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electronica fast forward 2022 Start- & Scale-Up AwardsPreparations Speeding Up!
Bluetooth Low Energy with ESP32-C3 and ESP32You Don’t Always Need to Choose Wi-Fi!
Bluetooth Low Energy SnifferHacking a makerdiary nRF52840 MDK USB Dongle
Magic RGB LED CubeHardware Design Around an RP2040
Auto On/Off for Solder Paste Compressor
Elektor Video ContentLivestreams, Webinars, and Courses for Engineers and Pro Makers
Bicycle ElectrificationHands-On with an E-Bike Retrofit Kit
Starting Out in ElectronicsMultiplying Voltages
From Life’s ExperienceSidelines
Teensy 4.0Why Is This Board So Fast?
Audio Power Amplifier Simulation with TINAThe Try-Before-You-Build Approach
Develop and Operate Your LoRaWAN IoT NodesSample Chapter: Dragino LHT65, LDS01, and LDS02 LoRaWAN Modules
Err-lectronicsCorrections, Updates and Readers’ Letters
5G Just for MeGaining Complete Control of 5G Deployments with Private Cellular Networks
Infographics 7-8/2022
How Does My Device Learn to Transmit?Applications with Wi-Fi Interfaces
Smartphones are the Heart of the IoT
Audio Spectrum Analyzer with DekatronsA New Way to Use Vintage Tubes
Sending Data to TelegramGet It Done with an ESP32 and a Few Parts
A Fliege Notch Filter for Audio MeasurementsMake Better Measurements with a Notch Filter
CO2 Meter TeardownIs It Hackable for Your Projects?
PUT-ting It All TogetherThe Programmable Unijunction Transistor Explained
Round Touchscreen for Raspberry PiHyperPixel 2.1 Round from Pimoroni
Remote Sensing with Connection Loss DetectionUsing nRF24L01+ Modules
Digital FM Receiver with Arduino and TEA5767Stayed Tuned with an Arduino Nano
Changing an OLED Interface from SPI to I²C
HomeLab ToursA Hobby Does Not Retire
A Decade of Ethics in ElectronicsTessel Renzenbrink Reflects on the Digital Society and More
HexadokuThe Original Elektorized Sudoku
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Der ESP-BLASTEine Mini-Raketendrohne mit ESP32, die über 100 km/h erreicht
Wireless Workshop (1)Freigeschaltetes Funkmodul: 433-MHz-CC1101-Sub-GHz-Transceiver
AM-Sendermit Rechteck-/Sinuswellengenerator auf Raspberry Pi Pico
STM32Cube Innovations ChallengeTreten Sie mit Ihrem besten STM32C5-Design an
CoffeeCallerWie ein langer Flur zu einer maßgefertigten Mesh-Netzwerk-Platine führte
AudiotronicsKlirrfaktor
Elektor ist 65Projekte aus früheren September/Oktober-Ausgaben
Geräteortung durch Bluetooth Channel SoundingZentimetergenaue Entfernungsmessung im IoT der nächsten Generation
2026: Eine KI-OdysseeQuantencomputing ist nicht die nächste GPU
Cloud-Schutz durch Edge-Sicherheit
Erste Erfahrungen mit dem HackRF ProPraktische Tests mit der neuen SDR-Hardware
Herausforderung ElektromobilitätEffiziente Lötlösungen für moderne Fahrzeugtechnik
Modem-Update von GPRS/2G auf LTE/4Gam Beispiel einer Funk-Alarmzentrale
Loop-Antenne mit RF BricksTeil 1: Kurzwellen-Antenne mit einstellbarer Richtwirkung im Selbstbau
Internetradio-zu-AM-KonverterVerwendung eines ESP32-S3 als Sender
Projekt 2.0
mioty – ein ÜberblickLPWAN à la Fraunhofer
Werkbank-WeisheitPraktische Tipps von Experten
Walter, das kompakte IoT-ModulTeil 2: Zugriff auf Wetter- und Datendienste
Le téléchargement intégral de ce numéro est disponible pour nos membres GOLD et GREEN sur le site Elektor Magazine !
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CaptureCountdétecteur et compteur d'objets basé sur le Raspberry Pi 5
référence de tension avec Arduino Pro Minilinéariser et calibrer les entrées analogiques
FPGA pour les débutantsThe Path From MCU to FPGA Programming
mise à jour : STM32 Wireless Innovation Design Contest 2024
Bluetooth LE avec MAUIControl Apps for Android & Co.
carte d'extension de portsaugmentez le nombre d'E/S de votre carte de développement
carte spéciale IAapprentissage automatique avec le Jetson Nano
2024 : l'Odyssée de l'IApremiers essais avec TensorFlow
262 144 façons de jouer au Jeu de la Vieun projet de lecteur en bref
sur le vifle souffle du dragon sur mon cou
faites tourner votre moteur CCSample Projects from the Elektor Motor Control Development Bundle
Adaptateur ESP32-RS-232A Wireless Link for Classic Test Equipment
démarrer en électronique…en savoir plus sur les ampli-op
bibliothèques ESP recommandées
composants piézoélectriques
compteur d'objets intelligentreconnaissance d'images simplifiée avec Edge Impulse
des solutions à vos problèmes de développement de systèmes embarqués les plus délicats
Terminal ESP32un appareil portable avec un écran tactile
commencer avec le RTOS Zephyraussi puissant que difficile à maîtriser
Award-Winning EthicsDialogue avec Alexander Gerfer, Directeur Technique chez Würth Elektronik eiSos sur la promotion du comportement respectueux et innovant
projet 2.0corrections, mises à jour et courrier des lecteurs
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OBD2 Sensor DashboardOld Dials Sparked a Quest for Real Data
OBD2: Add a Rev Counter and Gear Shift Indicator to Your CarRetro, but Super Useful
LiDAR and Vision Sensors for Robotics
Sensor+Test 2025 and PCIM 2025
Contact-Free E-Field Measurements (1)A Vibrating Membrane for Assessing DC Voltages or Static Electric Fields
Wireless Mailbox NotifierFrom Optical Sensors to Radar, Exploring a Few Options
Elektor Mini-WheelieA Self-Balancing Robot
Solar CellsPeculiar Parts, the Series
Getting Started With a Modern Radar SensorIs an Accurate Measurement on Your Radar?
From Life’s ExperiencePaper Factory
CybersecurityTough Times for Hackers
Siglent Presents Next-Gen Multi-Channel OscilloscopesHigh-Performance Solutions for Modern Power and Embedded Systems
Bluetooth 6.0 Brings Enhanced Distance-Ranging ApplicationsNew Version Offers Improved Device Positioning and Location Services
Exploring Wireless Communication with BeagleY-AI
Err-lectronicsCorrections, Updates, and Readers’ Letters
Starting Out in Electronics……Concludes the Topic on Opamps
A Powerful AI Code AssistantSpeed Up Your Development with Continue and Visual Studio Code
Solar Charge Controller with MPPT (2)The Circuit
Ultrasonic Obstacle DetectorA Simple Project to Help Those with Impaired Vision
2025: An AI OdysseyMid-Year Review
Raspberry Pi Standalone MIDI Synthesizer (3)Making It Smarter and Adding a User Interface
Meshtastic: A Demo ProjectAn Intelligent Mesh of LoRa Radios
Analog Audio Frequency GeneratorHigh-Quality Adjustable Frequency Sine Wave Generator
Your First Steps with an ESP32-C3 and the IoTA Wi-Fi Button and Relay IoT Cloud a la Arduino
Dual Geiger-Müller Tube Arduino ShieldA High Sensitivity, Very Low-Power Radiation Sensor
CO2 GuardA DIY Approach to Monitoring Air Quality
MonkMakes Air Quality Kit for Raspberry PiMeasures Temperature and eCO2
Starting Out in ElectronicsWelcome to the Diode
Tips & Tricks for Testing ComponentsNo Expensive Equipment Required
Reducing the Power Consumption of Your Mole RepellerAn ATtiny13 Replaces a 555
Light Switch DeLuxA Solution for High-Precision Light-Controlled Switching
The Challenges in Bringing IoT Solutions to MarketWorries Around Security, Scalability, and Competition Infographics 5-6/2022
Preferably Wired After AllTips for Developing a 1 Gbit/s Interface in an Industrial Environment Bringing Real-Time Object Detection to MCUs with Edge Impulse FOMO
Traveling-Wave TubesPeculiar Parts, the Series
Narrowband Internet of ThingsStandards, Coverage, Agreements, and Modules
Dragino LPS8 Indoor GatewaySpeedy LoRaWAN Gateway Setup
Explore ATtiny Microcontrollers Using C and Assembly LanguageSample Chapter: ATtiny I/O Ports
Err-lectronicsCorrections, Updates and Readers’ Letters
LoRa GPS Tracker UpdateReceive and Show Location Using a Raspberry Pi
Circuit Simulation with TINA Design Suite & TINACloudSample Chapter: Sinusoidal Oscillators
From Life’s ExperienceAssembly Line Work
The WinUI Graphics Framework for Windows AppsA Small Demo Application
GUIs with PythonWorst GUI of the world
Off-Grid Solar SystemsElectrical Energy Independent of the Mains Grid
The 10-Year SmartphoneRenew Your Expectations
HexadokuThe Original Elektorized Sudoku
Le téléchargement intégral de ce numéro est disponible pour nos membres GOLD et GREEN sur le site Elektor Magazine !Pas encore membre ? Cliquez ici.Super Servo TesterTestez jusqu'à quatre servos, isolés ou in situsignaux analogiques et microcontrôleursCA/N, CN/A, mesure du courant, et plusEmbedded World 2023l'échantillonnage sub-Nyquist en pratiquecapture fiable des hautes fréquences à l'aide du sous-échantillonnageconnecter un smartphone Android à un ESP32 ?projet pratique avec l'API wifi d'Androidfiltre actif 1 kHz pour mesures de distorsionmesures améliorées par l'optimisation du signal de mesuredémarrer en électronique... multivibrationsProjet 2.0corrections, mises à jour et messages de lecteursle nouveau protocole I3Ceffet d'annonce ou vrai progrèsBlueRC : télécommande IR avec smartphone et ESP32adaptative et universellela documentation des microcontrôleurs sans peine (2)registres et schémas de principeautomatisation des tests et des mesuresprogrammation de l'équipement d'essai pour qu'il fasse ce que vous voulezInfographie : test et mesureimmunité contre les surtensionsprotection pour modules de puissance CC/CC non isolésappareil de mesure Wihatesteurs et compteurs d'installation sur lesquels vous pouvez compterautomatisation des tests et partage des résultatssur le vifl'électronique des blocsenregistreur de données énergétiquesmesurer et enregistrer la consommation d'énergieassemblage du kit Rover M.A.R.S. de 4tronixdisque de stationnement avec affichage e-papierune version informatisée innovanteeCO₂ Telegram botmesureur de la qualité de l'air avec notification par Telegramles coulisses de l'audio haut de gamme maisonTon Giesberts d'Elektor interviewé sur l'art de la conception analogiquevisite à domicilenouvelle ciblelecture d'étiquettes RFID et serrure de porte RFIDexemples de projets tirés du guide d'expérimentation pour Arduino d'ElektorSondes de courant RF pour oscilloscopeLa mesure de courants RF sans peinepas pour les mauviettes - kit bras robotiqueavec Raspberry Pi Pico et MicroPythonIA générativeMais qui a fait ça ?Hexadoku
Construisez votre contrôleur RISC-V Débuter sur le nouveau logiciel RISC-V NEORV32 pour FPGA à faible coût
Traceur des graphiques avec Arduino C'est facile avec le traceur sériel d'Arduino
Carte CLUE d'Adafruit Une solution intelligente pour les projets IoT
Carte pour le Raspberry Pi 400 Protection des entrées/sorties
Cartes Raspberry Pi RP2040 chez gogo
Approche DIY de la sécurité et de l'espionnage électronique Pilote ou remis à neuf depuis SRAM
Identification des compositions Trucs et astuces, bonnes pratiques et informations utiles
Interrupteur sans contact DIY
Démarrer en électronique? (12) Adaptation d'impédance et transformateurs
Qu’en est-il du développement du embarqué ? Rust et mises à jour des déploiements IoT
Infographie
Les bénéfices de la 5G pour l'industrie et l'automobile
Relais à bobine d'allumage mobile
Visite à domicile Visite de chacun son
Voyage dans les réseaux neuronaux (4e partie) Les neurones embarqués
Lévitation magnétique : encore plus simple Troisième version : la plus compacte
Programmation d'automates à l'aide du Raspberry Pi et du projet OpenPLC Visualisation des programmes automates avec AdvancedHMI
Sur le vif Emballé, c'est pesé
Sous votre radar Des micro-contrôleurs que vous devriez connaître
Surveillance et débogage sans fil Une solution pour Arduino, ESP32 et Cie
Mesurer la température et l'humidité pour mesurer la température Utilisation de modules prêts à l'emploi
Réparation de batterie au lithium Économies de l'argent et augmentez la puissance !
Création d'interfaces graphiques en Python Générateur de mèmes
Trois questions fondamentales Pourquoi, avec quoi, avec qui ?
Hexadoku
MOTOREN AANSTUREN MET H-BRUGGENeen inleiding tot gelijkstroom-, stappen- en borstelloze motoren
HET ELEKTOR LAB-TEAMonze aanpak, onze tools – en meer...
RASPBERRY PI ALS KVM-AFSTANDSBEDIENINGsoftwaretest Pi-KVM
IQAUDIO CODEC ZEROgeluidskaart voor de Raspberry Pi-familie
WAT WE KUNNEN LEREN VAN HET PIKVM-PROJECTeen vraaggesprek met Maxim Devaev
AUTONOOM RIJDEN MET 2D-LIDARESP32 Pico interpreteert gegevens van de lidar-module DE RASPBERRY PI ZERO 2 W GAAT QUAD-CORE NOTITIES BIJ VAN HET WORLD ETHICAL ELECTRONICS FORUM 2021
MOTORBESTURINGhoe de complexiteit van motorbesturing wordt gereduceerd
GROTE ELEKTROMOTORENbasisprincipes en nuttige informatie AAN DE SLAG MET DE ESP32-C3 RISC-V MCU
BESCHERM UZELF EN ANDEREN!DHZ-hoofdschakelaar voor uw werkbank
GUI'S MAKEN MET PYTHON (DEEL 2)Spionnennaamkiezer
PRODUCTRONICA FAST FORWARD 2021: DE WINNAARSspannende technologieën en creatieve engineeringoplossingen
VEELZIJDIGE SERVOTESTERcontroleer het gedrag, ook zonder datasheet
MODBUS VIA WLANdeel 2: software voor de Modbus TCP WLAN-module
KENNISMAKING MET NEURONEN IN NEURALE NETWERKENdeel 3: neuronen in de praktijk
IN EEN OPEN SOURCE-PROCESSORvoorbeeldhoofdstuk: vergelijking van Lattice- en Xilinx-FPGA’s
ALLE BEGIN......is nog niet klaar met de spoel
PROJECT 2.0correcties, updates en brieven van lezers
KLEUR NAAR GELUIDeen kleursensor via I2C uitlezen
BATTLAB-ONEmeet en optimaliseer de gebruiksduur van IoT-accu’s
EENVOUDIGE AARDLEKTESTERisolatietest voor lichtnetinstallaties
ARMOEDE EN ELEKTRONICAhet streven naar duurzame ontwikkeling
HEXADOKUpuzzelen voor elektronici
Open-Source-Code mit Arduino IDE und PlatformIO
Autonomes Fahren: GPS, Accelerometer, Gyroskop
PS3-Controller
Mikrocontroller wie der Arduino und Einplatinenrechner wie der Raspberry Pi haben sich zu beliebten Komponenten entwickelt. Dritter im Bunde ist der ESP32 der Firma Espressif. Mikrocontroller dieser Baureihe zeichnen sich durch eine Vielzahl implementierter Funktionen aus, die bei einem Arduino konventioneller Prägung mit einem Atmel-AVR-Mikrocontroller erst mit weiterer Hardware möglich sind. Prominentes Beispiel sind hier die WiFi- und Bluetooth-Funktionalitäten. Gegenüber einem Raspberry Pi zeichnen sie sich durch einen deutlich geringeren Preis aus.
Allgemeine Informationen für die Realisierung eines Roboterauto-Projekts mit dem ESP32 sind leicht zu finden. Dabei handelt es sich aber oft nur um Ausführungen zu einem Teilaspekt, ohne inhaltliche oder funktionale Abstimmung. So ist nicht nur die Beschaffung der benötigten Informationen mühselig und zeitaufwändig, sie kann auch außerordentlich fehlerträchtig sein.
Ansatzpunkt dieses Buches ist, diese Lücke zu schließen. Es geht auf verschiedene Möglichkeiten eines Chassis ein, vermittelt nötige Kenntnisse und führt schrittweise von einer einfachen Motorsteuerung zu einem komplexen sensor- und sprachgesteuerten Roboterauto. Hacks rund um GPS und eine PlayStation 3 runden die Sache ab.
Inhalt
Bei der Reihenfolge der Kapitel wurde versucht – beginnend bei der Darstellung von grundlegenden Informationen – über die Lösung einfacher Aufgaben zu etwas anspruchsvolleren Techniken zu führen.
Der Mikrocontroller ESP32
Die Software erstellen
Die Stromversorgung
Rund um die Hardware
Das Chassis
Der Gleichstrommotor
Kabellose Steuerung über WiFi
Mit Sensoren Hindernisse erkennen
Eine eigene Roboterauto-App
Servo und Lichtsensor
GPS
Accelerometer / Gyroskop
PS3-Controller
Roboterauto-App
Hinweis zur Software
Die Dateien haben das Suffix (.cpp). Grund ist die Entwicklung mit PlatformIO. Mit Copy & Paste sollten sie auch in der Arduino-IDE verwendet werden können.
MOTORSTEUERUNG MIT H-BRÜCKENFür DC-, Schritt- und bürstenlose Motoren
DAS TEAM IM ELEKTOR-LABORUnser Ansatz, unsere bevorzugten Werkzeuge und mehr
RASPBERRY PI ALS KVM-FERNSTEUERUNGDie Software Pi-KVM im Elektor-Labor-Test
REVIEW: IQAUDIO CODEC ZEROEine Soundkarte für die Raspberry Pi Familie
DAS PIKVM-PROJEKT UND SEINE LEHRENEin Interview mit Maxim Devaev* (Entwickler von PiKVM)
AUTONOMES FAHRZEUG MIT 2D-LIDARESP32 Pico interpretiert die Daten des Lidar-Moduls
RASPBERRY PI ZERO 2 WEin erfreuliches und notwendiges Update
IMPRESSIONEN VOM WORLD ETHICAL ELECTRONICS FORUM 2021
MOTORSTEUERUNGWie die Motorsteuerung weniger kompliziert wird
GRÖSSERE ELEKTROMOTOREPrinzipien und Wissenswertes
ESP32-C3: 32-BIT-RISC-EINKERNEREin erstes Hands-on im Elektor-Labor
SCHÜTZEN SIE SICH SELBST UND ANDERE!Hauptnetzschalter für den Labortisch selbst gebaut
PROGRAMMIEREN IN PYTHONNickname-Generator mit grafischer Benutzeroberfläche
PRODUCTRONICA FAST FORWARD AWARD 2021: DIE PREISTRÄGER
VIELSEITIGER SERVO-TESTERServos ohne Datenblatt analysieren
MODBUS ÜBER WLANTeil 2: Software für das Modbus-TCP-WLAN-Modul
NEURONEN IN NEURONALEN NETZEN VERSTEHENTeil 3: Praktische Neuronen
IM INNEREN EINES OPEN-SOURCE-PROZESSORSEin Beispiel-Kapitel: Lattice- und Xilinx-FPGAs im Vergleich
ALLER ANFANG ...muss nicht schwer sein: Die Spule lässt uns nicht los!
PROJEKT 2.0Korrekturen, Updates und Leserbriefe
COLOR TO SOUNDWie man einen Farbsensor über I2C ausliest
BATTLAB ONEBetriebsdauer von batteriebetriebenen Geräten messen und optimieren!
EINFACHER ERDSCHLUSSPRÜFERIsolationstester für Netzspannungsinstallationen
ARMUT UND ELEKTRONIK1. Ziel für nachhaltige Entwicklung
HEXADOKUThe Original Elektorized Sudoku
COMMANDE DE MOTEURS : LES PONTS EN HIntroduction aux moteurs CC, pas à pas et sans balaisL'ÉQUIPE D'ELEKTOR LABNotre approche, nos outils préférés et plus encoreRASPBERRY PI COMME TÉLÉCOMMANDE KVMTest du logiciel Pi-KVMIQAUDIO CODEC ZEROCarte son au format Raspberry Pi ZeroLE PROJET PIKVM ET SES ENSEIGNEMENTSEntretien avec Maxim DevaevVÉHICULE AUTONOME AVEC LIDAR 2DUn ESP32 Pico interprète les données du lidarLE RASPBERRY PI ZERO 2 W PASSE AU QUADRICOEURNOTES DU FORUM MONDIAL DE L'ÉLECTRONIQUE ÉTHIQUE 2021COMMANDE DE MONTEURLa commande des moteurs devient simpleMOTEURS ÉLECTRIQUES DE GRANDE TAILLEPrincipes de base et informations utilesPRISE EN MAIN DU MICROCONTRÔLEUR ESP32-C3 RISC-VPROTÉGEZ-VOUS ET PROTÉGEZ LES AUTRES !Interrupteur général pour paillasse (DIY)CRÉATION D'INTERFACES GRAPHIQUES EN PYTHON ÈME 2Mon nom n'est pas BondGAGNANTS DU CONCOURS FAST FORWARD 2021 DU SALON PRODUCTRONICATESTEUR DE SERVO POLYVALENTVérification du comportement en l'absence de fiche techniqueMODBUS SANS FIL (PARTIE 2)Logiciel de la carte Modbus TCP sans filVOYAGE DANS LES RÉSEAUX NEURONAUX (3E PARTIE)Les neurones pratiquesDANS L'INTIMITÉ D'UN PROCESSEUR OPEN SOURCEExtrait : résultats des FPGA Lattice et XilinxDÉMARRER EN ÉLECTRONIQUE... (10)Toujours la bobine, mais avec ses applications pratiques dans l'audio.PROJET 2.0Corrections, mises à jour et courriers des lecteursDE LA COULEUR AUSONComment exploiter un capteur de couleurs avec l'I2CSOURCEMÈTRE BATTLAB-ONEMesurer et optimiser la durée de vie des batteries des appareils IdOTRACEUR DE FUITES À LA TERRE SIMPLEMesure de l'isolation du secteurPAUVRETÉ ET ÉLECTRONIQUEQuand le courant économique passe malHEXADOKUcasse-tête pour elektorniciens