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Der ESP-BLASTEine Mini-Raketendrohne mit ESP32, die über 100 km/h erreicht
Wireless Workshop (1)Freigeschaltetes Funkmodul: 433-MHz-CC1101-Sub-GHz-Transceiver
AM-Sendermit Rechteck-/Sinuswellengenerator auf Raspberry Pi Pico
STM32Cube Innovations ChallengeTreten Sie mit Ihrem besten STM32C5-Design an
CoffeeCallerWie ein langer Flur zu einer maßgefertigten Mesh-Netzwerk-Platine führte
AudiotronicsKlirrfaktor
Elektor ist 65Projekte aus früheren September/Oktober-Ausgaben
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2026: Eine KI-OdysseeQuantencomputing ist nicht die nächste GPU
Cloud-Schutz durch Edge-Sicherheit
Erste Erfahrungen mit dem HackRF ProPraktische Tests mit der neuen SDR-Hardware
Herausforderung ElektromobilitätEffiziente Lötlösungen für moderne Fahrzeugtechnik
Modem-Update von GPRS/2G auf LTE/4Gam Beispiel einer Funk-Alarmzentrale
Loop-Antenne mit RF BricksTeil 1: Kurzwellen-Antenne mit einstellbarer Richtwirkung im Selbstbau
Internetradio-zu-AM-KonverterVerwendung eines ESP32-S3 als Sender
Projekt 2.0
mioty – ein ÜberblickLPWAN à la Fraunhofer
Werkbank-WeisheitPraktische Tipps von Experten
Walter, das kompakte IoT-ModulTeil 2: Zugriff auf Wetter- und Datendienste
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DIY-SolarakkusÜber den Selbstbau von Energiespeichern für Solaranlagen
Solarmodul-SimulatorFür Test und Optimierung von MPP-Trackern und Invertern
Der STM32-Edge-KI-WettbewerbEntdecken Sie den neuen STM32N6 und nehmen Sie am Wettbewerb um 5.000 € teil!
Erweiterung der BandlückeWarum gibt es so viel Interesse an SiC und GaN?
Power-Bank für NotebooksVerlängern Sie das Leben Ihres alten Laptops!
Medizinische RoboterÜberwindung technischer und regulatorischer Hürden
Frostwächter für ObstpflanzenMit Temperatur-Datenlogger
Das analoge DingDer Arduino des Analog-Computings?
Sparsames NetzrelaisMit über 90% Leistungsreduzierung
Verbesserung der DC-Last ET5410A+Keep cool and be quiet!
electronica 2024 im Rückblick
Elektromagnetische VerträglichkeitEMV kurz und bündig!
Aller Anfang......muss nicht schwer sein: Aktive Filter
Verlustleistung reduzieren mit AbleitkondensatorenEin cleverer Einsatz von kapazitiver Reaktanz
Preiswerter 12-Bit-Digital-Analog-Wandler MCP4725Mit EEPROM-Feature für sicheres Einschaltverhalten
Fnirsi LCR-ST1, die intelligente LCR-SMD-Pinzette
Test- und Messlabor mit Raspberry PiDas Wichtigste zuerst: Der ADC
Elektronischer LastwiderstandEin Projekt aus der Kiste
2025: Eine Odyssee in die KIEinige Projekte für das neue Jahr
Projekt-Update: Modulares DC-Leistungsmessgerät AmpVolt v2.0100 Ampere und mehr!
Projekt 2.0
Ethische Transparenz sichtbar gemachtErgebnisse der Umfrage 2024 von Ethics in Electronics
Elektor Audio-DSP FX-Prozessor-BoardTeil 2: Anwendungen erstellen
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tableau de bord OBD2Des cadrans anciens aux données en temps réel
OBD2 : ajoutez un compte-tours et un indicateur de changement de vitesse à votre voitureRétro, mais extrêmement utile
capteurs de vision et LiDAR pour la robotique
Sensor+Test 2025 et PCIM 2025
mesures sans contact du champ électrique (1)Membrane vibrante pour mesurer des tensions continues ou des champs électriques statiques
détecteur de courrier sans filCapteurs optiques, radars… quelques options à explorer
Elektor Mini-WheelieUn robot auto-équilibré
cellules solairesDrôles de composants, la série
premiers pas avec un capteur radar moderneUn capteur précis qui ne passe pas inaperçu
sur le vifUsine de papier
CybersécuritéDes temps difficiles pour les hackers
Infographie : IdO et capteurs
le Bluetooth 6.0 pour des applications de télémétrie amélioréesCette nouvelle version offre des fonctions de localisation améliorées
découvrez la communication sans fil avec BeagleY-AI
Projet 2.0Corrections, mises à jour et courrier des lecteurs
démarrer en électronique……Conclusion sur les ampli-op
un puissant assistant de codage de l'IAAccélérez votre développement avec Continue et Visual Studio Code
contrôleur de charge solaire avec MPPT (2)Le circuit
détecteur d'obstacles à ultrasonsUn projet simple pour aider les malvoyants
une odyssée de l'IABilan du premier semestre
synthétiseur MIDI autonome Raspberry Pi (3)plus intelligent avec une interface utilisateur
Meshtastic : un projet de démoUn réseau intelligent de noeuds LoRa
générateur analogique de fréquences audioGénérateur de signaux sinusoïdaux de haute qualité à fréquence réglable
Open-Source-Code mit Arduino IDE und PlatformIO
Autonomes Fahren: GPS, Accelerometer, Gyroskop
PS3-Controller
Mikrocontroller wie der Arduino und Einplatinenrechner wie der Raspberry Pi haben sich zu beliebten Komponenten entwickelt. Dritter im Bunde ist der ESP32 der Firma Espressif. Mikrocontroller dieser Baureihe zeichnen sich durch eine Vielzahl implementierter Funktionen aus, die bei einem Arduino konventioneller Prägung mit einem Atmel-AVR-Mikrocontroller erst mit weiterer Hardware möglich sind. Prominentes Beispiel sind hier die WiFi- und Bluetooth-Funktionalitäten. Gegenüber einem Raspberry Pi zeichnen sie sich durch einen deutlich geringeren Preis aus.
Allgemeine Informationen für die Realisierung eines Roboterauto-Projekts mit dem ESP32 sind leicht zu finden. Dabei handelt es sich aber oft nur um Ausführungen zu einem Teilaspekt, ohne inhaltliche oder funktionale Abstimmung. So ist nicht nur die Beschaffung der benötigten Informationen mühselig und zeitaufwändig, sie kann auch außerordentlich fehlerträchtig sein.
Ansatzpunkt dieses Buches ist, diese Lücke zu schließen. Es geht auf verschiedene Möglichkeiten eines Chassis ein, vermittelt nötige Kenntnisse und führt schrittweise von einer einfachen Motorsteuerung zu einem komplexen sensor- und sprachgesteuerten Roboterauto. Hacks rund um GPS und eine PlayStation 3 runden die Sache ab.
Inhalt
Bei der Reihenfolge der Kapitel wurde versucht – beginnend bei der Darstellung von grundlegenden Informationen – über die Lösung einfacher Aufgaben zu etwas anspruchsvolleren Techniken zu führen.
Der Mikrocontroller ESP32
Die Software erstellen
Die Stromversorgung
Rund um die Hardware
Das Chassis
Der Gleichstrommotor
Kabellose Steuerung über WiFi
Mit Sensoren Hindernisse erkennen
Eine eigene Roboterauto-App
Servo und Lichtsensor
GPS
Accelerometer / Gyroskop
PS3-Controller
Roboterauto-App
Hinweis zur Software
Die Dateien haben das Suffix (.cpp). Grund ist die Entwicklung mit PlatformIO. Mit Copy & Paste sollten sie auch in der Arduino-IDE verwendet werden können.
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Elektor à 65 ansProjets de septembre et octobre au fil des ans
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2026 : une Odyssée de l'IAL'informatique quantique n'est pas le prochain GPU
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premières expériences avec le HackRF ProTests pratiques avec le nouveau matériel SDR
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projet 2.0
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Walter, le module IoT compactPartie 2 : Accéder aux services météorologiques et aux services de données
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Starting Out in ElectronicsMultiplying Voltages
From Life’s ExperienceSidelines
Teensy 4.0Why Is This Board So Fast?
Audio Power Amplifier Simulation with TINAThe Try-Before-You-Build Approach
Develop and Operate Your LoRaWAN IoT NodesSample Chapter: Dragino LHT65, LDS01, and LDS02 LoRaWAN Modules
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5G Just for MeGaining Complete Control of 5G Deployments with Private Cellular Networks
Infographics 7-8/2022
How Does My Device Learn to Transmit?Applications with Wi-Fi Interfaces
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Sending Data to TelegramGet It Done with an ESP32 and a Few Parts
A Fliege Notch Filter for Audio MeasurementsMake Better Measurements with a Notch Filter
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PUT-ting It All TogetherThe Programmable Unijunction Transistor Explained
Round Touchscreen for Raspberry PiHyperPixel 2.1 Round from Pimoroni
Remote Sensing with Connection Loss DetectionUsing nRF24L01+ Modules
Digital FM Receiver with Arduino and TEA5767Stayed Tuned with an Arduino Nano
Changing an OLED Interface from SPI to I²C
HomeLab ToursA Hobby Does Not Retire
A Decade of Ethics in ElectronicsTessel Renzenbrink Reflects on the Digital Society and More
HexadokuThe Original Elektorized Sudoku
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Laser Head for Pico-Based Sand ClockDrawing with Light
Enter the STM32 Edge AI Contest
A Multi-Sensor Environmental Monitoring System for PlantsWireless Measurement of Water Supply and Light Conditions
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Embedded Electronics 2024AI Is Set to Redefine the Industry
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Third-Generation Wildfire Detection Uses Satellite Links
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The Vision and Engineering Behind SparkFun Getting Started with MicroMod
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Yep, Electronics = Fun!A Conversation Among Electronics Enthusiasts Sparkfun Product Catalog
HexadokuThe Original Elektorized Sudoku
Developing CoAP applications for Thread networks with Zephyr
This book will guide you through the operation of Thread, the setup of a Thread network, and the creation of your own Zephyr-based OpenThread applications to use it. You’ll acquire knowledge on:
The capture of network packets on Thread networks using Wireshark and the nRF Sniffer for 802.15.4.
Network simulation with the OpenThread Network Simulator.
Connecting a Thread network to a non-Thread network using a Thread Border Router.
The basics of Thread networking, including device roles and types, as well as the diverse types of unicast and multicast IPv6 addresses used in a Thread network.
The mechanisms behind network discovery, DNS queries, NAT64, and multicast addresses.
The process of joining a Thread network using network commissioning.
CoAP servers and clients and their OpenThread API.
Service registration and discovery.
Securing CoAP messages with DTLS, using a pre-shared key or X.509 certificates.
Investigating and optimizing a Thread device’s power consumption.
Once you‘ve set up a Thread network with some devices and tried connecting and disconnecting them, you’ll have gained a good insight into the functionality of a Thread network, including its self-healing capabilities. After you’ve experimented with all code examples in this book, you’ll also have gained useful programming experience using the OpenThread API and CoAP.
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