From Simple Ciphers to Secure Systems
Understanding how to apply cryptography on modern microcontrollers is essential for building secure, reliable, and trustworthy systems. This book explains cryptography in the context of embedded hardware, from classical ciphers that illustrate core principles to modern techniques such as AES for practical high-security applications.
By combining mathematical theory with real-world microcontroller implementations, readers learn not only how cryptography works, but also how to implement it effectively on systems with limited processing power and memory. The book is intended for students starting out in cryptography, hobbyists securing personal projects, and engineers looking for a structured guide to embedded security.
The book covers these key topics in applied cryptography:
Classical ciphers on Arduino Uno and Raspberry Pi Pico, with full programs: Spartan Scytale, Hebrew Atbash, Caesar, ROT13, Alberti Disk, Vigenère, Affine, Polybius, Playfair, Beaufort, Ottoman Codebook, and One-Time Pad.
Hacking classical ciphers using microcontrollers, with examples.
Pseudo-random (PRNG) and true random number generation (TRNG) on microcontrollers.
Symmetric-key cryptography with full programs: DES and AES-128/256.
Memory and speed constraints of cryptography on microcontrollers.
Asymmetric cryptography: public/private keys, digital signatures, key distribution and derivation (KDF), RSA, and SHA-256 implementations.
A complete secure communication program using RSA and AES-256.
A glossary of commonly used cryptography terms.
De Elektor LoRa Nodeveelzijdige 868MHz-afstandsbediening met status-feedback, een groot bereik en een STM32
Interactiefcorrecties & updates || vragen & antwoorden
Analoge elektronica ontwerpencase-study #1 – deel 2: de voorversterker voor de MEMS-microfoon
My IoT-button: de knop voor het netdeel 1: IoT-architectuur
BASIC voor ESP32/ESP8266programmeren met Annex WiFi RDS
ESP32-deurbel via Telegram“de postbode belt maar één keer”
Wie het kleine niet eert
Beginnen met LoRaWANmet Blue Pill, LoRa-breakout-board en The Things Network
“Een voorvechter van Open Internet”vraaggesprek met Wienke Giezeman, initiatiefnemer van The Things Network
Meadow F7een board voor .NET-ontwikkelaars
Multitasking met de ESP32 (2)taakprioriteiten
Met de vos in het IoT (3)eerste stappen op het net
Raspberry Pi Bash-commando cheat sheet
De meest succesvolle start-up aanjager?HighTechXL, Eindhoven, Nederland
Review: RPi-HAT Enviro+meet milieudata met Raspberry Pi en de Enviro+ HAT
Uit het leven gegrepenonderdelen bestellen in Oekraïne en Rusland
Review: Andonstar AD407beter dan zijn voorganger?
Oost West Lab Besteen blik in het allerheiligste, waar onbevoegden geen toegang hebben...
Optische probe voor de oscilloscoopmeet helderheidsvariaties van verlichtingssystemen
Het TABULA-project: een updatetangibles met gebruikersfeedback
Hoe... de maximale kortsluitstroom berekenenen de juiste zekeringautomaat te kiezen
TMS1000-serie microcontrollersvreemde onderdelen
Alle begin......hoeft niet zo moeilijk te zijn
Developer’s Zonetips & trucs, vakkunstigheden en andere nuttige informatie
Leidingen opsporenover het zoeken en vinden van onzichtbare en onderbroken leidingen
Review: Joy-IT DMSO2D72 portable 3-in-1 oscilloscoop
Doe-het-zelf PC voor het elektronicalabtips voor componentenkeuze en bouw
De Elektuur 'Intelekt' schaakcomputer (1981)Tiny Chess-86 geport naar de Intel 8088
PCB-kunstverlegt de grenzen van industriële productie
Hexadoku
Tijdelijke vertraging in de levering van Unitree-robots
Op dit moment ervaren wij, net als andere leveranciers, vertragingen in de levering van Unitree-robots. Een zending van onze leverancier staat vast bij de douane, waardoor we eerder geplaatste bestellingen later kunnen uitleveren dan gepland.
We werken hier actief aan samen met onze leverancier en verwachten op korte termijn meer duidelijkheid, maar kunnen helaas geen garanties geven. Ook een nieuwe zending is onderweg, maar deze zal nog enige tijd op zich laten wachten. Omdat andere leveranciers met dezelfde uitdagingen te maken hebben, is overstappen naar een andere partij momenteel geen snellere oplossing. Onze prioriteit ligt bij het uitleveren van bestaande bestellingen.
Mocht je vragen hebben of je bestelling willen aanpassen, neem dan gerust contact op met onze customer service. We houden je op de hoogte van verdere ontwikkelingen. Bedankt voor je geduld en vertrouwen!
De Unitree Go2-serie bestaat uit viervoetige robots voor onderzoek en ontwikkeling van autonome systemen op het gebied van mens-robotinteractie (HRI), SLAM en transport. Dankzij de vier poten en de 12DOF kan deze robot op verschillende terreinen uit de voeten. De Go2 is uitgerust met een geperfectioneerd aandrijf- en energiebeheersysteem, dat een snelheid (afhankelijk van de uitvoering) tot 3,7 m/s of 11,88 km/u mogelijk maakt met een gebruiksduur tot 4 uur. Bovendien hebben de motoren een koppel van 45 Nm op het lichaam/dijen en de knieën, wat ook sprongen of backflips mogelijk maakt.
Kenmerken
Superherkenningssysteem: 4D LIDAR L1
Maximale loopsnelheid: ca. 5 m/s
Maximale gewrichtskracht: ca. 45 Nm
Draadloze module: WiFi 6/Bluetooth/4G
Ultralange batterijduur: ca. 2-4 uur (lange batterijduur gemeten in de praktijk)
Intelligent zijvolgsysteem: ISS 2.0
Specificaties
Trackingmodule: Op afstand bestuurbaar of automatisch volgen
Frontcamera: Beeldoverdrachtsresolutie 1280x720, gezichtsveld 120°, ultragroothoeklens voor rijke helderheid
Frontlamp: Verlicht de weg voor u helder
4D LiDAR L1: 360° x 90° omnidirectionele ultragroothoekscanning maakt automatisch vermijden mogelijk met een kleine dode hoek en stabiele werking
12 kniegewrichtmotoren: Sterk en krachtig, mooi en eenvoudig, gloednieuwe visuele ervaring
Intercommicrofoon: Effectieve communicatie zonder scenariobeperkingen
Zelfoprollende riem: Gemakkelijk te dragen en te laden
Stabieler, krachtiger met geavanceerde apparaten: 3D LiDAR, 4G ESIM-kaart, wifi 6 met dualband, Bluetooth 5.2 voor stabiele verbinding en bediening op afstand.
Krachtige rekenkern: Bewegingscontroller, krachtige ARM-processor, verbeterde AI-algoritmeprocessor, externe ORIN NX/NANO.
Slimme batterij: Standaard 8000 mAh-batterij, duurzame 15000 mAh-batterij, bescherming tegen oververhitting, overladen en kortsluiting.
Luidspreker voor het afspelen van muziek: Luister naar muziek wanneer u dat wilt.
Unitree Go2 varianten
De Go2 overtuigt niet alleen met zijn technische mogelijkheden, maar ook met een modern en slank design dat hem een futuristische uitstraling geeft en een echte blikvanger maakt. De Go2 Air is speciaal ontworpen voor demo's en presentaties. Met zijn basisfuncties biedt hij een solide basis voor het demonstreren van de bewegingsmogelijkheden en functionaliteit van een viervoetige robot. Belangrijk: De Go2 Air wordt geleverd zonder controller. Deze is optioneel verkrijgbaar.
Met een krachtige 8-core high-performance CPU bieden de Pro en Edu de indrukwekkende rekenkracht die nodig is voor complexe taken en veeleisende berekeningen. Dit maakt snellere en efficiëntere gegevensverwerking mogelijk en maakt de Pro en Edu een betrouwbare partner voor uw projecten.
Vanaf de Edu-versie is de Go2 programmeerbaar en biedt hij eindeloze mogelijkheden voor het ontwikkelen en onderzoeken van uw eigen roboticatoepassingen. De Go2 kan ook een staphoogte tot 14 cm aan. Dit maakt het een ideaal hulpmiddel voor onderzoek, onderwijs en de instap in de wereld van robotica.
De Go2 Edu wordt geleverd met een afstandsbediening die eenvoudige en intuïtieve bediening biedt. Je krijgt er ook een dockingstation bij met een indrukwekkende rekenkracht van 100 TOPS, dat is uitgerust met krachtige AI-algoritmen en technische ondersteuning biedt.
De Go2 Edu is uitgerust met een krachtige accu van 15.000 mAh, goed voor een indrukwekkende gebruiksduur tot wel 4 uur. Deze lange gebruiksduur stelt de robot in staat om langere verkenningsmissies uit te voeren en veeleisende taken te voltooien.
Modelvergelijking
Air
Pro
Edu/Edu Plus
Afmetingen (staand)
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
Afmetingen (hurkend)
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
Materiaal
Aluminiumlegering + zeer sterke technische kunststof
Aluminiumlegering + zeer sterke technische kunststof
Aluminiumlegering + zeer sterke technische kunststof kunststof
Gewicht (met accu)
ongeveer 15 kg
ongeveer 15 kg
ongeveer 15 kg
Spanning
28~33,6 V
28~33,6 V
Piekvermogen
ongeveer 3000 W
ongeveer 3000 W
ongeveer 3000 W
Laadvermogen
≈7 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 12 kg)
Snelheid
0~2,5 m/s
0~3,5 m/s
0~3,7 m/s (MAX ~ 5 m/s)
Maximale klim- en valhoogte
ongeveer 15 cm
ongeveer 16 cm
ongeveer 16 cm
Maximale klimhoek
30°
40°
40°
Basisrekenkracht
N.v.t.
8-core High-performance CPU
8-core high-performance CPU
Aluminium kniegewrichtsmotor
12 stuks
12 stuks
12 stuks
Intra-gewrichtscircuit (knie)
✓
✓
✓
Heatpipe-koeler
✓
✓
✓
Bewegingsbereik
Behuizing: -48~48°
Lichaam: -48~48°
Lichaam: -48~48°
Dij: -200°~90°
Dij: -200°~90°
Dij: -200°~90°
Schacht: -156°~-48°
Schacht: -156°~-48°
Schacht: -156°~-48°
Maximaal koppel
N.v.t.
ongeveer 45 N.m
ongeveer 45 N.m
Supergroothoek 3D LiDAR
✓
✓
Draadloze vectorpositionering Module
N.v.t.
✓
✓
HD-groothoekcamera
✓
✓
Voeteinde-krachtsensor
N.v.t.
N.v.t.
✓
Basisactie
✓
✓
✓
Automatisch schalen band
N.v.t.
✓
N.v.t.
Verbeterde Intelligent OTA
✓
✓
✓
RTT 2.0 Beeldoverdracht
✓
✓
✓
App Basis Afstandsbediening
✓
✓
✓
App Gegevensweergave
✓
✓
✓
App Grafisch Programma
✓
✓
✓
Koplamp (3 W)
✓
✓
✓
Wifi 6 met dualband
✓
✓
✓
Bluetooth 5.2/4.2/2.1
✓
✓
✓
4G-module
N.v.t.
CN/GB
CN/GB
Spraakfunctie
N.v.t.
✓
✓
Muziek afspelen
N.v.t.
✓
✓
ISS 2.0 Intelligent zijvolgsysteem
N.v.t.
✓
✓
Intelligente detectie en vermijding
✓
✓
✓
Secundaire ontwikkeling
N/A
N/A
✓
Handmatige controller
Optioneel
Optioneel
✓
Module met hoge rekenkracht
N.v.t.
N.v.t.
Edu: TOP 40 rekenkracht
Edu Plus: TOP 100 rekenkracht
NVIDIA Jetson Orin (optioneel)
Slimme batterij
Standaard (8000 mAh)
Standaard (8000 mAh)
Lange batterijduur (15000 mAh)
Batterijduur
1-2 uur
1-2 uur
2-4 uur
Oplader
Standaard (33,6 V, 3,5 A)
Standaard (33,6 V, 3,5 A)
Snelladen (33,6 V, 9 A)
Inbegrepen
1x Unitree Go2 Edu Plus
1x Unitree Go2 afstandsbediening
1x Unitree Go2 batterij (15000 mAh)
1x Unitree Dockingstation met 100 TOPS rekenkracht
Downloads
Documentation
iOS/Android apps
GitHub
Der Arduino Uno ist ein Open-Source-Mikrocontroller-Entwicklungssystem, das Hardware, eine integrierte Entwicklungsumgebung (IDE) und eine Vielzahl von Bibliotheken umfasst. Es wird von einer riesigen Gemeinschaft von Programmierern, Elektronikern, Enthusiasten und Akademikern unterstützt. Insbesondere die Bibliotheken erleichtern die Programmierarbeit und reduzieren die Entwicklungszeiten, da sie das Erstellen von Programmen erheblich erleichtern.
Der Raspberry Pi 4 kann in vielen Projekten wie Audio- und Videoanwendungen, aber auch in Industriesteuerungen, Robotik, Spielen usw. eingesetzt werden. Dazu bietet er auch WiFi- und Bluetooth-Fähigkeiten, wodurch er sich zudem hervorragend für internetbasierte Steuerungs- und Überwachungsanwendungen eignet.
In diesem Buch werden sowohl der Raspberry Pi 4 als auch der Arduino Uno in PID-basierten automatischen Steuerungsanwendungen eingesetzt. Nach einer grundlegenden Theorie der Regelsysteme werden funktionierende und getestete Projekte zur Steuerung realer Systeme mit PID-Reglern vorgestellt. Die Open-Loop-Eigenschaften, die Abstimmung der PID-Parameter und das Closed-Loop-Zeitverhalten der Systeme werden zusammen mit Blockdiagrammen, Schaltplänen und PID-Regelalgorithmen ausführlich diskutiert.
Vollständige Programme für den Raspberry Pi und den Arduino Uno runden die im Buch vorgestellten Projekte ab. Die Regelsysteme können problemlos auch auf andere Projekte angewendet werden und die für den Raspberry Pi 4 angegebenen Programme sollten auch mit anderen Modellen der Raspberry Pi-Familie reibungslos funktionieren.
Das Buch behandelt folgende Themen:
Steuer- und Regelsysteme
Analoge und digitale Sensoren
Übertragungsfunktionen und zeitkontinuierliche Systeme
Systemantwortfunktionen erster und zweiter Ordnung
Zeitdiskrete digitale Systeme
Zeitkontinuierliche PID-Regler
Zeitdiskrete PID-Regler
Zweipunkt-Temperaturregelung mit Raspberry Pi und Arduino Uno
PID-basierte Temperaturregelung mit Raspberry Pi und Arduino Uno
Motorsteuerung mit Raspberry Pi und Arduino Uno
Wasserstandsregelung mit Raspberry Pi und Arduino Uno
PID-basierte LED-Helligkeitsregelung mit Raspberry Pi und Arduino Uno
The Seeed Studio RF Explorer 3G Combo is a handheld digital spectrum analyzer and an affordable tool for working across a wide range of popular frequency bands. It is based on a highly integrated frequency synthesizer and a double-balanced mixer, providing high performance, compact dimensions, low power consumption, and excellent value.
Designed for both indoor and outdoor use, the RF Explorer 3G Combo can also be connected to a PC via a standard Mini-USB 2.0 connector for additional functionality.
This model combines a WSUB1G base unit with an RFEMWSUB3G expansion module, supplied fully assembled and tested. It features two SMA connectors and includes two antennas: a dual-band 144/430 MHz telescopic antenna for sub-GHz frequencies and a helical whip antenna for the 2.4 GHz band. Additional frequency-specific antennas may be required for optimal performance in certain supported frequency ranges.
This combination provides the wide frequency coverage of the WSUB3G module together with the high sensitivity and fast response of the WSUB1G unit in the commonly used sub-1 GHz frequency range.
Kenmerken
Pocket size and light weight
Solid aluminum metal case
Includes a transport EVA carry case for RF Explorer
Spectrum Analyzer mode with Peak Max and Hold, Normal, Overwrite and Averaging modes
Lifetime free firmware upgrades available, open to community requested features
High capacity Lipo for 16+ hours of continuous run, rechargeable by USB
Windows PC client Open Source
Can be extended with internal Expansion Modules for additional band and functionality
Wide band coverage to all popular RF frequencies, starting at 15 MHz and going up to 2.7 GHz. This includes very interesting frequency areas such as 2 m HAM radio, all VHF and UHF, FM radio, GPS, WiFi and WiMax, Bluetooth, etc.
Firmware: RF Explorer 3G Combo is delivered with upgraded firmware v1.09. Note some of the features and operation accuracy will be improved in upcoming free firmware revisions.
Specificaties
Battery
Lithium Cells / Batteries contained in equipment UN3481 - PI967
Frequency band
15-2700 MHz
Frequency span
112 KHz - 600 MHz
Graphics LCD
128 x 64 pixels, great visibility outdoors
PC Windows client
Supports Windows (32 and 64 bits)
Backlight
For great indoor visibility
2 standard SMA 50 ohms connector,
One for Sub-GHz wideband Nagoya NA-773 telescopic antenna included and another 2.4 GHz one for 15-2700 MHz band with helical antenna included.
Amplitude resolution
0.5 dBm
Dynamic range
Left SMA port (WSUB1G)
-115 dBm to 0 dBm
Right SMA port (WSUB3G)
-110 dBm to -10 dBm
Absolute Max input power
Left SMA port (WSUB1G)
+5 dBm
Right SMA port (WSUB3G)
+30 dBm
Average noise level (typical)
-110 dBm
Frequency stability and accuracy (typical)
±10 ppm
Amplitude stability and accuracy (typical)
±6 dBm
Frequency resolution
1 KHz
Resolution bandwidth (RBW)
Automatic 3 KHz to 600 KHz
Weight
185 g
Dimensions
113 x 70 x 25 mm
Inbegrepen
Seeed Studio RF Explorer 3G Combo Spectrum Analyzer
Nagoya NA-773 wideband telescopic antenna
2.4 GHz band antenna
EVA Case
Documentatie
For more info and to get started with your RF Explorer, visit the start page.
For questions and support, please visit https://support.rf-explorer.com
Le téléchargement intégral de ce numéro est disponible pour nos membres GOLD et GREEN sur le site Elektor Magazine !
Pas encore membre ? Cliquez ici.
tableau de bord OBD2Des cadrans anciens aux données en temps réel
OBD2 : ajoutez un compte-tours et un indicateur de changement de vitesse à votre voitureRétro, mais extrêmement utile
capteurs de vision et LiDAR pour la robotique
Sensor+Test 2025 et PCIM 2025
mesures sans contact du champ électrique (1)Membrane vibrante pour mesurer des tensions continues ou des champs électriques statiques
détecteur de courrier sans filCapteurs optiques, radars… quelques options à explorer
Elektor Mini-WheelieUn robot auto-équilibré
cellules solairesDrôles de composants, la série
premiers pas avec un capteur radar moderneUn capteur précis qui ne passe pas inaperçu
sur le vifUsine de papier
CybersécuritéDes temps difficiles pour les hackers
Infographie : IdO et capteurs
le Bluetooth 6.0 pour des applications de télémétrie amélioréesCette nouvelle version offre des fonctions de localisation améliorées
découvrez la communication sans fil avec BeagleY-AI
Projet 2.0Corrections, mises à jour et courrier des lecteurs
démarrer en électronique……Conclusion sur les ampli-op
un puissant assistant de codage de l'IAAccélérez votre développement avec Continue et Visual Studio Code
contrôleur de charge solaire avec MPPT (2)Le circuit
détecteur d'obstacles à ultrasonsUn projet simple pour aider les malvoyants
une odyssée de l'IABilan du premier semestre
synthétiseur MIDI autonome Raspberry Pi (3)plus intelligent avec une interface utilisateur
Meshtastic : un projet de démoUn réseau intelligent de noeuds LoRa
générateur analogique de fréquences audioGénérateur de signaux sinusoïdaux de haute qualité à fréquence réglable
Projects with Thonny-IDE, uPyCraft-IDE, and ESP32
The 'Python' programming language has enjoyed an enormous upswing in recent years. Not least, various single-board systems such as the Raspberry Pi have contributed to its popularity. But Python has also found widespread use in other fields, such as artificial intelligence (AI) or machine learning (ML). It is obvious, therefore, to use Python or the 'MicroPython' variant for use in SoCs (Systems on Chip) as well.
Powerful controllers such as the ESP32 from Espressif Systems offer excellent performance as well as Wi-Fi and Bluetooth functionality at an affordable price. With these features, the Maker scene has been taken by storm. Compared to other controllers, the ESP32 has a significantly larger flash and SRAM memory, as well as a much higher CPU speed. Due to these characteristics, the chip is not only suitable for classic C applications, but also for programming with MicroPython.
This book introduces the application of modern one-chip systems. In addition to the technical background, the focus is on MicroPython itself. After the introduction to the language, the programming skills learned are immediately put into practice. The individual projects are suitable for use in the laboratory as well as for everyday applications. So, in addition to the actual learning effect, the focus is also on the joy of building complete and useful devices. By using laboratory breadboards, circuits of all kinds can be realized with little effort, turning the testing and debugging of the 100% homebrew projects into an instructive pleasure.
The various applications, such as weather stations, digital voltmeters, ultrasound range finders, RFID card readers or function generators, make the projects presented ideally suited for practical courses or subject and study work in the natural sciences, or in science and technology classes.
De OWON SDS1102 is een betaalbare benchtop digitale oscilloscoop die solide prestaties combineert met essentiële meetfuncties. Deze 2-kanaals oscilloscoop biedt een bandbreedte van 100 MHz, een sample rate van 1 GS/s, een 7-inch LCD-display en een geheugendiepte van 10 kpts. Daarmee is het een praktische keuze voor dagelijkse elektronicatests, foutopsporing en onderwijs.
De SDS1102 beschikt over een vereenvoudigd triggersysteem met niveau- en flanktriggering, waardoor gangbare signalen eenvoudig kunnen worden vastgelegd en geanalyseerd. Het apparaat is ontworpen voor toepassingen waarvoor geen grote geheugendiepte of geavanceerde triggerfuncties nodig zijn, en biedt een eenvoudige en kostenefficiënte oplossing voor basis-signaalanalyse.
Kenmerken
Bandbreedte: 100 MHz
2 kanalen
Bemonsteringssnelheid: 1 GS/s
Ultradunne behuizing
7-inch lcd met hoge resolutie
Ondersteuning voor SCPI en LabVIEW
Specificaties
Bandbreedte
100 MHz
Horizontale schaal (s/div)
5 ns/div - 1000 s/div
Kanalen
2
Verticale gevoeligheid
5 mV/div - 5 V/div (bij ingang)
DC Gain nauwkeurigheid
3%
Verticale resolutie (A/D)
8 bits (2 kanalen tegelijk)
Ingang
Ingangsimpedantie
1 MΩ, 10 pF
Ingangskoppeling
AC, DC, GND
Max ingangsspanning
± 400 V, CATI, CATII
Passieve probes
x1; 10
Probe verzwakkingsfactor
x1; x10; x100; x1000
Triggersysteem
Trigger mode
Auto, Normal, Single
Trigger type
Flank, Video
Flank triggerbron
CH1, CH2
Video trigger
Sampletype
Real-time
Samplefrequentie
1 GS/s
Equivalente samplesnelheid
No
Golflengte
10K pts
Interpolatie
sin(x)/x
Meet- en rekenkundig bewerkingssysteem
Automatische meting
Vpp, Vavg, RMS, Frequency, Period, Vmax, Vmin, Vtop, Vbase, Width, Overshoot, Pre-shoot Rise time, Fall time, +Width, -Width, +Duty, -Duty, Delay A->B, Delay A->B, area, cycle area
Rekenkundige functies
Addition, Subtraction, Multiplication, Division, FFT
Algemene kenmerken
Display maat
7" color LCD
Display resolutie
800 x 480
Voeding
100-240 V, 45-440 Hz, <15 W
Afmetingen
301 x 70 x 152 mm
Gewicht
1,1 kg
Inbegrepen
1x OWON SDS1102 Oscilloscoop
2x Oscilloscoopsonde
1x Sonde aanpassen
1x Netsnoer
1x USB-kabel
1x CD-Rom
1x Snelstartgids
Downloads
Quick Guide
Manual
PC Software
SCPI Commands
Praktische Anwendungen und Projekte mit Arduino, ESP32 und RP2040
Tauchen Sie ein in die faszinierende Welt der Regelungstechnik mit Arduino und ESP32! Dieses Buch bietet Ihnen einen praxisnahen Einstieg in die klassischen und modernen Methoden der Regelung, darunter PID-Regler, Fuzzy-Logik und Sliding-Mode-Regler.
Im ersten Teil lernen Sie die Grundlagen der beliebten Arduino-Controller, wie den Arduino Uno und den ESP32, sowie die Integration von Sensoren für Temperatur- und pH-Messung (NTC, PT100, PT1000, pH-Sensor). Sie erfahren, wie diese Sensoren in verschiedenen Projekten eingesetzt werden und wie Sie Daten auf einem Nextion TFT-Display visualisieren.
Weiter geht es mit der Einführung in Stellglieder wie MOSFET-Schalter, H-Brücken und Solid-State-Relais, die zur Steuerung von Motoren und Aktoren verwendet werden. Sie lernen, Regelstrecken zu analysieren und zu modellieren, einschließlich PT1- und PT2-Regelungen.
Der Schwerpunkt des Buches liegt auf der Implementierung von Fuzzy- und PID-Reglern zur Regelung von Temperatur und DC-Motoren. Dabei werden sowohl der Arduino Uno als auch der ESP32 eingesetzt. Zudem wird der Sliding-Mode-Regler vorgestellt.
Im vorletzten Kapitel erkunden Sie die Grundlagen neuronaler Netze und lernen, wie maschinelles Lernen auf einem Arduino eingesetzt werden kann. Im letzten Kapitel gibt es noch ein praktisches Beispiel für einen Fuzzy-Regler zur Stromeinspeisung ins Hausnetz.
Dieses Buch ist die perfekte Wahl für Ingenieure, Studierende und Elektroniker, die ihre Projekte mit innovativen Regelungstechniken erweitern möchten.
This multi-axis robot perfectly balances power and size.
Features
Payload: 5 kg
Reach: 700 mm
Repeatability: 0.1 mm
Max Speed 1000 mm/s
Applications
Machine Tending
Bin Picking
Mobile platform
Lab Automation
Robotic Research
Durable Collaborative robots for your automation
Industrial-grade harmonic drive and servomotors guarantee 24/7 working without stop.
Crafted from Carbon fiber, 15 kg weight makes it possible for easier deployment.
Flexible deployment with safe feature
Hand teaching, lightweight, space-saving and easy to re-deploy to multiple applications without changing your production layout. Perfectly for recurrent tasks.
Collision detection is available for all of our cobots. Your safety is always the top priority.
Graphical interface for beginner-friendly programming
Compatible with various of operation systems, including macOS and Windows.
Web-based technology compatible with all major browsers.
Drag and drop to create your code in minutes.
Powerful and open source SDK at your fingertips
Fully functional open-source Python/C++ SDK provides more flexible programming.
ROS/ROS2 packages are ready-to-go.
Example codes help you to deploy the robotic arm smoothly.
Specifications
UFactory 850
xArm 5
xArm 6
xArm 7
Payload
5 kg
3 kg
5 kg
3.5 kg
Reach
850 mm
700 mm
700 mm
700 mm
Degrees of freedom
6
5
6
7
Repeatability
±0.02 mm
±0.1 mm
±0.1 mm
±0.1 mm
Maximum Speed
1 m/s
1 m/s
1 m/s
1 m/s
Weight (robot arm only)
20 kg
11.2 kg
12.2 kg
13.7 kg
Maximum Speed
180°/s
180°/s
180°/s
180°/s
Joint 1
±360°
±360°
±360°
±360°
Joint 2
-132°?132°
-118°?120°
-118°?120°
-118°?120°
Joint 3
-242°~3.5°
-225°~11°
-225°~11°
±360°
Joint 4
±360°
-97°~180°
±360°
-11°?225°
Joint 5
-124°~124°
±360°
-97°~180°
±360°
Joint 6
±360°
±360°
-97°~180°
Joint 7
±360°
Hardware
xArm
Robot specs
Ambient Temperature Range
0-50°C
Power Consumption
Min 8.4 W, Typical 200 W, max 400 W
Input Power Supply
24 V DC, 16.5 A
Footprint
Ø 126 mm
Materials
Aluminum, Carbon Fiber
Base Connector Type
M5x5
ISO Class Cleanroom
5
Robot Mounting
Any
End Effector Communication Protocol
Modbus RTU(rs485)
End Effector I/O
2x DI/2x DO/2x AI/1x RS485
Communication Mode
Ethernet
Included
1x xArm 5 robotic arm
1x AC control box
1x Robotic arm power cable
1x Robotic arm end effector adapter cable
1x Robotic arm signal cable
1x Control box power cable
1x Network cable
1x Mounting tool
1x Quick start guide
Apprenez, construisez et maîtrisez l'électronique – avec Elektor
Projets, savoir-faire d'experts, accès aux archives et réductions exclusives – le tout dans un seul abonnement
Vous souhaitez apprendre l’électronique, développer vos propres circuits et mieux comprendre les technologies modernes ? Depuis 65 ans, Elektor Magazine compte parmi les principales sources d’information pour les ingénieurs en électronique, les développeurs, les start-up et les entreprises. Avec un Abonnement Elektor Green, vous bénéficiez de :
✅ Le magazine international d'électronique Elektor (en format numérique)
✅ Accès aux archives d’Elektor avec 65 ans de savoir-faire en électronique
✅ Projets DIY, circuits testés, analyses approfondies et tutoriels
✅ Réductions exclusives réservées aux membres sur Elektor.fr
Pourquoi Elektor ?
Depuis 65 ans, Elektor est synonyme de connaissances approfondies en électronique, de projets concrets et de technologies innovantes.
Des microcontrôleurs et systèmes embarqués à Raspberry Pi, Arduino et ESP32, jusqu’à l’IdO (IoT), l’IA, la mesure, l’audio, la RF et la robotique, Elektor couvre les principales plateformes et domaines d’application de l’électronique moderne.
Que vous soyez débutant, maker ou professionnel, Elektor vous aide à passer au niveau supérieur.
À qui s'adresse l'abonnement ?
Débutants – Plongez dans l'univers de l'électronique grâce à des bases claires et à vos premiers projets
Makers – Découvrez de nouveaux projets, des idées et de l'inspiration pour vos propres créations
Professionnels et ingénieurs – Restez à la pointe des technologies modernes et approfondissez vos connaissances spécialisées
Vos avantages en un coup d'œil
Magazine (numérique) – Recevez chaque numéro en version numérique directement dans votre boîte mail
65 ans de savoir-faire en électronique – Accédez à tout moment aux vastes archives d'Elektor
Pratique & projets – Concrétisez vos propres idées grâce à des instructions, des schémas de circuits et des tutoriels
Réductions exclusives – Économisez sur chaque achat sur Elektor.fr
Débloquez tous les avantages Elektor !
Abonnement Free
Abonnement Green
❌ 8× magazine Elektor (édition numérique) au format PDF
✅ 8× magazine Elektor (édition numérique) au format PDF
❌ 12 mois d’accès aux archives complètes d’Elektor
✅ 12 mois d’accès aux archives complètes d’Elektor
❌ Accès à plus de 5 000 fichiers Gerber
✅ Accès à plus de 5 000 fichiers Gerber
❌ 10% de réduction pour les membres sur Elektor.fr
✅ 10% de réduction pour les membres sur Elektor.fr
✅ Lisez Elektor chaque vendredi matin
✅ Lisez Elektor chaque vendredi matin
ℹ️ Vous préférez lire Elektor en version papier ? Découvrez ici tout ce qu'il faut savoir sur l'abonnement Elektor Gold (version papier).