Zoekresultaten voor "elektronik OR news"

If you enjoy DIY electronics, projects, software and robots, you’ll find this book intellectually stimulating and immediately useful. With the right parts and a little guidance, you can build robot systems that suit your needs more than overpriced commercial systems can. 20 years ago, robots based on simple 8-bit processors and touch sensors were the norm. Now, it’s possible to build multi-core robots that can react to their surroundings with intelligence. Today’s robots combine sensor readings from accelerometers, gyroscopes and computer vision sensors to learn about their environments. They can respond using sophisticated control algorithms and they can process data both locally and in the cloud. This book, which covers the theory and best practices associated with advanced robot technologies, was written to help roboticists, whether amateur hobbyist or professional, take their designs to the next level. As will be seen, building advanced applications does not require extremely costly robot technology. All that is needed is simply the knowledge of which technologies are out there and how best to use each of them. Each chapter in this book will introduce one of these different technologies and discuss how best to use it in a robotics application. On the hardware side, we’ll cover microcontrollers, servos, and sensors, hopefully inspiring you to design your own awe-inspiring, next-generation systems. On the software side, we’ll cover programming languages, debugging, algorithms, and state machines. We’ll focus on the Arduino, the Parallax Propeller, Revolution Education PICAXE and projects I’ve with which I’ve been involved, including the TBot educational robot, the PropScope oscilloscope, the 12Blocks visual programming language, and the ViewPort development environment. In addition, we’ll serve up a comprehensive introduction to a variety of essential topics, including output (e.g. LEDs, servo motors), and communication technologies (e.g. infrared, audio), that you can use to develop systems that interact to stimuli and communicate with humans and other robots. To make these topics as accessible as possible, handy schematics, sample code and practical tips regarding building and debugging have been included. Hanno Sander Christchurch, New Zealand

Lees (+) (–)

Tijdelijke vertraging in de levering van Unitree-robots Op dit moment ervaren wij, net als andere leveranciers, vertragingen in de levering van Unitree-robots. Een zending van onze leverancier staat vast bij de douane, waardoor we eerder geplaatste bestellingen later kunnen uitleveren dan gepland. We werken hier actief aan samen met onze leverancier en verwachten op korte termijn meer duidelijkheid, maar kunnen helaas geen garanties geven. Ook een nieuwe zending is onderweg, maar deze zal nog enige tijd op zich laten wachten. Omdat andere leveranciers met dezelfde uitdagingen te maken hebben, is overstappen naar een andere partij momenteel geen snellere oplossing. Onze prioriteit ligt bij het uitleveren van bestaande bestellingen. Mocht je vragen hebben of je bestelling willen aanpassen, neem dan gerust contact op met onze customer service. We houden je op de hoogte van verdere ontwikkelingen. Bedankt voor je geduld en vertrouwen! De Unitree Go2-serie bestaat uit viervoetige robots voor onderzoek en ontwikkeling van autonome systemen op het gebied van mens-robotinteractie (HRI), SLAM en transport. Dankzij de vier poten en de 12DOF kan deze robot op verschillende terreinen uit de voeten. De Go2 is uitgerust met een geperfectioneerd aandrijf- en energiebeheersysteem, dat een snelheid (afhankelijk van de uitvoering) tot 3,7 m/s of 11,88 km/u mogelijk maakt met een gebruiksduur tot 4 uur. Bovendien hebben de motoren een koppel van 45 Nm op het lichaam/dijen en de knieën, wat ook sprongen of backflips mogelijk maakt. Kenmerken Superherkenningssysteem: 4D LIDAR L1 Maximale loopsnelheid: ca. 5 m/s Maximale gewrichtskracht: ca. 45 Nm Draadloze module: WiFi 6/Bluetooth/4G Ultralange batterijduur: ca. 2-4 uur (lange batterijduur gemeten in de praktijk) Intelligent zijvolgsysteem: ISS 2.0 Specificaties Trackingmodule: Op afstand bestuurbaar of automatisch volgen Frontcamera: Beeldoverdrachtsresolutie 1280x720, gezichtsveld 120°, ultragroothoeklens voor rijke helderheid Frontlamp: Verlicht de weg voor u helder 4D LiDAR L1: 360° x 90° omnidirectionele ultragroothoekscanning maakt automatisch vermijden mogelijk met een kleine dode hoek en stabiele werking 12 kniegewrichtmotoren: Sterk en krachtig, mooi en eenvoudig, gloednieuwe visuele ervaring Intercommicrofoon: Effectieve communicatie zonder scenariobeperkingen Zelfoprollende riem: Gemakkelijk te dragen en te laden Stabieler, krachtiger met geavanceerde apparaten: 3D LiDAR, 4G ESIM-kaart, wifi 6 met dualband, Bluetooth 5.2 voor stabiele verbinding en bediening op afstand. Krachtige rekenkern: Bewegingscontroller, krachtige ARM-processor, verbeterde AI-algoritmeprocessor, externe ORIN NX/NANO. Slimme batterij: Standaard 8000 mAh-batterij, duurzame 15000 mAh-batterij, bescherming tegen oververhitting, overladen en kortsluiting. Luidspreker voor het afspelen van muziek: Luister naar muziek wanneer u dat wilt. Unitree Go2 varianten De Go2 overtuigt niet alleen met zijn technische mogelijkheden, maar ook met een modern en slank design dat hem een futuristische uitstraling geeft en een echte blikvanger maakt. De Go2 Air is speciaal ontworpen voor demo's en presentaties. Met zijn basisfuncties biedt hij een solide basis voor het demonstreren van de bewegingsmogelijkheden en functionaliteit van een viervoetige robot. Belangrijk: De Go2 Air wordt geleverd zonder controller. Deze is optioneel verkrijgbaar. Met een krachtige 8-core high-performance CPU bieden de Pro en Edu de indrukwekkende rekenkracht die nodig is voor complexe taken en veeleisende berekeningen. Dit maakt snellere en efficiëntere gegevensverwerking mogelijk en maakt de Pro en Edu een betrouwbare partner voor uw projecten. Vanaf de Edu-versie is de Go2 programmeerbaar en biedt hij eindeloze mogelijkheden voor het ontwikkelen en onderzoeken van uw eigen roboticatoepassingen. De Go2 kan ook een staphoogte tot 14 cm aan. Dit maakt het een ideaal hulpmiddel voor onderzoek, onderwijs en de instap in de wereld van robotica. De Go2 Edu wordt geleverd met een afstandsbediening die eenvoudige en intuïtieve bediening biedt. Je krijgt er ook een dockingstation bij met een indrukwekkende rekenkracht van 100 TOPS, dat is uitgerust met krachtige AI-algoritmen en technische ondersteuning biedt. De Go2 Edu is uitgerust met een krachtige accu van 15.000 mAh, goed voor een indrukwekkende gebruiksduur tot wel 4 uur. Deze lange gebruiksduur stelt de robot in staat om langere verkenningsmissies uit te voeren en veeleisende taken te voltooien. Modelvergelijking Air Pro Edu/Edu Plus Afmetingen (staand) 70 x 31 x 40 cm 70 x 31 x 40 cm 70 x 31 x 40 cm Afmetingen (hurkend) 76 x 31 x 20 cm 76 x 31 x 20 cm Materiaal Aluminiumlegering + zeer sterke technische kunststof Aluminiumlegering + zeer sterke technische kunststof Aluminiumlegering + zeer sterke technische kunststof kunststof Gewicht (met accu) ongeveer 15 kg ongeveer 15 kg ongeveer 15 kg Spanning 28~33,6 V 28~33,6 V Piekvermogen ongeveer 3000 W ongeveer 3000 W ongeveer 3000 W Laadvermogen ≈7 kg (MAX ~ 10 kg) ≈8 kg (MAX ~ 10 kg) ≈8 kg (MAX ~ 12 kg) Snelheid 0~2,5 m/s 0~3,5 m/s 0~3,7 m/s (MAX ~ 5 m/s) Maximale klim- en valhoogte ongeveer 15 cm ongeveer 16 cm ongeveer 16 cm Maximale klimhoek 30° 40° 40° Basisrekenkracht N.v.t. 8-core High-performance CPU 8-core high-performance CPU Aluminium kniegewrichtsmotor 12 stuks 12 stuks 12 stuks Intra-gewrichtscircuit (knie) ✓ ✓ ✓ Heatpipe-koeler ✓ ✓ ✓ Bewegingsbereik Behuizing: -48~48° Lichaam: -48~48° Lichaam: -48~48° Dij: -200°~90° Dij: -200°~90° Dij: -200°~90° Schacht: -156°~-48° Schacht: -156°~-48° Schacht: -156°~-48° Maximaal koppel N.v.t. ongeveer 45 N.m ongeveer 45 N.m Supergroothoek 3D LiDAR ✓ ✓ Draadloze vectorpositionering Module N.v.t. ✓ ✓ HD-groothoekcamera ✓ ✓ Voeteinde-krachtsensor N.v.t. N.v.t. ✓ Basisactie ✓ ✓ ✓ Automatisch schalen band N.v.t. ✓ N.v.t. Verbeterde Intelligent OTA ✓ ✓ ✓ RTT 2.0 Beeldoverdracht ✓ ✓ ✓ App Basis Afstandsbediening ✓ ✓ ✓ App Gegevensweergave ✓ ✓ ✓ App Grafisch Programma ✓ ✓ ✓ Koplamp (3 W) ✓ ✓ ✓ Wifi 6 met dualband ✓ ✓ ✓ Bluetooth 5.2/4.2/2.1 ✓ ✓ ✓ 4G-module N.v.t. CN/GB CN/GB Spraakfunctie N.v.t. ✓ ✓ Muziek afspelen N.v.t. ✓ ✓ ISS 2.0 Intelligent zijvolgsysteem N.v.t. ✓ ✓ Intelligente detectie en vermijding ✓ ✓ ✓ Secundaire ontwikkeling N/A N/A ✓ Handmatige controller Optioneel Optioneel ✓ Module met hoge rekenkracht N.v.t. N.v.t. Edu: TOP 40 rekenkracht Edu Plus: TOP 100 rekenkracht NVIDIA Jetson Orin (optioneel) Slimme batterij Standaard (8000 mAh) Standaard (8000 mAh) Lange batterijduur (15000 mAh) Batterijduur 1-2 uur 1-2 uur 2-4 uur Oplader Standaard (33,6 V, 3,5 A) Standaard (33,6 V, 3,5 A) Snelladen (33,6 V, 9 A) Inbegrepen 1x Unitree Go2 Edu 1x Unitree Go2 afstandsbediening 1x Unitree Go2 batterij (15000 mAh) 1x Unitree Dockingstation met 40 TOPS rekenkracht Downloads Documentation iOS/Android apps GitHub

Lees (+) (–)

Tijdelijke vertraging in de levering van Unitree-robots Op dit moment ervaren wij, net als andere leveranciers, vertragingen in de levering van Unitree-robots. Een zending van onze leverancier staat vast bij de douane, waardoor we eerder geplaatste bestellingen later kunnen uitleveren dan gepland. We werken hier actief aan samen met onze leverancier en verwachten op korte termijn meer duidelijkheid, maar kunnen helaas geen garanties geven. Ook een nieuwe zending is onderweg, maar deze zal nog enige tijd op zich laten wachten. Omdat andere leveranciers met dezelfde uitdagingen te maken hebben, is overstappen naar een andere partij momenteel geen snellere oplossing. Onze prioriteit ligt bij het uitleveren van bestaande bestellingen. Mocht je vragen hebben of je bestelling willen aanpassen, neem dan gerust contact op met onze customer service. We houden je op de hoogte van verdere ontwikkelingen. Bedankt voor je geduld en vertrouwen! De Unitree Go2-serie bestaat uit viervoetige robots voor onderzoek en ontwikkeling van autonome systemen op het gebied van mens-robotinteractie (HRI), SLAM en transport. Dankzij de vier poten en de 12DOF kan deze robot op verschillende terreinen uit de voeten. De Go2 is uitgerust met een geperfectioneerd aandrijf- en energiebeheersysteem, dat een snelheid (afhankelijk van de uitvoering) tot 3,7 m/s of 11,88 km/u mogelijk maakt met een gebruiksduur tot 4 uur. Bovendien hebben de motoren een koppel van 45 Nm op het lichaam/dijen en de knieën, wat ook sprongen of backflips mogelijk maakt. Kenmerken Superherkenningssysteem: 4D LIDAR L1 Maximale loopsnelheid: ca. 5 m/s Maximale gewrichtskracht: ca. 45 Nm Draadloze module: WiFi 6/Bluetooth/4G Ultralange batterijduur: ca. 2-4 uur (lange batterijduur gemeten in de praktijk) Intelligent zijvolgsysteem: ISS 2.0 Specificaties Trackingmodule: Op afstand bestuurbaar of automatisch volgen Frontcamera: Beeldoverdrachtsresolutie 1280x720, gezichtsveld 120°, ultragroothoeklens voor rijke helderheid Frontlamp: Verlicht de weg voor u helder 4D LiDAR L1: 360° x 90° omnidirectionele ultragroothoekscanning maakt automatisch vermijden mogelijk met een kleine dode hoek en stabiele werking 12 kniegewrichtmotoren: Sterk en krachtig, mooi en eenvoudig, gloednieuwe visuele ervaring Intercommicrofoon: Effectieve communicatie zonder scenariobeperkingen Zelfoprollende riem: Gemakkelijk te dragen en te laden Stabieler, krachtiger met geavanceerde apparaten: 3D LiDAR, 4G ESIM-kaart, wifi 6 met dualband, Bluetooth 5.2 voor stabiele verbinding en bediening op afstand. Krachtige rekenkern: Bewegingscontroller, krachtige ARM-processor, verbeterde AI-algoritmeprocessor, externe ORIN NX/NANO. Slimme batterij: Standaard 8000 mAh-batterij, duurzame 15000 mAh-batterij, bescherming tegen oververhitting, overladen en kortsluiting. Luidspreker voor het afspelen van muziek: Luister naar muziek wanneer u dat wilt. Unitree Go2 varianten De Go2 overtuigt niet alleen met zijn technische mogelijkheden, maar ook met een modern en slank design dat hem een futuristische uitstraling geeft en een echte blikvanger maakt. De Go2 Air is speciaal ontworpen voor demo's en presentaties. Met zijn basisfuncties biedt hij een solide basis voor het demonstreren van de bewegingsmogelijkheden en functionaliteit van een viervoetige robot. Belangrijk: De Go2 Air wordt geleverd zonder controller. Deze is optioneel verkrijgbaar. Met een krachtige 8-core high-performance CPU bieden de Pro en Edu de indrukwekkende rekenkracht die nodig is voor complexe taken en veeleisende berekeningen. Dit maakt snellere en efficiëntere gegevensverwerking mogelijk en maakt de Pro en Edu een betrouwbare partner voor uw projecten. Vanaf de Edu-versie is de Go2 programmeerbaar en biedt hij eindeloze mogelijkheden voor het ontwikkelen en onderzoeken van uw eigen roboticatoepassingen. De Go2 kan ook een staphoogte tot 14 cm aan. Dit maakt het een ideaal hulpmiddel voor onderzoek, onderwijs en de instap in de wereld van robotica. De Go2 Edu wordt geleverd met een afstandsbediening die eenvoudige en intuïtieve bediening biedt. Je krijgt er ook een dockingstation bij met een indrukwekkende rekenkracht van 100 TOPS, dat is uitgerust met krachtige AI-algoritmen en technische ondersteuning biedt. De Go2 Edu is uitgerust met een krachtige accu van 15.000 mAh, goed voor een indrukwekkende gebruiksduur tot wel 4 uur. Deze lange gebruiksduur stelt de robot in staat om langere verkenningsmissies uit te voeren en veeleisende taken te voltooien. De Go2 Edu Plus 3D LiDAR wordt geleverd met een krachtige Hesai XT16 3D LiDAR. Deze LiDAR-sensor geeft de robot een nauwkeurige driedimensionale perceptie van zijn omgeving, wat zorgt voor soepele navigatie en intelligente obstakelontwijking. Modelvergelijking Air Pro Edu/Edu Plus Afmetingen (staand) 70 x 31 x 40 cm 70 x 31 x 40 cm 70 x 31 x 40 cm Afmetingen (hurkend) 76 x 31 x 20 cm 76 x 31 x 20 cm Materiaal Aluminiumlegering + zeer sterke technische kunststof Aluminiumlegering + zeer sterke technische kunststof Aluminiumlegering + zeer sterke technische kunststof kunststof Gewicht (met accu) ongeveer 15 kg ongeveer 15 kg ongeveer 15 kg Spanning 28~33,6 V 28~33,6 V Piekvermogen ongeveer 3000 W ongeveer 3000 W ongeveer 3000 W Laadvermogen ≈7 kg (MAX ~ 10 kg) ≈8 kg (MAX ~ 10 kg) ≈8 kg (MAX ~ 12 kg) Snelheid 0~2,5 m/s 0~3,5 m/s 0~3,7 m/s (MAX ~ 5 m/s) Maximale klim- en valhoogte ongeveer 15 cm ongeveer 16 cm ongeveer 16 cm Maximale klimhoek 30° 40° 40° Basisrekenkracht N.v.t. 8-core High-performance CPU 8-core high-performance CPU Aluminium kniegewrichtsmotor 12 stuks 12 stuks 12 stuks Intra-gewrichtscircuit (knie) ✓ ✓ ✓ Heatpipe-koeler ✓ ✓ ✓ Bewegingsbereik Behuizing: -48~48° Lichaam: -48~48° Lichaam: -48~48° Dij: -200°~90° Dij: -200°~90° Dij: -200°~90° Schacht: -156°~-48° Schacht: -156°~-48° Schacht: -156°~-48° Maximaal koppel N.v.t. ongeveer 45 N.m ongeveer 45 N.m Supergroothoek 3D LiDAR ✓ ✓ Draadloze vectorpositionering Module N.v.t. ✓ ✓ HD-groothoekcamera ✓ ✓ Voeteinde-krachtsensor N.v.t. N.v.t. ✓ Basisactie ✓ ✓ ✓ Automatisch schalen band N.v.t. ✓ N.v.t. Verbeterde Intelligent OTA ✓ ✓ ✓ RTT 2.0 Beeldoverdracht ✓ ✓ ✓ App Basis Afstandsbediening ✓ ✓ ✓ App Gegevensweergave ✓ ✓ ✓ App Grafisch Programma ✓ ✓ ✓ Koplamp (3 W) ✓ ✓ ✓ Wifi 6 met dualband ✓ ✓ ✓ Bluetooth 5.2/4.2/2.1 ✓ ✓ ✓ 4G-module N.v.t. CN/GB CN/GB Spraakfunctie N.v.t. ✓ ✓ Muziek afspelen N.v.t. ✓ ✓ ISS 2.0 Intelligent zijvolgsysteem N.v.t. ✓ ✓ Intelligente detectie en vermijding ✓ ✓ ✓ Secundaire ontwikkeling N/A N/A ✓ Handmatige controller Optioneel Optioneel ✓ Module met hoge rekenkracht N.v.t. N.v.t. Edu: TOP 40 rekenkracht Edu Plus: TOP 100 rekenkracht NVIDIA Jetson Orin (optioneel) Slimme batterij Standaard (8000 mAh) Standaard (8000 mAh) Lange batterijduur (15000 mAh) Batterijduur 1-2 uur 1-2 uur 2-4 uur Oplader Standaard (33,6 V, 3,5 A) Standaard (33,6 V, 3,5 A) Snelladen (33,6 V, 9 A) Inbegrepen 1x Unitree Go2 Edu Plus 3D LiDAR 1x Hesai XT16 3D LiDAR 1x Unitree Go2 afstandsbediening 1x Unitree Go2 batterij (15000 mAh) 1x Unitree Dockingstation met 100 TOPS rekenkracht Downloads Documentation iOS/Android apps GitHub

Lees (+) (–)

Deze SPD3000X Series Linear Programmable DC Power Supply heeft een 4,3-inch TFT LCD-scherm, is te programmeren en heeft Real Time Wave Display, wat gebruikers een geheel nieuwe ervaring geeft. Hij heeft drie aparte uitgangen: twee regelbare uitgangen, en een instelbare uitgang van 2,5V, 3,3V en 5V. Hij heeft ook beveiligingsfuncties tegen kortsluiting en overbelasting, en kan goed worden ingezet bij productie en ontwikkeling. Kenmerken 3 onafhankelijk instelbare en apart uitgevoerde uitgangen: 32V/3,2A×2, 2,5V/3,3V/5V/3,2A×1, totaal 220W. 5 digit spannings- en 4 digit stroomweergave, minimale resolutie: 1mV/1mA. Ondersteunt panel timing uitgangsfuncties. 4,3-inch true color TFT LCD-scherm, 480 x 272 pixels. 3 soorten uitgangsmodi: onafhankelijk, serie, parallel. 100V/120V/220V/230V compatibel ontwerp, om te kunnen worden aangesloten op verschillende elektriciteitsnetten. Intelligente temperatuur-gestuurde ventilator, waardoor het geluid effectief verminderd wordt. Duidelijke grafische interface, met golfvorm weergave functie. Intern 5 groepen van systeemparameters op te slaan / op te vragen, ondersteuning voor uitbreiding van de data opslagruimte. Met PC-software: Easypower, ondersteunt SCPI, LabVIEW driver. Uitgangen met hoge resolutie en hoge precisie De hoge resolutie van 1mV/1mA zorgt voor een uitstekende instel- en afleesnauwkeurigheid. Dit zorgt voor een zeer precieze uitvoer, zelfs bij zeer kleine veranderingen in spanning of stroom. Dit zou onmogelijk zijn bij een voeding met een lage resolutie. Serie/parallel/onafhankelijke uitgang De serie- en parallelfunctie maakt het mogelijk om twee kanalen te combineren in één uitgang met meer uitgangsvermogen, waardoor het aantal toepassingen kan worden uitgebreid. Elk van de 3 kanalen kan onafhankelijk worden in- of uitgeschakeld, of ze kunnen allemaal tegelijk worden in- of uitgeschakeld. Paneel geeft de output timing weer Via het bedieningspaneel kunnen 5 groepen timing-instellingen en de output controle worden weergegeven, wat gebruikers een eenvoudige power-programmeer functie geeft. Er kan ook een verbinding worden gemaakt met Siglent's EasyPower PC-software, die een volledig scala aan communicatie- en besturingsopties biedt. Instelparameters opslaan/opvragen De programmeerbare voeding van de SPD3000X-serie kan 5 groepen instellingsparameters in de interne opslag opslaan of hieruit opvragen, en ondersteunt tevens uitbreiding van externe opslag. U kunt daarmee eenvoudig de benodigde instellingen opvragen.

Lees (+) (–)

FLUX Ador is the world's first color printing laser cutter. Powered by three high-quality, interchangeable modules, Ador enables you to engrave and cut though a wide range of materials while enhancing your projects with a pop of color. New creative potential with Ador Whether you’re an educator, small business, crafter or designer, with Ador, the application boundary is for you to define. Easy to use Place material then autofocus Drag and drop your design Engrave, cut or print Project Completed! Big workspace, big ideas Ador offers a big working space of 430 x 300 mm, with a depth of 30 mm, expanding the horizons of your creativity. Specifications Dimensions 637 x 488 x 226 mm Weight 19 kg Work Area X&Y: 20 W Diode laser: 430 x 300 mm (X & Y varies with different modules)Z: 30 mm (for all modules) & 20 mm (with prism) Camera Preview Area Whole work area Voltage AC 110-240 V Touch Panel Yes, 8 inches (diagonal) Camera 8 MP I/O USB / WiFi Laser Spec W Diode laser Module Laser Moving Speed 0~400 mm/s Laser Cutting Thickness Varies for different materials Software Mode Vector / Graphic (monochrome, gray scale) Operating System Windows / macOS / Linux Software File Type JPG / PNG / SVG / DXF Included FLUX Ador 20 W diode laser module 6x prism lift Power adapter Power cord Hex key Vent Hose Vent hose Duct Clamp Wooden test piece Laser Cutter Lubricant Downloads Firmware

Lees (+) (–)

The BB830T is a solderless (plug-in) transparent breadboard with 830 connection tie-points (i.e. 830 wire insertion holes). It has 4 power rails. Solderless breadboards are great for building and testing new circuits because parts can be easily inserted and removed. They are completely re-usable. The BB830T has a 630 tie-point IC-circuit area plus four 50 tie-point power rails. Specifications 830 tie points total: 630 tie-point IC-circuit area plus two 100 tie-point distribution strips providing 4 power rails. ABS plastic/transparent body with black printed legend. Color legend on distribution strips. Contacts are Phosphor Bronze with Plated Nickel Finish, rated for 50,000 insertions. Rated at 36 Volts, 2 Amps. Insertion Wire Size is 21 to 26 AWG, 0.016 to 0.028 inches diameter (0.4 to 0.7mm diameter). Peelable adhesive tape backing provided for attaching to a surface. Metal back plate provided.

Lees (+) (–)

World’s Most Popular ROS PlatformTurtleBot is the most popular open source robot for education and research. The new generation TurtleBot3 is a small, low cost, fully programmable, ROS based mobile robot. It is intended to be used for education, research, hobby and product prototyping.Affordable CostTurtleBot was developed to meet the cost-conscious needs of schools, laboratories and companies. TurtleBot3 is the most affordable robot among the SLAM-able mobile robots equipped with a 360° Laser Distance Sensor LDS-01.ROS StandardThe TurtleBot brand is managed by Open Robotics, which develops and maintains ROS. Nowadays, ROS has become the go-to platform for all the roboticists around the world. TurtleBot can be integrated with existing ROS-based robot components, but TurtleBot3 can be an affordable platform for whom want to get started learning ROS.ExtensibilityTurtleBot3 encourages users to customize its mechanical structure with some alternative options: open source embedded board (as a control board), computer and sensors. TurtleBot3 Waffle Pi is a two-wheeled differential drive type platform but it is able to be structurally and mechanically customized in many ways: Cars, Bikes, Trailers and so on. Extend your ideas beyond imagination with various SBC, sensors and motors on a scalable structure.Modular Actuator for Mobile RobotTurtleBot3 is able to get a precise spatial data by using 2 DYNAMIXEL’s in the wheel joints. DYNAMIXEL XM series can be operated by one of 6 operating modes (XL series: 4 operating modes): Velocity control mode for wheels, Torque control mode or Position control mode for joint, etc. DYNAMIXEL can be used even to make a mobile manipulator which is light but can be precisely controlled with velocity, torque and position control. DYNAMIXEL is a core component that makes TurtleBot3 perfect. It is easy to assemble, maintain, replace and reconfigure.Open Control Board for ROSThe control board is open-sourced in hardware wise and in software wise for ROS communication. The open source control board OpenCR1.0 is powerful enough to control not only DYNAMIXEL’s but also ROBOTIS sensors that are frequently being used for basic recognition tasks in cost effective way. Various sensors such as Touch sensor, Infrared sensor, Color sensor and a handful more are available. The OpenCR1.0 has an IMU sensor inside the board so that it can enhance precise control for countless applications. The board has 3.3 V, 5 V, 12 V power supplies to reinforce the available computer device lineups.Open SourceThe hardware, firmware and software of TurtleBot3 are open source which means that users are welcomed to download, modify and share source codes. All components of TurtleBot3 are manufactured with injection molded plastic to achieve low cost, however, the 3D CAD data is also available for 3D printing.Specifications Maximum translational velocity 0.26 m/s Maximum rotational velocity 1.82 rad/s (104.27 deg/s) Maximum payload 30 kg Size (L x W x H) 281 x 306 x 141 mm Weight (+ SBC + Battery + Sensors) 1.8 kg Threshold of climbing 10 mm or lower Expected operating time 2h Expected charging time 2h 30m SBC (Single Board Computers) Raspberry Pi 4 (2 GB RAM) MCU 32-bit ARM Cortex-M7 with FPU (216 MHz, 462 DMIPS) Remote Controller RC-100B + BT-410 Set (Bluetooth 4, BLE) Actuator XL430-W210 LDS (Laser Distance Sensor) 360 Laser Distance Sensor LDS-01 or LDS-02 Camera Raspberry Pi Camera Module v2.1 IMU Gyroscope 3 AxisAccelerometer 3 Axis Power connectors 3.3 V/800 mA5 V/4 A12 V/1 A Expansion pins GPIO 18 pinsArduino 32 pin Peripheral 3x UART, 1x CAN, 1x SPI, 1x I²C, 5x ADC, 4x 5-pin OLLO DYNAMIXEL ports 3x RS485, 3x TTL Audio Several programmable beep sequences Programmable LEDs 4x User LED Status LEDs 1x Board status LED1x Arduino LED1x Power LED Buttons and Switches 2x Push buttons, 1x Reset button, 2x Dip switch Battery Lithium polymer 11.1 V 1800 mAh / 19.98 Wh 5C PC connection USB Firmware upgrade via USB / via JTAG Power adapter (SMPS) Input: 100-240 VAC 50/60 Hz, 1.5 A @maxOutput: 12 VDC, 5 A Downloads ROS Robot Programming GitHub E-Manual Community

Lees (+) (–)