Open-Source-Code mit Arduino IDE und PlatformIO
Autonomes Fahren: GPS, Accelerometer, Gyroskop
PS3-Controller
Mikrocontroller wie der Arduino und Einplatinenrechner wie der Raspberry Pi haben sich zu beliebten Komponenten entwickelt. Dritter im Bunde ist der ESP32 der Firma Espressif. Mikrocontroller dieser Baureihe zeichnen sich durch eine Vielzahl implementierter Funktionen aus, die bei einem Arduino konventioneller Prägung mit einem Atmel-AVR-Mikrocontroller erst mit weiterer Hardware möglich sind. Prominentes Beispiel sind hier die WiFi- und Bluetooth-Funktionalitäten. Gegenüber einem Raspberry Pi zeichnen sie sich durch einen deutlich geringeren Preis aus.
Allgemeine Informationen für die Realisierung eines Roboterauto-Projekts mit dem ESP32 sind leicht zu finden. Dabei handelt es sich aber oft nur um Ausführungen zu einem Teilaspekt, ohne inhaltliche oder funktionale Abstimmung. So ist nicht nur die Beschaffung der benötigten Informationen mühselig und zeitaufwändig, sie kann auch außerordentlich fehlerträchtig sein.
Ansatzpunkt dieses Buches ist, diese Lücke zu schließen. Es geht auf verschiedene Möglichkeiten eines Chassis ein, vermittelt nötige Kenntnisse und führt schrittweise von einer einfachen Motorsteuerung zu einem komplexen sensor- und sprachgesteuerten Roboterauto. Hacks rund um GPS und eine PlayStation 3 runden die Sache ab.
Inhalt
Bei der Reihenfolge der Kapitel wurde versucht – beginnend bei der Darstellung von grundlegenden Informationen – über die Lösung einfacher Aufgaben zu etwas anspruchsvolleren Techniken zu führen.
Der Mikrocontroller ESP32
Die Software erstellen
Die Stromversorgung
Rund um die Hardware
Das Chassis
Der Gleichstrommotor
Kabellose Steuerung über WiFi
Mit Sensoren Hindernisse erkennen
Eine eigene Roboterauto-App
Servo und Lichtsensor
GPS
Accelerometer / Gyroskop
PS3-Controller
Roboterauto-App
Hinweis zur Software
Die Dateien haben das Suffix (.cpp). Grund ist die Entwicklung mit PlatformIO. Mit Copy & Paste sollten sie auch in der Arduino-IDE verwendet werden können.
Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit!
Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken!
USB-MessadapterStrom und Signalqualität von USB-Anschlüssen testen
4...20 mA Stromausgang für Arduino UnoEine zuverlässige, EMI-unempfindliche Stromschleifenschnittstelle
Automatische StaubsaugersteuerungHalten Sie den Arbeitsbereich Ihrer Werkzeuge sauber
DDS-Generator mit ATtiny
Opamp-Tester V2Neue Platine – nun auch für SMDs geeignet
550-mW-„Lamp“-AudioverstärkerDer warme Klang von Röhren – ganz einfach
SicherungswächterSicherung mit Blink-LED überwachen
Hochwertiger RIAA-VorverstärkerHolen Sie das Beste aus Ihren Vinyl-Schallplatten heraus!
Drahzahlkalibrator für PlattenspielerEin Arduino-basierter Stroboskopgenerator mit 100–120 Hz
Infrarot-fernbedienbarer DimmerSteuern Sie Ihre Halogen- oder LED-Stehleuchte mühelos und mit Stil
Wie man switch…case mit Strings in C++/Arduino IDE verwendet
Magnetfindermit einfachem Hall-Effekt-Sensor
Intelligenter Einschaltknopf für Raspberry PiEine Lösung für Raspberry Pi bis zum Modell 4
Essenzielle Maker-TippsProfessionelle Einblicke für den Maker-Alltag
Praktische Projekte mit dem 555-TimerGleichstrommotorsteuerung und Reaktionszeitschallungen
Einfacher AC-Last-Ein-MonitorEnergie sparen mit einem einfachen Gerät
Powerbanks parallel schaltenEine durchgehende Stromversorgung für drei Tage
VFO bis 15 MHzMit Raspberry Pi Pico
Geigen-Stimmgerät mit ATtiny202
Elektor Classics: Video-Eingangsverstärker für S/W-Fernseher
Kapazitätsmesser20 pF bis 600 nF
Quasi-analoges Uhrwerk MkIIZwei LED-Ringe für Stunden und Minuten
Sie können alles tun, was Sie wollen(mit dem Arduino-Ökosystem an Ihrer Seite)
Neon-Würfel mit Glimmlampen
Elektor Classics: Video-Verstärker
Inspirierende Hardware-Designs für Ihre ESPs
Elektor Classics: RTTY-Abgleichanzeige
RGB-LEDs mit integrierter SteuerschaltungLicht mit Präzision: ICLEDs setzen Maßstäbe
Experiment: Auf dem Weg zu einem Mixed-Signal-Theremin?Moderne Time-of-Flight-Sensoren im Zusammenspiel mit dem zeitlosen XR2206-Analoggenerator
ESP32-Audio-Transceiver-Board (Teil 1)SD-Karten-WAV-Player-Demo
Infografiken: Schaltungen & Schaltungsdesign 2025
Kleiner Audio-MixerEinfaches und vielseitiges skalierbares Design
Intelligenter Treppenlicht-TimerEffiziente Lichtsteuerung zur Reduzierung des Energieverbrauchs
Machen Sie Ihre Rollläden smartVelux-Hardware steuern mit ESP32 und MQTT
Solid-State-FußwärmerEnergieeffizienter Komfort
Ist der M5Stamp Fly Quadcopter der nächste Tello?
Erhöhung der WLAN-Reichweite des ESP32-C3 SuperMiniEine einfache und wirkungsvolle Antennenmodifikation
ZD-8968 Heißluft-LötstationEin preisgünstiges Arbeitstier oder nur heiße Luft?
Parksensor-TesterDefekte beim PDC-System am Auto finden
Der Einstieg in die Elektronik ist einfacher, als Sie denken! Mit diesem Bundle – bestehend aus Buch und Experimentierkit – entdecken Sie die Grundlagen der Elektro- und Elektroniktechnik Schritt für Schritt. Anhand spannender Experimente lernen Sie praxisnah und verständlich, ganz ohne komplizierte Fachbegriffe oder langwierige Berechnungen. So sind Sie schon bald in der Lage, Ihre eigenen Elektronikprojekte umzusetzen!
Das Kit enthält alle notwendigen Komponenten, um die meisten im Buch beschriebenen Schaltungen direkt auf dem Steckbrett aufzubauen und praktisch zu erproben.
Das Kit kann selbstverständlich auch ohne das Buch zum Aufbau anderer Schaltkreise und zur Durchführung eigener Experimente verwendet werden.
Inhalt des Kits
1x 39 Ω, 1 W Widerstand
1x 47 Ω Widerstand
1x 180 Ω Widerstand
1x 330 Ω Widerstand
3x 1 kΩ Widerstand
1x 2,2 kΩ Widerstand
1x 3,9 kΩ Widerstand
1x 6,8 kΩ Widerstand
1x 10 kΩ Widerstand
1x 15 kΩ Widerstand
1x 22 kΩ Widerstand
1x 33 kΩ Widerstand
1x 47 kΩ Widerstand
1x 56 kΩ Widerstand
1x 82 kΩ Widerstand
1x 120 kΩ Widerstand
1x 680 kΩ Widerstand
2x 100 kΩ Widerstand
1x 10 kΩ Trimmer
1x 10 kΩ Linearpotentiometer
1x 100 kΩ Linearpotentiometer
1x LDR
1x 1 nF Keramikkondensator
2x 10 nF Keramikkondensator
1x 100 nF Keramikkondensator
1x 1 µF, 25 V Aluminium-Elektrolytkondensator
2x 10 µF, 25 V Aluminium-Elektrolytkondensator
1x 100 µF, 25 V Aluminium-Elektrolytkondensator
1x 470 µF, 25 V Aluminium-Elektrolytkondensator
1x 1000 µF, 25 V Aluminium-Elektrolytkondensator
1x RGB-LED, Common-Cathode (CC)
1x 1N4148 Kleinsignaldiode
1x 1N4733A 5,1 V, 1 W Zenerdiode
3x LED, rot
2x BC337 NPN-Transistor
1x IRFZ44N N-Kanal-MOSFET
2x NE555-Timer
1x LM393-Komparator
1x 74HCT08 Quad-AND-Gatter
3x Tastschalter
2x SPDT-Schalter
1x Relais, SPDT, 9 VDC
1x Aktiver Summer
1x Passiver Summer
50 cm Massivdraht, 16 AWG, ohne Mantel
2x PP3 9 V Batterieclip
1x Steckbrett
20x Überbrückungskabel
Dieses Bundle enthält:
Buch: Schnelleinstieg in die Elektronik (Einzelpreis: 45 €)
Kit: Schnelleinstieg in die Elektronik (Wert: 45 €)
Meer dan 475 audio-schakelingen uit 30 jaar Elektor
Deze USB-stick bevat meer dan 475 verschillende audio-schakelingen uit de jaargangen 1995-2025 van Elektor. Met de artikelzoekfunctie kunt u full-text zoeken. De resultaten worden altijd weergegeven als voorgeformatteerde PDF-documenten.
Highlights
Surround-sound-decoder
Compact amp
Sampling rate converter
Accugevoede voorversterker
Eindversterker Titan 2000
Crescendo Millennium versterker
Audio-DAC/ADC
IR-S/PDID-zender/ontvanger
The Audio Drive (versterker)
Draadloze hifi-hoofdtelefoon
Paraphase-toonregeling en meer…
Op de stick vindt u ook een map met extra materiaal zoals PCB-layouts, Gerber-bestanden en software.
Specificaties
Geheugen
16 GB
Connectoren
1x USB-A1x USB-C
Systeemeisen
Computer geschikt voor Adobe Reader vanaf versie 7
Webbrowser
Met Adobe Reader kunt u alle artikelen, schema’s en printlay-outs openen en doorzoeken.
ZELFBOUW LIPO-SUPERCHARGER KITvan prototype tot productie
ELEKTOR @ 60gedachten bij zestig jaar elektronica
SIGLENT SDM3045X TAFELMULTIMETER
DC-STROOMKLEMHall-sensor + ferrietkern + Arduino
SOLDEERSTATION 2021makkelijk om te bouwen!
KENNISMAKING MET DE PARALLAX PROPELLER 2 (DEEL 2)de ontwikkelomgeving en de code
WIFI VOOR DE LORA SWITCHgeïntegreerd in Home Assistant met ESPHome
GEEN ANGST VOOR DE CELLULAIRE MODULE!
HOUD DE TIJD BIJ MET ESP32 EN TOGGLwerken met de M5Stack
KENNISMAKING MET HET RASPBERRY PI PICO-BOARD EN DE RP2040
MICROPYTHON VOOR MICROCONTROLLERStechnieken voor kleine displays
12–200 V DC/DC-CONVERTERvoor buizenversterkers
WARMTEZOEKERde Seek Shot Pro warmtebeeldcamera
OBJECTGEORIËNTEERD PROGRAMMERENeen korte inleiding met C++
OOST WEST LAB BEST...waar Kurt Diedrich synthesizers bouwt
JAVA OP DE RASPBERRY PIdeel 1: GPIO’s
DIP-SCHAKELAARSvreemde onderdelen
INTERACTIEFcorrecties & updates || brieven van lezers
WIENS PRODUCT IS HET EIGENLIJK?recht-op-reparatie beweging laat van zich horen
UIT HET LEVEN GEGREPENhet grote blunderboek
MICRO-PROFESSORassembleertaal leren op een Z80
ALLE BEGIN......hoeft niet zo moeilijk te zijn – zelfs als het om condensatoren gaat
HEXADOKUThe Original Elektorized Sudoku
Measuring Does Not Have to be Expensive
Low-Cost Audio TesterUsing PC-Based Software and a USB Audio Interface
AC Grid Frequency MeterMonitor Mains Frequency and Voltage
A Modest Inductance MeterAn Affordable Solution for Your Workbench
Acoustic Wave HoveringA Look at the Makerfabs Acoustic Levitation Kit
Starting Out in ElectronicsRectifiers E-FFWD: Looking Ahead Again!
Get Started With Your OscilloscopeFind Your Way Through the Knobs and Buttons
Raspberry Pi Pico Makes an MSF-SDRDecode a Time Signal with a Pi Pico SDR
Moisture Sensors for Watering SystemsAutomatic Watering
Disruption in Test and Measurement EquipmentInnovation from the Smaller Players Infographics 7-8/2022
Inspiration, That’s What It’s All AboutInterview with Entrepreneur Walter Arkesteijn, InnoFaith Beauty Sciences Minimizing EMC Interference from Storage Chokes
GUIs with Python (Part 5)Tic-Tac-Toe
Reed RelaysPeculiar Parts, the series Simple Analog ESR Meter With Moving-Coil Meter Precision
Sigfox CO2 Traffic LightNo Wi-Fi Network Needed!
Women in Tech“It's All About Merit Until Merit Has Tits”
Low-Budget Tablet Oscilloscope ADS1013DGood Value for Money?
Smart Plug TeardownWhich Ones Are Hacker-Friendly?
Skin Impedance and Skin CapacitanceSmall Experiments
From Life’s ExperienceNo Local Business
Pokit Meter ReviewA Swiss army knife of test gear
HexadokuThe Original Elektorized Sudoku
Tijdelijke vertraging in de levering van Unitree-robots
Op dit moment ervaren wij, net als andere leveranciers, vertragingen in de levering van Unitree-robots. Een zending van onze leverancier staat vast bij de douane, waardoor we eerder geplaatste bestellingen later kunnen uitleveren dan gepland.
We werken hier actief aan samen met onze leverancier en verwachten op korte termijn meer duidelijkheid, maar kunnen helaas geen garanties geven. Ook een nieuwe zending is onderweg, maar deze zal nog enige tijd op zich laten wachten. Omdat andere leveranciers met dezelfde uitdagingen te maken hebben, is overstappen naar een andere partij momenteel geen snellere oplossing. Onze prioriteit ligt bij het uitleveren van bestaande bestellingen.
Mocht je vragen hebben of je bestelling willen aanpassen, neem dan gerust contact op met onze customer service. We houden je op de hoogte van verdere ontwikkelingen. Bedankt voor je geduld en vertrouwen!
De Unitree Go2-serie bestaat uit viervoetige robots voor onderzoek en ontwikkeling van autonome systemen op het gebied van mens-robotinteractie (HRI), SLAM en transport. Dankzij de vier poten en de 12DOF kan deze robot op verschillende terreinen uit de voeten. De Go2 is uitgerust met een geperfectioneerd aandrijf- en energiebeheersysteem, dat een snelheid (afhankelijk van de uitvoering) tot 3,7 m/s of 11,88 km/u mogelijk maakt met een gebruiksduur tot 4 uur. Bovendien hebben de motoren een koppel van 45 Nm op het lichaam/dijen en de knieën, wat ook sprongen of backflips mogelijk maakt.
Kenmerken
Superherkenningssysteem: 4D LIDAR L1
Maximale loopsnelheid: ca. 5 m/s
Maximale gewrichtskracht: ca. 45 Nm
Draadloze module: WiFi 6/Bluetooth/4G
Ultralange batterijduur: ca. 2-4 uur (lange batterijduur gemeten in de praktijk)
Intelligent zijvolgsysteem: ISS 2.0
Specificaties
Trackingmodule: Op afstand bestuurbaar of automatisch volgen
Frontcamera: Beeldoverdrachtsresolutie 1280x720, gezichtsveld 120°, ultragroothoeklens voor rijke helderheid
Frontlamp: Verlicht de weg voor u helder
4D LiDAR L1: 360° x 90° omnidirectionele ultragroothoekscanning maakt automatisch vermijden mogelijk met een kleine dode hoek en stabiele werking
12 kniegewrichtmotoren: Sterk en krachtig, mooi en eenvoudig, gloednieuwe visuele ervaring
Intercommicrofoon: Effectieve communicatie zonder scenariobeperkingen
Zelfoprollende riem: Gemakkelijk te dragen en te laden
Stabieler, krachtiger met geavanceerde apparaten: 3D LiDAR, 4G ESIM-kaart, wifi 6 met dualband, Bluetooth 5.2 voor stabiele verbinding en bediening op afstand.
Krachtige rekenkern: Bewegingscontroller, krachtige ARM-processor, verbeterde AI-algoritmeprocessor, externe ORIN NX/NANO.
Slimme batterij: Standaard 8000 mAh-batterij, duurzame 15000 mAh-batterij, bescherming tegen oververhitting, overladen en kortsluiting.
Luidspreker voor het afspelen van muziek: Luister naar muziek wanneer u dat wilt.
Unitree Go2 varianten
De Go2 overtuigt niet alleen met zijn technische mogelijkheden, maar ook met een modern en slank design dat hem een futuristische uitstraling geeft en een echte blikvanger maakt. De Go2 Air is speciaal ontworpen voor demo's en presentaties. Met zijn basisfuncties biedt hij een solide basis voor het demonstreren van de bewegingsmogelijkheden en functionaliteit van een viervoetige robot. Belangrijk: De Go2 Air wordt geleverd zonder controller. Deze is optioneel verkrijgbaar.
Met een krachtige 8-core high-performance CPU bieden de Pro en Edu de indrukwekkende rekenkracht die nodig is voor complexe taken en veeleisende berekeningen. Dit maakt snellere en efficiëntere gegevensverwerking mogelijk en maakt de Pro en Edu een betrouwbare partner voor uw projecten.
Vanaf de Edu-versie is de Go2 programmeerbaar en biedt hij eindeloze mogelijkheden voor het ontwikkelen en onderzoeken van uw eigen roboticatoepassingen. De Go2 kan ook een staphoogte tot 14 cm aan. Dit maakt het een ideaal hulpmiddel voor onderzoek, onderwijs en de instap in de wereld van robotica.
De Go2 Edu wordt geleverd met een afstandsbediening die eenvoudige en intuïtieve bediening biedt. Je krijgt er ook een dockingstation bij met een indrukwekkende rekenkracht van 100 TOPS, dat is uitgerust met krachtige AI-algoritmen en technische ondersteuning biedt.
De Go2 Edu is uitgerust met een krachtige accu van 15.000 mAh, goed voor een indrukwekkende gebruiksduur tot wel 4 uur. Deze lange gebruiksduur stelt de robot in staat om langere verkenningsmissies uit te voeren en veeleisende taken te voltooien.
Modelvergelijking
Air
Pro
Edu/Edu Plus
Afmetingen (staand)
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
Afmetingen (hurkend)
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
Materiaal
Aluminiumlegering + zeer sterke technische kunststof
Aluminiumlegering + zeer sterke technische kunststof
Aluminiumlegering + zeer sterke technische kunststof kunststof
Gewicht (met accu)
ongeveer 15 kg
ongeveer 15 kg
ongeveer 15 kg
Spanning
28~33,6 V
28~33,6 V
Piekvermogen
ongeveer 3000 W
ongeveer 3000 W
ongeveer 3000 W
Laadvermogen
≈7 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 12 kg)
Snelheid
0~2,5 m/s
0~3,5 m/s
0~3,7 m/s (MAX ~ 5 m/s)
Maximale klim- en valhoogte
ongeveer 15 cm
ongeveer 16 cm
ongeveer 16 cm
Maximale klimhoek
30°
40°
40°
Basisrekenkracht
N.v.t.
8-core High-performance CPU
8-core high-performance CPU
Aluminium kniegewrichtsmotor
12 stuks
12 stuks
12 stuks
Intra-gewrichtscircuit (knie)
✓
✓
✓
Heatpipe-koeler
✓
✓
✓
Bewegingsbereik
Behuizing: -48~48°
Lichaam: -48~48°
Lichaam: -48~48°
Dij: -200°~90°
Dij: -200°~90°
Dij: -200°~90°
Schacht: -156°~-48°
Schacht: -156°~-48°
Schacht: -156°~-48°
Maximaal koppel
N.v.t.
ongeveer 45 N.m
ongeveer 45 N.m
Supergroothoek 3D LiDAR
✓
✓
Draadloze vectorpositionering Module
N.v.t.
✓
✓
HD-groothoekcamera
✓
✓
Voeteinde-krachtsensor
N.v.t.
N.v.t.
✓
Basisactie
✓
✓
✓
Automatisch schalen band
N.v.t.
✓
N.v.t.
Verbeterde Intelligent OTA
✓
✓
✓
RTT 2.0 Beeldoverdracht
✓
✓
✓
App Basis Afstandsbediening
✓
✓
✓
App Gegevensweergave
✓
✓
✓
App Grafisch Programma
✓
✓
✓
Koplamp (3 W)
✓
✓
✓
Wifi 6 met dualband
✓
✓
✓
Bluetooth 5.2/4.2/2.1
✓
✓
✓
4G-module
N.v.t.
CN/GB
CN/GB
Spraakfunctie
N.v.t.
✓
✓
Muziek afspelen
N.v.t.
✓
✓
ISS 2.0 Intelligent zijvolgsysteem
N.v.t.
✓
✓
Intelligente detectie en vermijding
✓
✓
✓
Secundaire ontwikkeling
N/A
N/A
✓
Handmatige controller
Optioneel
Optioneel
✓
Module met hoge rekenkracht
N.v.t.
N.v.t.
Edu: TOP 40 rekenkracht
Edu Plus: TOP 100 rekenkracht
NVIDIA Jetson Orin (optioneel)
Slimme batterij
Standaard (8000 mAh)
Standaard (8000 mAh)
Lange batterijduur (15000 mAh)
Batterijduur
1-2 uur
1-2 uur
2-4 uur
Oplader
Standaard (33,6 V, 3,5 A)
Standaard (33,6 V, 3,5 A)
Snelladen (33,6 V, 9 A)
Inbegrepen
1x Unitree Go2 Edu Plus
1x Unitree Go2 afstandsbediening
1x Unitree Go2 batterij (15000 mAh)
1x Unitree Dockingstation met 100 TOPS rekenkracht
Downloads
Documentation
iOS/Android apps
GitHub
Elektor GREEN and GOLD members can download their digital edition here.
Not a member yet? Click here.
What to expect
This Elektor edition guest-edited by Edge Impulse explores the edge AI workflow, from data collection and model training to deployment and optimization:
End-to-End Edge AIA hands-on object detection series that walks through the complete machine learning pipeline on embedded hardware.
High-Resolution, High-Speed Object Counting (Nvidia Jetson Nano, TensorRT)Pushing inference speed and precision for visual counting applications.
PCB Defect Detection with Computer Vision (Raspberry Pi)Smarter manufacturing through embedded vision.
Smart Building Ventilation with Sensor FusionAI-powered environmental optimization for energy efficiency.
Analog Meter Reading (Arduino Nicla Vision)A TinyML approach to automating analog infrastructure.
Smart Appliance Control Using Voice Commands (Nordic Thingy:53)Speech recognition at the edge.
Liquid Classification with TinyML (Seeed Wio Terminal + TDS Sensor)Combining IoT sensing and embedded ML for fluid analysis.
Surgery Inventory Object DetectionApplying real-time vision to healthcare logistics.
Plus, the magazine includes exclusive interviews with: Edge Impulse co-founders Zach Shelby and Jan Jongboom; Qualcomm Technologies VP of product management Manny Singh; and EDGE AI FOUNDATION CEO Pete Bernard. Also included are a Tech the Future essay titled "AI at the Edge: Powering the Next Generation of Devices," an Industry Case Study on GlobalSense, and more.
Contents
What the Heck Is Edge AI Anyway?Bringing Intelligence to the Device
Meet Edge Impulse StudioEasily Build and Deploy Edge AI Models
Keyword Spotting with Edge ImpulseCollect, Train, and Deploy
Smart Appliance Control Using Voice Commands with the Nordic Thingy:53
Key Terms for Understanding Edge AI and Machine Learning
Crash Course: Getting Started with Edge ImpulseLearn to Collect, Train, and Deploy an ML Model with the Arduino Nano 33 BLE Sense
A New Chapter for ArduinoFrom Hobby Board to Edge Computing Powerhouse
Getting Started with Object Detection on Edge Devices
PCB Defect DetectionComputer Vision with Raspberry Pi
Scaling AI to the Smallest Devices
Optimizing Power Efficiency in Battery-Driven Edge AI Devices
AI ToasterWhen Edge AI Meets Breakfast
Thundercomm Rubik Pi 3Raspberry Pi Familiarity Meets Edge AI
Leadership, Embedded ML, and the Edge Revolution
Vision Language Models for the EdgeCascading Models for Better Reliability
Get to Know Edge ImpulseQuestions from the Elektor Community
Project Update #5: ESP32-Based Energy MeterUsing Edge AI to Recognize Household Loads
Motion Recognition with Anomaly DetectionAn End-to-End Tutorial
Smart Ventilation System: Fusing Sound and Environmental DataA Dual-MCU Machine Learning Approach for Automated Window and Louver Control
Bringing Voice Control to Earbuds and Headsets
AI at the Edge: Powering the Next Generation of Devices
De Elektor Super Servo Tester kan servo's aansturen en servosignalen meten. Hij kan tot vier servokanalen tegelijkertijd testen.
De Super Servo Tester wordt geleverd als bouwpakket. Alle onderdelen die nodig zijn om de Super Servo Tester in elkaar te zetten zijn inbegrepen in de set. Het bouwen van de kit vereist enige basisvaardigheid met solderen. De microcontroller is al geprogrammeerd.
De Super Servo Tester beschikt over twee bedrijfsmodi: Control/Manual en Measure/Inputs.
In de modus Control/Manual genereert de Super Servo Tester besturingssignalen op zijn uitgangen voor maximaal vier servo's, of voor de flight controller of ESC. De signalen worden ingeregeld door de vier potentiometers.
In de modus Measure/Inputs meet de Super Servo Tester de servosignalen die op de ingangen zijn aangesloten. Deze signalen kunnen afkomstig zijn van bijvoorbeeld een ESC, een flight controller, of de ontvanger, of een ander apparaat. De signalen worden ook naar de uitgangen geleid om de servo's of de flight controller of ESC aan te sturen. De resultaten worden op het display weergegeven.
Specificaties
Operating modi
Control/Manual & Measure/Inputs
Kanalen
3
Servosignaal ingangen
4
Servosignaal uitgangen
4
Alarm
Zoemer & LED
Weergave
0,96" OLED (128 x 32 pixels)
Ingangsspanning op K5
7 - 12 VDC
Ingangsspanning op K1
5 - 7,5 VDC
Ingangsstroom
30 mA (9 VDC op K5, en niets aangesloten op K1 en K2)
Afmetingen
113 x 66 x 25 mm
Gewicht
60 g
Inbegrepen
Weerstanden (0,25 W)
R1, R3
1 k?, 5%
R2, R4, R5, R6, R7, R9, R10
10 k?, 5%
R8
22 ?, 5%
P1, P2, P3, P4
10 k?, lin/B, verticale potentiometer
Condensatoren
C1
100 ?F 16 V
C2
10 ?F 25 V
C3, C4, C7
100 nF
C5, C6
22 pF
Halfgeleiders
D1
1N5817
D2
LM385Z-2.5
D3
BZX79-C5V1
IC1
7805
IC2
ATmega328P-PU, geprogrammeerd
LED1
LED, 3 mm, rood
T1
2N7000
Diversen
BUZ1
Piëzo-zoemer met oscillator
K1, K2
2-rijige, 12-voudige pinheader, 90°
K5
Barrel jack
K4
1-rijige, 4-polige pinvoet
K3
2-rijige, 6-voudige boxed pinheader
S1
Schuifschakelaar DPDT
S2
Schuifschakelaar SPDT
X1
Kristal, 16 MHz
28-voudige DIP-voet voor IC2
Elektor printplaat
OLED-scherm, 0,96", 128 x 32 pixels, 4-pins I²C-interface
Links
Elektor Magazine
Elektor Labs
Learning circuit design the fun way
Welcome to the world of electronics!
Getting started in electronics is not as difficult as you may think. Using this book, you will explore and learn the most important electrical and electronics engineering concepts in a fun way by doing various experiments and by simulating circuits. It will teach you electronics practically without getting into complex technical jargon and long calculations. As a result, you will be creating your own projects soon.
No prior knowledge of electronics is required, only some basic algebra is used in a few simple calculations. Many tested and working projects and simulations are presented to familiarise yourself with the construction of electronic circuits. Circuit simulation is introduced at an early stage to enable you to experiment with circuits easily without breaking anything.
You will learn:
The concepts of voltage, current, and power
AC and DC
Basic lamp circuits with switches
Passive components: resistors, capacitors & inductors
RC & RCL circuits
Electromagnetism
Loudspeakers, relays, buzzers, and transformers
Active components: diodes & LEDs, bipolar transistors & MOSFETs
Transistor-based switching circuits
Optocoupler circuits
Astable & monostable multivibrators
Using the 555 timer IC
The operational amplifier
Digital logic
Advanced examples: amplifiers, oscillators, filters, and sensors
Test and measurement tools
Microcontrollers: Arduino UNO, ESP32, Raspberry Pi Pico, and Raspberry Pi
Reading datasheets and best practices for selecting components
EMC & EMI and norms & regulations
3K5 memorabele schakelingen (1975-2026)
Deze USB-stick bevat meer dan 3.500 memorabele schakelingen uit alle denkbare elektronicagebieden (audio en video, hobby en modelbouw, hoogfrequenttechniek, huis en tuin, meten en testen, microprocessor, PC-hard- en software, voedingen en acculaders) die sinds 1975 in Elektor Magazine zijn gepubliceerd.
Je kunt de zoekfunctie voor artikelen gebruiken om specifieke inhoud in de volledige tekst te vinden. De resultaten worden altijd weergegeven als voor-geformatteerde PDF-documenten. Adobe Reader kan worden gebruikt om door de artikelen te bladeren en om afzonderlijke woorden en uitdrukkingen te vinden met behulp van de geïntegreerde zoekfuncties van het programma. Veel plezier met het lezen en het bouwen van de projecten!
Houd er rekening mee dat er tussen 2014 en 2022 geen Summer Circuits-edities zijn gepubliceerd, dus deze jaren zijn niet opgenomen in de directory.
Specificaties
Geheugen
16 GB
Connectoren
1x USB-A1x USB-C
The XIAO ESP32-C3 board combines the ultra-compact form factor of the XIAO series with the full capabilities of the ESP32-C3 chip, including integrated Wi-Fi and Bluetooth 5.0. This book is a comprehensive, hands-on guide to getting the most out of this powerful yet affordable development board.
The author takes readers from the fundamentals to advanced projects. Starting with LED blinking and dimming, the book progresses to ADC and PWM for precise sensor interfacing and PWM-controlled lighting effects before moving on to building practical, real-world applications, including:
A Wi-Fi weather station with an OLED display and real-time online weather data
An ultrasonic parking assistant with audible feedback
A refrigerator monitoring probe with climate sensing and Deep Sleep for years of battery operation
A retro Pong game controlled by a touch-free sensor
A microphone-based party app that responds to claps
And much more: lighting control, reaction-time measurement, mains frequency analysis, soil moisture sensing, ambient LED lighting, and 7-segment displays