi en eenvoudig, gloednieuwe visuele ervaring Intercommicrofoon: Effectieve communicatie zonder scenariobeperkingen Zelfoprollende riem: Gemakkelijk te dragen en te laden Stabieler, krachtiger met geavanceerde apparaten: 3D LiDAR, 4G ESIM-kaart, wifi 6 met dualband, Bluetooth 5.2 voor stabiele verbinding en bediening op afstand. Krachtige rekenkern: Bewegingscontroller, krachtige ARM-processor, verbeterde AI-algoritmeprocessor, externe ORIN NX/NANO. Slimme batterij: Standaard 8000 mAh-batterij, duurzame 15000 mAh-batterij, bescherming tegen oververhitting, overladen en kortsluiting. Luidspreker voor het afspelen van muziek: Luister naar muziek wanneer u dat wilt. Unitree Go2 varianten De Go2 overtuigt niet alleen met zijn technische mogelijkheden, maar ook met een modern en slank design dat hem een futuristische uitstraling geeft en een echte blikvanger maakt. De Go2 Air is speciaal ontworpen voor demo's en presentaties. Met zijn basisfuncties biedt hij een solide basis voor het demonstreren van de bewegingsmogelijkheden en functionaliteit van een viervoetige robot. Belangrijk: De Go2 Air wordt geleverd zonder controller. Deze is optioneel verkrijgbaar. Met een krachtige 8-core high-performance CPU bieden de Pro en Edu de indrukwekkende rekenkracht die nodig is voor complexe taken en veeleisende berekeningen. Dit maakt snellere en efficiëntere gegevensverwerking mogelijk en maakt de Pro en Edu een betrouwbare partner voor uw projecten. Vanaf de Edu-versie is de Go2 programmeerbaar en biedt hij eindeloze mogelijkheden voor het ontwikkelen en onderzoeken van uw eigen roboticatoepassingen. De Go2 kan ook een staphoogte tot 14 cm aan. Dit maakt het een ideaal hulpmiddel voor onderzoek, onderwijs en de instap in de wereld van robotica. De Go2 Edu wordt geleverd met een afstandsbediening die eenvoudige en intuïtieve bediening biedt. Je krijgt er ook een dockingstation bij met een indrukwekkende rekenkracht van 100 TOPS, dat is uitgerust met krachtige AI-algoritmen en technische ondersteuning biedt. De Go2 Edu is uitgerust met een krachtige accu van 15.000 mAh, goed voor een indrukwekkende gebruiksduur tot wel 4 uur. Deze lange gebruiksduur stelt de robot in staat om langere verkenningsmissies uit te voeren en veeleisende taken te voltooien. Modelvergelijking Air Pro Edu/Edu Plus Afmetingen (staand) 70 x 31 x 40 cm 70 x 31 x 40 cm 70 x 31 x 40 cm Afmetingen (hurkend) 76 x 31 x 20 cm 76 x 31 x 20 cm Materiaal Aluminiumlegering + zeer sterke technische kunststof Aluminiumlegering + zeer sterke technische kunststof Aluminiumlegering + zeer sterke technische kunststof kunststof Gewicht (met accu) ongeveer 15 kg ongeveer 15 kg ongeveer 15 kg Spanning 28~33,6 V 28~33,6 V Piekvermogen ongeveer 3000 W ongeveer 3000 W ongeveer 3000 W Laadvermogen ≈7 kg (MAX ~ 10 kg) ≈8 kg (MAX ~ 10 kg) ≈8 kg (MAX ~ 12 kg) Snelheid 0~2,5 m/s 0~3,5 m/s 0~3,7 m/s (MAX ~ 5 m/s) Maximale klim- en valhoogte ongeveer 15 cm ongeveer 16 cm ongeveer 16 cm Maximale klimhoek 30° 40° 40° Basisrekenkracht N.v.t. 8-core High-performance CPU 8-core high-performance CPU Aluminium kniegewrichtsmotor 12 stuks 12 stuks 12 stuks Intra-gewrichtscircuit (knie) ✓ ✓ ✓ Heatpipe-koeler ✓ ✓ ✓ Bewegingsbereik Behuizing: -48~48° Lichaam: -48~48° Lichaam: -48~48° Dij: -200°~90° Dij: -200°~90° Dij: -200°~90° Schacht: -156°~-48° Schacht: -156°~-48° Schacht: -156°~-48° Maximaal koppel N.v.t. ongeveer 45 N.m ongeveer 45 N.m Supergroothoek 3D LiDAR ✓ ✓ Draadloze vectorpositionering Module N.v.t. ✓ ✓ HD-groothoekcamera ✓ ✓ Voeteinde-krachtsensor N.v.t. N.v.t. ✓ Basisactie ✓ ✓ ✓ Automatisch schalen band N.v.t. ✓ N.v.t. Verbeterde Intelligent OTA ✓ ✓ ✓ RTT 2.0 Beeldoverdracht ✓ ✓ ✓ App Basis Afstandsbediening ✓ ✓ ✓ App Gegevensweergave ✓ ✓ ✓ App Grafisch Programma ✓ ✓ ✓ Koplamp (3 W) ✓ ✓ ✓ Wifi 6 met dualband ✓ ✓ ✓ Bluetooth 5.2/4.2/2.1 ✓ ✓ ✓ 4G-module N.v.t. CN/GB CN/GB Spraakfunctie N.v.t. ✓ ✓ Muziek afspelen N.v.t. ✓ ✓ ISS 2.0 Intelligent zijvolgsysteem N.v.t. ✓ ✓ Intelligente detectie en vermijding ✓ ✓ ✓ Secundaire ontwikkeling N/A N/A ✓ Handmatige controller Optioneel Optioneel ✓ Module met hoge rekenkracht N.v.t. N.v.t. Edu: TOP 40 rekenkracht Edu Plus: TOP 100 rekenkracht NVIDIA Jetson Orin (optioneel) Slimme batterij Standaard (8000 mAh) Standaard (8000 mAh) Lange batterijduur (15000 mAh) Batterijduur 1-2 uur 1-2 uur 2-4 uur Oplader Standaard (33,6 V, 3,5 A) Standaard (33,6 V, 3,5 A) Snelladen (33,6 V, 9 A) Inbegrepen 1x Unitree Go2 Edu 1x Unitree Go2 afstandsbediening 1x Unitree Go2 batterij (15000 mAh) 1x Unitree Dockingstation met 40 TOPS rekenkracht Downloads Documentation iOS/Android apps GitHub

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Tout sur les protocoles et leur mise en œuvre avec Arduino Initialement destiné aux véhicules routiers, le réseau CAN (« Controller Area Network ») et son successeur le réseau CAN FD (« Flexible Data ») ont vu leurs champs d’application s’élargir à de nouveaux domaines. L’industrie propose de nombreux modules microcontrôleurs dotés d’une interface CAN et/ou CAN FD. L’environnement de développement Arduino a démocratisé la programmation de ces modules et il existe des bibliothèques qui implémentent un pilote CAN et/ou un pilote CAN FD. La première partie dresse un rapide historique des réseaux CAN et CAN FD et expose la problématique des lignes de transmission en abordant succinctement leur théorie et présentant des résultats de simulation Spice. La deuxième partie est consacrée au réseau CAN, en détaillant successivement la fonction logique du réseau, les transcepteurs, les contrôleurs, la topologie la plus classique (le bus) et d’autres moins courantes, les répéteurs et les passerelles. Les aspects particuliers du protocole, tels que le bit stuffing, l’arbitrage, les trames d’erreur, la détection des erreurs sont exposés. La discussion de la fiabilité du protocole est illustrée par des exemples mettant en évidence ses faiblesses. La troisième partie présente le protocole CAN FD, ses deux variantes CAN FD ISO et CAN FD non ISO, leurs fiabilités, leurs faiblesses, mises en évidence par des exemples. Différents transcepteurs et contrôleurs CAN FD sont décrits. La quatrième partie est dédiée aux applications : comment utiliser les services d’un pilote, concevoir une messagerie, utiliser un analyseur logique. Deux exemples d’application terminent cette partie. Ce livre s’adresse aux amateurs et aux ingénieurs non spécialistes pour comprendre les possibilités qu’offre un réseau CAN et comment on le met en œuvre. Un enseignant trouvera des informations pour approfondir ses connaissances et pour concevoir des travaux pratiques. Une connaissance des microcontrôleurs, de leur programmation, de l’électronique numérique aidera à la lecture des schémas. La connaissance du langage C++ et du langage de simulation électronique Spice facilitera la compréhension des programmes qui sont décrits dans le livre. Tous les codes source sont disponibles sur le dépôt GitHub de l’auteur. Téléchargements GitHub

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