Zoekresultaten voor "raspberry OR pi OR 500 OR de"

Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden. Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten. De ESP-BLASTEen mini ESP32 raketdrone die ruim 100 km/u vliegt STM32Cube Innovation-ChallengeDoe mee met je beste STM32C5-ontwerp Wireless workshop (1)Radiomodules uitgelegd: 433 MHz CC1101 sub-GHz-transceiver AM-zenderMet sinus- en blokgolfgenerator op Raspberry Pi Pico AudiotronicaDe vervormingsfactor CoffeeCallerOmroepsysteem met mesh-netwerk en Zephyr gebaseerde software Elektor wordt 65Projecten uit voorgaande september- en oktobermaanden Bluetooth Channel Sounding voor het volgen van objectenAfstandsmeting met centimeterprecisie voor het IoT van de volgende generatie 2026: Een AI-odysseeKwantumcomputing is geen volgende GPU Om de cloud te beveiligen, is edge-beveiliging nodig Eerste ervaringen met de HackRF ProPraktische tests met de nieuwe SDR-hardware Modemupgrade van GPRS/2G naar LTE/4GEen draadloos alarmsysteem als voorbeeld Lusvormige antenne met RF-bouwstenenDeel 1: Een zelfbouw kortegolfantenne met instelbare richtingsgevoeligheid Internetradio naar AM-converterMet een ESP32-S3 als zender Err-lectronics Mioty, een overzichtFraunhofer's aanpak van LPWAN WerkbankwijsheidPraktische tips van experts Walter, de compacte IoT-moduleDeel 2: Toegang tot weer- en datadiensten

Lees (+) (–)

KI in der Praxis Tauchen Sie ein in die faszinierende Welt der Robotik und Automatisierung! Dieses Elektor Special zeigt, wie Sie mit Kreativität, etwas Know-how und günstiger Technik eigene Roboter bauen können. Vom ersten DIY-Projekt mit Arduino oder Raspberry Pi bis hin zu intelligenten Systemen mit KI – dieses Heft macht moderne Robotik verständlich und greifbar. Entdecken Sie praxisnahe Anleitungen, inspirierende Projekte und spannende Einblicke in die Maker-Szene. Lernen Sie, wie aus Experimentierfreude, Gemeinschaft und Offenheit echte Innovation entsteht – und warum Robotik weit mehr ist als nur ein technisches Hobby. Inhalt Phantasie wird Realität Arduino-controlled Drawing Robot GalaxyRVR Mars Rover Kit for Arduino YDLIDAR X4Pro Lidar xHuskyLens AI Camera DOF Robot Arm mit Raspberry Pi Pico Fertigungsroboter mit Fischertechnik Pneumatischer Industrieroboter Warum bauen wir immer wieder Roboterhunde? Elektor Mini-Wheelie Roboterfahrzeuge und autonomes Fahren

Lees (+) (–)

De FNIRSI 2D15P is een compact 3-in-1 testapparaat dat een 2-kanaals digitale oscilloscoop, True RMS-multimeter en golfvormgenerator in één apparaat combineert. Met een capacitief touchscreen van 4,3 inch, een bandbreedte van 100 MHz, een bemonsteringsfrequentie van 500 MSa/s en een opnamesnelheid tot 1200 fps is het ideaal voor snelle probleemoplossing, signaalanalyse en het testen van elektronica. Kenmerken Dubbelkanaals ingang (100 MHz enkelkanaals, 50 MHz dubbelkanaals werking) Selecteerbare geheugendieptes Bandbreedtelimiet van 20 MHz Grijsschaal- en kleurtemperatuurvisualisatie Wiskundige bewerkingen (optellen, aftrekken, vermenigvuldigen, delen, enz.) XY-modus en oneindige persistentie Cursorfunctie en 13 automatische metingen Auto / Normal / Single triggermodi True RMS-multimeter (19.999 counts) 10 MHz DDS-signaalgenerator Specificaties Algemeen Display 4,3" IPS capacitief touchscreen Bediening Touchscreen + draaiknop + fysieke knoppen Opladen USB-C (12 V/1 A snelladen) Batterij 5000 mAh lithiumbatterij Afmetingen 19,6 x 12,9 x 5,7 cm Gewicht 1,1 kg Oscilloscoop Kanalen 2 Analoge bandbreedte 100 MHz Sample rate 500 MSa/s Geheugendiepte 10K, 100K, 1M Ingangsimpedantie 1 MΩ Tijdbasisbereik 5ns - 50s Verticale gevoeligheid 10 mV - 10 V/div Maximale ingangsspanning 800 V (x10 probe) Triggermodus Auto, Normal, Single Triggertype Stijgend, Dalend, Beide flanken Koppeling AC/DC Persistentie min / 2s / 5s / 10s / 20s / 50s / ∞ Wiskunde Bewerkingen Ja Golfvorm vastleggen Ja Golfvorm exporteren Ja Cursor meten Ja Multimeter DC-spanning 1.9999V / 19.999V / 199.99V / 1000V AC-spanning 1.9999V / 19.999V / 199.99V / 750.0V DC-stroom 19.999mA / 199.99mA / 1.9999A / 9.999A AC-stroom 19.999mA / 199.99mA / 1.9999A / 9.999A Weerstand 19.999MΩ / 1.9999MΩ / 199.99KΩ / 19.999KΩ / 1.9999KΩ / 199.99Ω Capaciteit 999.9uF / 99.99uF / 9.999uF / 999.9nF / 99.99nF / 9.999nF / 9.999mF / 99.99mF Diode Ja Continuïteit Ja Signaalgenerator Kanalen 1 Frequentie 0–10 MHz Amplitude 0,1–3,0 Vpp Duty Cycle 0–100% Inbegrepen 1x FNIRSI 2D15P Oscilloscoop 2x P6100 Oscilloscoopsondes 1x Multimetersonde 1x Krokodillenklemsonde 1x USB-datakabel 1x Manual Downloads Manual Firmware V2.7.0.7

Lees (+) (–)

Elektor GREEN and GOLD members can download their digital edition here. Not a member yet? Click here. The RISC-V Open-Source Processor Architecture16 Boards and MCUs You Should Know An FPGA-Based Audio Player with Equalizer (1)Mixing Digital Audio with an Arduino MKR Vidor 4000 Laser Head for Pico-Based Sand ClockDrawing with Light Enter the STM32 Edge AI Contest A Multi-Sensor Environmental Monitoring System for PlantsWireless Measurement of Water Supply and Light Conditions Maixduino AI-Powered Automatic DoormanFace Detection with a Camera Embedded Electronics 2024AI Is Set to Redefine the Industry Charge-Based In-Memory Compute at EnCharge AI AI Inferencing at 10 Times Lower Power and 20 Fold Lower Cost Click Board Helps Develop and Train ML Models for Vibration Analysis The Elektor Mini-WheelieA Self-Balancing Robot Kit MCU, I See YouMCUViewer Open-Source Multiplatform Debugging Tool USB 2.0 IsolatorElectrically Isolated Connections for USB Devices Intervention Before DamagePredictive Maintenance in Practice SPoE – Electromagnetic CompatibilitySingle-Pair with Power-Over-Ethernet Through the Eyes of EMC Color TV: A Wonder of Its TimeCreating a New World ECG Graph MonitoringAn Implementation with Hexabitz Modules and an STM32CubeMonitor The Battle for AI at the Edge HaLow Hits Record 16-km Wi-Fi Distance at 900 MHz First CHERI RISC-V Embedded Chip and Early Access Programme Third-Generation Wildfire Detection Uses Satellite Links From Life’s ExperienceChoice Overload Starting Out in Electronics……Continues Filtering and Controls Tone Quasi-Analog ClockworkA Remake of an Elektor Classic A Modular Approach to Sensor TestingThe ESP32-S3-Based Sensor Evaluation Board 2025: An AI OdysseyThe Rise of Foundation Models and Their Role in Democratizing AI Raspberry Pi Standalone MIDI Synthesizer (1)Preparing a Platform for Some Edge AI Experiments Err-lectronicsCorrections, Updates, and Readers’ Letters Universal AI RISC-V Processor Does It All — CPU, GPU, DSP, FPGA CEO Interview: Ventiva’s Thin and Cool Tech Dual-Core Programming with a Raspberry Pi PicoVenture Into the World of Parallel Programming

Lees (+) (–)

Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden. Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten. Wat is Edge-AI nu eigenlijk?Intelligentie naar het apparaat brengen Maak kennis met Edge Impulse StudioEenvoudig Edge-AI modellen bouwen en implementeren Keyword spotting met Edge ImpulseVerzamelen, trainen en implementeren Slimme apparaten bedienen via spraakbesturing met de Nordic Thingy:53 Sleutelbegrippen voor het begrijpen van Edge AI en Machine Learning Snelcursus: Aan de slag met Edge ImpulseLeer een ML-model te verzamelen, trainen en implementeren met de Arduino Nano 33 BLE Sense Een nieuw hoofdstuk voor ArduinoVan hobbyboard tot Edge computing-krachtpatser Aan de slag met objectdetectie op edge-apparaten Detectie van defecten op printplatenComputer Vision met de Raspberry Pi AI op maat maken voor de kleinste apparaten Optimalisatie van het energieverbruik in batterijgevoede Edge-AI apparaten AI ToasterWanneer Edge-AI en ontbijt samenkomen Thundercomm Rubik Pi 3Raspberry Pi ervaring in combinatie met Edge AI Leiderschap, Embedded ML en de Edge-revolutie Vision language models voor EdgeModel-cascadering voor betere betrouwbaarheid Maak kennis met Edge ImpulseVragen van de Elektor-community Projectupdate #5: Energiemeter op basis van ESP32Edge-AI gebruiken voor herkenning van huishoudelijke verbruikers Bewegingsherkenning met anomalie-detectieEen uitgebreide training Slim ventilatiesysteem: integratie van geluids- en omgevingsgegevensEen machine learning toepassing met dubbele MCU voor geautomatiseerde bediening van ramen en lamellen Spraakbesturing voor oordopjes en headsets Edge-AI: de volgende generatie apparaten mogelijk maken

Lees (+) (–)

For Raspberry Pi, ESP32 and nRF52 with Python, Arduino and Zephyr Bluetooth Low Energy (BLE) radio chips are ubiquitous from Raspberry Pi to light bulbs. BLE is an elaborate technology with a comprehensive specification, but the basics are quite accessible. A progressive and systematic approach will lead you far in mastering this wireless communication technique, which is essential for working in low power scenarios. In this book, you’ll learn how to: Discover BLE devices in the neighborhood by listening to their advertisements. Create your own BLE devices advertising data. Connect to BLE devices such as heart rate monitors and proximity reporters. Create secure connections to BLE devices with encryption and authentication. Understand BLE service and profile specifications and implement them. Reverse engineer a BLE device with a proprietary implementation and control it with your own software. Make your BLE devices use as little power as possible. This book shows you the ropes of BLE programming with Python and the Bleak library on a Raspberry Pi or PC, with C++ and NimBLE-Arduino on Espressif’s ESP32 development boards, and with C on one of the development boards supported by the Zephyr real-time operating system, such as Nordic Semiconductor's nRF52 boards. Starting with a very little amount of theory, you’ll develop code right from the beginning. After you’ve completed this book, you’ll know enough to create your own BLE applications.

Lees (+) (–)

Le téléchargement intégral de ce numéro est disponible pour nos membres GOLD et GREEN sur le site Elektor Magazine ! Pas encore membre ? Cliquez ici. l'ESP-BLASTUn mini drone-fusée ESP32 qui vole à plus de 100 km/h atelier sans fil (1)Modules radio déverrouillés : émetteur-récepteur sub-GHz CC1101 433 MHz émetteur AMAvec le générateur d'ondes carrées/sinusoïdales sur Raspberry Pi Pico STM32Cube Innovation ChallengeParticipez avec votre meilleur projet STM32C5 CoffeeCallerComment une pause café a inspiré un PCB sur mesure audiotroniquesDistorsion harmonique totale Elektor à 65 ansProjets de septembre et octobre au fil des ans Bluetooth Channel Sounding pour le suivi des équipementsMesure de distance avec une précision centimétrique pour l’IoT de nouvelle génération 2026 : une Odyssée de l'IAL'informatique quantique n'est pas le prochain GPU protéger le cloud exige de sécuriser la périphérie premières expériences avec le HackRF ProTests pratiques avec le nouveau matériel SDR mise à niveau du modem de GPRS/2G vers LTE/4GExemple d'un panneau de contrôle d'alarme sans fil antenne en bouclePartie 1 : Une antenne ondes courtes à directivité réglable, à réaliser soi-même convertisseur de radio Internet en AMUn ESP32-S3 comme émetteur projet 2.0 mioty : aperçu généralL'approche de Fraunhofer pour les LPWAN sagesse d'atelierConseils pratiques d'experts Walter, le module IoT compactPartie 2 : Accéder aux services météorologiques et aux services de données

Lees (+) (–)

Le téléchargement intégral de ce numéro est disponible pour nos membres GOLD et GREEN sur le site Elektor Magazine ! Pas encore membre ? Cliquez ici. adaptateur de mesure USBTest du courant et des signaux des ports USB sortie boucle de courant 4-20 mA pour Arduino UnoUne interface de boucle de courant fiable et insensible aux interférences électromagnétiques commande automatique pour aspirateurGardez votre établi propre générateur DDS avec ATtiny testeur d'ampli-op V2Nouveau circuit imprimé – désormais compatible avec les CMS amplificateur audio à tube 550 mWson chaleureux des tubes à vide surveillance des fusiblesavec une LED clignotante préamplificateur RIAA HQExploitez tout le potentiel sonore de vos disques vinyles ! Outil de réglage pour platines vinylesGénérateur de lumière stroboscopique 100–120 Hz basé sur Arduino Elektor Classics : ampli vidéo gradateur à télécommande infrarougeContrôlez votre éclairage avec confort et précision comment utiliser switch…case avec des chaînes de caractères en C++/EDI Arduino détecteur d’aimantsAvec un simple capteur à effet Hall bouton de mise sous tension intelligent pour Raspberry PiUne solution pour Raspberry Pi jusqu’au modèle 4 astuces clés pour makersDes conseils pros pour vos projets projets pratiques avec le timer 555Commande de moteur CC et jeux de rapidité moniteur de charge CA simpleÉconomisez de l'énergie grâce à un appareil simple batteries externes en parallèleTrois jours d’autonomie VFO jusqu’à 15 MHzRéalisation avec un Raspberry Pi Pico accordeur de violon avec ATtiny202 Elektor Classics : ampli vidéo pour TV N&B capacimètre20 pF à 600 nF horloge quasi analogique Mk IIDeux anneaux LED pour les heures et les minutes concevez sans limites(grâce à l’écosystème complet d’Arduino) dé à lampes néon Elektor Classics : indicateur d'accord RTTY solutions matérielles inspirantes pour vos projets ESP Elektor Classics : alimentation 3 A LED RGB avec circuit de commande intégréLumière de précision : les ICLED établissent de nouvelles normes expérience : un Thérémine analogico-numérique ?Combiner des capteurs numériques modernes avec l’intemporel générateur analogique XR2206 carte émetteur-récepteur audio ESP32 (1)Démo : lecture de fichiers WAV depuis une carte SD infographies : Circuits et conception de circuits 2025 petit mixeur audioUne conception polyvalente et modulable minuteur intelligent pour éclairage d’escalierÉconomisez encore plus sur votre facture d’énergie ! modernisez vos voletsContrôlez les systèmes Velux avec un ESP32 et MQTT chauffe-pieds à transistorsConfort économe en énergie le quadricoptère M5Stamp Fly est-il le prochain drone Tello ? (Revue) optimiser la portée Wi-Fi de l’ESP32-C3 SuperMiniUne modification d’antenne simple et efficace station de soudage à air chaud ZD-8968Un outil de travail économique ou uniquement de l'air chaud ? testeur de radar de reculDétecter les pannes du système d’aide au stationnement d’un véhicule

Lees (+) (–)

65 jaargangen op USB – Nu incl. jaargang 2025! NIEUW: Voor artikelen vanaf het jaar 2000 is er nu een aparte downloadoptie voor extra materiaal zoals PCB-layouts, Gerber-bestanden en software! Deze USB-stick (64 GB) bevat de complete jaargangen 1961-2025 (alle nummers) van het elektronica-vakblad Elektor. Elektor wil mensen inspireren om zich elektronica en computertechniek eigen te maken door het presenteren van nabouwvriendelijke, professioneel ontworpen schakelingen op alle terreinen van de elektronica: Audio & Video Basiskennis Computer & apparatuur Hobby & modelbouw Hoogfrequent Huis & tuin Meten & testen Microcontrollers Stroomvoorziening Al dat andere dat niet zo gemakkelijk in een van deze categorieën kan worden ondergebracht. De meer dan 15.000 afzonderlijke artikelen zijn chronologisch op publicatiedatum (maand/jaar) geordend. Elektor GPT Elektor GPT is een AI-aangedreven tool waarmee gebruikers door het decennialange Elektor-archief kunnen navigeren. Met behulp van geavanceerde zoekalgoritmen en natuurlijke taalverwerking vindt Elektor GPT snel artikelen, projecten en andere bronnen uit het archief. Specificaties Geheugen 64 GB Connectoren 1x USB-A1x USB-C Systeemeisen Computer geschikt voor Adobe Reader vanaf versie 7 Webbrowser

Lees (+) (–)

Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit! Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken! Der ESP-BLASTEine Mini-Raketendrohne mit ESP32, die über 100 km/h erreicht Wireless Workshop (1)Freigeschaltetes Funkmodul: 433-MHz-CC1101-Sub-GHz-Transceiver AM-Sendermit Rechteck-/Sinuswellengenerator auf Raspberry Pi Pico STM32Cube Innovations ChallengeTreten Sie mit Ihrem besten STM32C5-Design an CoffeeCallerWie ein langer Flur zu einer maßgefertigten Mesh-Netzwerk-Platine führte AudiotronicsKlirrfaktor Elektor ist 65Projekte aus früheren September/Oktober-Ausgaben Geräteortung durch Bluetooth Channel SoundingZentimetergenaue Entfernungsmessung im IoT der nächsten Generation 2026: Eine KI-OdysseeQuantencomputing ist nicht die nächste GPU Cloud-Schutz durch Edge-Sicherheit Erste Erfahrungen mit dem HackRF ProPraktische Tests mit der neuen SDR-Hardware Herausforderung ElektromobilitätEffiziente Lötlösungen für moderne Fahrzeugtechnik Modem-Update von GPRS/2G auf LTE/4Gam Beispiel einer Funk-Alarmzentrale Loop-Antenne mit RF BricksTeil 1: Kurzwellen-Antenne mit einstellbarer Richtwirkung im Selbstbau Internetradio-zu-AM-KonverterVerwendung eines ESP32-S3 als Sender Projekt 2.0 mioty – ein ÜberblickLPWAN à la Fraunhofer Werkbank-WeisheitPraktische Tipps von Experten Walter, das kompakte IoT-ModulTeil 2: Zugriff auf Wetter- und Datendienste

Lees (+) (–)

Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit! Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken! Super-Servo-TesterBis zu vier Servos einzeln oder eingebaut testen Analoge Signale und der MikrocontrollerADCs, DACs, Strommessung und mehr embedded world 2023 Sub-Nyquist-Sampling in der PraxisHöhere Frequenzen mittels Unterabtastung sicher erfassen Hier Android-Smartphone, dort ESP32?Praxisprojekt mit der Android WiFi-API Aktives 1-kHz-Filter für VerzerrungsmessungenBessere Messungen durch Optimierung des Messsignals Aller Anfang...muss nicht schwer sein: Wir multivibrieren weiter! Projekt 2.0Korrekturen, Updates und Leserbriefe Das neue I3C-ProtokollWürdiger I2C-Nachfolger oder viel Rauch um Nichts? BlueRC: IR-Fernsteuerung mit Smartphone und ESP32Anpassungsfähig und universell Mikrocontroller-Dokumentationen verstehenTeil 2: Register und Blockschaltbilder Automatisierung der Prüf- und MesstechnikProgrammieren von Prüfgeräten, damit sie tun, was Sie wollen Infografik: Messen und Testen Überspannungsschutz für sicheren BetriebTransientenschutz für nicht-isolierte DC/DC-Leistungsmodule Mess- und Prüfgeräte von WihaInstallationstester und Messgeräte, auf die Sie sich verlassen können Automatisierung von Tests und Zusammenarbeit bei Testergebnissen Aus dem Leben gegriffenElektronik auf hohem Niveau EnergieloggerEnergie messen und aufzeichnen Aufgebaut: Das 4tronix M.A.R.S. Rover Kit Parkscheibe mit E-Paper DisplayEin innovativer digitaler Ersatz eCO2-Telegram-BotLuftqualitätsmessung mit Telegram-Anbindung Hinter den Kulissen von High-End-Audio im EigenbauElektor-Ingenieur Ton Giesberts im Interview über die hohe Kunst des Analogdesigns Das besondere ProjektEs gibt noch viel zu tun! RFID-Tag lesen und RFID-TürschlossProjektbeispiele aus dem Arduino-Experimentierpaket von Elektor Oszilloskop-Stromsonde für HFHochfrequenz-Strommessung leichtgemacht Nichts für Anfänger – Makerfabs 6 DOF Robot ArmMit Raspberry Pi Pico und MicroPython Generative KIWer hat das eigentlich gemacht? Hexadoku

Lees (+) (–)

Elektronica leren, ontwikkelen en begrijpen – met Elektor Projecten, vakkennis, toegang tot het archief en exclusieve kortingen – alles in één lidmaatschap Wilt u elektronica leren, uw eigen schakelingen ontwikkelen en moderne technologieën beter begrijpen? Elektor Magazine behoort al 65 jaar tot de toonaangevende informatiebronnen voor elektronica-ingenieurs, ontwikkelaars, start-ups en bedrijven. Met een Elektor Green Lidmaatschap verzekert u zich van: ✅  Het internationale elektronica-vakblad Elektor (als digitale uitgave) ✅  Toegang tot het Elektor-archief met 65 jaar elektronica-knowhow ✅  Zelfbouwprojecten, geteste schakelingen, in-depth reviews en tutorials ✅  Exclusieve ledenkortingen op Elektor.nl Waarom Elektor? Al 65 jaar staat Elektor voor gedegen elektronica-kennis, praktijkgerichte projecten en innovatieve technologieën. Van microcontrollers en embedded systemen tot Raspberry Pi, Arduino en ESP32, en van IoT, AI en meettechniek tot audio, RF en robotica: Elektor bestrijkt de belangrijkste platforms en toepassingsgebieden van moderne elektronica. Of u nu beginner, maker of professional bent – met Elektor tilt u uw vaardigheden naar een hoger niveau. Voor wie is het lidmaatschap bedoeld? Beginners – Stap de wereld van de elektronica binnen met begrijpelijke basisprincipes en eerste projecten Makers – Ontdek nieuwe projecten, ideeën en inspiratie voor uw eigen ontwikkelingen Professionals & ingenieurs – Blijf op de hoogte van de nieuwste technologieën en verdiep uw vakkennis Uw voordelen in één oogopslag Tijdschrift (digitaal) – Ontvang elke uitgave digitaal rechtstreeks in uw mailbox 65 jaar kennis van elektronica – Krijg op elk moment toegang tot het uitgebreide Elektor-archief Praktijk & projecten – Breng uw eigen ideeën tot leven met handleidingen, schakelingen en tutorials Exclusieve kortingen – Bespaar bij elke aankoop op Elektor.nl Ontgrendel nu alle Elektor-voordelen! Free Lidmaatschap Green Lidmaatschap ❌  8× Elektor Magazine (Digitale editie) als PDF ✅  8× Elektor Magazine (Digitale editie) als PDF ❌  12 maanden toegang tot het Elektor-archief ✅  12 maanden toegang tot het Elektor-archief ❌  Toegang tot meer dan 5.000 Gerber-bestanden ✅  Toegang tot meer dan 5.000 Gerber-bestanden ❌  10% ledenkorting op Elektor.nl ✅  10% ledenkorting op Elektor.nl ✅  Lees Elektor wekelijks elke vrijdagochtend ✅  Lees Elektor wekelijks elke vrijdagochtend ℹ️  Leest u Elektor liever in gedrukte vorm? Hier vindt u alles over het Elektor Gold-lidmaatschap (print).

Lees (+) (–)