Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden.
Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten.
De open-source processorarchitectuur RISC-V16 boards en MCU's die je moet kennen
Een FPGA-gebaseerde audiospeler met equalizer (1)Digitaal audio mixen met een Arduino MKR Vidor 4000
Laserkop voor pico-gebaseerde zandklokTekenen met licht
Doe mee aan de STM32 Edge AI Contest
Een multi-sensor plantenmonitor-systeemdraadloze meting van watertoevoer en lichtomstandigheden
Maixduino AI-gestuurde automatische portiergezichtsdetectie met een camera
Embedded Electronics 2024AI gaat de industrie opnieuw vormgeven
Lading-gebaseerde in-Memory computing bij EnCharge AI
AI-Inferentie met 10 Keer Lager Energieverbruik en 20 Keer Lagere Kosten
Click board ondersteunt het ontwikkelen en trainen van ML-modellen voor trillingsanalyse
De Elektor Mini-WheelieEen kit voor een zelfbalancerende robot
MCU, ik zie jeMCUViewer: open-source multiplatform debugging-tool
USB 2.0-isolatorelektrisch geïsoleerde USB-aansluiting
Voorkomen is betervoorspellend onderhoud in de praktijk
SPoE – Elektromagnetische compatibiliteitSingle pair met Power-over-Ethernet door de ogen van EMC
Retro techEen nieuwe wereld met kleurentelevisie
ECG-monitorimplementatie met Hexabitz-modules en een STM32CubeMonitor
De strijd om AI aan de edge
Met HaLow Wi-Fi is een record afstand bereikt van 16 km op 900 MHz
Eerste CHERI RISC-V Embedded Chip en Early Access programma
Derde generatie bosbranddetectie maakt gebruik van satellietverbindingen
Uit het leven gegrepenkeuzestress
Alle begin......filtert verder en regelt tonen
Quasi-analoog uurwerkwedergeboorte van een Elektor-klassieker
Een modulaire sensortesterSensor-evaluatieboard met ESP32-S3
2025: Een AI-OdysseeDe opkomst van foundation modellen en hun rol in het democratiseren van AI
Raspberry Pi standalone MIDI-synthesizer (1)voorbereiding van een platform voor enkele edge-AI-experimenten
Err-lectronicsCorrecties, updates en brieven van lezers
Universele AI RISC-V processor doet ze allemaal - CPU, GPU, DSP, FPGA
Interview met de CEO: Ventiva's dunne en coole technologie
Dual-core programmeren met een Raspberry Pi Picoduik in de wereld van parallel programmeren
Open-Source-Code mit Arduino IDE und PlatformIO
Autonomes Fahren: GPS, Accelerometer, Gyroskop
PS3-Controller
Mikrocontroller wie der Arduino und Einplatinenrechner wie der Raspberry Pi haben sich zu beliebten Komponenten entwickelt. Dritter im Bunde ist der ESP32 der Firma Espressif. Mikrocontroller dieser Baureihe zeichnen sich durch eine Vielzahl implementierter Funktionen aus, die bei einem Arduino konventioneller Prägung mit einem Atmel-AVR-Mikrocontroller erst mit weiterer Hardware möglich sind. Prominentes Beispiel sind hier die WiFi- und Bluetooth-Funktionalitäten. Gegenüber einem Raspberry Pi zeichnen sie sich durch einen deutlich geringeren Preis aus.
Allgemeine Informationen für die Realisierung eines Roboterauto-Projekts mit dem ESP32 sind leicht zu finden. Dabei handelt es sich aber oft nur um Ausführungen zu einem Teilaspekt, ohne inhaltliche oder funktionale Abstimmung. So ist nicht nur die Beschaffung der benötigten Informationen mühselig und zeitaufwändig, sie kann auch außerordentlich fehlerträchtig sein.
Ansatzpunkt dieses Buches ist, diese Lücke zu schließen. Es geht auf verschiedene Möglichkeiten eines Chassis ein, vermittelt nötige Kenntnisse und führt schrittweise von einer einfachen Motorsteuerung zu einem komplexen sensor- und sprachgesteuerten Roboterauto. Hacks rund um GPS und eine PlayStation 3 runden die Sache ab.
Inhalt
Bei der Reihenfolge der Kapitel wurde versucht – beginnend bei der Darstellung von grundlegenden Informationen – über die Lösung einfacher Aufgaben zu etwas anspruchsvolleren Techniken zu führen.
Der Mikrocontroller ESP32
Die Software erstellen
Die Stromversorgung
Rund um die Hardware
Das Chassis
Der Gleichstrommotor
Kabellose Steuerung über WiFi
Mit Sensoren Hindernisse erkennen
Eine eigene Roboterauto-App
Servo und Lichtsensor
GPS
Accelerometer / Gyroskop
PS3-Controller
Roboterauto-App
Hinweis zur Software
Die Dateien haben das Suffix (.cpp). Grund ist die Entwicklung mit PlatformIO. Mit Copy & Paste sollten sie auch in der Arduino-IDE verwendet werden können.
Vos premiers pas avec l'ESP32-C3 et l'IdOBouton Wi-Fi + relais Wi-FiCloud IdO à la sauce ArduinoDétecteur Geiger-Müller à double tube (extension pour Arduino)Capteur très sensible pour très faible rayonnementDétecteur de CO2 : CO2 GuardUne solution « maison » pour surveiller la qualité de l'airKit de mesure de la qualité de l'air pour Raspberry Pi de MonkMakesMesure de température et de CO2eDémarrer en électronique... (13)Entrée en scène de la diodeTrucs et astuces pour tester les composantsSans appareils de test coûteuxRéduction de la consommation d'énergie de votre repousse-taupesGrâce au remplacement du 555 par un ATtiny13Interrupteur crépusculaire DeLuxUne solution pour une commutation de haute précision, commandée par la lumièreLes défis de la commercialisation des solutions IdOProblématiques de sécurité, d'évolutivité et de concurrenceElektor infographieIoT : le nouveau Graal ?« Je préfère quand même être en filaire »Conseils pour développer une interface 1 Gbit/s dans un environnement industrielLa détection d'objets en temps réel pour les microcontrôleurs grâce à Edge Impulse FOMOTubes à ondes progressivesPeculiar Parts, the SeriesNB-IoTNormes, couvertures, conventions et modulesPasserelle intérieure Dragino LPS8Configuration rapide de la passerelle LoRaWANExplorer les microcontrôleurs ATtiny en utilisant le langage C et le langage assembleurExtrait : Ports d'E/S d'ATtinyÉlectronique interactive : projet 2.0Corrections, mises à jour et courriers des lecteursMise à jour de la balise GPS LoRaRecevoir et afficher la localisation à l'aide d'un Raspberry PiSimulation de circuits avec TINA Design Suite & TINACloudExtrait : oscillateurs sinusoïdauxSur le vifFaçon de pincerInfrastructure graphique WinUI pour les applications WindowsApplication de démonstrationCréation d'interfaces graphiques en Python avec guizeroLa pire des interfacesSystèmes solaires autonomesProduction d'électricité indépendante du réseau10 ans avec le même smartphone ?Et si c'était possible !Hexadoku
Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden.
Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten.
OBD2-sensordashboardOude meters vormden het startpunt van een zoektocht naar echte gegevens
OBD2: voeg een toerenteller en schakelindicator toe aan je autoRetro, maar uiterst nuttig
LiDAR- en Visiesensoren voor Robotica
Sensor+Test 2025 en PCIM 2025
Contactloze E-Veldmetingen (1)Een Trillende Membraan voor het Detecteren van Gelijkspanningen of Statische Elektrische Velden
Draadloze brievenbusmeldervan optische sensoren tot radar: enkele mogelijkheden
Elektor Mini-Wheelieeen zelfbalancerende robot
ZonnecellenVreemde onderdelen, de serie
Aan de slag met een moderne radarsensorStaat een nauwkeurige meting op uw radar?
Uit het leven gegrepenpapierfabriek
CybersecurityZware tijden voor hackers
Infographics: IoT en sensoren 2025
Bluetooth 6.0 brengt verbeterde toepassingen voor afstandsbepalingNieuwe versie biedt betere apparaatpositionerings- en -locatieservices
Draadloze communicatie verkennen met BeagleY-AI
Err-lectronicsCorrecties, updates en lezerspost
Alle begin......sluit het thema opamps af
Een krachtige AI-codeerassistentsneller ontwikkelen met Continue en Visual Studio Code
Zonne-laadregelaar met MPPT (2)Het schema
Ultrasone obstakeldetectoreen eenvoudig project om slechtzienden te helpen
2025: Een AI-odysseeHalfjaaroverzicht
Raspberry Pi Standalone MIDI-synthesizer (3)Het slimmer maken en een gebruikersinterface toevoegen
Meshtastic: een demonstratieprojectEen slim netwerk van LoRa-radio's
Analoge audio-frequentiegeneratorHoogwaardige sinusgenerator met instelbare frequentie
DIE NEURONEN IN NEURONALEN NETZWERKEN VERSTEHENTeil 1. Künstliche Neuronen
EMV-VOR-KONFORMITÄTSTESTER FÜR IHR PROJEKT MIT DC-VERSORGUNGTeil 1: Was ist eine Netznachbildung?
ELEKTRONISCHE LAST FÜR DC UND ACBis zu 400 V und 10 A
ALLER ANFANG …ist gar nicht schwer!
NVIDIA JETSON NANO - BILDVERARBEITUNG FÜR EINSTEIGERTeil 1: Hard- und Software im Überblick
NETZTRANSFORMATOREN AUS DER NÄHE BETRACHTETWie verhalten sie sich beim Ein- und Ausschalten?
PICAN 3 - YES WE CAN!CAN-Zusatzboard für Raspberry Pi 4
BALKONKRAFTWERKSelbst installiert = schnell amortisiert!
FOTOGRAFIEREN UND VIDEO-STREAMING MIT DEM RASPBERRY PI 4Die High-Quality-Kamera des Raspberry Pi in der Praxis
VERWENDUNG VON DISPLAYS IN RASPBERRY-PI-PROJEKTENBeispiel-Kapitel: Organische Leuchtdioden-Displays (OLED)
PARALLAX PROPELLER 2Teil 4: Senden von Strings
60 JAHRE ELEKTOR: SEPTEMBER-RENAISSANCEDer Plan, der Plan, ein leerer Wahn ...
ZUTRITT FÜR UNBEFUGE VERBOTEN ERWÜNSCHTIn Friesland, wo die Röhren blühen ...
HYBRIDE SCHALTUNGENBemerkenswerte Bauteile
KOMPASSROSE MIT DEM GY-271Oder, warum man mit dem Handy Achten gehen muss…
KENNEN SIE IHREN FUSSABDRUCKBerechnen Sie die CO2-Bilanz Ihrer Elektronik
ESP32-VERBUNDENES THERMOSTATLagern Sie Ihren Wein bei der richtigen Temperatur!
MAGNETISCHE LEVITATION DIE DIGITALE ARTEin ESP32 Pico ersetzt den analogen Komparator
ULTIMATE ARDUINO UNO HARDWARE MANUALEin beispielhaftes Kapitel: Bootloader für den Haupt-Mikrocontroller
MICROPYTHON FÜR DEN ESP32 UND CO.Teil 2. Matrix-Displays einfach ansteuern
MADMACHINE SWIFTIO-KARTEModerne Sprache trifft moderne Hardware
AUS DEM LEBEN GEGRIFFENEine elektronische On/Off-Beziehung
HEXADOKUSudoku für Elektroniker
Learning circuit design the fun way
Welcome to the world of electronics!
Getting started in electronics is not as difficult as you may think. Using this book, you will explore and learn the most important electrical and electronics engineering concepts in a fun way by doing various experiments and by simulating circuits. It will teach you electronics practically without getting into complex technical jargon and long calculations. As a result, you will be creating your own projects soon.
No prior knowledge of electronics is required, only some basic algebra is used in a few simple calculations. Many tested and working projects and simulations are presented to familiarise yourself with the construction of electronic circuits. Circuit simulation is introduced at an early stage to enable you to experiment with circuits easily without breaking anything.
You will learn:
The concepts of voltage, current, and power
AC and DC
Basic lamp circuits with switches
Passive components: resistors, capacitors & inductors
RC & RCL circuits
Electromagnetism
Loudspeakers, relays, buzzers, and transformers
Active components: diodes & LEDs, bipolar transistors & MOSFETs
Transistor-based switching circuits
Optocoupler circuits
Astable & monostable multivibrators
Using the 555 timer IC
The operational amplifier
Digital logic
Advanced examples: amplifiers, oscillators, filters, and sensors
Test and measurement tools
Microcontrollers: Arduino UNO, ESP32, Raspberry Pi Pico, and Raspberry Pi
Reading datasheets and best practices for selecting components
EMC & EMI and norms & regulations
Le téléchargement intégral de ce numéro est disponible pour nos membres GOLD et GREEN sur le site Elektor Magazine !
Pas encore membre ? Cliquez ici.
carte émetteur-récepteur audio ESP32 (2)Transmission audio sans fil
émetteur AM par inductionUtiliser les PIO du Pico dans un croquis Arduino
les protocoles sans filUn guide technique
suivi de satellites avec LoRaTinyGS, le réseau open source qui capte les données spatiales
télécommande par sms compatible 4GContrôlez votre équipement à distance
sonde haute vitesseMesure à haute impédance jusqu’à 200 MHz
sur le vifKafka
KrakenSDR
tests de performance avec le RP2350Pico 2 : une vraie amélioration ?
mesures de champ électrique sans contact (2)Un vibromètre laser pour l’analyse des vibrations de la membrane
quartz et oscillateursAméliorer la précision des quartz grâce au choix des condensateurs
démarrer en électroniqueCI audio originaux
se lancer dans le codage d'un projet DIY
SPECTRAN® V6 MobileAnalyseur de spectre temps réel modulaire et configurable pour des mesures fiables sur l’ensemble des plages de fréquences
l’avenir de l’IA repose sur le siliciumEntretien avec Anastasiia Nosova
nœud de capteurs autonome v2.0 (architecture du système)Plateforme de mesure autonome alimentée par énergie solaire, avec GPS intégré, LoRaWAN et plus encore
positionnement précisTests du sondage de canal Bluetooth
développement logiciel piloté par les tests
voiture miniature contrôlée par SmartphoneWi-Fi + ESP32 + Smartphone = contrôle à distance
2025 : une odyssée de l’IAModèles de raisonnement en IA : la révolution de la chaîne de pensée
contrôleur de charge solaire avec MPPT (3)Logiciel et mise en service
caméra Web Raspberry Pi ZeroStreaming avec VPN ZeroTier
Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden.
Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten.
Wat is Edge-AI nu eigenlijk?Intelligentie naar het apparaat brengen
Maak kennis met Edge Impulse StudioEenvoudig Edge-AI modellen bouwen en implementeren
Keyword spotting met Edge ImpulseVerzamelen, trainen en implementeren
Slimme apparaten bedienen via spraakbesturing met de Nordic Thingy:53
Sleutelbegrippen voor het begrijpen van Edge AI en Machine Learning
Snelcursus: Aan de slag met Edge ImpulseLeer een ML-model te verzamelen, trainen en implementeren met de Arduino Nano 33 BLE Sense
Een nieuw hoofdstuk voor ArduinoVan hobbyboard tot Edge computing-krachtpatser
Aan de slag met objectdetectie op edge-apparaten
Detectie van defecten op printplatenComputer Vision met de Raspberry Pi
AI op maat maken voor de kleinste apparaten
Optimalisatie van het energieverbruik in batterijgevoede Edge-AI apparaten
AI ToasterWanneer Edge-AI en ontbijt samenkomen
Thundercomm Rubik Pi 3Raspberry Pi ervaring in combinatie met Edge AI
Leiderschap, Embedded ML en de Edge-revolutie
Vision language models voor EdgeModel-cascadering voor betere betrouwbaarheid
Maak kennis met Edge ImpulseVragen van de Elektor-community
Projectupdate #5: Energiemeter op basis van ESP32Edge-AI gebruiken voor herkenning van huishoudelijke verbruikers
Bewegingsherkenning met anomalie-detectieEen uitgebreide training
Slim ventilatiesysteem: integratie van geluids- en omgevingsgegevensEen machine learning toepassing met dubbele MCU voor geautomatiseerde bediening van ramen en lamellen
Spraakbesturing voor oordopjes en headsets
Edge-AI: de volgende generatie apparaten mogelijk maken
Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden.Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten.
Voor ogen en oren
Video-output met microcontrollers (1)Composiet Video
electronica 2022nieuws van 's werelds grootste elektronicabeurs
ESP32-camerazo simpel – heeft niet eens WiFi
ATX-voeding voor Raspberry Pi
32 Ω KoptelefoonversterkerEenvoudige maar hoogwaardige 3-chip oplossing
SDR-radioklokkenvijf tijdsignalen, zes displays
Alle begin......zet een streep onder de diode
Uit het leven gegrepenover de kwaliteit der dingen
Reverse-engineering van een Bluetooth Low Energy LED-badgeeen BLE-apparaat besturen met een Python-script
MakePython ESP32 Development KitAlles in een doosje
THD-meting met een oscilloscoop en FFTgemakkelijke berekening van de vervormingsfactor
Allesziende machinesde technologie achter moderne industrële visionsystemen
Infographics
De evolutie van spraak- en audiogestuurde elektronische apparaten
WEEF 2022 terugblik
FFWD elektronica 2022 terugblikde vernieuwers hebben niet nagelaten indruk te maken
The Tubeeen ongebruikelijke buizenversterker
Biomateriaal in elektronica: klaar of niet
De Opera Cake antenne switch voor HackRF OneSluit tot acht antennes aan op uw SDR
Engineering met de Arduino, en meerEen interview met auteur Ashwin Pajankar
LiDAR-precisiemetermeet tot 12 meter
Audiosignalen en de ESP32De ESP-ADF-omgeving in de praktijk
Elektor Fortissimo-100 einversterker-kit
Lichtgestuurde geluidseffectenSpanningsgestuurd 24 dB/oct synthesizerfilter (VCF) met LDR's
De kilo-watter van Elektuurmeer volume gaat niet!
Oost West Lab Besteen volumetrisch display in Canada
Project 2.0Correcties, Updates en Brieven van lezers
Hexadoku
Le téléchargement intégral de ce numéro est disponible pour nos membres GOLD et GREEN sur le site Elektor Magazine !
Pas encore membre ? Cliquez ici.
PbMonitor v1.0Un système de surveillance des batteries pour les applications à onduleurs et de stockage d'énergie
contrôleur de charge solaire avec MPPT (1)Principes de base d'un contrôleur de charge solaire pour les systèmes autonomes
magnétomètre à intégration du champ et capteurs artisanaux
exactitude, ou précision ?vos appareils doivent posséder les deux !
AD7124 : un C/AN de précision en pratiqueFeatures for Sensor Signal Conditioning
outil de contrôle PIDOptimisez facilement vos paramètres
embedded world 2025
démarrer en électronique...…contrôle de la tonalité
Academy Pro BoxLivre + cours en ligne + matériel
adaptateur Milliohm-mètreUtilisant la précision de votre multimètre
Un nouveau jalon dans le domaine des semi-conducteursEn route vers le 1,4 nm
Connecteurs à technologie traversanteLe meilleur des deux mondes : THR
fréquencemètrePortable et auto-calibré par GPS
compteurs analogiquesDrôles de composants, la série
testeur de quartz autonomeQuelle est la précision de votre source d'horloge ?
testeur I²C peu couteuxconnecter des appareils I²C directement à votre PC
sur le vifbienvenue chez les Pt’tites
2025 : une odyssée de l'IAL'impact transformateur sur le développement de logiciels
projet 2.0Corrections, mises à jour, et courrier des lecteurs
synthétiseur MIDI autonome Raspberry Pi (2)Améliorons notre configuration avec l’Intelligence
oscillateur à pont de Wien "nortonisé"Petite cause, grand effet
tester un microcontrôleur à 0,10 $Le microcontrôleur CH32V003 RISC-V et MounRiver Studio en pratique
un lecteur audio avec égaliseur basé sur un FPGA (2)Ajout d'un réglage du volume, d'un mixage avancé et d'une interface Web