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KI in der Praxis Tauchen Sie ein in die faszinierende Welt der Robotik und Automatisierung! Dieses Elektor Special zeigt, wie Sie mit Kreativität, etwas Know-how und günstiger Technik eigene Roboter bauen können. Vom ersten DIY-Projekt mit Arduino oder Raspberry Pi bis hin zu intelligenten Systemen mit KI – dieses Heft macht moderne Robotik verständlich und greifbar. Entdecken Sie praxisnahe Anleitungen, inspirierende Projekte und spannende Einblicke in die Maker-Szene. Lernen Sie, wie aus Experimentierfreude, Gemeinschaft und Offenheit echte Innovation entsteht – und warum Robotik weit mehr ist als nur ein technisches Hobby. Inhalt Phantasie wird Realität Arduino-controlled Drawing Robot GalaxyRVR Mars Rover Kit for Arduino YDLIDAR X4Pro Lidar xHuskyLens AI Camera DOF Robot Arm mit Raspberry Pi Pico Fertigungsroboter mit Fischertechnik Pneumatischer Industrieroboter Warum bauen wir immer wieder Roboterhunde? Elektor Mini-Wheelie Roboterfahrzeuge und autonomes Fahren

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Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit! Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken! Die Open-Source-Prozessorarchitektur RISC-V16 Boards und MCUs, die Sie kennen sollten Audio-Player mit FPGA und EqualizerTeil 1. Digitale Audiosignale mischen mit einem MKR Vidor 4000 von Arduino Laserkopf für Pico-basierte SanduhrZeichnen mit Licht Nehmen Sie teil am STM32 Edge AI Contest! Umweltüberwachung von Pflanzen mit mehreren SensorenDrahtlose Messung der Wasserversorgung und Lichtverhältnisse Maixduino: Automatischer KI-TüröffnerGesichtserkennung mit einer Kamera Embedded-Elektronik 2024KI wird die Branche neu definieren Ladungsbasiertes In-Memory Compute bei EnCharge AI KI-Inferencing bei 10-fach geringerer Leistungsaufnahme zu 20-fach geringeren Kosten Click-Board hilft bei der Entwicklung und dem Training von ML-Modellen für die Schwingungsanalyse Der Elektor Mini-WheelieEin Bausatz für einen selbstbalancierenden Roboter MCU, ich sehe dich!MCUViewer, ein Open-Source-Multiplattform-Debugging-Werkzeug USB-2.0-IsolatorGeräte galvanisch isoliert per USB verbinden Eingriff vor dem SchadenPredictive Maintenance in der Praxis SPoE - Elektromagnetische VerträglichkeitSingle-Pair mit Power-over-Ethernet im EMV-Fokus Retro-TechnikWie das Farbfernsehen eine neue Welt schuf EKG-MonitorMit Hexabitz-Modulen und einem STM32CubeMonitor Der Kampf um KI at the Edge HaLow erreicht Rekorddistanz von 16 km für WLAN bei 900 MHz Erster CHERI RISC-V-Embedded Chip und Early Access Programm Die dritte Generation der Waldbrandfrüherkennung nutzt Satellitenverbindungen Aus dem Leben gegriffenDie Qual der Wahl Aller Anfang......ist nicht schwer: Wir setzen die Filterung und Klangregelung fort. Riesen-LED-UhrNeuauflage eines Elektor-Klassikers Ein modularer Ansatz für die SensorprüfungDas Sensor Evaluation Board mit ESP32-S3 2025: Eine Odyssee in die KIDer Aufstieg der Basismodelle und ihre Rolle bei der Demokratisierung der KImocratizing AI Standalone MIDI-Synthesizer mit Raspberry PTeil 1: Eine Plattform für Edge-KI-Experimente vorbereiten Projekt 2.0Korrekturen, Updates und Leserbriefe CPU, GPU, DSP, FPGA; ein universeller KI-RISC-V-Prozessor kann alles! CEO-Interview: Ventivas dünne und kühle Technologie Dual-Core-Programmierung beim Raspberry Pi PicoEinstieg in die Welt der parallelen Programmierung

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Open-Source-Code mit Arduino IDE und PlatformIO Autonomes Fahren: GPS, Accelerometer, Gyroskop PS3-Controller Mikrocontroller wie der Arduino und Einplatinenrechner wie der Raspberry Pi haben sich zu beliebten Komponenten entwickelt. Dritter im Bunde ist der ESP32 der Firma Espressif. Mikrocontroller dieser Baureihe zeichnen sich durch eine Vielzahl implementierter Funktionen aus, die bei einem Arduino konventioneller Prägung mit einem Atmel-AVR-Mikrocontroller erst mit weiterer Hardware möglich sind. Prominentes Beispiel sind hier die WiFi- und Bluetooth-Funktionalitäten. Gegenüber einem Raspberry Pi zeichnen sie sich durch einen deutlich geringeren Preis aus. Allgemeine Informationen für die Realisierung eines Roboterauto-Projekts mit dem ESP32 sind leicht zu finden. Dabei handelt es sich aber oft nur um Ausführungen zu einem Teilaspekt, ohne inhaltliche oder funktionale Abstimmung. So ist nicht nur die Beschaffung der benötigten Informationen mühselig und zeitaufwändig, sie kann auch außerordentlich fehlerträchtig sein. Ansatzpunkt dieses Buches ist, diese Lücke zu schließen. Es geht auf verschiedene Möglichkeiten eines Chassis ein, vermittelt nötige Kenntnisse und führt schrittweise von einer einfachen Motorsteuerung zu einem komplexen sensor- und sprachgesteuerten Roboterauto. Hacks rund um GPS und eine PlayStation 3 runden die Sache ab. Inhalt Bei der Reihenfolge der Kapitel wurde versucht – beginnend bei der Darstellung von grundlegenden Informationen – über die Lösung einfacher Aufgaben zu etwas anspruchsvolleren Techniken zu führen. Der Mikrocontroller ESP32 Die Software erstellen Die Stromversorgung Rund um die Hardware Das Chassis Der Gleichstrommotor Kabellose Steuerung über WiFi Mit Sensoren Hindernisse erkennen Eine eigene Roboterauto-App Servo und Lichtsensor GPS Accelerometer / Gyroskop PS3-Controller Roboterauto-App Hinweis zur Software Die Dateien haben das Suffix (.cpp). Grund ist die Entwicklung mit PlatformIO. Mit Copy & Paste sollten sie auch in der Arduino-IDE verwendet werden können.

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De Elektor Zenerdiode-tester is in wezen een constante-stroombron die in stappen van 1 tot 50 mA kan worden geschakeld. Hij kan worden gebruikt om zenerdiodes tot een maximum van 54 V te testen. Dankzij een 60-V step-upconverter kan het apparaat worden gevoed met de gebruikelijke 5 tot 12 V. Het principe van deze tester is eenvoudig. Een zenerdiode of een ander DUT (device under test, zoals een LED) wordt gevoed door een instelbare stroombron. De spanning over het DUT kan met een multimeter worden gemeten. De spanning van de meeste (kleine) zenerdiodes wordt gespecificeerd bij een stroom van 5 mA. Afhankelijk van de toepassing kan ook de spanning bij andere stromen interessant zijn. Daarom zijn er zes stroominstellingen beschikbaar: 1, 2, 5, 10, 20 en 50 mA. LED’s worden vaak gespecificeerd bij een stroom van 20 mA. Wat kan worden getest: Of een zenerdiode defect is (kortsluiting of hoogohmig). Of een zenerdiode de juiste zenerspanning heeft. Hoe een zenerspanning verandert bij verschillende stromen. Welke exacte spanning aanwezig is bij een geïntegreerde spanningsreferentie. Of LED’s in een serieschakeling verschillen in helderheid (vandaar de stroom van 20 mA). Wat de stroomversterking is bij verschillende basisstromen in (vermogens)transistoren. De kit bevat alle onderdelen die in de stuklijst staan vermeld, inclusief printplaat en behuizing. Specificaties Voedingsspanning 5…12 V/2 A (USB-C) Voedingsstroom (Itest = 50 mA) 1,1 A bij 5 V / 412 mA bij 12 V Selecteerbare stromen 1, 2, 5, 10, 20 en 50 mA Max. testspanning >54 V bij Itest ≥1 mA Max. uitgangsspanning 60 V bij Itest = 0 mA Spanningslimiet bij 5 V 4,5 V bij Itest = 1 mA / 5,18 V bij Itest = 50 mA Afmetingen (behuizing) 110 x 82 x 44 mm Afmetingen (PCB) 105,4 x 67,3 mm Aansluitingen 4 mm banaanstekkerbussen voor multimeter 2 mm banaanstekkerbussen voor testklemmen USB-C-aansluiting voor voeding Inbegrepen Weerstanden R1 = 3.3 kΩ, 600 mW, 1% R2 = 0.15 Ω, 1 W, 5%, LS 12.7 mm, ø 3.5 mm R3, R8 = 180 Ω, 600 mW, 1% R4, R6, R16 = 1 kΩ, 600 mW, 1% R5, R19 = 47 kΩ, 600 mW, 1% R7 = 3.9 kΩ, 1 W, 5%, LS 12.7 mm, ø 3.5 mm R9, R10, R12 = 10 kΩ, 600 mW, 1% R11, R13 = 100 Ω, 600 mW 1% R14 = 249 Ω, 600 mW, 1% R15 = 499 Ω, 600 mW, 1% R17 = 2.49 kΩ, 250 mW, 1% R18 = 4.99 kΩ, 250 mW, 1% Condensatoren C1 = 470 uF / 35 V, 20%, Ir = 1.86 A, ø 12.5 mm, LS 5 mm, ESR = 0.038 Ω (Panasonic EEUTP1V471) C2 = 1 uF / 100 V, 10%, X7R, LS 5 mm C3 = 2.2 nF / 50 V, 10%, X7R, LS 5 mm C4, C7 = 100 nF / 100 V, 10%, X7R, LS 5 mm C5 = 100 uF / 100 V, 20%, ø 14 mm max., LS 5 mm C6 = 1 nF / 100 V, 10%, X7R, LS 5 mm Inductor L1 = 100 uH, Irms = 2.4 A, Isat = 3.5 A, 0.09 Ω, radial, pitch 2.5/5/10 mm, ø 14 mm max. (Kemet SBC8-101-242) Halfgeleiders D1 = MUR120G, DO-41 D2, D4 = STPS3150RL, DO-201AD D3 = Z-diode, 18 V, 1.3 W (BZX85C18) D5 = Z-diode, 5.1 V, 0.5 W (1N5231B) LED1 = LED in pushbutton S1 LED2 = LED, green, 3 mm IC1 = MC34063, DIP-8 IC2 = LM4040BIZ-5.0/NOPB, TO-92 (TO-226AA-3) IC3 = TL051CP, DIP-8 T1 = BC327.25, TO-92 T2 = STP40NF10L, TO-220 T3 = IRF9510PBF, TO-220 T4 = 2N7000, TO-92 Overige K1, K2, S1, S3 = 2-way screw terminal block, LS 3.5 mm, max. 1.5 mm² connected to K1 = USB-C socket, 30 V/3 A, chassis mounted, wired, 9 x 16 mm connected to K2 = Banana Connector, 2 mm, Socket, 60 VDC, Panel Mount, red (Multicomp 24.102.1) connected to K2 = Banana Connector, 2 mm, Socket, 60 VDC, Panel Mount, black (Multicomp 24.102.2) Test clip, red, 30 VAC/60 VDC (Hirschmann 931467101) Test clip, black, 30 VAC/60 VDC (Hirschmann 931467100) S1 = Pushbutton, panel mount, SPST-NO, 30 DC/100 mA, with red LED S2 = Rotary Switch, 6 position, 2 pole, 30°, 250 V/150 mA S3 = Toggle switch, panel mount, SPDT, solder lugs, 28 VDC T2, T3 = Heat sink, 15°C/W, FK 214 SA-CB Enclosure Hammond 1591XXSSBK, ABS, 110 x 82 x 44 mm Knob for S2, round shaft 6 mm, ø 21 mm, with indicator line (Multicomp CP-LB21-6-6D) 4 x Self-tapping screw #4-1/4", carbon steel, pan head Banana plug, red, 2 mm, 60 VDC (Multicomp 25.205.1) Banana plug, black, 2 mm, 60 VDC (Multicomp 25.205.2) Banana socket, black 4 mm, panel mount Banana socket, red 4 mm, panel mount for LED1, LED2 = Pin header, 1 x 2, vertical, pitch 2.54 mm for LED1, LED2 = Pin socket, 1 x 2, vertical, pitch 2.54 mm for T2, T3 = M3 screw, 10 mm, steel, pan head 2 x M3 washer, plain, steel 4 x M3 nut for IC1, IC3 = DIP-8 socket Wire, black, 0.25 mm² (24 AWG), stranded 14 x 0.15 mm, 1 m Wire, red, 0.25 mm² (24 AWG), stranded 14 x 0.15 mm, 1 m PCB 250772-1 v1.1 Links Artikel Elektor Labs

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Sprachsteuerung von IoT-Projekten mit Amazon Alexa gibt dem Leser einen tiefen Einblick in die Technik der Sprachsteuerung am Beispiel von Amazon Alexa. Es erklärt detailliert Schritt für Schritt, wie man Raspberry Pi, ESP8266/32 und Arduino mit einem Sprachassistenten verbindet und steuert. Dieses geschieht anhand von Projekten aus den Bereichen Hausautomation und Robotik. Der Leser erfährt, wie man Heizkessel, Roboter und Gartenhäuser mit dieser modernen Mensch-Maschine-Schnittstelle kommandieren kann. Der Autor Walter Trojan führt dabei den Leser in die vielschichtige Welt der Amazon Web Services ein, wo er neben dem Alexa Skills Kit weitere Module wie AWS Lambda und IoT Core kennenlernt. Das erwartet den Leser: Kapitel 1: Sprachassistenten setzen sich durch Kapitel 2: Alexa intern Kapitel 3: Der erste Alexa Skill Kapitel 4: Alexa Skills für Fortgeschrittene Kapitel 5: Erster Hardware-Skill auf Raspberry Pi Kapitel 6: Auch Alexa liebt die Arduino-IDE Kapitel 7: Hacks mit Schaltern Kapitel 8: Alexa steuert ein Gartenhaus Kapitel 9: Auch Roboter gehorchen Alexa Kapitel 10: Alexa geht fremd

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