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Touch-GUI voor ESP32 en Raspberry & cografische gebruikersinterface met de LittlevGL-bibliotheek “Niet zomaar een project”vraaggesprek met Gábor Kiss-Vámosi, ontwikkelaar van LittlevGL Capaci-metermet tweecijferig LED-display in dekatron-stijl Hoe... een mechanisch contact of schakelaar ontdendereneen schakelaar is open of gesloten – toch? Developer's Zonetips & trucs, vakkunstigheden en andere nuttige informatie Uitbreidbaar milieumonitorsysteempubliceert gegevens op IoT-platforms Multitasking met de ESP32Multitasking met de ESP32 taakgeoriënteerd programmeren met FreeRTOS en de Arduino IDE Interactiefcorrecties & updates || vragen & antwoorden Autoverlichting tunenlegaal, illegaal – maakt wél uit! Review Toolcraft digitaal soldeerstation Arduino Pro IDEeen eerste indruk Twee warmtebeeldcamera’s vergeleken Uit het leven gegrepende inrichting van een lab en werkplaats Monsanto MAN1 LED-displayvreemde onderdelen Theetimereen experiment met energy harvesting Eenfase 1 kW AC-motorsturingdrie bedrijfsmodi: perioderegeling, fase-afsnijding en fase-aansnijding Snel 3,5'-touchscreen voor de Raspberry Pipresteert beter voor hetzelfde geld Oost West Lab Besteen blik in het allerheiligste, waar onbevoegden geen toegang hebben... Eerste stappen met RISC-Vhet LoFive-board onder de loep LoRa-Tracker: een uitdaging voor het labproblemen en oplossingen bij de ontwikkeling van elektronica Met de vos in het IoT (2)aanmelden in het Sigfox-netwerk Alle begin......hoeft niet zo moeilijk te zijn Analoge elektronica ontwerpencase-study #1 – deel 1: MEMS-microfoon... test-een-twee-drie Wie het kleine niet eertuit de ideeënbus van Elektor In het kort: teksten voor microcontrollersspaar geheugen met compressie In de schijnwerpers: de autonome autooverzicht van de stand van de techniek Leidende start-ups en innovatoren over “Innovation 4.0” in München Lego Electronic anno 1968elektronisch speelgoed fascineert na 50 jaar nog steeds Beyond ElectronicsThe MX3D Bridge Senses the City Hexadoku

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Le téléchargement intégral de ce numéro est disponible pour nos membres GOLD et GREEN sur le site Elektor Magazine ! Pas encore membre ? Cliquez ici. carte de développement MultiRFUne plateforme pour évaluer les protocoles sans fil à courte et longue portée Elektor fête ses 65 ansAu cœur de l'électronique depuis 1961 détection de personnes par Wifi sur un ESP32Quand votre routeur devient un capteur de mouvement balances sans filQuatre petites balances = une grande balance Walter, le module IoT compactSoC ESP32-S3, modem 5G LTE-M/NB-IoT et récepteur GNSS conditionnement des capteurs RTD à 3 et 4 filsAvec ajustement d’échelle et compensation des câbles oscilloscope/générateur/multimètre à 2 voies 3-en-1Revue du Fnirsi 2D15P electronica Fast Forward 2026 ouvre ses candidatures aux startups et partenaires industriels EcologgingUne station IoT environnementale modulaire pour la recherche de terrain la connectivité sans fil dans les applications médicalesAu rythme du pouls avec le Bluetooth LE audiotroniqueRéduction du ronflement optimiser les rendements agricoles grâce à la modélisation par IA et aux capteursAméliorer la productivité agricole OPC UA : un aperçuÉchange de données indépendant des plateformes redox-mètre amplificateur d’instrumentation pour expériences de physique et d’ingénierie filtres audio actifs différentielsPour les crossovers et plus encore perspectives de la communauté Elektor sur l’IdO et les capteurs module d’interface pour chauffe-eau piloté via TelegramUne solution basée sur un ESP32 et Arduino 2026 : une odyssée de l'IALa logique floue a-t-elle disparu ? projet 2.0 injecteur de signal d’alarme plus secteuroutils pour localiser les coupures de fil

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DIY LiPo Supercharger BundleGreatScott and Elektor's LiPo Charger, Booster, and Protector MTheCamA Simple Mini Thermal Camera Weller WE 1010Soldering Station electronica Fast Forward 2020 Winners I2S Test Signal Generator with AVR Microcontroller32-Bit 1-kHz Digital Sine, fs 192 kHz, Level Adjustable from 0 to -110 dB Control Your Home with Raspberry PiRPi snoops on 433.92 MHz Simulate Circuits Online From Life's ExperienceThe Fine Line Between Order and Chaos Starting Out in ElectronicsEasier Than imagined! Homebrew CPUsThe Discrete Microcontroller Connect Your Thermostat with ESPHomeAn Attempt at Doing Home Automation the Right Way Developer’s ZoneTips & Tricks, Best Practices and Other Useful Information Small Circuits RevivalFrom the Elektor suggestions box Raspberry Pi Full StackRPi and RF24 at the heart of a sensor network Practical ESP32 Multitasking (6)Event Groups Multi-Channel Power Analyzer: Up to 3 Channels, with Graphic and Alphanumeric Display Analogue Filter Design (Part 3)Passive Filters JOY-iT VAX-1030Wireless Measurement Module New LCR Meter 50 Hz - 2 MHz Part 2Operation, Calibration, and Firmware Programming Error AnalysisTips on Voltage Regular Circuits, PCB Design, and More The Open Hardware ObservatoryCommunity-Based Open Source Hardware Assessment Java on the Raspberry PiAn Interview with Frank Delporte Data Analysis and Artificial Intelligence in PythonInterpreting Real Data with NumPy, pandas and scikit-learn Project 2.0Corrections, Updates and Readers’ letters Getting to Know the Parallax Propeller 2 (Part 1)An Introduction Hexadoku

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BEAUCOUP D'AMOUR D'INGÉNIERIE DE L'UE ET DES ÉTATS-UNIS SPARKFUN : LA VISION D'UN INGÉNIEUR DÉMARRER AVEC MICROMOD UNE MISE À NIVEAU POUR VOTRE JETBOT SPARKFUN comment j'ai étendu les fonctionnalités de mon JetBot (avec le Jetson Nano de NVIDIA). PROGRAMMER UN FPGA CONSTRUISEZ VOTRE PROPRE STATION DE RÉFÉRENCE GNSS LE PROJET HORLOGE SOUS LE CAPOT : KIT DE L'INVENTEUR SPARKFUN GLENN SAMALA DE SPARKFUN SUR LE DÉVELOPPEMENT DE PRODUITS ET LES NOUVEAUX MARCHÉS IMPRIMEZ LE VÔTRE AVEC SPARKFUN À LA CARTE CONCEVOIR AVEC LE SPARKFUN ARTEMIS PROTOTYPAGE RAPIDE AVEC L'ÉCOSYSTÈME QWIIC AFFICHE - QWIIC SOUS LE CAPOT : LE KIT SUPERCHARGEUR LIPO GREATSCOTT!/ELEKTOR DIY UNE ÉLECTRONIQUE REMARQUABLE du passé de SparkFun PARKING PARFAIT AVEC LIDAR RÉPARATION D'UN 'COUSSIN ENTERRÉ' DE LA CONCEPTION AU PRODUIT : LE SPARKFUN RTK SURVEYOR BONJOUR LE MONDE DU RASPBERRY PI PICO ET RP2040 le premier microcontrôleur et puce Raspberry Pi ROBOTS À QUATRE PATTES POUR AUTO-CONSTRUCTION AFFICHE - MICROMOD DÉVELOPPEMENT RISC-V IOT DANS AWS AVEC LES BIBLIOTHÈQUES FREERTOS OUI, ÉLECTRONIQUE = FUN ! passionnés d'électronique entre eux CATALOGUE DE PRODUITS SPARKFUN HEXADOKU Le Sudoku électorisé original

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Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden.Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten. Mini-zonnevoedingzon in, 3,3 V uit Solid-state stereo-audioschakelaarklikvrij en zonder bewegende onderdelen Grote RGB-digitmet through-hole WS2812 LED’s Microfoon-voorversterker met 48V-fantoomvoedingvoor podcasting en pro-audio Blokgolfgeneratoren met regelbare duty cycle en frequentiesimpele schakelingen met CMOS- en TTL-IC’s Eenvoudige dynamiekcompressorsofte aansturing, warm geluid Simpel elektronisch slot Actieve gelijkrichtervoor 2...40 V bij maximaal 3 A met tegenstroomonderdrukking Actieve boxen in- en uitschakelen Ongebalanceerd/gebalanceerd-convertermet RF-filter en DC-bescherming 2023: een AI-odysseewaar komt het vandaan en waar gaat het naar toe? Snelheidsregelaar voor ventilatormet handmatige en thermostaatmodus Laatste nieuwtjes van Arduino Project Hubnieuwe projecten uit de community Overbelastingsmonitorbewaakt netsnoeren Transistorloos knipperlicht in het donkeroscillator met alleen tweedraads onderdelen Morsecode-generatorvoor gebruik als baken of leermiddel! Programmeerbare video-DACvoor elk formaat tot RGB888 Kleintje klavierzonder bewegende onderdelen Dubbel-dobbel zonder microprocessordubbele dobbelsteen op een enkele print – plus enkele ontwerptrucs Elektronische vogelverschrikker Amusante, inspirerende en verbazingwekkende schakelingen LC/LP/HA-thermometernauwkeurige metingen en een binair display THD-generatorvervorming, maar dan opzettelijk Overtemperatuur-indicator met thyristorelektronische onderdelen ongebruikelijk gebruikt Een PTC-flipflop Sociale vogeleen tsjilpende Elektor Klassieker Neonlamp plus microcontroller Temperatuurgestabiliseerde IC-stroombronneutraliseer de temperatuurdrift van deze driebeners Regelbare tweede-orde hogetonen-boostergehoorsteuntje voor ouderen Edwin komt naar huisherinneringen na 53 jaar Eénarmige bandieteen eenvoudige, leuke, nostalgische en leerzame Elektor-klassieker! Eenvoudige digitaal gestuurde variabele weerstand Lekdetectorbeveiligt en alarmeert bij lekkages Eco-timer met automatische uitschakelingverbruikt niets in uitgeschakelde toestand! ChatGPT en Arduino Zenermetermeet de Z-spanning van Z-diodes ? 100 V Servotester ESP32 Windows-controller met gratis software Analoge en mixed-signal IC’s van Microchipzuinige signaalverwerking Interfacenormenfilter en overspanningsbeveiliging voor de I²C-bus Li-Ion accumonitorrestlading-indicator geeft visuele feedback PS/2-muis als draai-encoder (en meer...) Simpele schemerschakelaarvoor bestaande lampen of installaties Controller voor waterpompbereid je voor op hoogwater Kerstbal met FM-zonneradiomeer heb je voor de kerst niet nodig Trillingssensor met relaistik of schud om in te schakelen Doorgangstestergevoelig en niet storend In- en uitschakelen met een drukknop Regeling voor mini-boor (2023)een ontwerp uit 1980 herzien Digitale trillingssensorzet trillingen om in nauwkeurig getimede pulsen Ompoolbeveiliging met kleine spanningsval Goedkope frequentiestandaard Kleine DCF77-simulatornauwkeurige fake-tijdstandaard De Lilygo T-PicoC3combineert RP2040 en ESP32-C3 met een full-color TFT-display Hexadoku

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USB to S/PDIF InterfaceDigital audio output for computer, laptop, tablet or smartphone Practical ESP32 Multitasking (4)Binary semaphores A Wireless Temperature Sensor for the Nixie Bargraph ThermometerA multipurpose solution with a design trick Multitasking with Raspberry PiShowcase: a traffic lights controller Timer for Headphone Amplifier Open-Network Weather Station Mk.2Part 2: Software Home Automation Made EasyWith ESPHome, Home Assistant & MySensors The Storage CRTPeculiar Parts, the series Artificial Intelligence for Beginners (3)A stand-alone neural network Programming PICs from the Ground UpAssembler routine to output a sine wave IKEA Lamp HackEquipping an inexpensive IKEA lamp with NeoPixel LEDs and WLAN Don't Let Your Hobby Project Collect Dust in a CornerSupply-side time management and spiral development Starting Out in Electronics (4)Easier than imagined! Homelab Tours: The Vinyl CutterReturning to the golden age of LPs The 8-Bit Microcontroller and BeyondInterview with Tam Hanna Small Circuits RevivalFrom the Elektor suggestions box Review: Owon OW18E Bluetooth Multimeter InteractiveCorrections & Updates || Questions & Answers Steeped in ElectronicsLead-free soldering and EU regulatory zeal Promising Project: New 50 Hz – 2 MHz LCR meterAccuracy and ease of use Error AnalysisTips on FMEA, High Current, and More Developer's ZoneTips & Tricks, Best Practices and Other Useful Information Review: Siglent SDL1020X Programmable DC Electronic Load High-Voltage Power Supply with Curve TracerGenerate voltages up to 400 V and trace characteristics curves for valves and transistors Hexadoku 2009EL Analogue Electronics DesignCase Study #2 — Part 1: Analogue filter theory The Elektor StoreNever expensive, always surprising How to Draw a Circuit Diagram

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Le téléchargement intégral de ce numéro est disponible pour nos membres GOLD et GREEN sur le site Elektor Magazine ! Pas encore membre ? Cliquez ici. charge électronique pour les tests à haute intensitéde la nécessité à l'innovation suppresseur de voixcircuit pour un karaoké instantané sélecteur audio A/B avec réglage de gaincommuter de l'entrée micro à l'entrée ligne optimiser la rechrage du LIR2032prenez soin de vos piles bouton la détection tactile en toute simplicitéun guide de fabrication pour n'importe quel microcontrôleur interrupteur universel à télécommandeune nouvelle vie pour les vieilles télécommandes une boite à meuh avec un microcontrôleurproduire des sons amusants à l'aide d'un microcontrôleur interface de batterie externe USB alimenter les appareils à faible consommation avec des batteries externesune Solution pour les maintenir actives mini-ampli audio de classe A avec sortie en courantpiloter les haut-parleurs en courant au lieu de tension module pseudo-symétriqueCMRR élevé avec des liaisons audio asymétriques chargeur automatique d'accu Ni-MHrechargez toutes vos batteries simultanément ! protection pour alimentation électrique basée sur un thyristor lecteur d'empreintes digitalesdispositif utile d'identification convertisseur de puissance DC-DC 3Aaméliorer vos sources de tension fixes innovations de la plateforme Arduino Project Hubnouveaux projets de la communauté contrôle à distance du chauffe-eaudétection de tension et de courant pour les lignes à courant alternatif atténuateurs pour signaux audio (1)sélection par cavaliers cure de jouvence pour votre vieux chargeur (1)ne le jetez pas, modernisez-le ! une carte pour « The Blue »circuit imprimé pour le potentiomètre motorisé d'Alps référence 50 Hz à partir d'une tension secteur 60 Hzconversion de 50 Hz à 60 Hz isolateurs numériquesréalisation facile de l’isolation galvanique amplificateur mono Hi-Fi compact de 12 Wpetit mais puissant générateur de rampe LM386 générateur triphaséavec Raspberry Pi Pico ouverture de porte pour les personnes ayant des talents musicaux classique d’Elektor : synthétiseur Surfgénérateur d’ambiance océanique relaxante (de Chhhh à Zzzz) cure de jouvence pour votre vieux chargeur (2)ne le jetez pas, modernisez-le ! surveillance du courant d'une lampe avec Raspberry Pi Pico télégraphie infrarouge Fnirsi SWM-10appareil portable de soudage par point intelligent pour réparer vos packs d’accumulateur Codec audio stéréo pour ESP32 et Ciela mesure audio : pas de panique techniques de soudure à l’étain faites-le correctement dès maintenant ! atténuateurs pour signaux audio (2) sélection par relais alimentation USB-CDrawing Power from USB-C Power Adapters trois circuits avec deux et trois puces 4017 comptez sur les 4017 composants actifs - la diode un minuteur pour des délais ultra-Longs réglez-le et oubliez-le ! Jack In & Jack Out maillon d’E/S pour chaînes audio alimenter un ESP32 à partir d'une seule cellule Li-ion Hexadoku

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Elektor 07-08/2020 als PDF (DE)

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Mit RPi-basierten Tools und Messgeräten Amateurfunkstationen bauen und programmieren Obwohl viele Funkamateure immer noch mit klassischer HF- und Mobilfunkausrüstung arbeiten, ist der Einsatz von Computern und digitalen Techniken inzwischen sehr beliebt. Heutzutage kann jeder für ca. 40 € einen Raspberry Pi-Computer kaufen und fast jede Amateurfunk-Software auf dem 'RPi' ausführen. Die RTL-SDR-Geräte sind bei Funkamateuren sehr beliebt, weil sie sehr preiswert sind und viele Funktionen bieten. Ein Basissystem kann aus einem USB-basierten RTL-SDR-Dongle mit einer geeigneten Antenne, einem RPi-Computer, einem USB-basierten externen Audio-Eingangs-/ Ausgangsadapter und einer auf dem RPi installierten Software bestehen. Mit einer solch einfachen Einrichtung ist es möglich, Signale von etwa 24 MHz bis über 1,7 GHz zu empfangen. Dieses Buch richtet sich an Funkamateure, die lernen wollen, wie man mit dem Raspberry Pi elektronische Projekte baut. Das Buch eignet sich für die gesamte Bandbreite von Anfängern bis hin zu alten Hasen im Amateurfunk. Die schrittweise Installation des Betriebssystems wird mit vielen Details zu den gängigsten Linux-Befehlen beschrieben. Einige Kenntnisse der Programmiersprache Python sind erforderlich, um die im Buch beschriebenen Projekte zu verstehen und zu bearbeiten. Zu den im Buch entwickelten Beispielprojekten gehören eine Stationsuhr, ein Signalgenerator, der Entwurf eines Transistorverstärkers, der Entwurf eines aktiven Filters, ein Morsezeichen-Übungsgerät, ein Frequenzzähler, ein HF-Meter und vieles mehr. Für jedes Projekt werden das Blockdiagramm, der Schaltplan und der vollständige Python-Quellcode angegeben, einschließlich der vollständigen Beschreibung der Projekte. Neben der umfassenden Behandlung von RTL-SDR für Amateurfunk fasst das Buch auch die Installations- und Gebrauchsanweisungen der folgenden Amateurfunkprogramme zusammen, die Sie auf ihrem Raspberry Pi ausführen können: TWCLOCK, Klog, Gpredict, FLDIGI, DIRE WOLF, xcwcp, QSSTV, LinPsk, Ham Clock, CHIRP, xastir und CQRLOG.

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Verwirklichen Sie Ihre Projekt-Träume: Der Kilometerzähler fürs Hamsterrad, eine vollautomatische Steuerung Ihrer Ameisenfarm mit Webinterface, oder den Sandwich-O-Mat – eine Maschine, die Sandwich-Toasts nach Wahl belegt und überbackt. Mit dem Arduino und der DIY- oder Maker-Bewegung wurde nicht nur der Einstieg in die Mikrocontroller-Programmierung kinderleicht, auch eine zweite Entwicklung fand statt: Findige Entwickler brachten kleine Boards – sogenannte Shields oder Module – auf den Markt, die den Einsatz von zusätzlicher Hardware stark vereinfachten. Die kleinen Baugruppen enthalten alle wichtigen elektronischen Teile, um mit ein paar Steckkabeln an den Mikrocontroller angeschlossen zu werden, so dass ein frickeliger und aufwändiger Aufbau auf dem Steckboard entfällt. Zudem ist es so möglich, auch winzig kleine Bauteile zu handhaben, die keine Anschlussbeinchen mehr haben (sogenannte SMDs). Enthaltene Projekte Arduino sucht Anschluss BMP, Einführung in Bibliotheken und I²C Mit dem Mehrzweck-Shield I/O-Grundlagen kennenlernen I²C-LCD-Adapter und Punktmatrixanzeigen LCD Keypad Shield Level-Konverter W5100: Internetanbindung I/O-Erweiterungs-Shields Relais und Solid-State-Relais Das Multi-Funktions-Shield: eine universelle Bedieneinheit SD-Kartenleser über SPI anbinden Tasten und 7-Segmentanzeigen 16-Bit ADC DAC MCP4725 16-fach PWM Servo-Treiber MP3-Player GPS-Datenlogger mit SD-Karte Touch-Sensor Joystick SHT31: Temperatur und Luftfeuchtigkeit UV A-Sensor VEML6070 VL53L0X Time-of-Flight Ultraschallsensor-Entfernungsmesser LED-Punktmatrixanzeige mit MAX7219 RTC DS3231 Port-Expander MCP23017 433 MHz Funk MPU-650: Gyroskop Beschleunigungssensor ADXL345 WS2812 RGB-LEDs Spannungsversorgung MQ-xx Gassensoren CO2-Gassensor ACS712 Stromstärkesensor INA219 Stromstärkesensor L298 Motortreiber MFRC522 RFID 28BYJ-48 Stepper-Motor TMC2209 Silent-Step-Stick X9C10x Digitales Poti Farb-TFT-Display mit ST7735 e-Paper Display Bluetooth Geigerzähler SIM800L GSM-Modul I²C-Multiplexer Controller Area Network

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Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit! Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken! Audio-DSP-FX-Prozessor-BoardTeil 1: Eigenschaften und Design 50 Jahre Elektor in englischer Sprache KiCad 8Neue und aktualisierte Funktionen MultiCalculator-KitEin Elektronikrechner-Bausatz von Elektor mit Arduino Preiswerte GNSS-RTK-SystemeFür zentimetergenaue Positionsbestimmung Platinenlayout und SicherheitTipps für sichere und langlebige Leiterplatten Opamp-TesterFür Audio- und andere Anwendungen Projekt-Update #4 : Energiemessgerät mit ESP32Energieüberwachung mit MQTT Echtzeit-Spektrumanalyzer mit Waveguide-Technologie und Multi-Schnittstellen-PCsAaronia etabliert neues Produktsegment und präsentiert erste Prototypen auf der electronica in München electronica 2024Highspeed und robuste Board-to Board Steckverbinder InduktivitätenSpulen und Ferrite anwendungsorientiert selektieren EMI-Abschirmung zur Einhaltung der elektromagnetischen Konformität Das ultimative Werkzeug für jeden Elektronik-EnthusiastenUnendliche Möglichkeiten mit Red Pitaya und 1.000+ Click Boards™ Die 100 % durchgängige Flussmittelseele Siglent stellt seine neue Vektornetzwerkanalysator-Plattform SNA6000A vor HDI der MittelklasseEin neuer ökonomischer PCB Pooling Service für hochpolige BGAs Ferngesteuerte IoT-EntwicklungDie einzige Lösung für Fernunterricht und Entwicklung in der Embedded-Industrie Herausforderungen der DFM-Analyse für Flex- und Rigid-Flex-Design Aus dem Leben gegriffenMikrotechnophobie Feliz Natal: 3D-WeihnachtsbaumEine 3D-Platine mit preiswertem 32-Bit-Mikrocontroller Aller Anfang......muss nicht schwer sein: Weiter geht es mit den Opamps! Ein autonomer SensorknotenProjekt-Update #1: Reduzierung der Leerlauf-Stromaufnahme mit externer RTC mit Leistungsschalter 2024: Eine Odyssee in die KIEin Blick zurück in die Zukunft LED-Displays mit dem MAX7219Ein praktischer Ansatz für einen großartigen Chip Projekt 2.0Korrekturen, Updates und Leserbriefe VibroTactile-HandschuheEin Durchbruch für Parkinson-Patienten?

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Open-Source-Code mit Arduino IDE und PlatformIO Autonomes Fahren: GPS, Accelerometer, Gyroskop PS3-Controller Mikrocontroller wie der Arduino und Einplatinenrechner wie der Raspberry Pi haben sich zu beliebten Komponenten entwickelt. Dritter im Bunde ist der ESP32 der Firma Espressif. Mikrocontroller dieser Baureihe zeichnen sich durch eine Vielzahl implementierter Funktionen aus, die bei einem Arduino konventioneller Prägung mit einem Atmel-AVR-Mikrocontroller erst mit weiterer Hardware möglich sind. Prominentes Beispiel sind hier die WiFi- und Bluetooth-Funktionalitäten. Gegenüber einem Raspberry Pi zeichnen sie sich durch einen deutlich geringeren Preis aus. Allgemeine Informationen für die Realisierung eines Roboterauto-Projekts mit dem ESP32 sind leicht zu finden. Dabei handelt es sich aber oft nur um Ausführungen zu einem Teilaspekt, ohne inhaltliche oder funktionale Abstimmung. So ist nicht nur die Beschaffung der benötigten Informationen mühselig und zeitaufwändig, sie kann auch außerordentlich fehlerträchtig sein. Ansatzpunkt dieses Buches ist, diese Lücke zu schließen. Es geht auf verschiedene Möglichkeiten eines Chassis ein, vermittelt nötige Kenntnisse und führt schrittweise von einer einfachen Motorsteuerung zu einem komplexen sensor- und sprachgesteuerten Roboterauto. Hacks rund um GPS und eine PlayStation 3 runden die Sache ab. Inhalt Bei der Reihenfolge der Kapitel wurde versucht – beginnend bei der Darstellung von grundlegenden Informationen – über die Lösung einfacher Aufgaben zu etwas anspruchsvolleren Techniken zu führen. Der Mikrocontroller ESP32 Die Software erstellen Die Stromversorgung Rund um die Hardware Das Chassis Der Gleichstrommotor Kabellose Steuerung über WiFi Mit Sensoren Hindernisse erkennen Eine eigene Roboterauto-App Servo und Lichtsensor GPS Accelerometer / Gyroskop PS3-Controller Roboterauto-App Hinweis zur Software Die Dateien haben das Suffix (.cpp). Grund ist die Entwicklung mit PlatformIO. Mit Copy & Paste sollten sie auch in der Arduino-IDE verwendet werden können.

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