Meer dan 40 volledig geteste ESP32-projecten met Arduino IDE en de LVGL grafische bibliotheek
Deze bundel bevat de ESP32 Cheap Yellow Display (CYD) – een compact ontwikkelbord dat een standaard ESP32-microcontroller combineert met een TFT-kleurendisplay van 320 x 240 pixels. Het bord beschikt ook over meerdere aansluitingen voor GPIO, seriële communicatie (TX/RX), voeding en aarde. Het ingebouwde display is een groot voordeel, omdat gebruikers hiermee complexe, grafische projecten kunnen maken zonder dat er externe LCD's of displays nodig zijn.
Het bijbehorende boek introduceert de hardware en de ingebouwde aansluitingen van het CYD-bord in detail. Het biedt een reeks projecten van beginners- tot gevorderdenniveau, ontwikkeld met de populaire Arduino IDE 2.0. Zowel basis grafische functies als de krachtige LVGL grafische bibliotheek worden behandeld, met praktische projecten die elke aanpak illustreren.
Alle meegeleverde projecten zijn volledig getest en klaar voor gebruik. Het boek bevat blokdiagrammen, circuitschema's, complete codelijsten en stapsgewijze uitleg. Met de LVGL-bibliotheek kunnen lezers moderne, kleurrijke grafische interfaces maken met behulp van widgets zoals knoppen, labels, schuifregelaars, kalenders, toetsenborden, grafieken, tabellen, menu's, animaties en meer.
ESP32 Cheap Yellow Display Board
Dit ontwikkelbord (ook bekend als "Cheap Yellow Display") wordt aangedreven door de ESP-WROOM-32, een dual-core MCU met geïntegreerde Wi-Fi- en Bluetooth-mogelijkheden. Het werkt op een hoofdfrequentie tot 240 MHz, met 520 KB SRAM, 448 KBROM en 4 MB Flash-geheugen. Het bord is voorzien van een 2,8-inch scherm met een resolutie van 240 x 320 en resistieve aanraking.
Bovendien bevat het bord een achtergrondverlichtingsbesturingscircuit, aanraakbesturingscircuit, luidsprekeraandrijfcircuit, lichtgevoelig circuit en RGB-LED-besturingscircuit. Het biedt ook een TF-kaartsleuf, seriële interface, DHT11 temperatuur- en vochtigheidssensorinterface en extra IO-poorten.
De module ondersteunt ontwikkeling in Arduino IDE, ESP-IDE, MicroPython en Mixly.
Toepassingen
Beeldoverdracht voor Smart Home-apparaat
Draadloze bewaking
Slimme landbouw
Draadloze QR-herkenning
Signaal van draadloos positioneringssysteem
En andere IoT-toepassingen
Specificaties
Microcontroller
ESP-WROOM-32 (Dual-core MCU met geïntegreerde Wi-Fi en Bluetooth)
Frequentie
Tot 240 MHz (rekenkracht is maximaal 600 DMIPS)
SRAM
520 KB
ROM
448 KB
Flash
4 MB
Bedrijfsspanning
5 V
Stroomverbruik
ca. 115 mA
Display
2,8" TFT-kleurenscherm (240 x 320)
Touch
Resistief Touch
Driver chip
ILI9341
Afmetingen
50 x 86 mm
Gewicht
50 g
Downloads
GitHub
Deze bundel bevat:
The ESP32 Cheap Yellow Display Book (normale prijs: € 35)
ESP32 Cheap Yellow Display Board (normale prijs: € 25)
1x ESP32 Dev Board met 2,8" display en acryl-behuizing
1x Touchpen
1x Aansluitkabel
1x USB-kabel
This multi-axis robot perfectly balances power and size.
Features
5 Axis
Payload: 3 kg
Reach: 700 mm
Repeatability: 0.1 mm
Max Speed 1000 mm/s
Applications
Machine Tending
Bin Picking
Mobile platform
Lab Automation
Robotic Research
Durable Collaborative robots for your automation
Industrial-grade harmonic drive and servomotors guarantee 24/7 working without stop.
Crafted from Carbon fiber, 15 kg weight makes it possible for easier deployment.
Flexible deployment with safe feature
Hand teaching, lightweight, space-saving and easy to re-deploy to multiple applications without changing your production layout. Perfectly for recurrent tasks.
Collision detection is available for all of our cobots. Your safety is always the top priority.
Graphical interface for beginner-friendly programming
Compatible with various of operation systems, including macOS and Windows.
Web-based technology compatible with all major browsers.
Drag and drop to create your code in minutes.
Powerful and open source SDK at your fingertips
Fully functional open-source Python/C++ SDK provides more flexible programming.
ROS/ROS2 packages are ready-to-go.
Example codes help you to deploy the robotic arm smoothly.
Specifications
UFactory 850
xArm 5
xArm 6
xArm 7
Payload
5 kg
3 kg
5 kg
3.5 kg
Reach
850 mm
700 mm
700 mm
700 mm
Degrees of freedom
6
5
6
7
Repeatability
±0.02 mm
±0.1 mm
±0.1 mm
±0.1 mm
Maximum Speed
1 m/s
1 m/s
1 m/s
1 m/s
Weight (robot arm only)
20 kg
11.2 kg
12.2 kg
13.7 kg
Maximum Speed
180°/s
180°/s
180°/s
180°/s
Joint 1
±360°
±360°
±360°
±360°
Joint 2
-132°?132°
-118°?120°
-118°?120°
-118°?120°
Joint 3
-242°~3.5°
-225°~11°
-225°~11°
±360°
Joint 4
±360°
-97°~180°
±360°
-11°?225°
Joint 5
-124°~124°
±360°
-97°~180°
±360°
Joint 6
±360°
±360°
-97°~180°
Joint 7
±360°
Hardware
Ambient Temperature Range
0-50°C
Power Consumption
Min 8.4 W, Typical 200 W, max 400 W
Input Power Supply
24 V DC, 16.5 A
Footprint
Ø 126 mm
Materials
Aluminum, Carbon Fiber
Base Connector Type
M5x5
ISO Class Cleanroom
5
Robot Mounting
Any
End Effector Communication Protocol
Modbus RTU(rs485)
End Effector I/O
2x DI/2x DO/2x AI/1x RS485
Communication Mode
Ethernet
Included
1x xArm 5 robotic arm
1x AC control box
1x Robotic arm power cable
1x Robotic arm end effector adapter cable
1x Robotic arm signal cable
1x Control box power cable
1x Network cable
1x Mounting tool
1x Quick start guide
Volledige ESP32-microcontrollercursus met een speciaal ontwikkelde MCU-uitbreidingsprint, praktische projecten en een uitgebreide online gids – ideaal om hardware, programmering en connectiviteit stap voor stap te leren.
Een praktische introductie tot embedded systemen met de ESP32
Deze cursus is bedoeld voor u als lezer die nieuw is in embedded systemen en op zoek bent naar een gestructureerde, voorbeeldgerichte manier om aan de slag te gaan. Als u al algemene elektronica- of Arduino-materialen hebt verkend, maar deze te breed vond of te weinig praktische begeleiding boden, dan biedt deze cursus een meer gerichte aanpak.
Met behulp van de "ESP32 by Example Kit" (EEK) – een compacte en betaalbare set met led’s, sensoren, een OLED-scherm en een bewegingsprocessor – werkt u gedurende de hele cursus met een consistente hardware-opstelling. Eenmaal gemonteerd blijft de EEK grotendeels ongewijzigd, zodat u zich volledig kunt richten op leren en experimenteren zonder telkens opnieuw te hoeven configureren.
Onderwerpen zijn onder andere:
De ESP32-microcontroller begrijpen en programmeren
Code schrijven en implementeren met de Arduino IDE
Cyberfysische systemen verkennen, met als hoogtepunt basis dronebesturing
Er is geen eerdere ervaring met Arduino of embedded development vereist. Elk onderdeel bevat praktische voorbeelden en miniprojecten die zijn ontworpen om belangrijke concepten te versterken en tot een diepere verkenning te inspireren. Aan het einde van de cursus bent u niet alleen in staat de voorbeelden uit het boek te reproduceren, maar er ook op voort te bouwen met uw eigen ideeën en toepassingen.
Of u nu geïnteresseerd bent in embedded programmeren, interactieve systemen of inleidende dronebesturing, deze cursus biedt een duidelijke en praktische manier om aan de slag te gaan.
Wat leert u?
Embedded programmeren met de ESP32 met behulp van de Arduino IDE
Realtime sensorinvoer en -bediening via knoppen, LED's en displays
Gebarengebaseerde interactie met de MPU6050-bewegingssensor
Bluetooth-gamepadintegratie en dronebesturingssimulatie
Wifi- en UDP-netwerken, lokale webservers en NTP
MQTT-communicatie met cloudplatforms zoals AWS en Arduino IoT
Hoe u complete IoT-systemen bouwt en implementeert
Perfect voor
Studenten en autodidacten die embedded systemen verkennen
Makers en IoT-enthousiastelingen die hun hardwarevaardigheden willen verbeteren
Docenten en trainers die op zoek zijn naar lesmateriaal dat direct toepasbaar is
Ontwikkelaars die verder kijken dan de basisprincipes van Raspberry Pi of Arduino
Ondersteuning wanneer u die nodig hebt
Toegang tot instructeurs via Elektor Academy
Nuttige communityforums en essentiële documentatie
Wat zit er in de doos (cursus)?
Nieuw boek van 384 pagina's: "ESP32 by Example" (t.w.v. € 45)
Elektor ESP32 by Example Kit (EEK): Microcontroller-uitbreidingskaart met 6 LED's en 6 knoppen + OLED-display, MPU6050 3-assige accelerometer en gyroscoopmodule (t.w.v. € 40)
Adafruit HUZZAH32 – ESP32 Feather MCU Board (t.w.v. € 30)
ESP32 Cheap Yellow Display Board (t.w.v. € 25)
DHT11 Vochtigheid & Temperatuursensor
Breadboard
Jumperdraden
USB-C-kabel
Toegang tot de volledige cursus op het Elektor Academy Pro Learning Platform
Instructievideo's
Downloadbare Arduino-projectbestanden voor elke module
Leermateriaal (van deze box/cursus)
▶ Klik hier om te openen
Module 1 – Getting Started with the ESP32 & EEK
Module 2 – Digital Output – LEDs and GPIO
Module 3 – Switches and Input Handling
Module 4 – EEK and PWM
Module 5 – OLED and Display Output
Module 6 – Motion Sensing with the MPU6050
Module 7 – Capstone Project (EEK in Action)
Module 8 – WiFi and Web Control with ESP32
Module 9 – Cloud Concepts using EEK
Module 10 – Hands-on: Arduino IoT Cloud and EEK
Module 11 – BlueTooth and EEK GamePad Integration
Module 12 – Why Drones?
Module 13 – Drone Simulator Concepts
Module 14 – Simple Drone Flight Control
Module 15 – Real-Time Drone Flight Control
Module 16 – Drone Control Mini-Projects
Module 17 – Middleware and Python Scripting
Module 18 – Python Applications for Drone Control
Module 19 – Capstone EEK Control Project and Presentation
Over de auteur
Dr. Jim Solderitsch is docent, softwarearchitect, systeemontwikkelaar en cybersecurityonderzoeker met een focus op cyberfysische systemen. Hij is momenteel universitair hoofddocent computerwetenschappen aan de Villanova University in Pennsylvania.
Wat is Elektor Academy Pro?
Elektor Academy Pro biedt gespecialiseerde leeroplossingen voor professionals, engineeringteams en technische experts in de elektronica- en embedded systemenindustrie. Het stelt zowel individuen als organisaties in staat hun praktijkkennis te verdiepen, vaardigheden te versterken en voorop te blijven lopen met hoogwaardige content en praktische trainingstools.
Van praktijkgerichte projecten en cursussen onder leiding van experts tot diepgaande technische inzichten – Elektor ondersteunt ingenieurs bij het aanpakken van de actuele uitdagingen binnen elektronica en embedded systemen. Ons educatieve aanbod bestaat uit Academy-boeken, Pro Boxes, webinars, conferenties en branchespecifieke B2B-magazines – allemaal ontwikkeld met het oog op professionele groei.
Of u nu ingenieur, R&D-specialist of technisch beslisser bent: Elektor Academy Pro slaat de brug tussen theorie en praktijk, helpt u nieuwe technologieën te beheersen en stimuleert innovatie binnen uw organisatie.
This multi-axis robot perfectly balances power and size.
Features
6 Axis
Payload: 3.5 kg
Reach: 700 mm
Repeatability: 0.1 mm
Max Speed 1000 mm/s
Applications
Machine Tending
Bin Picking
Mobile platform
Lab Automation
Robotic Research
Durable Collaborative robots for your automation
Industrial-grade harmonic drive and servomotors guarantee 24/7 working without stop.
Crafted from Carbon fiber, 15 kg weight makes it possible for easier deployment.
Flexible deployment with safe feature
Hand teaching, lightweight, space-saving and easy to re-deploy to multiple applications without changing your production layout. Perfectly for recurrent tasks.
Collision detection is available for all of our cobots. Your safety is always the top priority.
Graphical interface for beginner-friendly programming
Compatible with various of operation systems, including macOS and Windows.
Web-based technology compatible with all major browsers.
Drag and drop to create your code in minutes.
Powerful and open source SDK at your fingertips
Fully functional open-source Python/C++ SDK provides more flexible programming.
ROS/ROS2 packages are ready-to-go.
Example codes help you to deploy the robotic arm smoothly.
Specifications
UFactory 850
xArm 5
xArm 6
xArm 7
Payload
5 kg
3 kg
5 kg
3.5 kg
Reach
850 mm
700 mm
700 mm
700 mm
Degrees of freedom
6
5
6
7
Repeatability
±0.02 mm
±0.1 mm
±0.1 mm
±0.1 mm
Maximum Speed
1 m/s
1 m/s
1 m/s
1 m/s
Weight (robot arm only)
20 kg
11.2 kg
12.2 kg
13.7 kg
Maximum Speed
180°/s
180°/s
180°/s
180°/s
Joint 1
±360°
±360°
±360°
±360°
Joint 2
-132°?132°
-118°?120°
-118°?120°
-118°?120°
Joint 3
-242°~3.5°
-225°~11°
-225°~11°
±360°
Joint 4
±360°
-97°~180°
±360°
-11°?225°
Joint 5
-124°~124°
±360°
-97°~180°
±360°
Joint 6
±360°
±360°
-97°~180°
Joint 7
±360°
Hardware
Ambient Temperature Range
0-50°C
Power Consumption
Min 8.4 W, Typical 200 W, max 400 W
Input Power Supply
24 V DC, 16.5 A
Footprint
Ø 126 mm
Materials
Aluminum, Carbon Fiber
Base Connector Type
M5x5
ISO Class Cleanroom
5
Robot Mounting
Any
End Effector Communication Protocol
Modbus RTU(rs485)
End Effector I/O
2x DI/2x DO/2x AI/1x RS485
Communication Mode
Ethernet
Included
1x xArm 5 robotic arm
1x AC control box
1x Robotic arm power cable
1x Robotic arm end effector adapter cable
1x Robotic arm signal cable
1x Control box power cable
1x Network cable
1x Mounting tool
1x Quick start guide
De Elektor Super Servo Tester kan servo's aansturen en servosignalen meten. Hij kan tot vier servokanalen tegelijkertijd testen.
De Super Servo Tester wordt geleverd als bouwpakket. Alle onderdelen die nodig zijn om de Super Servo Tester in elkaar te zetten zijn inbegrepen in de set. Het bouwen van de kit vereist enige basisvaardigheid met solderen. De microcontroller is al geprogrammeerd.
De Super Servo Tester beschikt over twee bedrijfsmodi: Control/Manual en Measure/Inputs.
In de modus Control/Manual genereert de Super Servo Tester besturingssignalen op zijn uitgangen voor maximaal vier servo's, of voor de flight controller of ESC. De signalen worden ingeregeld door de vier potentiometers.
In de modus Measure/Inputs meet de Super Servo Tester de servosignalen die op de ingangen zijn aangesloten. Deze signalen kunnen afkomstig zijn van bijvoorbeeld een ESC, een flight controller, of de ontvanger, of een ander apparaat. De signalen worden ook naar de uitgangen geleid om de servo's of de flight controller of ESC aan te sturen. De resultaten worden op het display weergegeven.
Specificaties
Operating modi
Control/Manual & Measure/Inputs
Kanalen
3
Servosignaal ingangen
4
Servosignaal uitgangen
4
Alarm
Zoemer & LED
Weergave
0,96" OLED (128 x 32 pixels)
Ingangsspanning op K5
7 - 12 VDC
Ingangsspanning op K1
5 - 7,5 VDC
Ingangsstroom
30 mA (9 VDC op K5, en niets aangesloten op K1 en K2)
Afmetingen
113 x 66 x 25 mm
Gewicht
60 g
Inbegrepen
Weerstanden (0,25 W)
R1, R3
1 k?, 5%
R2, R4, R5, R6, R7, R9, R10
10 k?, 5%
R8
22 ?, 5%
P1, P2, P3, P4
10 k?, lin/B, verticale potentiometer
Condensatoren
C1
100 ?F 16 V
C2
10 ?F 25 V
C3, C4, C7
100 nF
C5, C6
22 pF
Halfgeleiders
D1
1N5817
D2
LM385Z-2.5
D3
BZX79-C5V1
IC1
7805
IC2
ATmega328P-PU, geprogrammeerd
LED1
LED, 3 mm, rood
T1
2N7000
Diversen
BUZ1
Piëzo-zoemer met oscillator
K1, K2
2-rijige, 12-voudige pinheader, 90°
K5
Barrel jack
K4
1-rijige, 4-polige pinvoet
K3
2-rijige, 6-voudige boxed pinheader
S1
Schuifschakelaar DPDT
S2
Schuifschakelaar SPDT
X1
Kristal, 16 MHz
28-voudige DIP-voet voor IC2
Elektor printplaat
OLED-scherm, 0,96", 128 x 32 pixels, 4-pins I²C-interface
Links
Elektor Magazine
Elektor Labs
Het ZD-8962B soldeerstation heeft een instelbaar temperatuurbereik van 160°C tot 480°C met een uitgangsvermogen van 70 W. Dankzij het geïntegreerde verwarmingselement in de soldeerpunt bereikt het station de gewenste bedrijfstemperatuur in slechts 8 seconden.
Een groot digitaal display biedt real-time monitoring en toont zowel de ingestelde doeltemperatuur als de actuele temperatuur van de soldeerbout voor nauwkeurige controle. Bovendien is het station ESD-veilig, waardoor gevoelige elektronische componenten volledig beschermd zijn tegen elektrostatische ontlading tijdens gebruik.
Specificaties
Vermogen
70 W
Ingangsspanning
220-240 V AC/50 Hz
Uitgangsspanning
20 V
Temperatuurbereik
160°C – 480°C
Opwarmtijd
~8 s
Display
Groot LED-display met twee regels voor weergave van de gewenste en actuele temperatuur
Speciale functies
ESD-bescherming, Slaapstand/energiebesparende functie, Schakelen tussen °C en °F
Inbegrepen
ZD-8962B Soldeerstation
Soldeerbout
Soldeerpunt N12-1
Soldeerbouthouder met koperborstel en spons
Soldeerdraadhouder met loodvrije soldeerdraad (10 g)
Stroomkabel (EU)
Manual
ACTIE: Bestel de HackRF Pro nu en ontvang het nieuwe e-book "SDR with HackRF One & HackRF Pro" ter waarde van € 20 gratis!
HackRF Pro is de nieuwste Software Defined Radio (SDR) van Great Scott Gadgets en de krachtige opvolger van de legendarische HackRF One. Met een frequentiebereik van 100 kHz tot 6 GHz bestrijkt het een enorm spectrum voor het verzenden en ontvangen van radiosignalen.
Ontworpen als een open-source hardwareplatform, is de HackRF Pro de ideale tool voor het analyseren en ontwikkelen van moderne draadloze technologieën. Het kan flexibel worden gebruikt als USB-randapparaat of worden geprogrammeerd voor zelfstandig (standalone) gebruik.
Specificaties
Frequentie: 100 kHz tot 6 GHz
Instelbaar van 0 Hz tot 7,1 GHz
Half-duplex transceiver
Tot 20 miljoen samples per seconde
8-bits kwadratuur-samples (8-bits I en 8-bits Q)
Compatibel met GNU Radio, SDR# en meer
Softwarematig configureerbare RX- en TX-versterking en basisbandfilter
Softwarematig geregelde RF-poortvoeding (50 mA bij 3,3 V)
SMA RF-connector
SMA-klokingang en -uitgang voor synchronisatie en triggering
Handige knoppen voor programmering
Interne pinheaders voor uitbreiding
High-Speed USB 2.0 met USB-C connector
Voeding via USB
Open source hardware
In vergelijking met zijn voorganger, biedt HackRF Pro een aantal nieuwe functies, waaronder:
Breder werkfrequentiebereik
Verbeterde RF-prestaties met een vlakkere frequentierespons
USB-C-connector
Ingebouwde TCXO-kristaloscillator voor superieure timingstabiliteit
Logica-upgrade van een CPLD naar een energiezuinige FPGA
Eliminatie van de DC-piek
Uitgebreide precisie-modus met 16-bits samples voor lage samplefrequenties (typische ENOB: 9-11)
Halfprecisie-modus met 4-bits samples tot 40 Msps
Meer RAM en flashgeheugen voor aangepaste firmware
Afscherming rond het radiogedeelte
Trigger-ingang en -uitgang toegankelijk via klokconnectoren
Uitsparing in de printplaat biedt ruimte voor toekomstige uitbreidingen add-ons
Verbeterd energiebeheer
Verbeterde bescherming van de RF-poort
Mogelijkheid om de zendmodus hardwarematig uit te schakelen
Volledige compatibiliteit: Dankzij de beproefde architectuur kan bestaande software voor de HackRF One ook direct worden gebruikt met de HackRF Pro. De HackRF Pro biedt naadloze achterwaartse compatibiliteit en tegelijkertijd aanzienlijk verbeterde prestaties.
Let op: Een antenne is niet inbegrepen. Wij raden de ANT500 aan voor een optimale start.
Inbegrepen
HackRF Pro SDR met kunststofbehuizing
Nieuw e-book: SDR with HackRF One & HackRF Pro (normale prijs: € 20)
Downloads
Documentation
GitHub
De FNIRSI SWM-20 handlasmachine is een zeer efficiënt, gebruiksvriendelijk en gemakkelijk mee te nemen lasapparaat. Hij is voorzien van dual-pulse puntlastechnologie, wat zorgt voor stabielere en betrouwbaardere lassen, en beschikt bovendien over een handige powerbankfunctie.
Uitgerust met een 2,4-inch HD-display biedt de SWM-20 een duidelijke en intuïtieve bediening. Met de draaiknop kunnen gebruikers parameters snel en nauwkeurig aanpassen, waardoor het eenvoudig is om de gewenste lasinstellingen te kiezen en de algehele gebruikerservaring te verbeteren.
Kenmerken
2-in-1: Puntlasapparaat en 5000 mAh powerbank
1200 A hoog vermogen voor sterke, betrouwbare lassen
Dual-Pulse technologie voor schoner en stabieler lassen
Twee A-klasse accu's met 8 veiligheidsfuncties
Lasmogelijkheid voor meerdere materialen van 0,1–0,5 mm
Meer dan 10.000 precisie-instelniveaus voor professionele controle
2,4-inch TFT-display met realtime gegevensbewaking
Specificaties
Maximale lasstroom
1200 A
Batterijcapaciteit
5000 mAh
Opladen
5 V/2,1 A
Ontladen
5 V/2,1 A
Lasmaterialen
Nikkel, ijzer, roestvrij staal
Lasdikte
0,1-0,5 mm
Niveau
4 vooraf ingestelde combinaties Niveaus
Inbegrepen
1x FNIRSI SWM-20 puntlasapparaat
2x Laspennen
2x Vervangingstips
1x Nikkelstrip
1x USB-C kabel
1x Manual
Downloads
Manual
This multi-axis robot perfectly balances power and size.
Features
Payload: 5 kg
Reach: 700 mm
Repeatability: 0.1 mm
Max Speed 1000 mm/s
Applications
Machine Tending
Bin Picking
Mobile platform
Lab Automation
Robotic Research
Durable Collaborative robots for your automation
Industrial-grade harmonic drive and servomotors guarantee 24/7 working without stop.
Crafted from Carbon fiber, 15 kg weight makes it possible for easier deployment.
Flexible deployment with safe feature
Hand teaching, lightweight, space-saving and easy to re-deploy to multiple applications without changing your production layout. Perfectly for recurrent tasks.
Collision detection is available for all of our cobots. Your safety is always the top priority.
Graphical interface for beginner-friendly programming
Compatible with various of operation systems, including macOS and Windows.
Web-based technology compatible with all major browsers.
Drag and drop to create your code in minutes.
Powerful and open source SDK at your fingertips
Fully functional open-source Python/C++ SDK provides more flexible programming.
ROS/ROS2 packages are ready-to-go.
Example codes help you to deploy the robotic arm smoothly.
Specifications
UFactory 850
xArm 5
xArm 6
xArm 7
Payload
5 kg
3 kg
5 kg
3.5 kg
Reach
850 mm
700 mm
700 mm
700 mm
Degrees of freedom
6
5
6
7
Repeatability
±0.02 mm
±0.1 mm
±0.1 mm
±0.1 mm
Maximum Speed
1 m/s
1 m/s
1 m/s
1 m/s
Weight (robot arm only)
20 kg
11.2 kg
12.2 kg
13.7 kg
Maximum Speed
180°/s
180°/s
180°/s
180°/s
Joint 1
±360°
±360°
±360°
±360°
Joint 2
-132°?132°
-118°?120°
-118°?120°
-118°?120°
Joint 3
-242°~3.5°
-225°~11°
-225°~11°
±360°
Joint 4
±360°
-97°~180°
±360°
-11°?225°
Joint 5
-124°~124°
±360°
-97°~180°
±360°
Joint 6
±360°
±360°
-97°~180°
Joint 7
±360°
Hardware
xArm
Robot specs
Ambient Temperature Range
0-50°C
Power Consumption
Min 8.4 W, Typical 200 W, max 400 W
Input Power Supply
24 V DC, 16.5 A
Footprint
Ø 126 mm
Materials
Aluminum, Carbon Fiber
Base Connector Type
M5x5
ISO Class Cleanroom
5
Robot Mounting
Any
End Effector Communication Protocol
Modbus RTU(rs485)
End Effector I/O
2x DI/2x DO/2x AI/1x RS485
Communication Mode
Ethernet
Included
1x xArm 5 robotic arm
1x AC control box
1x Robotic arm power cable
1x Robotic arm end effector adapter cable
1x Robotic arm signal cable
1x Control box power cable
1x Network cable
1x Mounting tool
1x Quick start guide
De FNIRSI TDM-120P is een multimeter met warmtebeeldtechnologie die thermische beeldvorming combineert met traditionele multimeterfuncties. Hierdoor levert het apparaat uitgebreidere en intuïtievere testresultaten voor elektrische tests en aanverwante toepassingen. Het wordt veelvuldig gebruikt in sectoren zoals elektrotechniek, industriële productie, de bouw en beveiligingsmonitoring.
De TDM-120P biedt betrouwbare technische ondersteuning bij het testen van apparatuur, het opsporen van defecten en onderhoudsbeheer, en draagt zo bij aan een hogere productie-efficiëntie, betere productkwaliteit en meer veiligheid.
Kenmerken
2-in-1: Warmtebeeldcamera + True RMS-multimeter (19.999 counts)
120 x 90 HD-beeldkwaliteit | Hoge thermische gevoeligheid <60 mK
Temperatuurbereik -20°C tot 400°C | Instelbare emissiviteit 0,01–1,00
2,8-inch LCD-touchscreen | 7 kleurenpaletten | Opslaan met één druk op de knop & USB-export
Volledige multimeterfuncties: AC/DC-spanning, weerstand en capaciteit
Brede inzetbaarheid: HVAC, lekdetectie, elektrotechniek en autoreparatie
Specificaties
7 kleurenpaletten
Arctic / Hot Iron / Iron Red / Rainbow / Lava / Black Hot / White Hot
Detectortype
Vanadiumoxide
Gezichtsveld
50°
Scherm
2,8-inch LCD-touchscreen
Beeldsnelheid
≤25 Hz
Infraroodresolutie
120 x 90
Temperatuurweergave
Middelpunt, automatische detectie van hoogste/laagste temperatuur
Temperatuurbereik
-20°C ~ 400°C (-4°F ~ 752°F)
Temperatuureenheid
°C / °F
Nauwkeurigheid
±2°C of ±2% (hoogste gemeten waarde)
Alarm voor hoge/lage temperatuur
Ja
Emissiviteit
Instelbaar van 0,01 tot 1
Talen
Engels, Chinees
Gelijkspanning (DC)
Bereik: 1,9999 V / 19,999 V / 199,99 V / 1000 V
Nauwkeurigheid: ±(0,5% +3)
Wisselspanning (AC)
Bereik: 1,9999 V / 19,999 V / 199,99 V / 750,0 V
Nauwkeurigheid: ±(1% +3)
Weerstand
Bereik: 19,999 MΩ / 1,9999 MΩ / 199,99 kΩ / 19,999 kΩ
Nauwkeurigheid: ±(0,5% +3)
Bereik: 1,9999 kΩ / 199,99 Ω
Nauwkeurigheid: ±(2,0% +3)
Capaciteit
Bereik: 999,9 μF / 99,99 μF / 9,999 μF / 999,9 nF / 99,99 nF / 9,999 nF
Nauwkeurigheid: ±(2,0% +5)
Bereik: 9,999 mF / 99,99 mF
Nauwkeurigheid: ±(5,0% +20)
Diode
Ja
Continuïteit
Ja
Inbegrepen
1x FNIRSI TDM-120P warmtebeeld-multimeter
2x Multimeter-meetsnoeren
1x Opbergtas
1x USB-kabel
1x Manual
Downloads
Manual
Firmware v1.2.6
The uArm Swift Pro is a high quality robotic arm that can be used in a wide range of applications. The uArm Swift Pro was developed and optimized for use in education, which means that many packages are already available for open source platforms such as ROS. The uArm Swift Pro has a position repeatability of 0.2 mm and is also equipped with a stepper motor and a 12-bit encoder. These are just a few reasons that make the uArm Swift Pro an excellent choice for educational use. Another great feature is the 3D printing kit that converts the uArm Swift Pro into a 3D printer in less than 1 minute. The uArm supports the following development platforms/systems: UFACTORY SDK Arduino Python ROS GRABCAD OpenMV Smartphone App The smartphone app for iOS is already available in the App Store and enables easy control and monitoring of the robotic arm. The app for Android is in development and will be available soon. An example of the Machine Vision The following GIF shows the uArm in combination with the OpenMV Machine Vision Cam M7 and the facial recognition applications that can be implemented in MicroPython. Specifications Degrees of Freedom: 4 Repeatability: Up to 0.2 mm Payload: 500 g Working Range: 50-320 mm Positioning Speed: 100 m/s Position Feedback: 12-bit Encoder Dimensions: 150 x 140 x 281mm Weight: 2.2 kg Included UFactory uArm Swift Pro Body Bluetooth & Vacuum Gripper Downloads Datasheet
Open-Source-Code mit Arduino IDE und PlatformIO
Autonomes Fahren: GPS, Accelerometer, Gyroskop
PS3-Controller
Mikrocontroller wie der Arduino und Einplatinenrechner wie der Raspberry Pi haben sich zu beliebten Komponenten entwickelt. Dritter im Bunde ist der ESP32 der Firma Espressif. Mikrocontroller dieser Baureihe zeichnen sich durch eine Vielzahl implementierter Funktionen aus, die bei einem Arduino konventioneller Prägung mit einem Atmel-AVR-Mikrocontroller erst mit weiterer Hardware möglich sind. Prominentes Beispiel sind hier die WiFi- und Bluetooth-Funktionalitäten. Gegenüber einem Raspberry Pi zeichnen sie sich durch einen deutlich geringeren Preis aus.
Allgemeine Informationen für die Realisierung eines Roboterauto-Projekts mit dem ESP32 sind leicht zu finden. Dabei handelt es sich aber oft nur um Ausführungen zu einem Teilaspekt, ohne inhaltliche oder funktionale Abstimmung. So ist nicht nur die Beschaffung der benötigten Informationen mühselig und zeitaufwändig, sie kann auch außerordentlich fehlerträchtig sein.
Ansatzpunkt dieses Buches ist, diese Lücke zu schließen. Es geht auf verschiedene Möglichkeiten eines Chassis ein, vermittelt nötige Kenntnisse und führt schrittweise von einer einfachen Motorsteuerung zu einem komplexen sensor- und sprachgesteuerten Roboterauto. Hacks rund um GPS und eine PlayStation 3 runden die Sache ab.
Inhalt
Bei der Reihenfolge der Kapitel wurde versucht – beginnend bei der Darstellung von grundlegenden Informationen – über die Lösung einfacher Aufgaben zu etwas anspruchsvolleren Techniken zu führen.
Der Mikrocontroller ESP32
Die Software erstellen
Die Stromversorgung
Rund um die Hardware
Das Chassis
Der Gleichstrommotor
Kabellose Steuerung über WiFi
Mit Sensoren Hindernisse erkennen
Eine eigene Roboterauto-App
Servo und Lichtsensor
GPS
Accelerometer / Gyroskop
PS3-Controller
Roboterauto-App
Hinweis zur Software
Die Dateien haben das Suffix (.cpp). Grund ist die Entwicklung mit PlatformIO. Mit Copy & Paste sollten sie auch in der Arduino-IDE verwendet werden können.