USB to S/PDIF InterfaceDigital audio output for computer, laptop, tablet or smartphone
Practical ESP32 Multitasking (4)Binary semaphores
A Wireless Temperature Sensor for the Nixie Bargraph ThermometerA multipurpose solution with a design trick
Multitasking with Raspberry PiShowcase: a traffic lights controller
Timer for Headphone Amplifier
Open-Network Weather Station Mk.2Part 2: Software
Home Automation Made EasyWith ESPHome, Home Assistant & MySensors
The Storage CRTPeculiar Parts, the series
Artificial Intelligence for Beginners (3)A stand-alone neural network
Programming PICs from the Ground UpAssembler routine to output a sine wave
IKEA Lamp HackEquipping an inexpensive IKEA lamp with NeoPixel LEDs and WLAN
Don't Let Your Hobby Project Collect Dust in a CornerSupply-side time management and spiral development
Starting Out in Electronics (4)Easier than imagined!
Homelab Tours: The Vinyl CutterReturning to the golden age of LPs
The 8-Bit Microcontroller and BeyondInterview with Tam Hanna
Small Circuits RevivalFrom the Elektor suggestions box
Review: Owon OW18E Bluetooth Multimeter
InteractiveCorrections & Updates || Questions & Answers
Steeped in ElectronicsLead-free soldering and EU regulatory zeal
Promising Project: New 50 Hz – 2 MHz LCR meterAccuracy and ease of use
Error AnalysisTips on FMEA, High Current, and More
Developer's ZoneTips & Tricks, Best Practices and Other Useful Information
Review: Siglent SDL1020X Programmable DC Electronic Load
High-Voltage Power Supply with Curve TracerGenerate voltages up to 400 V and trace characteristics curves for valves and transistors
Hexadoku 2009EL
Analogue Electronics DesignCase Study #2 — Part 1: Analogue filter theory
The Elektor StoreNever expensive, always surprising
How to Draw a Circuit Diagram
Open-Source-Code mit Arduino IDE und PlatformIO
Autonomes Fahren: GPS, Accelerometer, Gyroskop
PS3-Controller
Mikrocontroller wie der Arduino und Einplatinenrechner wie der Raspberry Pi haben sich zu beliebten Komponenten entwickelt. Dritter im Bunde ist der ESP32 der Firma Espressif. Mikrocontroller dieser Baureihe zeichnen sich durch eine Vielzahl implementierter Funktionen aus, die bei einem Arduino konventioneller Prägung mit einem Atmel-AVR-Mikrocontroller erst mit weiterer Hardware möglich sind. Prominentes Beispiel sind hier die WiFi- und Bluetooth-Funktionalitäten. Gegenüber einem Raspberry Pi zeichnen sie sich durch einen deutlich geringeren Preis aus.
Allgemeine Informationen für die Realisierung eines Roboterauto-Projekts mit dem ESP32 sind leicht zu finden. Dabei handelt es sich aber oft nur um Ausführungen zu einem Teilaspekt, ohne inhaltliche oder funktionale Abstimmung. So ist nicht nur die Beschaffung der benötigten Informationen mühselig und zeitaufwändig, sie kann auch außerordentlich fehlerträchtig sein.
Ansatzpunkt dieses Buches ist, diese Lücke zu schließen. Es geht auf verschiedene Möglichkeiten eines Chassis ein, vermittelt nötige Kenntnisse und führt schrittweise von einer einfachen Motorsteuerung zu einem komplexen sensor- und sprachgesteuerten Roboterauto. Hacks rund um GPS und eine PlayStation 3 runden die Sache ab.
Inhalt
Bei der Reihenfolge der Kapitel wurde versucht – beginnend bei der Darstellung von grundlegenden Informationen – über die Lösung einfacher Aufgaben zu etwas anspruchsvolleren Techniken zu führen.
Der Mikrocontroller ESP32
Die Software erstellen
Die Stromversorgung
Rund um die Hardware
Das Chassis
Der Gleichstrommotor
Kabellose Steuerung über WiFi
Mit Sensoren Hindernisse erkennen
Eine eigene Roboterauto-App
Servo und Lichtsensor
GPS
Accelerometer / Gyroskop
PS3-Controller
Roboterauto-App
Hinweis zur Software
Die Dateien haben das Suffix (.cpp). Grund ist die Entwicklung mit PlatformIO. Mit Copy & Paste sollten sie auch in der Arduino-IDE verwendet werden können.
Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit!
Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken!
Der ESP-BLASTEine Mini-Raketendrohne mit ESP32, die über 100 km/h erreicht
Wireless Workshop (1)Freigeschaltetes Funkmodul: 433-MHz-CC1101-Sub-GHz-Transceiver
AM-Sendermit Rechteck-/Sinuswellengenerator auf Raspberry Pi Pico
STM32Cube Innovations ChallengeTreten Sie mit Ihrem besten STM32C5-Design an
CoffeeCallerWie ein langer Flur zu einer maßgefertigten Mesh-Netzwerk-Platine führte
AudiotronicsKlirrfaktor
Elektor ist 65Projekte aus früheren September/Oktober-Ausgaben
Geräteortung durch Bluetooth Channel SoundingZentimetergenaue Entfernungsmessung im IoT der nächsten Generation
2026: Eine KI-OdysseeQuantencomputing ist nicht die nächste GPU
Cloud-Schutz durch Edge-Sicherheit
Erste Erfahrungen mit dem HackRF ProPraktische Tests mit der neuen SDR-Hardware
Herausforderung ElektromobilitätEffiziente Lötlösungen für moderne Fahrzeugtechnik
Modem-Update von GPRS/2G auf LTE/4Gam Beispiel einer Funk-Alarmzentrale
Loop-Antenne mit RF BricksTeil 1: Kurzwellen-Antenne mit einstellbarer Richtwirkung im Selbstbau
Internetradio-zu-AM-KonverterVerwendung eines ESP32-S3 als Sender
Projekt 2.0
mioty – ein ÜberblickLPWAN à la Fraunhofer
Werkbank-WeisheitPraktische Tipps von Experten
Walter, das kompakte IoT-ModulTeil 2: Zugriff auf Wetter- und Datendienste
Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden.Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten.
Super-servotestervoor vier servo’s – stand-alone of in-system
Analoge signalen en microcontrollersADC’s, DAC’s, stroommeting en meer
embedded world 2023
Sub-Nyquist-sampling in de praktijkhogere frequenties betrouwbaar bemonsteren met subsampling
Met Android-smartphone, spreek ik met ESP32?praktisch project met behulp van de Android WiFi-API
Actief 1kHz-filter voor vervormingsmetingmeet beter door het het meetsignaal te optimaliseren
Alle begin......multivibreert verder!
Project 2.0correcties, updates en brieven van lezers
Het nieuwe I3C-protocoleen waardig opvolger van I2C – of gebakken lucht?
BlueRC: IR-afstandsbediening met smartphone en ESP32universeel en aanpasbaar
Microcontroller-documentatie verklaarddeel 2: registers en blokschema’s
Automatisering van testen en metentestapparatuur programmeren om je te dienen
Elektor Infographicstesten en meten
Overspanningsbeveiliging voor veilige werkingtransiëntbescherming voor niet-geïsoleerde DC/DC-voedingsmodules
Meetapparatuur van het merk Wihatesters en meters voor installaties waar u op kunt bouwen
Automatisch testen en samenwerken aan testresultaten
Uit het leven gegrepenelektronica op hoog niveau
Energieloggermeet en registreert het stroomverbruik
Montage van de M.A.R.S. Rover Kit van 4tronix
Parkeerschijf met e-papier displayinnovatief digitaal alternatief
eCO2 Telegram-botmeet de luchtkwaliteit via Telegram
Achter de schermen van DHZ high-end audioTon Giesberts van Elektor over de fijne kneepjes van het analoog ontwerpen
Oost West Lab Bestwerk in uitvoering...
RFID-tag’s lezen, en een RFID-deurslotvoorbeeldprojecten uit de Elektor Arduino Experimenteerbundel
HF-stroomprobe voor oscilloscoopHF-stroommetingen gemakkelijk gemaakt
Niet voor watjes – Makerfabs Robot Arm Kitmet de Raspberry Pi Pico en MicroPython
Generatieve KIwie heeft dit eigenlijk gemaakt?
Hexadokupuzzelen voor elektronici
50+ Android Apps with Raspberry Pi, ESP32 and Arduino
This book is about developing apps for Android compatible mobile devices using the MIT App Inventor online development environment. MIT App Inventor projects can be in either standalone mode or use an external processor. In standalone mode, the developed application runs only on the mobile device (e.g. Android). In external processor-based applications, the mobile device communicates with an external microcontroller-based processor, such as Raspberry Pi, Arduino, ESP8266, ESP32, etc.
In this book, many tested and fully working projects are given both in standalone mode and using an external processor. Full design steps, block programs, circuit diagrams, QR codes and full program listings are given for all projects.
The projects developed in this book include:
Using the text-to-speech component
Intonating a received SMS message
Sending SMS messages
Making telephone calls using a contacts list
Using the GPS and Pin-pointing our location on a map
Speech recognition and speech translation to another language
Controlling multiple relays by speech commands
Projects for the Raspberry Pi, ESP32 and Arduino using Bluetooth and Wi-Fi
MIT APP Inventor and Node-RED projects for the Raspberry Pi
The book is unique in that it is currently the only book that teaches how to develop projects using Wi-Fi and Node-RED with MIT App Inventor. The book is aimed at students, hobbyists, and anyone interested in developing apps for mobile devices.
All projects presented in this book have been developed using the MIT App Inventor visual programming language. There is no need to write any text-based programs. All projects are compatible with Android-based mobile devices. Full program listings for all projects as well as detailed program descriptions are given in the book. Users should be able to use the projects as they are presented, modifying them to suit their own needs.
For Raspberry Pi, ESP32 and nRF52 with Python, Arduino and Zephyr
Bluetooth Low Energy (BLE) radio chips are ubiquitous from Raspberry Pi to light bulbs. BLE is an elaborate technology with a comprehensive specification, but the basics are quite accessible.
A progressive and systematic approach will lead you far in mastering this wireless communication technique, which is essential for working in low power scenarios.
In this book, you’ll learn how to:
Discover BLE devices in the neighborhood by listening to their advertisements.
Create your own BLE devices advertising data.
Connect to BLE devices such as heart rate monitors and proximity reporters.
Create secure connections to BLE devices with encryption and authentication.
Understand BLE service and profile specifications and implement them.
Reverse engineer a BLE device with a proprietary implementation and control it with your own software.
Make your BLE devices use as little power as possible.
This book shows you the ropes of BLE programming with Python and the Bleak library on a Raspberry Pi or PC, with C++ and NimBLE-Arduino on Espressif’s ESP32 development boards, and with C on one of the development boards supported by the Zephyr real-time operating system, such as Nordic Semiconductor's nRF52 boards.
Starting with a very little amount of theory, you’ll develop code right from the beginning. After you’ve completed this book, you’ll know enough to create your own BLE applications.
Learn to Build Intelligent Embedded Systems
Build smarter embedded systems with Arduino UNO Q. This book gives you the tools, knowledge, and confidence to turn ideas into intelligent, working solutions using the Arduino UNO Q platform. Discover how to build intelligent embedded systems with the Arduino UNO Q and AI.
Unlock the full potential of the Arduino UNO Q, a next-generation platform that combines the real-time power of the STM32U585 microcontroller with the flexibility of a Qualcomm Dragonwing QRB2210 microprocessor.
Learn how to rapidly prototype real-world applications using the Arduino IDE for low-level embedded control and Python in Arduino App Lab for high-level development.
Build confidence through hands-on projects that guide you step by step from basic board features to complete working systems.
Explore ready-to-use, AI based Arduino App Lab examples and see how they can jump-start your development and reduce time to deployment.
Step into the world of Edge AI with a clear, practical introduction to Edge Impulse Studio—no prior AI experience required.
Follow a complete, real-world workflow to create a Keyword Spotting AI application, covering data collection, model training, optimization, and on-device inference using the Edge Impulse Studio.
Bridge the gap between embedded systems and machine learning and learn how to bring intelligence directly onto your hardware.
Perfect for embedded engineers, educators, students, and makers looking to stay ahead in AI-enabled product development.
A Project-Based Introduction to Microcontrollers and Drone Control
A Practical Introduction to Embedded Systems with the ESP32
This book is intended for readers who are new to embedded systems and looking for a structured, example-driven way to begin. If you’ve explored general-purpose electronics or Arduino-based resources but found them too broad or lacking in practical application, this guide offers a more focused alternative.
With a small, affordable set of components – such as LEDs, sensors, an OLED screen and a motion sensor – you’ll build and work with the same hardware setup throughout the book. This allows you to focus on learning and experimenting without constant reconfiguration.
Topics include:
Understanding and programming the ESP32 microcontroller
Using the Arduino IDE to write and deploy code
Exploring cyber-physical systems, culminating in basic drone control
No prior experience with Arduino or embedded development is required. Each section includes hands-on examples and mini-projects designed to reinforce core concepts and encourage deeper exploration. By the end, you’ll be equipped not only to reproduce the book’s examples, but also to extend them toward your own ideas and applications.
Whether your interest is in learning embedded programming, building interactive systems, or exploring educational drone control, this book provides a clear and practical path to getting started.
59 Experiments with Arduino IDE and Python
The main aim of this book is to teach the Arduino IDE and MicroPython programming languages in ESP32 based projects, using the highly popular ESP32 DevKitC development board. Many simple, basic, and intermediate level projects are provided in the book using the Arduino IDE with ESP32 DevKitC. All projects have been tested and work. Block diagrams, circuit diagrams, and complete program listings of all projects are given with explanations. In addition, several projects are provided for programming the ESP32 DevKitC using MicroPython. The projects provided in this book are designed to teach the following features of the ESP32 processor:
GPIOs
Touch sensors
External interrupts
Timer interrupts
I²C and I²S
SPI
PWM
ADC
DAC
UART
Hall sensor
Temperature sensor
Infrared controller
Reading and writing to SD card
Reading and writing to flash memory
RTC timer
Chip ID
Security and encryption
Wi-Fi and network programming
Bluetooth BLE programming
Communication mobile devices
Low power design
ESP-IDF programming
The projects have been organized with increasing levels of difficulty. Readers are encouraged to tackle the projects in the order given. A specially prepared hardware kit (SKU 18305) is available from Elektor. With the help of this hardware, it should be easy and fun to build the projects in this book.
Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden.
Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten.
De open-source processorarchitectuur RISC-V16 boards en MCU's die je moet kennen
Een FPGA-gebaseerde audiospeler met equalizer (1)Digitaal audio mixen met een Arduino MKR Vidor 4000
Laserkop voor pico-gebaseerde zandklokTekenen met licht
Doe mee aan de STM32 Edge AI Contest
Een multi-sensor plantenmonitor-systeemdraadloze meting van watertoevoer en lichtomstandigheden
Maixduino AI-gestuurde automatische portiergezichtsdetectie met een camera
Embedded Electronics 2024AI gaat de industrie opnieuw vormgeven
Lading-gebaseerde in-Memory computing bij EnCharge AI
AI-Inferentie met 10 Keer Lager Energieverbruik en 20 Keer Lagere Kosten
Click board ondersteunt het ontwikkelen en trainen van ML-modellen voor trillingsanalyse
De Elektor Mini-WheelieEen kit voor een zelfbalancerende robot
MCU, ik zie jeMCUViewer: open-source multiplatform debugging-tool
USB 2.0-isolatorelektrisch geïsoleerde USB-aansluiting
Voorkomen is betervoorspellend onderhoud in de praktijk
SPoE – Elektromagnetische compatibiliteitSingle pair met Power-over-Ethernet door de ogen van EMC
Retro techEen nieuwe wereld met kleurentelevisie
ECG-monitorimplementatie met Hexabitz-modules en een STM32CubeMonitor
De strijd om AI aan de edge
Met HaLow Wi-Fi is een record afstand bereikt van 16 km op 900 MHz
Eerste CHERI RISC-V Embedded Chip en Early Access programma
Derde generatie bosbranddetectie maakt gebruik van satellietverbindingen
Uit het leven gegrepenkeuzestress
Alle begin......filtert verder en regelt tonen
Quasi-analoog uurwerkwedergeboorte van een Elektor-klassieker
Een modulaire sensortesterSensor-evaluatieboard met ESP32-S3
2025: Een AI-OdysseeDe opkomst van foundation modellen en hun rol in het democratiseren van AI
Raspberry Pi standalone MIDI-synthesizer (1)voorbereiding van een platform voor enkele edge-AI-experimenten
Err-lectronicsCorrecties, updates en brieven van lezers
Universele AI RISC-V processor doet ze allemaal - CPU, GPU, DSP, FPGA
Interview met de CEO: Ventiva's dunne en coole technologie
Dual-core programmeren met een Raspberry Pi Picoduik in de wereld van parallel programmeren
KENNISMAKING MET NEURONEN IN NEURALE NETWERKEN (DEEL 1)Kunstmatige Neuronen
EMC PRE-COMPLIANCE TEST VOOR UW DC-GEVOED PROJECT (DEEL 1)Dubbele DC-LISN
ELEKTRONISCHE BELASTING VOOR DC EN ACTot 400 V en 10 A (piek)
ALLE BEGIN......neemt het op tegen de spoel!
BEELDVERWERKING MET DE NVIDIA JETSON NANO (DEEL 1)De Hardware en Software
EEN GEDETAILLEERD ONDERZOEK NAAR NETTRANSFORMATORENIn- en uitschakelgedrag
YES WE CAN MET PICAN 3Een CAN Bus HAT voor de Raspberry Pi 4
ZONNEPANELEN OP JE BALKONZelfbouw balkoncentrale = snel terugverdiend!
BEELDVERWERKING EN VIDEO-STREAMING MET EEN RASPBERRY PI 4De Raspberry Pi High-Quality Camera in de praktijk
DISPLAYS GEBRUIKEN IN RASPBERRY PI-PROJECTENEen hoofdstuk als voorbeeld: Organische LED-displays (OLED)
KENNISMAKING MET DE PARALLAX PROPELLER 2 (DEEL 4):Tekens Versturen
ELEKTOR @ 60Een terugblik op voorgaande septembers
OOST WEST LAB BESTop het Friese platteland, waar de buizen bloeien...
HYBRIDENVreemde onderdelen, de serie
EEN KOMPASROOS MET DE GY-271Of waarom we in een acht bewegen om een sensor te kalibreren
HOE GROOT IS UW VOETAFDRUK?Bereken de ecologische voetafdruk van uw elektronica
CONNECTED THERMOSTAAT MET ESP32Houd uw wijn op de juiste temperatuur!
MAGNETISCHE LEVITATIE OP DE DIGITALE MANIERESP32 Pico vervangt de Analoge Comparator
ULTIMATE ARDUINO UNO HARDWARE MANUALEen hoofdstuk als voorbeeld: Main Microcontroller Bootloader
MICROPYTHON VOOR DE ESP32 C.S. (DEEL 2)Eenvoudig Matrix Displays besturen
MADMACHINE SWIFTIO BOARDModerne taal ontmoet moderne Hardware
UIT HET LEVEN GEGREPENKnipperlichtrelatie
HEXADOKUThe Original Elektorized Sudoku
Le téléchargement intégral de ce numéro est disponible pour nos membres GOLD et GREEN sur le site Elektor Magazine !Pas encore membre ? Cliquez ici.Le haut de gamme au cœur du labo ElektorAmplificateur haut de gamme Fortissimo-100Étage de sortie audio entièrement symétrique avec 100/190 WVérification de la fréquence des quartz et des circuits accordésAstuces, bonnes pratiques et autres informations utilestrucs et astuces pour circuits impriméssouder - et alors ?un regard approfondi sur la technologie de soudage modernecommande de porte de garage par Bluetooth à réponse rapideOuvrez votre porte avec votre smartphonecontrôleur de diode idéalecircuits à diodes à faible dissipation de puissanceguirlandes de LED avec ESP32 et FreeRTOSclignotantes et scintillantesdémarrer en électronique...avec plaisir, on continue avec les Zenerrécepteur FM/DAB+le meilleur des deux mondessur le vifElectronica Obscuraprocédé sans fil de débogage de micrologicielsTampon circulaire et serveur web sur l'ESP32Le COVID-19 a-t-il donné un coup de fouet à l'innovation en ingénierie ?Composants et solutions innovants de 2022Ersa i-CON TRACE – la station de soudage connectée pour professionnelsInfographiquesqu'allons-nous faire de toute cette informatique ?Comment piloter l'afficheur E-Paper d'Ynvisibleinnovation de tous les instants chez InnoFaithentretien avec Walter Arkesteijnautomatisation industriellerétrofit IdO facile et évolutifQt pour le Raspberry Piguide pas à pas pour la configuration du framework d'interface graphique utilisateurLes connecteurs linéaires ultra-plats facilitent la gestion de données multi-signauxintelligents - innovants - rentablesles FPGA GateMate conçus et fabriqués en Allemagnedes outils pour soutenir le développement de capteurs à faible coûtfusible réarmable CTPdrôle de composant, la sérieSortie analogique isolée pour Arduino Unovisite à domicile… Découvre le Thérémineelectronica fast forward 2022 — une initiative d'Elektoréquipe et calendrierradiogoniométrieretrouver les capteurs météo sans fil égarésestimer le bruit interne d'un circuit intégréméthode simpleQuestions d'éthiqueInitié par le WEEFÉthique et profit, un mariage de raisonEntretien avec le professeur Stefan Heinemannl'index WEEF 2023logiciel de calcul de filtresOutils de conception de filtres analogiquesÉteins-moi cette télé !avec TV-B-GoneMesure de la qualité de l'air avec le RP2040elekterminalInitiation à Python 3extrait du chapitre : bibliothèque Wand et traitement numérique des imagesSOLARPUNKun avenir prometteurHexadoku