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Vos premiers pas avec l'ESP32-C3 et l'IdOBouton Wi-Fi + relais Wi-FiCloud IdO à la sauce ArduinoDétecteur Geiger-Müller à double tube (extension pour Arduino)Capteur très sensible pour très faible rayonnementDétecteur de CO2 : CO2 GuardUne solution « maison » pour surveiller la qualité de l'airKit de mesure de la qualité de l'air pour Raspberry Pi de MonkMakesMesure de température et de CO2eDémarrer en électronique... (13)Entrée en scène de la diodeTrucs et astuces pour tester les composantsSans appareils de test coûteuxRéduction de la consommation d'énergie de votre repousse-taupesGrâce au remplacement du 555 par un ATtiny13Interrupteur crépusculaire DeLuxUne solution pour une commutation de haute précision, commandée par la lumièreLes défis de la commercialisation des solutions IdOProblématiques de sécurité, d'évolutivité et de concurrenceElektor infographieIoT : le nouveau Graal ?« Je préfère quand même être en filaire »Conseils pour développer une interface 1 Gbit/s dans un environnement industrielLa détection d'objets en temps réel pour les microcontrôleurs grâce à Edge Impulse FOMOTubes à ondes progressivesPeculiar Parts, the SeriesNB-IoTNormes, couvertures, conventions et modulesPasserelle intérieure Dragino LPS8Configuration rapide de la passerelle LoRaWANExplorer les microcontrôleurs ATtiny en utilisant le langage C et le langage assembleurExtrait : Ports d'E/S d'ATtinyÉlectronique interactive : projet 2.0Corrections, mises à jour et courriers des lecteursMise à jour de la balise GPS LoRaRecevoir et afficher la localisation à l'aide d'un Raspberry PiSimulation de circuits avec TINA Design Suite & TINACloudExtrait : oscillateurs sinusoïdauxSur le vifFaçon de pincerInfrastructure graphique WinUI pour les applications WindowsApplication de démonstrationCréation d'interfaces graphiques en Python avec guizeroLa pire des interfacesSystèmes solaires autonomesProduction d'électricité indépendante du réseau10 ans avec le même smartphone ?Et si c'était possible !Hexadoku

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World’s Most Popular ROS PlatformTurtleBot is the most popular open source robot for education and research. The new generation TurtleBot3 is a small, low cost, fully programmable, ROS based mobile robot. It is intended to be used for education, research, hobby and product prototyping.Affordable CostTurtleBot was developed to meet the cost-conscious needs of schools, laboratories and companies. TurtleBot3 is the most affordable robot among the SLAM-able mobile robots equipped with a 360° Laser Distance Sensor LDS-01.ROS StandardThe TurtleBot brand is managed by Open Robotics, which develops and maintains ROS. Nowadays, ROS has become the go-to platform for all the roboticists around the world. TurtleBot can be integrated with existing ROS-based robot components, but TurtleBot3 can be an affordable platform for whom want to get started learning ROS.ExtensibilityTurtleBot3 encourages users to customize its mechanical structure with some alternative options: open source embedded board (as a control board), computer and sensors. TurtleBot3 Waffle Pi is a two-wheeled differential drive type platform but it is able to be structurally and mechanically customized in many ways: Cars, Bikes, Trailers and so on. Extend your ideas beyond imagination with various SBC, sensors and motors on a scalable structure.Modular Actuator for Mobile RobotTurtleBot3 is able to get a precise spatial data by using 2 DYNAMIXEL’s in the wheel joints. DYNAMIXEL XM series can be operated by one of 6 operating modes (XL series: 4 operating modes): Velocity control mode for wheels, Torque control mode or Position control mode for joint, etc. DYNAMIXEL can be used even to make a mobile manipulator which is light but can be precisely controlled with velocity, torque and position control. DYNAMIXEL is a core component that makes TurtleBot3 perfect. It is easy to assemble, maintain, replace and reconfigure.Open Control Board for ROSThe control board is open-sourced in hardware wise and in software wise for ROS communication. The open source control board OpenCR1.0 is powerful enough to control not only DYNAMIXEL’s but also ROBOTIS sensors that are frequently being used for basic recognition tasks in cost effective way. Various sensors such as Touch sensor, Infrared sensor, Color sensor and a handful more are available. The OpenCR1.0 has an IMU sensor inside the board so that it can enhance precise control for countless applications. The board has 3.3 V, 5 V, 12 V power supplies to reinforce the available computer device lineups.Open SourceThe hardware, firmware and software of TurtleBot3 are open source which means that users are welcomed to download, modify and share source codes. All components of TurtleBot3 are manufactured with injection molded plastic to achieve low cost, however, the 3D CAD data is also available for 3D printing.Specifications Maximum translational velocity 0.26 m/s Maximum rotational velocity 1.82 rad/s (104.27 deg/s) Maximum payload 30 kg Size (L x W x H) 281 x 306 x 141 mm Weight (+ SBC + Battery + Sensors) 1.8 kg Threshold of climbing 10 mm or lower Expected operating time 2h Expected charging time 2h 30m SBC (Single Board Computers) Raspberry Pi 4 (2 GB RAM) MCU 32-bit ARM Cortex-M7 with FPU (216 MHz, 462 DMIPS) Remote Controller RC-100B + BT-410 Set (Bluetooth 4, BLE) Actuator XL430-W210 LDS (Laser Distance Sensor) 360 Laser Distance Sensor LDS-01 or LDS-02 Camera Raspberry Pi Camera Module v2.1 IMU Gyroscope 3 AxisAccelerometer 3 Axis Power connectors 3.3 V/800 mA5 V/4 A12 V/1 A Expansion pins GPIO 18 pinsArduino 32 pin Peripheral 3x UART, 1x CAN, 1x SPI, 1x I²C, 5x ADC, 4x 5-pin OLLO DYNAMIXEL ports 3x RS485, 3x TTL Audio Several programmable beep sequences Programmable LEDs 4x User LED Status LEDs 1x Board status LED1x Arduino LED1x Power LED Buttons and Switches 2x Push buttons, 1x Reset button, 2x Dip switch Battery Lithium polymer 11.1 V 1800 mAh / 19.98 Wh 5C PC connection USB Firmware upgrade via USB / via JTAG Power adapter (SMPS) Input: 100-240 VAC 50/60 Hz, 1.5 A @maxOutput: 12 VDC, 5 A Downloads ROS Robot Programming GitHub E-Manual Community

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Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden.Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten. Kiesschijftelefoon als afstandsbedieningvoor licht kies 1; voor koffie kies 2 GPS-gebaseerde snelheidsmeternooit meer bekeuringen RGB-stroboscoop met Arduinokleurige toepassing van een nuttig instrument Draadloze nooddrukknopmeer veiligheid met LoRa Alle begin......volgt de emitter Vrij te kiezen onafhankelijke hystereseniveaus voor comparatorenmet simulaties, spreadsheets en algebra Impedantie-analyzer op basis van een ESP32simpel, weinig onderdelen en goedkoop! Oost West Lab Bestzelfbouw moet gestimuleerd! Het MCCAB Arduino Nano Training Boardalle hardware voor de “Microcontrollers Hands-On Course” Uit het leven gegrepenmodern luddisme Sensor-ABC: de DS18B20 temperatuursensoraansluiting op de 1-Wire bus Gaan Matter en Thread het Smart Home redden?nieuwe standaarden om het slimme huis te vereenvoudigen Een kwestie van samenwerkingontwikkelen met het Thing Plus Matter Board en Simplicity Studio Elektor IIIIinfographicIoT en sensoren Matter, ExpressLink, Rainmaker – waar hebben we het over?vraaggesprek met Amey Inamdar van Espressif De juiste keuze van microcontroller-ontwikkelkitsvoor IoT- en IIoT-toepassingen Condensatoren gedragen zich niet altijd capacitief! Een NTP-klok met CircuitPythonwaarom zou je deze programmeertaal gebruiken? Bouw een cool IoT-display'met de Phambili Newt De doppler-bewegingssensor HB100theorie en praktijk Een gids voor puristisch programmeren (deel 1)voor STM32 en andere controllers Siglent SDM3045X-multimeter Microprocessoren voor embedded systemenvreemde onderdelen Microcontroller-documentatie verklaarddeel 3: blokschema’s en meer Low-power LoRa-weerstationbouw zelf een weerstation met een groot bereik Transverter voor de 70cm-band Klimaat aan ingenieurssnelheid is geboden! Hexadoku

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Elektor GREEN and GOLD members can download their digital edition here. Not a member yet? Click here. High-End from the Elektor Lab Fortissimo-100 High-End AmplifierFully symmetrical audio output stage and 100/190 W Checking the Frequency of Tuned Circuits and CrystalsTips & Tricks, Best Practices and Other Useful Information PCB Tips and Tricks Soldering – So What?A Closer Look at Current Soldering Technology Low-Latency Bluetooth Garage Door ControlTake Control with Short BLE Messages from a Smartphone Ideal Diode ControllerDiode Circuits with Low Power Dissipation LED Garlands with ESP32 and FreeRTOSFlashing and Variable Brightness Starting Out in Electronics……Cheerfully Continues Zenering FM/DAB+ ReceiverThe Best of Both Worlds From Life’s ExperienceElectronica Obscura Tracing the Cause of Software Bugs WirelesslyCircular Buffer and Webserver on the ESP32 Did Covid Cause a Boost in Engineering Innovation?Innovative Components and Solutions from 2022 Ersa i-CON TRACE – The IoT Soldering Station for Makers Infographics What Are We Going to Do with All This Compute? How to Drive Ynvisible’s E-Paper Display All-Time Innovation with InnoFaithQ&A with Walter Arkesteijn Industrial AutomationEasy and scalable IoT-Retrofitting Next Generation Oscilloscopes for Accelerated InsightRohde & Schwarz introduces the R&S MXO 4 series Low Profile Linear Connectors Solve Multi-Signal Data Management Smart – Innovative – Cost-EfficientGateMate FPGAs Developed and Manufactured in Germany Tools to Support Low-Cost Sensor Development PolyfusesPeculiar Parts, the Series Isolated Analog Output for Arduino Uno HomeLab Tours... Discovers the Theremin electronica fast forward 2022 - powered by ElektorLineup and Timetable Radio Direction FindingTracking Down Lost Wireless Weather Sensors Estimate an IC's Internal NoiseA Simple Method Ethics in ActionPowered by WEEF No Ethics, No Sustainable BusinessAn Interview with Professor Stefan Heinemann The 2023 WEEF Index Filter SoftwareDesign Tools for Analog Filters TV-B-Gone!... Or At Least B-OFF RP2040-Based Air Quality Measurement elekterminal Kickstart to Python 3Sample Chapter: Digital Image Processing and Wand Library SOLARPUNKA Brighter Future Ahead Hexadoku

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Zeitsteuerung, Scheduler, PIO und Zustandsmaschinen Multitasking ist der Schlüssel zu leistungsfähigen Embedded-Systemen, und zugleich eine der größten Herausforderungen in der Mikrocontroller-Programmierung. Dieses Buch zeigt Ihnen Schritt für Schritt, wie Sie von einem einfachen Ein-Task-Programm zu einem strukturierten, reaktionsfähigen und skalierbaren System gelangen. Dabei steht nicht nur das Wie, sondern vor allem das Warum im Mittelpunkt. Sie lernen: warum scheinbare Parallelität entsteht weshalb blockierende Programme instabil werden wie Aufgaben effizient und kontrolliert parallel ablaufen Ausgehend vom klassischen Superloop vermittelt das Buch moderne Multitasking-Strategien – von nicht-blockierender Programmierung und Tick-Systemen bis zu Task-Schedulern, Zustandsmaschinen und ereignisgesteuerten Konzepten. Der Fokus liegt auf der Praxis: Sensoren, Displays, Kommunikation und reale Anwendungen werden Schritt für Schritt integriert und mit verständlich kommentierten Beispielprogrammen erklärt. Fortgeschrittene Themen umfassen: Multicore-Programmierung mit dem Raspberry Pi Pico asynchrones Programmieren mit uasyncio RTOS-Grundlagen mit FreeRTOS die Kombination aus Multicore und RTOS Dabei werden auch die Grenzen dieser Techniken, insbesondere unter MicroPython, klar aufgezeigt. Das Buch richtet sich an ambitionierte Einsteiger und fortgeschrittene Entwickler, die Embedded-Systeme fundiert verstehen und robuste, wartbare Multitasking-Anwendungen entwickeln möchten.

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Trek de hendel naar beneden voor de hoogste score!Deze Elektor Circuit Classic uit 1984 toont een speelse toepassing van logische IC's uit de CMOS 400x serie in combinatie met leds, destijds een zeer populaire combinatie. Het project imiteert een gokkast met ronddraaiende cijfers.Het spelVoordat het spel start dient u eerst het aantal rondes af te spreken. Speler 1 trekt de schakelhendel naar beneden zo lang als hij wenst en laat hem dan los. De leds tonen vervolgens de score die de som is van de 20-10-5-2-1 leds die oplichten. Mocht het Play Again! ledje gaan branden dan heeft speler 1 een extra 'gratis' ronde. Zo niet, dan is speler 2 aan de beurt. De spelers houden hun scores bij en de hoogste score wint.Kenmerken Leds geven de score aan Meerdere spelers en Play Again! Elektor Heritage circuit symbolen Uitgeprobeerd en getest door Elektor Labs Educatief en nerdy project Through-hole onderdelen Inbegrepen Printplaat Alle componenten Houten standaard Stuklijst Weerstanden (5%, 250 mW) R1, R2, R3, R4 = 100 kΩ R5, R6, R7, R8, R9, R10 = 1 kΩ Condensatoren C1 = 4,7 nF, 10 %, 50 V, 5 mm C2 = 4,7 μF, 10%, 63 V, axiale C3, C4 = 100 nF, 10 %, 50 V, keramiek X7R, 5 mm Halfgeleiders Led1 – Led6 = rood, 5 mm (T1 3/4) IC1 = 74HC4024 IC2 = 74HC132 Diversen S1 = schakelaar, tuimel, 21 mm hendel, SPDT, kortstondig S2 = schakelaar, tactiel, 24 V, 50 mA, 6x6 mm S3 = schakelaar, schuif, SPDT IC1, IC2 = IC-voetje, DIP14 BT1 = CR2032 PCB batterijhoudertje Tafel standaard PCB 230098-1 Niet inbegrepen: BT1 = CR2032 knoopcel batterij

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Praktischer Einstieg mit Arduino, GnuRadio und FPGA Das Thema „Software Defined Radio“ ist facettenreich: Neben der Schaltungstechnik ist auch eine Einarbeitung in die Programmierung von Hardware und PC wichtig. Ein schrittweises Vorgehen erleichtert Ihnen den Einstieg. Mit dem im Buch vorgestellten modularen „RF Bricks“-Konzept werden Sie zum Architekten Ihrer Signalkette. Auf einem Chassis angeordnet gewährleisten die Module einen soliden und gut abgeschirmten Aufbau, den Sie einfach verändern und mit eigenen Ideen anreichern können. Der skalierbare Aufbau bildet Ihr Blockschaltbild auch mechanisch ab – die so gewonnene Übersicht kann in der Aus- und Weiterbildung nützlich sein. Ein Arduino in Ihrem Chassis kommuniziert nach einigen Anpassungen mit üblichen SDR-Programmen, z. B. SDRCPP, GQRX und CubicSDR auf einer Linux-Plattform. Damit können Sie Ihren Empfänger direkt per Mausklick abstimmen. Wenn Sie Blockschaltbilder mögen, ist GnuRadio ein natürlicher Partner der „RF Bricks“. Mit einem selbst programmierten Python-Block gelingt Ihnen in GnuRadio die Fernsteuerung Ihres Empfängers. Im GnuRadio-Universum können Sie Ihre GUI stufenweise ausbauen, behalten dabei aber immer volle Kontrolle über die inneren Abläufe des Programms. Mit einem FPGA können zeitaufwändige Operationen auch direkt in die Hardware verlagert werden. Sie bauen stufenweise einen Doppelsuperhet auf und entwickeln die Filterkoeffizienten für FIR-Filter mit Scilab. Das in VHDL realisierte Weaver-Schema rundet diesen Empfänger ab, der mit hoher Empfindlichkeit und Dynamik aufwarten kann. Mit dem gewonnen Überblick und Ihrer neuen Hardware können Sie die einzelnen Aspekte des Themenkomplexes SDR beliebig weiter vertiefen. Downloads Software

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Im vorliegenden Buch wird das weltweit verbreitete 0G-Netzwerk Sigfox zunächst detailliert vorgestellt. Danach wird auf der Basis eines leistungsfähigen Arduino-Sigfox-Boards eine universelle Sigfox-Test-, Mess- und Simulations-Plattform hardwaremäßig entwickelt und softwaremäßig betrieben. Diese Sigfox-Feldstation stellt dem Anwender eine Vielzahl von Möglichkeiten zur Verfügung: Sensoren, Aktoren und Displays inkl. GPS-Modul und Solargenerator. Alle Schaltungsteile (inkl. den 3D-Plott-Vorlagen für ein passendes Stationsgehäuse) und sämtlichen Softwaremodule werden offen gelegt, so dass der Leser damit weitere Sigfox-Feldstationen nach seinen eigenen Vorstellungen und Bedürfnissen entwickeln und problemlos einsetzen kann. Die Visualisierung, Auswertung und Speicherung der erfassten Felddaten wird anhand eines Freeware Dashboard Programms, mit Schnittstelle zu Google Maps, ausführlich beschrieben. Themenauswahl: Industrie 4.0, Internet of Things, 0G-Netzwerke Das Sigfox-Netzwerk: Übertragungstechnik, Uplink/Downlink, das Monarch-Konzept, Geolokalisierung, Sigfox-Atlas-Konzept Das Sigfox-Backend, die Callbacks und die REST-API Aufbau der universellen Sigfox-Test-, Mess- und Simulations-Plattform auf der Basis des Arduino-Sigfox-Moduls MKR FOX1200 Die grundlegende Betriebssoftware für alle Komponenten Die Arduino-Sigfox-Bibliothek und der Sigfox-Betrieb – Anmeldung bei der Sigfox-Cloud, Aussendung von Mess- und Zustandswerten Die Sigfox-Callbacks – Der Datentransfer von der Sigfox-Cloud zum Anwender: E-Mails, Mess- und Zustandswerte, GeoLoc-Daten Die individuelle Gestaltung von Anwender-Dashboards Hardwareerweiterungen: HMI-Display, Thermoelementverstärker, Multichannel-Gassensor, Feinstaubsensor, GPS-Modul und vieles mehr Kommerzielle Sigfox-Stationen

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Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden.Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten. De Raspberry Pi 5veel beter dan zijn voorganger AI in het elektronicalabontwerpen, componenten zoeken en programmeren Arduino Nano-golfvormgeneratorNano + code = functiegenerator Kerstslinger op zonne-energiemilieuvriendelijke oplossing voor op het balkon USB-killer-detectorvoorkomen is beter Een eenvoudige behuizing CNC’enmet Autodesk Fusion 360 voor persoonlijk gebruik Printen in geringe aantallen producerenmet en zonder assemblage IoT-simulatie vereenvoudigd met Wokwiontwikkelaar Uri Shaked over ontwerp, software en meer Een gids voor puristisch programmeren (deel 3)CMSIS-headers, automatisch testen en een webserver LoRa, een Zwitsers zakmesdeel 2: de hard- en software MEMS-microfoonontwerp en constructie Eerst proberen, dan solderengratis simulatie- en 3D-ontwerptools Nieuwe tools van Microchip!PICkit 5 en MPLAB ICD 5 nu verkrijgbaar! Snelle prototypen van flexibele, rekbare elektronicahoe de Voltera NOVA innovatie bij wearables versnelt Galvanische isolatiefototransistor-optocouplers succesvol gebruiken De complexe of de Anybus-oplossing?embedded industrieel ethernet in twee dagen in plaats van maanden De essentiële DFM-checklistontwerpen voor productie – hoe doe je dat? Filamenten voor 3D-printensoorten, kenmerken en gebruik bij prototyping Specialisten voor effectieve signaalanalyse van de ELF- tot de EHF-bandde nieuwste real-time SPECTRAN® V6 serie spectrumanalyzers van Aaronia Uitdagingen van DFM-analyse voor flex- en rigid-flex-ontwerpen Een SMT-productielijn installeren Elektor infographicsprototyping en productie Een revolutie voor de industriede opkomst van autonome mobiele robots Gemaakt voor groteuitdagingenRohde & Schwarz voegt achtkanaals R&S MXO 5 toe aan volgende generatie oscilloscopen Alle begin......versterkt verschillen Mini-reflowplaatvoor assemblage of reparatie van kleine SMD-schakelingen Begin niet met een prototype – begin met een pretotype!kijk of er wel een markt is voor je product voordat je de soldeerbout warmstookt 2023: een AI-odysseehulp bij het ontwerp van een tastbaar project Brussel innoveertsteun voor deep tech

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Le chargeur intégré est disponible pour nos clients OR et VERT sur le site d'Elektor Magazine ! Pas encore membre ? Cliquez ici . Comment fonctionne le projet : conception de la base énergétique pour l'ESP32 Prochaines étapes du prototypage optimisation des centrales solaires sur le balcon Considérations, faits et calculs ESP32 avec OpenDTU pour les centrales électriques sur le balcon Relever les données des petits onduleurs avec des microcontrôleurs alimentation linéaire variable Ensemble Alimentation 0-50 V / 0-2 A + alim symétrique double le stockage d'énergie aujourd'hui et dans le futur interview Simon Engelke 2024 : l'Odyssée de l'IA sans répétition Bluetooth LE sur le STM32 Plus que suffisant pour mesurer la distance boîte de conservation centre intelligent sur l'être humain MAUI : programmation pour PC, tablettes et smartphones le nouveau framework en théorie et en pratique ChatMagLev lévitation magnétique ? versionIA Régulateur de pulsation simple PV Réalisation du système de gestion de l'énergie photovoltaïque de base les composants à cathode froide sur le vif nostalgie démarrer en électronique ?Leçon FET tutoriel bus CAN pour l'Arduino UNO R4 deux UNO R4 connectés au bus infographie assistance complète en conception et développement les services d'ingénierie d'Arrow comparativement parlant, la force et l'efficacité de l'énergie condensateurs électrolytiques et aluminium sources potentielles de distorsions et technologie audio tester et mesurer l'USB le Fnirsi FNB58 l'outil Pick-and-Place manuel Pixel Pump simplifier l'assemblage du manuel des cartes CMS visite à domicile Naguère, dans un pays lointain ? « Dans le monde de l'éthique et de l'électronique, les petites choses sont faites avec un impact significatif. » éthique et électronique les orientations de l'OCDE et le soin apporté aux diligences impliquées dans la chaîne d'agrément Chadèche : chargeur/déchargeur intelligent pour accumulation NiMh résumé du projet de lecture projet 2.0 Corrections, mises à jour et courriers des lecteurs

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Elektor GREEN and GOLD members can download their digital edition here. Not a member yet? Click here. Tiny Solar SupplySunlight In, 3.3 V Out Solid-State Stereo Audio SwitchFree of Clicks and Moving Parts Large RGB DigitWith Through-Hole WS2812 LEDs Microphone Preamplifier with 48-V Phantom Power DistributionGreat for Podcasting and Pro Audio Square Wave Generators with Duty Cycle and Frequency ControlsSimple Circuits with CMOS and TTL ICs Simple Dynamic CompressorWith Soft Control and Warm Sound Simple Electronic Lock Active RectifierA solution or 2…40 V at up to 3 A with Reverse Current Suppression On / Off Switching System for Active Boxes Unbalanced/Balanced ConverterWith RFI Filter and DC Protection 2023: An AI OdysseyWhere Did It Come From? Where Is It Going? Speed Controller for Fan or VentilatorWith Manual and Thermostat Modes The Latest from Arduino Project HubNew Projects from the Community Power Overload MonitorMonitor Power Lines for Excessive Current Blink in the Dark Without TransistorsAn Oscillator with Only Two-Terminal Parts Morse Code GeneratorUse It as Beacon or Learning Device! Programmable Video DACHandles Any Format up to RGB888 A T(eeny) Tiny PianoWithout Moving Parts Dual Dice without MCUDual Dice on a Single PCB – Plus Some Design Tricks Electronic Scarecrow Circuits to Amuse, Inspire, and Amaze LC-LP-HA ThermometerAccurate Measurements and a Binary Display THD GeneratorGenerating Distortion on Purpose Thyristor-Based Overtemperature IndicatorElectronic Components Used Unconventionally PTC Fuse Flip-Flop Funny BirdA Chirping Elektor Classic Neon Lamp with a Microcontroller Temperature-Stabilized IC Current SourceNeutralizing the Temperature Drift of Integrated Current Sources Second-Order Adjustable Treble BoostA Special Hearing Aid for the Elderly Edwin Comes HomeA Look Back After 53 Years One-Armed BanditA Simple, Fun, Nostalgic, and Educational Elektor Classic! Simple Digitally Controlled Variable Resistor Water Leak ProtectionSafeguard and Alarm for Water Leaks Eco-Timer with Auto-ShutdownNeeds 0.0 mW in Off Mode! ChatGPT and Arduino ZD MeterMeasuring Z Voltages of Z Diodes ≤ 100 V Servo Tester ESP32 Windows Controller with Free Software Analog and Mixed-Signal ICs by MicrochipLow-Consumption Power Management and Signal Processing Interface StandardsFilter and Surge Protection for the I²C Bus Li-Ion Battery MonitorResidual Charge Indicator Provides Visual Feedback PS/2 Mouse As Rotary Encoder (and More…) Simple Twilight Switchfor Retrofitting Lamps or Installations Water Pump ControllerPrepare Yourself Against Rising Water Levels Solar-Powered Christmas FM Radio BallAll You Want for Christmas Is This Vibration Sensor with RelayTap or Shake to Switch On Continuity TesterSensitive and Unintrusive Power On/Off with a Pushbutton Mini-Drill Power Control 2023A Revision of a Design from 1980 Digital Vibration SensorTurn Vibrations into Precisely Timed Pulses Reverse-Polarity Protection with Low Voltage Drop A Low-Cost Frequency Standard Tiny DCF77 SimulatorAn Accurate Fake-Time Standard The Lilygo T-PicoC3Combines RP2040 and ESP32-C3 with Full Color-TFT Display

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Tout sur les protocoles et leur mise en œuvre avec Arduino Initialement destiné aux véhicules routiers, le réseau CAN (« Controller Area Network ») et son successeur le réseau CAN FD (« Flexible Data ») ont vu leurs champs d’application s’élargir à de nouveaux domaines. L’industrie propose de nombreux modules microcontrôleurs dotés d’une interface CAN et/ou CAN FD. L’environnement de développement Arduino a démocratisé la programmation de ces modules et il existe des bibliothèques qui implémentent un pilote CAN et/ou un pilote CAN FD. La première partie dresse un rapide historique des réseaux CAN et CAN FD et expose la problématique des lignes de transmission en abordant succinctement leur théorie et présentant des résultats de simulation Spice. La deuxième partie est consacrée au réseau CAN, en détaillant successivement la fonction logique du réseau, les transcepteurs, les contrôleurs, la topologie la plus classique (le bus) et d’autres moins courantes, les répéteurs et les passerelles. Les aspects particuliers du protocole, tels que le bit stuffing, l’arbitrage, les trames d’erreur, la détection des erreurs sont exposés. La discussion de la fiabilité du protocole est illustrée par des exemples mettant en évidence ses faiblesses. La troisième partie présente le protocole CAN FD, ses deux variantes CAN FD ISO et CAN FD non ISO, leurs fiabilités, leurs faiblesses, mises en évidence par des exemples. Différents transcepteurs et contrôleurs CAN FD sont décrits. La quatrième partie est dédiée aux applications : comment utiliser les services d’un pilote, concevoir une messagerie, utiliser un analyseur logique. Deux exemples d’application terminent cette partie. Ce livre s’adresse aux amateurs et aux ingénieurs non spécialistes pour comprendre les possibilités qu’offre un réseau CAN et comment on le met en œuvre. Un enseignant trouvera des informations pour approfondir ses connaissances et pour concevoir des travaux pratiques. Une connaissance des microcontrôleurs, de leur programmation, de l’électronique numérique aidera à la lecture des schémas. La connaissance du langage C++ et du langage de simulation électronique Spice facilitera la compréhension des programmes qui sont décrits dans le livre. Tous les codes source sont disponibles sur le dépôt GitHub de l’auteur. Téléchargements GitHub

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