Zoekresultaten voor "m5stack OR 6060 OR push"
-
Robotis Robotis TurtleBot3 Waffle Pi (incl. Raspberry Pi 4)
World’s Most Popular ROS PlatformTurtleBot is the most popular open source robot for education and research. The new generation TurtleBot3 is a small, low cost, fully programmable, ROS based mobile robot. It is intended to be used for education, research, hobby and product prototyping.Affordable CostTurtleBot was developed to meet the cost-conscious needs of schools, laboratories and companies. TurtleBot3 is the most affordable robot among the SLAM-able mobile robots equipped with a 360° Laser Distance Sensor LDS-01.ROS StandardThe TurtleBot brand is managed by Open Robotics, which develops and maintains ROS. Nowadays, ROS has become the go-to platform for all the roboticists around the world. TurtleBot can be integrated with existing ROS-based robot components, but TurtleBot3 can be an affordable platform for whom want to get started learning ROS.ExtensibilityTurtleBot3 encourages users to customize its mechanical structure with some alternative options: open source embedded board (as a control board), computer and sensors. TurtleBot3 Waffle Pi is a two-wheeled differential drive type platform but it is able to be structurally and mechanically customized in many ways: Cars, Bikes, Trailers and so on. Extend your ideas beyond imagination with various SBC, sensors and motors on a scalable structure.Modular Actuator for Mobile RobotTurtleBot3 is able to get a precise spatial data by using 2 DYNAMIXEL’s in the wheel joints. DYNAMIXEL XM series can be operated by one of 6 operating modes (XL series: 4 operating modes): Velocity control mode for wheels, Torque control mode or Position control mode for joint, etc. DYNAMIXEL can be used even to make a mobile manipulator which is light but can be precisely controlled with velocity, torque and position control. DYNAMIXEL is a core component that makes TurtleBot3 perfect. It is easy to assemble, maintain, replace and reconfigure.Open Control Board for ROSThe control board is open-sourced in hardware wise and in software wise for ROS communication. The open source control board OpenCR1.0 is powerful enough to control not only DYNAMIXEL’s but also ROBOTIS sensors that are frequently being used for basic recognition tasks in cost effective way. Various sensors such as Touch sensor, Infrared sensor, Color sensor and a handful more are available. The OpenCR1.0 has an IMU sensor inside the board so that it can enhance precise control for countless applications. The board has 3.3 V, 5 V, 12 V power supplies to reinforce the available computer device lineups.Open SourceThe hardware, firmware and software of TurtleBot3 are open source which means that users are welcomed to download, modify and share source codes. All components of TurtleBot3 are manufactured with injection molded plastic to achieve low cost, however, the 3D CAD data is also available for 3D printing.Specifications Maximum translational velocity 0.26 m/s Maximum rotational velocity 1.82 rad/s (104.27 deg/s) Maximum payload 30 kg Size (L x W x H) 281 x 306 x 141 mm Weight (+ SBC + Battery + Sensors) 1.8 kg Threshold of climbing 10 mm or lower Expected operating time 2h Expected charging time 2h 30m SBC (Single Board Computers) Raspberry Pi 4 (2 GB RAM) MCU 32-bit ARM Cortex-M7 with FPU (216 MHz, 462 DMIPS) Remote Controller RC-100B + BT-410 Set (Bluetooth 4, BLE) Actuator XL430-W210 LDS (Laser Distance Sensor) 360 Laser Distance Sensor LDS-01 or LDS-02 Camera Raspberry Pi Camera Module v2.1 IMU Gyroscope 3 AxisAccelerometer 3 Axis Power connectors 3.3 V/800 mA5 V/4 A12 V/1 A Expansion pins GPIO 18 pinsArduino 32 pin Peripheral 3x UART, 1x CAN, 1x SPI, 1x I²C, 5x ADC, 4x 5-pin OLLO DYNAMIXEL ports 3x RS485, 3x TTL Audio Several programmable beep sequences Programmable LEDs 4x User LED Status LEDs 1x Board status LED1x Arduino LED1x Power LED Buttons and Switches 2x Push buttons, 1x Reset button, 2x Dip switch Battery Lithium polymer 11.1 V 1800 mAh / 19.98 Wh 5C PC connection USB Firmware upgrade via USB / via JTAG Power adapter (SMPS) Input: 100-240 VAC 50/60 Hz, 1.5 A @maxOutput: 12 VDC, 5 A Downloads ROS Robot Programming GitHub E-Manual Community
€ 1.879,00
Beste prijs
-
Elektor Digital Röhren 8 (PDF)
Aus dem Inhalt Sieben Jahre Elektor Röhren-Sonderhefte Der Kompressionseffekt oder das Geheimnis des Schirmgitters Phasenumkehrstufen Gitterwiderstand und Gitterstrom Eintakt-A-Endstufe mit der 6C33 Single-Ended-Endstufe mit der legendären Röhre 300B Eintaktverstärker: Eine Handvoll gutklingender Watt Parallel-Push-Pull-Monoblock mit 140 Watt Ruhestromsteuerung von Röhrenendstufen mithilfe eines Mikrocontrollers Kompakter Stereo-Röhrenverstärker mit der ECL 85 2-V-1-Audion für Mittel- und Kurzwelle Hi-Fi-Röhren-Endstufe Das Klanggeheimnis von sauerstofffreiem Kupferkabel Stereo-Basisbreite Röhrendaten mit Sockelschaltungen
€ 17,50
Leden: € 15,75
-
Elektor Bundles MAX1000 FPGA Programming Bundel
Begin met FPGA-programmering met het MAX1000-bord en VHDPlus Bent u klaar om FPGA-programmeren onder de knie te krijgen? Met deze bundel duikt u in de wereld van Field-Programmable Gate Arrays (FPGA's) – een configureerbaar geïntegreerd circuit dat na productie kan worden geprogrammeerd. Breng uw ideeën nu tot leven, van eenvoudige projecten tot complete microcontrollersystemen! De MAX1000 is een compact en krachtig FPGA-ontwikkelbord boordevol functies zoals geheugen, gebruikers-LED's, drukknoppen en flexibele I/O-poorten. Het is het ideale startpunt voor iedereen die meer wil weten over FPGA's en Hardware Definition Languages (HDL's). Met het bijgevoegde boek "FPGA Programming and Hardware Essentials" gaat u aan de slag met de programmeertaal VHDPlus – een eenvoudigere versie van VHDL. Je werkt aan praktische projecten met behulp van de MAX1000, waardoor je de vaardigheden en het vertrouwen krijgt om je creativiteit de vrije loop te laten. Projecten in het boek Arduino-aangedreven BCD naar 7-segment displaydecoder Gebruik een Arduino Uno R4 om BCD-gegevens aan de decoder te leveren, tel van 0 tot 9 met een vertraging van één seconde Gemultiplexte 4-cijferige gebeurtenisteller Maak een gebeurtenissenteller die het totale aantal weergeeft op een display van vier cijfers, dat bij elke druk op de knop wordt verhoogd PWM-golfvorm met vaste werkcyclus Genereer een PWM-golfvorm op 1 kHz met een vaste werkcyclus van 50% Ultrasone afstandsmeting Meet afstanden met behulp van een ultrasone sensor en geef de resultaten weer op een 4-cijferige LED met 7 segmenten Elektronisch slot Bouw een eenvoudig elektronisch slot met behulp van logische combinatiepoorten met drukknoppen en een LED-uitgang Temperatuursensor Bewaak de omgevingstemperatuur met een TMP36-sensor en geef de meetwaarden weer op een LED met 7 segmenten MAX1000 FPGA Development Board De MAX1000 is een aanpasbaar IoT/Maker Board, klaar voor evaluatie, ontwikkeling en/of gebruik in een product. Het is gebouwd rond de Intel MAX10 FPGA, het eerste niet-vluchtige programmeerbare logische apparaat (PLD's) met één chip in de sector dat de optimale set systeemcomponenten integreert. Gebruikers kunnen nu profiteren van de kracht van enorme herconfigureerbaarheid in combinatie met een krachtig FPGA-systeem met laag vermogen. MAX10-apparaten bieden intern opgeslagen dubbele beelden met zelfconfiguratie, uitgebreide ontwerpbeschermingsfuncties, geïntegreerde ADC's en hardware om de Nios II 32-bit microcontroller IP te implementeren en zijn de ideale oplossing voor systeembeheer, protocolbridging, communicatiecontrolevlakken, industriële, automobiel- en consumententoepassingen. De MAX1000 is uitgerust met een Arrow USB Programmer2, SDRAM, flashgeheugen, accelerometersensor en PMOD/Arduino MKR-connectoren, waardoor het een volledig functionele plug-and-play-oplossing is zonder extra kosten. Specificaties MAX 10 8kLE - Flash Dubbele binnenkant -ADC 8x 12-bits - Temperatuurbereik 0~85°C - Aanbod USB/pinnen SDRAM 8 MB MEMS met 3 assen LIS3DH USB-programmer aan boord MEMS-oscillator 12 MHz Schakelaar/LED 2x / 8x Inhoud van de bundel Boek: FPGA Programming and Hardware Essentials (normale prijs: € 40) MAX1000 FPGA Development Board (normale prijs: € 45) Downloads Software