Zoekresultaten voor "joy OR it OR 3 OR 5 OR touchscreen OR for OR raspberry OR pi"

Program, build, and master over 60 projects with Python The Raspberry Pi 5 is the latest single-board computer from the Raspberry Pi Foundation. It can be used in many applications, such as in audio and video media centers, as a desktop computer, in industrial controllers, robotics, and in many domestic and commercial applications. In addition to the well-established features found in other Raspberry Pi computers, the Raspberry Pi 5 offers Wi-Fi and Bluetooth (classic and BLE), which makes it a perfect match for IoT as well as in remote and Internet-based control and monitoring applications. It is now possible to develop many real-time projects such as audio digital signal processing, real-time digital filtering, real-time digital control and monitoring, and many other real-time operations using this tiny powerhouse. The book starts with an introduction to the Raspberry Pi 5 computer and covers the important topics of accessing the computer locally and remotely. Use of the console language commands as well as accessing and using the desktop GUI are described with working examples. The remaining parts of the book cover many Raspberry Pi 5-based hardware projects using components and devices such as LEDs and buzzers LCDs Ultrasonic sensors Temperature and atmospheric pressure sensors The Sense HAT Camera modules Example projects are given using Wi-Fi and Bluetooth modules to send and receive data from smartphones and PCs, and sending real-time temperature and atmospheric pressure data to the cloud. All projects given in the book have been fully tested for correct operation. Only basic programming and electronics experience are required to follow the projects. Brief descriptions, block diagrams, detailed circuit diagrams, and full Python program listings are given for all projects described.

Lees (+) (–)

Program and Build Raspberry Pi 5 Based Ham Station Utilities with the RTL-SDR The RTL-SDR devices (V3 and V4) have gained popularity among radio amateurs because of their very low cost and rich features. A basic system may consist of a USB based RTL-SDR device (dongle) with a suitable antenna, a Raspberry Pi 5 computer, a USB based external audio input-output adapter, and software installed on the Raspberry Pi 5 computer. With such a modest setup, it is possible to receive signals from around 24 MHz to over 1.7 GHz. This book is aimed at amateur radio enthusiasts and electronic engineering students, as well as at anyone interested in learning to use the Raspberry Pi 5 to build electronic projects. The book is suitable for both beginners through experienced readers. Some knowledge of the Python programming language is required to understand and eventually modify the projects given in the book. A block diagram, a circuit diagram, and a complete Python program listing is given for each project, alongside a comprehensive description. The following popular RTL-SDR programs are discussed in detail, aided by step-by-step installation guides for practical use on a Raspberry Pi 5: SimpleFM GQRX SDR++ CubicSDR RTL-SDR Server Dump1090 FLDIGI Quick RTL_433 aldo xcwcp GPredict TWCLOCK CQRLOG klog Morse2Ascii PyQSO Welle.io Ham Clock CHIRP xastir qsstv flrig XyGrib FreeDV Qtel (EchoLink) XDX (DX-Cluster) WSJT-X The application of the Python programming language on the latest Raspberry Pi 5 platform precludes the use of the programs in the book from working on older versions of Raspberry Pi computers.

Lees (+) (–)

Specificaties Dubbele ARM Cortex-M0+ @ 133 MHz 264 kB on-chip SRAM in zes onafhankelijke banken Ondersteuning tot 16 MB off-chip Flash memory via speciale QSPI bus DMA-controller Volledig aangesloten AHB crossbar Interpolator en integer divider peripherals On-chip programmeerbare LDO om spanning voor de core te genereren 2x on-chip PLL's om USB en core kloksignalen te genereren 30x GPIO pins, waarvan er 4 als analoge ingangen kunnen worden gebruikt Randapparatuur 2x UARTs 2x SPI controllers 2x I²C controllers 16x PWM kanalen USB 1.1 controller en PHY, met host en device support 8x PIO state machines Wat je krijgt 10x RP2040 ICs

Lees (+) (–)

Meer dan 40 volledig geteste ESP32-projecten met Arduino IDE en de LVGL grafische bibliotheek Deze bundel bevat de ESP32 Cheap Yellow Display (CYD) – een compact ontwikkelbord dat een standaard ESP32-microcontroller combineert met een TFT-kleurendisplay van 320 x 240 pixels. Het bord beschikt ook over meerdere aansluitingen voor GPIO, seriële communicatie (TX/RX), voeding en aarde. Het ingebouwde display is een groot voordeel, omdat gebruikers hiermee complexe, grafische projecten kunnen maken zonder dat er externe LCD's of displays nodig zijn. Het bijbehorende boek introduceert de hardware en de ingebouwde aansluitingen van het CYD-bord in detail. Het biedt een reeks projecten van beginners- tot gevorderdenniveau, ontwikkeld met de populaire Arduino IDE 2.0. Zowel basis grafische functies als de krachtige LVGL grafische bibliotheek worden behandeld, met praktische projecten die elke aanpak illustreren. Alle meegeleverde projecten zijn volledig getest en klaar voor gebruik. Het boek bevat blokdiagrammen, circuitschema's, complete codelijsten en stapsgewijze uitleg. Met de LVGL-bibliotheek kunnen lezers moderne, kleurrijke grafische interfaces maken met behulp van widgets zoals knoppen, labels, schuifregelaars, kalenders, toetsenborden, grafieken, tabellen, menu's, animaties en meer. ESP32 Cheap Yellow Display Board Dit ontwikkelbord (ook bekend als "Cheap Yellow Display") wordt aangedreven door de ESP-WROOM-32, een dual-core MCU met geïntegreerde Wi-Fi- en Bluetooth-mogelijkheden. Het werkt op een hoofdfrequentie tot 240 MHz, met 520 KB SRAM, 448 KBROM en 4 MB Flash-geheugen. Het bord is voorzien van een 2,8-inch scherm met een resolutie van 240 x 320 en resistieve aanraking. Bovendien bevat het bord een achtergrondverlichtingsbesturingscircuit, aanraakbesturingscircuit, luidsprekeraandrijfcircuit, lichtgevoelig circuit en RGB-LED-besturingscircuit. Het biedt ook een TF-kaartsleuf, seriële interface, DHT11 temperatuur- en vochtigheidssensorinterface en extra IO-poorten. De module ondersteunt ontwikkeling in Arduino IDE, ESP-IDE, MicroPython en Mixly. Toepassingen Beeldoverdracht voor Smart Home-apparaat Draadloze bewaking Slimme landbouw Draadloze QR-herkenning Signaal van draadloos positioneringssysteem En andere IoT-toepassingen Specificaties Microcontroller ESP-WROOM-32 (Dual-core MCU met geïntegreerde Wi-Fi en Bluetooth) Frequentie Tot 240 MHz (rekenkracht is maximaal 600 DMIPS) SRAM 520 KB ROM 448 KB Flash 4 MB Bedrijfsspanning 5 V Stroomverbruik ca. 115 mA Display 2,8" TFT-kleurenscherm (240 x 320) Touch Resistief Touch Driver chip ILI9341 Afmetingen 50 x 86 mm Gewicht 50 g Downloads GitHub Deze bundel bevat: The ESP32 Cheap Yellow Display Book (normale prijs: € 35) ESP32 Cheap Yellow Display Board (normale prijs: € 25) 1x ESP32 Dev Board met 2,8" display en acryl-behuizing 1x Touchpen 1x Aansluitkabel 1x USB-kabel

Lees (+) (–)

Boek: Logic Analyzers in Practice Step-by-step instructions guide you through the analysis of modern protocols such as I²C, SPI, UART, RS-232, NeoPixel, WS28xx, HD44780 and 1-Wire. With the help of numerous experimental circuits based on the Raspberry Pi Pico, Arduino Uno and the Bus Pirate, you will learn the practical application of popular USB logic analyzers. All the experimental circuits presented in this book have been fully tested and are fully functional. The necessary program listings are included – no special programming or electronics knowledge is required for these circuits. The programming languages used are MicroPython and C along with the development environments Thonny and Arduino IDE. This book uses several models of flexible and widely available USB logic analyzers and shows the strengths and weaknesses of each price range. You will learn about the criteria that matter for your work and be able to find the right device for you. Whether Arduino, Raspberry Pi or Raspberry Pi Pico, the example circuits shown allow you to get started quickly with protocol analysis and can also serve as a basis for your own experiments. After reading this book, you will be familiar with all the important terms and contexts, conduct your own experiments, analyze protocols independently, culminating in a comprehensive knowledge set of digital signals and protocols. USB Logic Analyzer (8-ch, 24 MHz) Deze USB Logic Analyzer is een 8-kanaals logic analyzer met elke ingang bedoeld voor het op twee manieren opnemen van analoge data. Hij is perfect voor het debuggen en analyseren van signalen zoals I²C, UART, SPI, CAN en 1-Wire. De analyzer bemonstert een digitale ingang die is aangesloten op een te testen apparaat (DUT) met een hoge bemonsteringssnelheid. De aansluiting op de PC gaat via USB. Specificaties Kanalen 8 digitale kanalen Maximale bemonsteringssnelheid 24 MHz Maximale ingangsspanning 0 V ~ 5 V Bedrijfstemperatuur 0°C ~ 70°C Ingangsimpedantie 1 MΩ || 10 pF Ondersteunde protocollen I²C, SPI, UART, CAN, 1-wire, enz. PC-aansluiting USB Afmetingen 55 x 28 x 14 mm Downloads Software Deze bundel bevat: Boek "Logic Analyzers in Practice" (normale prijs: € 35) USB Logic Analyzer (8-kanaals, 24 MHz) (normale prijs: € 20) USB-kabel Jumper Draad Lintkabel

Lees (+) (–)

Arduino-compatibele, ESP32-aangedreven tweewielige balansrobot De Elektor Mini-Wheelie is een experimenteel autonoom zelfbalancerend robotplatform. De zelfbalancerende robot is gebaseerd op een ESP32-S3-microcontroller en is volledig programmeerbaar met behulp van de Arduino-omgeving en open-sourcebibliotheken. Dankzij de draadloze mogelijkheden kan hij op afstand worden bediend via Wi-Fi, Bluetooth of ESP-NOW, of kan hij communiceren met een gebruiker of zelfs een andere robot. Er is een ultrasone transducer beschikbaar voor het detecteren van obstakels. Het kleurendisplay kan worden gebruikt voor het weergeven van schattige gezichtsuitdrukkingen of, voor de meer nuchtere gebruikers, voor cryptische debug-berichten. De robot wordt geleverd als een compleet bouwpakket met onderdelen die u zelf in elkaar moet zetten. Alles zit erbij, zelfs een schroevendraaier. Let op: De Mini-Wheelie is een educatief ontwikkelingsplatform bedoeld voor leren, experimenteren en robotica-ontwikkeling. Het is niet geclassificeerd als speelgoed voor kinderen en de functies, documentatie en beoogde doelgroep weerspiegelen dit doel. Het product is gericht op studenten, docenten en ontwikkelaars die robotica, programmeren en hardware-integratie willen verkennen in een educatieve omgeving. Specificaties ESP32-S3-microcontroller met Wi-Fi en Bluetooth MPU6050 6-assige Inertial Measurement Unit (IMU) Twee onafhankelijk geregelde 12 V elektromotoren met toerenteller Ultrasone transducer 2,9" TFT-kleurendisplay (320 x 240) MicroSD-kaartsleuf Batterijstroommonitor 3S oplaadbare Li-Po-batterij (11,1 V/2200 mAh) Batterijlader meegeleverd Op Arduino gebaseerde open source-software Afmetingen (B x L x H): 23 x 8 x 13 cm Inbegrepen 1x ESP32-S3 Mainboard + MPU6050 module 1x LCD-board (2,9 inch) 1x Ultrasone-sensor 1x Batterijpakket (2200 mAh) 1x Batterijlader 1x Motorbandenset 1x Kastboard 1x Acrylplaat 1x Schroevendraaier 1x Beschermstrip 1x Flexkabel B (8 cm) 1x Flexkabel A (12 cm) 1x Flexkabel C 4x Koperen kolom A (25 mm) 4x Koperen kolom B (55 mm) 4x Koperen kolom C (5 mm) 2x Kunststof nylon zuil 8x Schroeven A (10 mm) 24x Schroeven B (M3x5) 8x Moeren 24x Metalen ringen 2x Ritssluiting 1x MicroSD-kaart (32 GB) Downloads Documentation

Lees (+) (–)

Met de JOY-iT PS1440-C-Pro krijgt u een programmeerbare laboratoriumvoeding die gelijkspanningen levert van 0,01 tot 60 V en gelijkstromen van 0,01 tot 24 A aan de spanningsuitgang. Met het intuïtieve bedieningspaneel kunt u tot 9 verschillende gelijkspanningsinstellingen programmeren, opslaan en oproepen. U kunt ook individuele beveiligings- en begrenzingsfuncties configureren, zoals overspanningsbeveiliging. Alle instellingen kunnen eenvoudig worden aangepast via het toetsenbord en/of de draaiknop en worden duidelijk weergegeven op het kleurendisplay met hoge resolutie van 2,4 inch. Voor verbeterde connectiviteit is de PS1440-C-Pro voorzien van een RS485-interface voor robuuste communicatie over lange afstanden. Dit maakt hem ideaal voor complexe opstellingen waar signaalstabiliteit, ruisimmuniteit en betrouwbare gegevensoverdracht cruciaal zijn. De meegeleverde connector zorgt voor een veilige verbinding, wat de algehele betrouwbaarheid en prestaties van uw laboratoriumapparatuur verbetert. Kenmerken Compleet apparaat klaar voor onmiddellijk gebruik RS485-interface Accu oplaadfunctie Waarden kunnen gemakkelijk worden ingevoerd via het toetsenbord Overstroom- en overspanningsbeveiliging instelbaar Geïntegreerde RTC, NTC-temperatuursensor Inclusief gedetailleerde documentatie in het Engels, Duits en Frans Specificaties Ingangsspanning 230 V Uitgangsspanning 0-60 V Uitgangsstroom 0-24 A Uitgangsvermogen 0-1440 W Nauwkeurigheid ingangsspanning ±1% + 5 cijfers Nauwkeurigheid uitgangsspanning ±0,3% + 3 cijfers Nauwkeurigheid uitgangsstroom ±0,5% + 5 cijfers Accuspanning ±0,5% + 3 cijfers Meetresolutie ingangsspanning 0,01 V Meetresolutie van uitgangsspanning 0,01 V Resolutie stroommeting 0,01 V Meetresolutie accuspanning 0,01 V Reactietijd in constante spanningsmodus 2 ms @ 0,1-5 A Belastingregeling in constante spanningsmodus ±0,1% + 2 cijfers Belastingregeling in constante stroommodus ±0,1% + 3 cijfers Meetbereik elektrische lading 0-9999,99 Ah Meetbereik energie 0-9999,99 Wh Statistische fouten in elektrische lading en energie ±2% Uitgangsrimpel 100 mV Vpp @ 12 V 150 mV Vpp @ 24 V Detectiebereik temperatuursensor ?10~+100°C Nauwkeurigheid temperatuurdetectie sensor ±3°C Werkmodus Trapsgewijze werking Instelling schermhelderheid Niveau 0-5, 6 niveaus in totaal Toegestane werktemperatuur −10~40°C Afmetingen 170 x 93 x 340 mm Inbegrepen JOY-iT PS1440-C Voeding 2-pins connector voor RS485-interface Netsnoer Manual Downloads Datasheet MODBUS Protocol PC Software Driver for Windows

Lees (+) (–)

USB-Logikanalysatoren am PC mit Arduino, Raspberry Pi und Co Schritt-für-Schritt-Anleitungen führen Sie in die Analyse moderner Protokolle von I²C, SPI, UART, RS-232, NeoPixel, WS28xx, HD44780 und 1-Wire Protokollen ein. Anhand von zahlreichen Experimentierschaltungen mit dem Raspberry Pi Pico, Arduino Uno und dem Bus Pirate üben Sie die praxisnahe Anwendung gängiger USB-Logikanalysatoren ein. Alle in diesem Buch vorgestellten Experimentierschaltungen wurden vollständig getestet und sind funktionsfähig. Die notwendigen Programmlistings sind enthalten, es sind keine besonderen Programmier- oder Elektronikkenntnisse für diese Schaltungen notwendig. Es werden die Programmiersprachen MicroPython und C mit den Entwicklungsumgebungen Thonny und Arduino IDE eingesetzt. Dieses Buch verwendet mehrere Modelle flexibler und weit verbreiteter USB-Logikanalysatoren und zeigt die Stärken und Schwächen jeder Preisklasse. Sie werden kennenlernen, welche Kriterien für Ihre Arbeit wichtig sind und in der Lage sein, das für Sie passende Gerät zu finden. Egal ob Arduino, Raspberry Pi oder Raspberry Pi Pico: Die abgebildeten Beispielschaltungen ermöglichen einen schnellen Start in die Protokollanalyse und können auch als Grundlage für eigene weitere Experimente dienen. Sie werden alle wichtigen Begriffe und Zusammenhänge kennenlernen, eigene Experimente durchführen, selbstständig Protokolle analysieren und nach der Lektüre dieses Buches – im Bereich der digitalen Signale und Protokolle – ein umfassendes Wissen aufgebaut haben. USB Logic Analyzer (8 Kanäle, 24 MHz) Dieser USB Logic Analyzer ist ein 8-Kanal-Logikanalysator, bei dem jeder Eingang doppelt für die analoge Datenaufzeichnung dient. Es eignet sich perfekt zum Debuggen und Analysieren von Signalen wie I²C, UART, SPI, CAN und 1-Wire. Dabei wird ein digitaler Eingang, der mit einem zu testenden Gerät (DUT) verbunden ist, mit einer hohen Abtastrate abgetastet. Die Verbindung zum PC erfolgt via USB. Technische Daten Kanäle 8 digitale Kanäle Maximale Abtastrate 24 MHz Maximale Eingangsspannung 0 V ~ 5 V Betriebstemperatur 0°C ~ 70°C Eingangsimpedanz 1 MΩ || 10 pF Unterstützte Protokolle I²C, SPI, UART, CAN, 1-Wire etc. PC-Verbindung USB Abmessungen 55 x 28 x 14 mm Downloads Software Dieses Bundle enthält: Neues Buch "Logic Analyzer im Einsatz" (Einzelpreis: 32,80 €) USB Logic Analyzer (8 Kanäle, 24 MHz) (Einzelpreis: 12,95 €) USB-Kabel Jumper Wire Ribbon Kabel

Lees (+) (–)

PC USB Logic Analyzers with Arduino, Raspberry Pi, and Co. Step-by-step instructions guide you through the analysis of modern protocols such as I²C, SPI, UART, RS-232, NeoPixel, WS28xx, HD44780 and 1-Wire. With the help of numerous experimental circuits based on the Raspberry Pi Pico, Arduino Uno and the Bus Pirate, you will learn the practical application of popular USB logic analyzers. All the experimental circuits presented in this book have been fully tested and are fully functional. The necessary program listings are included – no special programming or electronics knowledge is required for these circuits. The programming languages used are MicroPython and C along with the development environments Thonny and Arduino IDE. This book uses several models of flexible and widely available USB logic analyzers and shows the strengths and weaknesses of each price range. You will learn about the criteria that matter for your work and be able to find the right device for you. Whether Arduino, Raspberry Pi or Raspberry Pi Pico, the example circuits shown allow you to get started quickly with protocol analysis and can also serve as a basis for your own experiments. After reading this book, you will be familiar with all the important terms and contexts, conduct your own experiments, analyze protocols independently, culminating in a comprehensive knowledge set of digital signals and protocols.

Lees (+) (–)

Program, build, and master over 60 projects with Python The Raspberry Pi 5 is the latest single-board computer from the Raspberry Pi Foundation. It can be used in many applications, such as in audio and video media centers, as a desktop computer, in industrial controllers, robotics, and in many domestic and commercial applications. In addition to the well-established features found in other Raspberry Pi computers, the Raspberry Pi 5 offers Wi-Fi and Bluetooth (classic and BLE), which makes it a perfect match for IoT as well as in remote and Internet-based control and monitoring applications. It is now possible to develop many real-time projects such as audio digital signal processing, real-time digital filtering, real-time digital control and monitoring, and many other real-time operations using this tiny powerhouse. The book starts with an introduction to the Raspberry Pi 5 computer and covers the important topics of accessing the computer locally and remotely. Use of the console language commands as well as accessing and using the desktop GUI are described with working examples. The remaining parts of the book cover many Raspberry Pi 5-based hardware projects using components and devices such as LEDs and buzzers LCDs Ultrasonic sensors Temperature and atmospheric pressure sensors The Sense HAT Camera modules Example projects are given using Wi-Fi and Bluetooth modules to send and receive data from smartphones and PCs, and sending real-time temperature and atmospheric pressure data to the cloud. All projects given in the book have been fully tested for correct operation. Only basic programming and electronics experience are required to follow the projects. Brief descriptions, block diagrams, detailed circuit diagrams, and full Python program listings are given for all projects described.

Lees (+) (–)

Deze bundel bevat alles wat u nodig hebt om direct aan de slag te gaan met het XIAO ESP32-C3 development board. Leer de basisprincipes van de ESP32-C3 en bouw praktische projecten met Wi-Fi, Bluetooth, sensoren, displays, PWM, Deep Sleep en nog veel meer. Boek: Build Smart Projects with the XIAO ESP32-C3 Board Het XIAO ESP32-C3 board combineert de ultracompacte vormfactor van de XIAO-serie met de uitgebreide mogelijkheden van de ESP32-C3-chip, inclusief geïntegreerde Wi-Fi en Bluetooth 5.0. Dit boek is een uitgebreide, praktische gids waarmee u het maximale uit dit krachtige en toch betaalbare development board kunt halen. De auteur neemt de lezer mee van de basisprincipes tot geavanceerde projecten. Na het laten knipperen en dimmen van leds komen ADC en PWM aan bod voor nauwkeurige sensoraansluiting en PWM-gestuurde lichteffecten. Vervolgens gaat u aan de slag met praktische toepassingen, waaronder: Een Wi-Fi-weerstation met OLED-display en actuele online weergegevens Een ultrasone parkeerassistent met akoestische feedback Een koelkastmonitor met klimaatsensoren en Deep Sleep voor jarenlang batterijgebruik Een retro Pong-spel dat contactloos met een sensor wordt bestuurd Een microfoongebaseerde party-app die reageert op handgeklap En nog veel meer: lichtregeling, reactietijdmeting, analyse van de netfrequentie, bodemvochtmeting, sfeerverlichting met leds en 7-segmentdisplays Seeed Studio XIAO ESP32C3 De Seeed Studio XIAO ESP32C3 is uitgerust met een sterk geïntegreerde ESP32-C3-chip, gebaseerd op een 32-bits RISC-V-processor met een viertraps pipeline die werkt met een kloksnelheid tot 160 MHz. Het board beschikt over een sterk geïntegreerde ESP32-C3 SoC. De chip bevat een volledig 2,4-GHz Wi-Fi-subsysteem en ondersteunt daarmee Station-modus, SoftAP-modus, SoftAP & Station-modus en promiscuous-modus voor uiteenlopende Wi-Fi-toepassingen. Tegelijkertijd werkt de chip met een zeer laag energieverbruik en ondersteunt hij Bluetooth 5 en Bluetooth Mesh. Met 400 KB SRAM en 4 MB Flash biedt de chip voldoende programmeerruimte en volop mogelijkheden voor IoT-besturingstoepassingen. Toepassingen Internet of Things Wearables Gezondheidsmonitoring Onderwijs Energiezuinige netwerken Snelle prototyping Specificaties Processor ESP32-C3 SoC RISC-V single-core 32-bit chip processor with a four-stage pipeline that operates at up to 160 MHz Wireless Complete 2.4GHz Wi-Fi subsystem Bluetooth Low Energy 5.0/ Bluetooth Mesh On-chip Memory 400 KB SRAM & 4 MB Flash Interface 1x UART, 1x I²C, 1x SPI, 11x GPIO (PWM), 4x ADC 1x Reset button, 1x Boot button Power (Typ.) Max 3.3 V Output Current: 500 mA Test Condition: BAT Pin Input @ 3.8 V Source Capability: 3 A Charging current: 380 mA(Fast) / 40 mA(Trickle) Input voltage (VIN): 5 VInput voltage (BAT): 3.7 V Deep Sleep Power Consumption Deep Sleep Mode: 44 μA Wi-Fi Enabled Power Consumption Active Mode: 75 mA Modem-sleep Mode: 25 mA Light-sleep Mode: 4 mA BLE Enabled Power Consumption Modem-sleep Mode: 27 mA Light-sleep Mode: 10 mA Dimensions 21 x 17.8 mm Inbegrepen 1x Seeed Studio XIAO ESP32C3 1x Antenne 2x 7-pins header Downloads Wiki Datasheet Deze bundel bevat: Boek: Build Smart Projects with the XIAO ESP32-C3 Board (t.w.v. € 35) Board: Seeed Studio XIAO ESP32C3 (t.w.v. € 10)

Lees (+) (–)

World’s Most Popular ROS PlatformTurtleBot is the most popular open source robot for education and research. The new generation TurtleBot3 is a small, low cost, fully programmable, ROS based mobile robot. It is intended to be used for education, research, hobby and product prototyping.Affordable CostTurtleBot was developed to meet the cost-conscious needs of schools, laboratories and companies. TurtleBot3 is the most affordable robot among the SLAM-able mobile robots equipped with a 360° Laser Distance Sensor LDS-01.ROS StandardThe TurtleBot brand is managed by Open Robotics, which develops and maintains ROS. Nowadays, ROS has become the go-to platform for all the roboticists around the world. TurtleBot can be integrated with existing ROS-based robot components, but TurtleBot3 can be an affordable platform for whom want to get started learning ROS.ExtensibilityTurtleBot3 encourages users to customize its mechanical structure with some alternative options: open source embedded board (as a control board), computer and sensors. TurtleBot3 Waffle Pi is a two-wheeled differential drive type platform but it is able to be structurally and mechanically customized in many ways: Cars, Bikes, Trailers and so on. Extend your ideas beyond imagination with various SBC, sensors and motors on a scalable structure.Modular Actuator for Mobile RobotTurtleBot3 is able to get a precise spatial data by using 2 DYNAMIXEL’s in the wheel joints. DYNAMIXEL XM series can be operated by one of 6 operating modes (XL series: 4 operating modes): Velocity control mode for wheels, Torque control mode or Position control mode for joint, etc. DYNAMIXEL can be used even to make a mobile manipulator which is light but can be precisely controlled with velocity, torque and position control. DYNAMIXEL is a core component that makes TurtleBot3 perfect. It is easy to assemble, maintain, replace and reconfigure.Open Control Board for ROSThe control board is open-sourced in hardware wise and in software wise for ROS communication. The open source control board OpenCR1.0 is powerful enough to control not only DYNAMIXEL’s but also ROBOTIS sensors that are frequently being used for basic recognition tasks in cost effective way. Various sensors such as Touch sensor, Infrared sensor, Color sensor and a handful more are available. The OpenCR1.0 has an IMU sensor inside the board so that it can enhance precise control for countless applications. The board has 3.3 V, 5 V, 12 V power supplies to reinforce the available computer device lineups.Open SourceThe hardware, firmware and software of TurtleBot3 are open source which means that users are welcomed to download, modify and share source codes. All components of TurtleBot3 are manufactured with injection molded plastic to achieve low cost, however, the 3D CAD data is also available for 3D printing.Specifications Maximum translational velocity 0.26 m/s Maximum rotational velocity 1.82 rad/s (104.27 deg/s) Maximum payload 30 kg Size (L x W x H) 281 x 306 x 141 mm Weight (+ SBC + Battery + Sensors) 1.8 kg Threshold of climbing 10 mm or lower Expected operating time 2h Expected charging time 2h 30m SBC (Single Board Computers) Raspberry Pi 4 (2 GB RAM) MCU 32-bit ARM Cortex-M7 with FPU (216 MHz, 462 DMIPS) Remote Controller RC-100B + BT-410 Set (Bluetooth 4, BLE) Actuator XL430-W210 LDS (Laser Distance Sensor) 360 Laser Distance Sensor LDS-01 or LDS-02 Camera Raspberry Pi Camera Module v2.1 IMU Gyroscope 3 AxisAccelerometer 3 Axis Power connectors 3.3 V/800 mA5 V/4 A12 V/1 A Expansion pins GPIO 18 pinsArduino 32 pin Peripheral 3x UART, 1x CAN, 1x SPI, 1x I²C, 5x ADC, 4x 5-pin OLLO DYNAMIXEL ports 3x RS485, 3x TTL Audio Several programmable beep sequences Programmable LEDs 4x User LED Status LEDs 1x Board status LED1x Arduino LED1x Power LED Buttons and Switches 2x Push buttons, 1x Reset button, 2x Dip switch Battery Lithium polymer 11.1 V 1800 mAh / 19.98 Wh 5C PC connection USB Firmware upgrade via USB / via JTAG Power adapter (SMPS) Input: 100-240 VAC 50/60 Hz, 1.5 A @maxOutput: 12 VDC, 5 A Downloads ROS Robot Programming GitHub E-Manual Community

Lees (+) (–)