Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden.
Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten.
USB-meetadaptertest stroom en signaalkwaliteit van USB-poorten
4...20 mA stroom-uitgang voor Arduino Unobetrouwbare, EMI-ongevoelige current loop-interface
Automatische stofzuigerschakelaarhoud uw werkplek schoon
DDS-generator met ATtiny
Opamp-tester v2nieuwe print – nu ook voor SMD’s
550-mW audio ‘Lamp-Amp’voor die warme buizenklank
Zekeringbewakerhoud zekeringen in de gaten met een knipper-LED
Hoogwaardige RIAA-voorversterkerhaal het beste uit uw vinylplaten!
Kalibratie voor draaitafelsArduino-gebaseerde 100/120Hz-stroboscoop
Elektor Classics: Video-versterker
Dimmer met IR-afstandsbedieningcomfortabel en elegant staande halogeen- of LED-lampen regelen
Het gebruik van switch…case bij strings in C++/Arduino IDE
Magneetzoekermet een eenvoudige Hall-effect-sensor
Raspberry Pi: slimme aan/uit-knopeen oplossing voor de Raspberry Pi tot aan model 4
Professionele tipsvan makers voor makers
Praktische projecten met de 555-timerDC-motorbesturing en snelle reactie-uitdaging
Eenvoudige ‘aan-verklikker’spaar energie met een simpele schakeling
Powerpacks parallelschakelendrie dagen ononderbroken stroom
VFO tot 15 MHzimplementatie met Raspberry Pi Pico
Vioolstemmer met ATtiny202
Elektor Classics: Video-ingangsversterker voor zwart/wit-TV
Capaciteitsmeter20 pF tot 600 nF
Quasi-analoog uurwerk Mk IItwee LED-ringen – voor uren en minuten
Niets is onmogelijk(met hulp van het Arduino-ecosysteem)
Neon dobbelsteen
Elektor Classics: RTTY-afstemhulp
Inspirerende hardware-ontwerpen voor uw ESP’s
Elektor Classics: 3 A voeding
RGB-LED’s met geïntegreerde stuurkringlicht met precisie: ICLED’s zetten de standaard
Experiment: een mixed-signal Theremin?moderne time-of-flight sensoren plus de tijdloze analoge XR2206
ESP32 audio-transceiver (deel 1)SD-kaart WAV-speler demo
Elektor infographicschakelingen en schakelingontwerp 2025
Kleine audiomixereenvoudig, veelzijdig en schaalbaar
Slimme timer voor trapverlichtingbespaar op uw energierekening!
Maak uw rolluiken slimmerVelux-hardware besturen met een ESP32 en MQTT
Solid-state voetenwarmercomfortabel en energiezuinig
Is de M5Stamp Fly-quadcopter de nieuwe Tello?
Vergroot het WiFi-bereik van de ESP32-C3 SuperMinieenvoudige en effectieve antennemodificatie
ZD-8968 hetelucht-soldeerstationbudgetvriendelijk werkpaard of gebakken lucht?
Parkeersensor-testervind defecten in het PDC-systeem van een auto
From Simple Ciphers to Secure Systems
Understanding how to apply cryptography on modern microcontrollers is essential for building secure, reliable, and trustworthy systems. This book explains cryptography in the context of embedded hardware, from classical ciphers that illustrate core principles to modern techniques such as AES for practical high-security applications.
By combining mathematical theory with real-world microcontroller implementations, readers learn not only how cryptography works, but also how to implement it effectively on systems with limited processing power and memory. The book is intended for students starting out in cryptography, hobbyists securing personal projects, and engineers looking for a structured guide to embedded security.
The book covers these key topics in applied cryptography:
Classical ciphers on Arduino Uno and Raspberry Pi Pico, with full programs: Spartan Scytale, Hebrew Atbash, Caesar, ROT13, Alberti Disk, Vigenère, Affine, Polybius, Playfair, Beaufort, Ottoman Codebook, and One-Time Pad.
Hacking classical ciphers using microcontrollers, with examples.
Pseudo-random (PRNG) and true random number generation (TRNG) on microcontrollers.
Symmetric-key cryptography with full programs: DES and AES-128/256.
Memory and speed constraints of cryptography on microcontrollers.
Asymmetric cryptography: public/private keys, digital signatures, key distribution and derivation (KDF), RSA, and SHA-256 implementations.
A complete secure communication program using RSA and AES-256.
A glossary of commonly used cryptography terms.
Raspberry Pi 5 provides two four-lane MIPI connectors, each of which can support either a camera or a display. These connectors use the same 22-way, 0.5 mm-pitch “mini” FPC format as the Compute Module Development Kit, and require adapter cables to connect to the 15-way, 1 mm-pitch “standard” format connectors on current Raspbery Pi camera and display products.These mini-to-standard adapter cables for cameras and displays (note that a camera cable should not be used with a display, and vice versa) are available in 200 mm, 300 mm and 500 mm lengths.
Projekte mit Arduino Uno und Raspberry Pi
In diesem Buch werden Anwendungen von Arduino Uno und Raspberry Pi 4 in praxisnahen Projekten auf Basis von CAN-Bus detailliert beschrieben. Durch den Einsatz von entweder Arduino Uno oder Raspberry Pi in Verbindung mit handelsüblichen CAN-Bus-Schnittstellenmodulen werden die Entwicklung, Fehlersuche und Fehlerbeseitigung sowie die Überprüfung von Projekten auf CAN-Bus-Basis erheblich erleichtert.
Dieses Buch richtet sich an jeden, der mehr über den CAN-Bus lernen möchte und mit den Grundlagen der Elektronik vertraut ist. Hilfreich ist auch Erfahrung mit den Programmiersprachen C und Python sowie mit der Programmierung von Arduino Uno unter Verwendung seiner IDE und von Raspberry Pi zu haben.
Das Buch ist eine nützliche Informationsquelle und ein Nachschlagewerk für jeden, der Antworten auf eine oder mehrere der folgenden Fragen sucht:
Welche Bussysteme stehen für die Automobilindustrie zur Verfügung?
Was sind die Grundprinzipien des CAN-Bus?
Welche Arten von Frames (oder Datenpaketen) stehen in einem CAN-Bussystem zur Verfügung?
Wie können Fehler in einem CAN-Bussystem erkannt werden, und wie zuverlässig ist ein CAN-Bussystem?
Welche Arten von CAN-Bus-Controllern gibt es?
Welches sind die Funktionsprinzipien des MCP2515 CAN-Bus-Controllers?
Wie kann ich ein CAN-Bus-Projekt mit Arduino Uno realisieren?
Wie kann ich Arduino oder Raspberry Pi CAN-Bus-Projekte mit 2 und 3 Knoten erstellen?
Wie kann ich die Daten auf dem CAN-Bus analysieren?
Wie kann ich ein CAN-Bus-Projekt mit Raspberry Pi ausführen?
Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden.
Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten.
USB-meetadaptertest stroom en signaalkwaliteit van USB-poorten
4...20 mA stroom-uitgang voor Arduino Unobetrouwbare, EMI-ongevoelige current loop-interface
Automatische stofzuigerschakelaarhoud uw werkplek schoon
DDS-generator met ATtiny
Opamp-tester v2nieuwe print – nu ook voor SMD’s
550-mW audio ‘Lamp-Amp’voor die warme buizenklank
Zekeringbewakerhoud zekeringen in de gaten met een knipper-LED
Hoogwaardige RIAA-voorversterkerhaal het beste uit uw vinylplaten!
Kalibratie voor draaitafelsArduino-gebaseerde 100/120Hz-stroboscoop
Elektor Classics: Video-versterker
Dimmer met IR-afstandsbedieningcomfortabel en elegant staande halogeen- of LED-lampen regelen
Het gebruik van switch…case bij strings in C++/Arduino IDE
Magneetzoekermet een eenvoudige Hall-effect-sensor
Raspberry Pi: slimme aan/uit-knopeen oplossing voor de Raspberry Pi tot aan model 4
Professionele tipsvan makers voor makers
Praktische projecten met de 555-timerDC-motorbesturing en snelle reactie-uitdaging
Eenvoudige ‘aan-verklikker’spaar energie met een simpele schakeling
Powerpacks parallelschakelendrie dagen ononderbroken stroom
VFO tot 15 MHzimplementatie met Raspberry Pi Pico
Vioolstemmer met ATtiny202
Elektor Classics: Video-ingangsversterker voor zwart/wit-TV
Capaciteitsmeter20 pF tot 600 nF
Quasi-analoog uurwerk Mk IItwee LED-ringen – voor uren en minuten
Niets is onmogelijk(met hulp van het Arduino-ecosysteem)
Neon dobbelsteen
Elektor Classics: RTTY-afstemhulp
Inspirerende hardware-ontwerpen voor uw ESP’s
Elektor Classics: 3 A voeding
RGB-LED’s met geïntegreerde stuurkringlicht met precisie: ICLED’s zetten de standaard
Experiment: een mixed-signal Theremin?moderne time-of-flight sensoren plus de tijdloze analoge XR2206
ESP32 audio-transceiver (deel 1)SD-kaart WAV-speler demo
Elektor infographicschakelingen en schakelingontwerp 2025
Kleine audiomixereenvoudig, veelzijdig en schaalbaar
Slimme timer voor trapverlichtingbespaar op uw energierekening!
Maak uw rolluiken slimmerVelux-hardware besturen met een ESP32 en MQTT
Solid-state voetenwarmercomfortabel en energiezuinig
Is de M5Stamp Fly-quadcopter de nieuwe Tello?
Vergroot het WiFi-bereik van de ESP32-C3 SuperMinieenvoudige en effectieve antennemodificatie
ZD-8968 hetelucht-soldeerstationbudgetvriendelijk werkpaard of gebakken lucht?
Parkeersensor-testervind defecten in het PDC-systeem van een auto
Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit!
Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken!
USB-MessadapterStrom und Signalqualität von USB-Anschlüssen testen
4...20 mA Stromausgang für Arduino UnoEine zuverlässige, EMI-unempfindliche Stromschleifenschnittstelle
Automatische StaubsaugersteuerungHalten Sie den Arbeitsbereich Ihrer Werkzeuge sauber
DDS-Generator mit ATtiny
Opamp-Tester V2Neue Platine – nun auch für SMDs geeignet
550-mW-„Lamp“-AudioverstärkerDer warme Klang von Röhren – ganz einfach
SicherungswächterSicherung mit Blink-LED überwachen
Hochwertiger RIAA-VorverstärkerHolen Sie das Beste aus Ihren Vinyl-Schallplatten heraus!
Drahzahlkalibrator für PlattenspielerEin Arduino-basierter Stroboskopgenerator mit 100–120 Hz
Infrarot-fernbedienbarer DimmerSteuern Sie Ihre Halogen- oder LED-Stehleuchte mühelos und mit Stil
Wie man switch…case mit Strings in C++/Arduino IDE verwendet
Magnetfindermit einfachem Hall-Effekt-Sensor
Intelligenter Einschaltknopf für Raspberry PiEine Lösung für Raspberry Pi bis zum Modell 4
Essenzielle Maker-TippsProfessionelle Einblicke für den Maker-Alltag
Praktische Projekte mit dem 555-TimerGleichstrommotorsteuerung und Reaktionszeitschallungen
Einfacher AC-Last-Ein-MonitorEnergie sparen mit einem einfachen Gerät
Powerbanks parallel schaltenEine durchgehende Stromversorgung für drei Tage
VFO bis 15 MHzMit Raspberry Pi Pico
Geigen-Stimmgerät mit ATtiny202
Elektor Classics: Video-Eingangsverstärker für S/W-Fernseher
Kapazitätsmesser20 pF bis 600 nF
Quasi-analoges Uhrwerk MkIIZwei LED-Ringe für Stunden und Minuten
Sie können alles tun, was Sie wollen(mit dem Arduino-Ökosystem an Ihrer Seite)
Neon-Würfel mit Glimmlampen
Elektor Classics: Video-Verstärker
Inspirierende Hardware-Designs für Ihre ESPs
Elektor Classics: RTTY-Abgleichanzeige
RGB-LEDs mit integrierter SteuerschaltungLicht mit Präzision: ICLEDs setzen Maßstäbe
Experiment: Auf dem Weg zu einem Mixed-Signal-Theremin?Moderne Time-of-Flight-Sensoren im Zusammenspiel mit dem zeitlosen XR2206-Analoggenerator
ESP32-Audio-Transceiver-Board (Teil 1)SD-Karten-WAV-Player-Demo
Infografiken: Schaltungen & Schaltungsdesign 2025
Kleiner Audio-MixerEinfaches und vielseitiges skalierbares Design
Intelligenter Treppenlicht-TimerEffiziente Lichtsteuerung zur Reduzierung des Energieverbrauchs
Machen Sie Ihre Rollläden smartVelux-Hardware steuern mit ESP32 und MQTT
Solid-State-FußwärmerEnergieeffizienter Komfort
Ist der M5Stamp Fly Quadcopter der nächste Tello?
Erhöhung der WLAN-Reichweite des ESP32-C3 SuperMiniEine einfache und wirkungsvolle Antennenmodifikation
ZD-8968 Heißluft-LötstationEin preisgünstiges Arbeitstier oder nur heiße Luft?
Parksensor-TesterDefekte beim PDC-System am Auto finden
Elektor GREEN and GOLD members can download their digital edition here.
Not a member yet? Click here.
The ESP-BLASTA Mini ESP32 Rocket Drone That Flies 100 km/h+
Wireless Workshop (1)Radio Modules Unlocked: 433 MHz CC1101 Sub-GHz Transceiver
AM TransmitterWith Square/Sine Wave Generator on Raspberry Pi Pico
STM32Cube Innovation ChallengeCompete with Your Best STM32C5 Design
CoffeeCallerHow a Long Hallway Led to a Custom Mesh-Networked PCB
AudiotronicsTotal Harmonic Distortion
Elektor at 65Projects from Septembers and Octobers Past
Bluetooth Channel Sounding for Asset TrackingCentimeter-Level Precision Ranging for Next-Generation IoT
2026: An AI OdysseyQuantum Computing Is Not the Next GPU
Protecting the Cloud Demands Security at the Edge
First Experiences with the HackRF ProPractical Tests with the New SDR Hardware
Modem Upgrade from GPRS/2G to LTE/4GUsing a Wireless Alarm Control Panel as an Example
Loop Antenna with RF BricksPart 1: A DIY Shortwave Antenna with Adjustable Directivity
Internet Radio to AM ConverterUsing an ESP32-S3 as Transmitter
Err-lectronics
mioty — An OverviewFraunhofer’s Approach to LPWAN
Workbench WisdomPractical Tips from Experts
Walter, the Compact IoT ModulePart 2: Accessing Weather and Data Services
Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden.
Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten.
De open-source processorarchitectuur RISC-V16 boards en MCU's die je moet kennen
Een FPGA-gebaseerde audiospeler met equalizer (1)Digitaal audio mixen met een Arduino MKR Vidor 4000
Laserkop voor pico-gebaseerde zandklokTekenen met licht
Doe mee aan de STM32 Edge AI Contest
Een multi-sensor plantenmonitor-systeemdraadloze meting van watertoevoer en lichtomstandigheden
Maixduino AI-gestuurde automatische portiergezichtsdetectie met een camera
Embedded Electronics 2024AI gaat de industrie opnieuw vormgeven
Lading-gebaseerde in-Memory computing bij EnCharge AI
AI-Inferentie met 10 Keer Lager Energieverbruik en 20 Keer Lagere Kosten
Click board ondersteunt het ontwikkelen en trainen van ML-modellen voor trillingsanalyse
De Elektor Mini-WheelieEen kit voor een zelfbalancerende robot
MCU, ik zie jeMCUViewer: open-source multiplatform debugging-tool
USB 2.0-isolatorelektrisch geïsoleerde USB-aansluiting
Voorkomen is betervoorspellend onderhoud in de praktijk
SPoE – Elektromagnetische compatibiliteitSingle pair met Power-over-Ethernet door de ogen van EMC
Retro techEen nieuwe wereld met kleurentelevisie
ECG-monitorimplementatie met Hexabitz-modules en een STM32CubeMonitor
De strijd om AI aan de edge
Met HaLow Wi-Fi is een record afstand bereikt van 16 km op 900 MHz
Eerste CHERI RISC-V Embedded Chip en Early Access programma
Derde generatie bosbranddetectie maakt gebruik van satellietverbindingen
Uit het leven gegrepenkeuzestress
Alle begin......filtert verder en regelt tonen
Quasi-analoog uurwerkwedergeboorte van een Elektor-klassieker
Een modulaire sensortesterSensor-evaluatieboard met ESP32-S3
2025: Een AI-OdysseeDe opkomst van foundation modellen en hun rol in het democratiseren van AI
Raspberry Pi standalone MIDI-synthesizer (1)voorbereiding van een platform voor enkele edge-AI-experimenten
Err-lectronicsCorrecties, updates en brieven van lezers
Universele AI RISC-V processor doet ze allemaal - CPU, GPU, DSP, FPGA
Interview met de CEO: Ventiva's dunne en coole technologie
Dual-core programmeren met een Raspberry Pi Picoduik in de wereld van parallel programmeren
De Unitree G1 is een moderne humanoïde robot die indruk maakt met zijn opmerkelijke flexibiliteit en geavanceerde technologie. Met een uitzonderlijk groot bereik aan gewrichtsbewegingen en tot 43 gewrichtsmotoren overtreft hij de beweeglijkheid van een doorsnee mens. Aangedreven door imitatie- en versterkingsleren worden zijn robotsystemen voortdurend ontwikkeld en geoptimaliseerd met behulp van kunstmatige intelligentie.
Een van de meest indrukwekkende eigenschappen van de G1 is zijn vermogen om autonoom in een wandelpositie te komen zodra hij de grond raakt – hulp van buitenaf is niet nodig! Hij kan onmiddellijk in beweging komen, wat getuigt van een hoge mate van onafhankelijkheid en aanpassingsvermogen. De G1 is ook uitgerust met een krachtgestuurde, zeer behendige hand die zowel gevoelig als nauwkeurig werkt, dankzij de combinatie van kracht- en positiecontrole. Deze hand bootst menselijke bewegingen nauwkeurig na, waardoor objecten nauwkeurig kunnen worden gemanipuleerd.
Kenmerken
Intel RealSense D435 dieptecamera
Livox MID-360 3D LiDAR
Microfoonarray (ruis- en echo-onderdrukking)
5 W stereoluidspreker
Extra grote batterij met snelsluiting
Vrijheidsgraden met één arm (schouder 2 + elleboog 2)
Interne bekabeling van de gewrichten in de hele machine (geen externe kabels)
Maximaal koppel op verbindingen 120 N.m
Vrijheidsgraden met één been (heup 3, knie 1, enkel 2)
Bewegingssnelheid van 2 m/s
Specifications
Hoogte, breedte en dikte (staand)
1320 x 450 x 200 mm
Hoogte, breedte en dikte (gevouwen)
690 x 450 x 300 mm
Gewicht (met batterij)
ca. 35 kg
Totale vrijheidsgraden(Gezamenlijke vrijheid
23
Vrijheidsgraden met één been
6
Vrijheidsgraden in de taille
1
Vrijheidsgraden met één arm
5
Gezamenlijke uitgangslager
Gekruiste rollagers van industriële kwaliteit (hoge precisie, hoog draagvermogen)
Gewrichtsmotor
PMSM met interne rotor met lage traagheid en hoge snelheid (synchrone motor met permanente magneet – betere responssnelheid en warmteafvoer)
Maximale koppel van het kniegewricht
90 Nm
Maximale armbelasting
ca. 2 kg
Kuit- en dijlengte
0,6 m
Armspanwijdte
ca. 0,45 m
Extra grote gewrichtsbewegingsruimte
• Taillegewricht: Z ±155°• Kniegewricht: 0~165°• Heupgewricht: P ±154°, R -30~+170°, Y ±158°
Volledige holle elektrische routering
Ja
Gezamenlijke encoder
Dubbele encoder
Koelsysteem
Lokale luchtkoeling
Voeding
13-snarige lithiumbatterij
Basiscomputerkracht
Hoogwaardige CPU met 8 kernen
Detectiesensor
Dieptecamera + 3D LiDAR
Microfoons
4 microfoonarray
Luidspreker
5 W stereoluidspreker
Draadloos
WiFi 6, Bluetooth 5.2
Slimme batterij (snelle ontgrendeling)
9000 mAh
Oplader
54 V/5 A
Handmatige bediening
Ja
Batterijduur
ca. 2 uur
Geüpgradede intelligente OTA
Ja
Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden.
Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten.
De open-source processorarchitectuur RISC-V16 boards en MCU's die je moet kennen
Een FPGA-gebaseerde audiospeler met equalizer (1)Digitaal audio mixen met een Arduino MKR Vidor 4000
Laserkop voor pico-gebaseerde zandklokTekenen met licht
Doe mee aan de STM32 Edge AI Contest
Een multi-sensor plantenmonitor-systeemdraadloze meting van watertoevoer en lichtomstandigheden
Maixduino AI-gestuurde automatische portiergezichtsdetectie met een camera
Embedded Electronics 2024AI gaat de industrie opnieuw vormgeven
Lading-gebaseerde in-Memory computing bij EnCharge AI
AI-Inferentie met 10 Keer Lager Energieverbruik en 20 Keer Lagere Kosten
Click board ondersteunt het ontwikkelen en trainen van ML-modellen voor trillingsanalyse
De Elektor Mini-WheelieEen kit voor een zelfbalancerende robot
MCU, ik zie jeMCUViewer: open-source multiplatform debugging-tool
USB 2.0-isolatorelektrisch geïsoleerde USB-aansluiting
Voorkomen is betervoorspellend onderhoud in de praktijk
SPoE – Elektromagnetische compatibiliteitSingle pair met Power-over-Ethernet door de ogen van EMC
Retro techEen nieuwe wereld met kleurentelevisie
ECG-monitorimplementatie met Hexabitz-modules en een STM32CubeMonitor
De strijd om AI aan de edge
Met HaLow Wi-Fi is een record afstand bereikt van 16 km op 900 MHz
Eerste CHERI RISC-V Embedded Chip en Early Access programma
Derde generatie bosbranddetectie maakt gebruik van satellietverbindingen
Uit het leven gegrepenkeuzestress
Alle begin......filtert verder en regelt tonen
Quasi-analoog uurwerkwedergeboorte van een Elektor-klassieker
Een modulaire sensortesterSensor-evaluatieboard met ESP32-S3
2025: Een AI-OdysseeDe opkomst van foundation modellen en hun rol in het democratiseren van AI
Raspberry Pi standalone MIDI-synthesizer (1)voorbereiding van een platform voor enkele edge-AI-experimenten
Err-lectronicsCorrecties, updates en brieven van lezers
Universele AI RISC-V processor doet ze allemaal - CPU, GPU, DSP, FPGA
Interview met de CEO: Ventiva's dunne en coole technologie
Dual-core programmeren met een Raspberry Pi Picoduik in de wereld van parallel programmeren