Open-Source-Code mit Arduino IDE und PlatformIO
Autonomes Fahren: GPS, Accelerometer, Gyroskop
PS3-Controller
Mikrocontroller wie der Arduino und Einplatinenrechner wie der Raspberry Pi haben sich zu beliebten Komponenten entwickelt. Dritter im Bunde ist der ESP32 der Firma Espressif. Mikrocontroller dieser Baureihe zeichnen sich durch eine Vielzahl implementierter Funktionen aus, die bei einem Arduino konventioneller Prägung mit einem Atmel-AVR-Mikrocontroller erst mit weiterer Hardware möglich sind. Prominentes Beispiel sind hier die WiFi- und Bluetooth-Funktionalitäten. Gegenüber einem Raspberry Pi zeichnen sie sich durch einen deutlich geringeren Preis aus.
Allgemeine Informationen für die Realisierung eines Roboterauto-Projekts mit dem ESP32 sind leicht zu finden. Dabei handelt es sich aber oft nur um Ausführungen zu einem Teilaspekt, ohne inhaltliche oder funktionale Abstimmung. So ist nicht nur die Beschaffung der benötigten Informationen mühselig und zeitaufwändig, sie kann auch außerordentlich fehlerträchtig sein.
Ansatzpunkt dieses Buches ist, diese Lücke zu schließen. Es geht auf verschiedene Möglichkeiten eines Chassis ein, vermittelt nötige Kenntnisse und führt schrittweise von einer einfachen Motorsteuerung zu einem komplexen sensor- und sprachgesteuerten Roboterauto. Hacks rund um GPS und eine PlayStation 3 runden die Sache ab.
Inhalt
Bei der Reihenfolge der Kapitel wurde versucht – beginnend bei der Darstellung von grundlegenden Informationen – über die Lösung einfacher Aufgaben zu etwas anspruchsvolleren Techniken zu führen.
Der Mikrocontroller ESP32
Die Software erstellen
Die Stromversorgung
Rund um die Hardware
Das Chassis
Der Gleichstrommotor
Kabellose Steuerung über WiFi
Mit Sensoren Hindernisse erkennen
Eine eigene Roboterauto-App
Servo und Lichtsensor
GPS
Accelerometer / Gyroskop
PS3-Controller
Roboterauto-App
Hinweis zur Software
Die Dateien haben das Suffix (.cpp). Grund ist die Entwicklung mit PlatformIO. Mit Copy & Paste sollten sie auch in der Arduino-IDE verwendet werden können.
Una ricca selezione di articoli dal Mondo Elektor!
Gli articoli di questo libro sono una selezione accurata, il "meglio del meglio" di circuiti e progetti recenti, realizzati da tecnici di grande talento provenienti da tutto il mondo.
Nel tipico stile di Elektor, questa raccolta offre qualcosa di interessante per tutti, dai progettisti esperti a coloro che praticano l'elettronica nel tempo libero.
Sommario
Super Servo TesterProva Fino a Quattro Servocomandi, Stand-Alone o in Sistema
The TubeUn Insolito Amplificatore a Valvole
Cloc 2.0La Sveglia che Avete Sempre Desiderato
Stazione Meteo LoRa Low-PowerCostruitevi una Stazione Meteorologica “Long Range”
Uscita Video con Microcontrollori (Parte 1)Video Composito
Uscita Video con Microcontrollori (Parte 2)Uscita VGA e DVI
Un Raspberry Pi Pico come Analizzatore di SpettroFFT su Base Hardware a Basso Costo
PIC O’Clock – In Contatto col TempoProgettare un Ricevitore di Segnali Orari SDR
Frequenzimetro di Rete ACMisura Frequenza e Tensione della Rete Elettrica
Generatore di Funzioni con Arduino NanoNano + Codice = Generatore di Funzioni
Monitor CO2Un Approccio Fai-Da-Te per Il Controllo della Qualità dell‘Aria
ChatMagLevLa Levitazione Magnetica con AI
Alimentatore Lineare Variabile Combinato0…50 V / 0…2 A con Struttura Simmetrica Duale
Ricevitore Digitale FM con Arduino e TEA5767Restate in Ascolto con un Arduino Nano
Protezione Antigelo per Piante da FruttoCon Registrazione della Temperatura
Carico Elettronico con Generatore di clock IntegratoPer Collaudare Alimentatori, Convertitori di Tensione e Batterie
128 Termostato Web con ESP32Mantieni il Vino alla Giusta Temperatura
Iniezione di Segnali e di Potenza......per Rilevare le Interruzioni nei Cavi
DIY LiPo Supercharger KitDal Prototipo al Mercato di Massa
Livella Digitale con Stroboscopio AttivoCalibra il Tuo giradischi con Questo Strumento "Tutto-in-Uno"
The Game of Life – 262.144 Modi di GiocareDal Progetto di un Lettore
Rilevatore di PerditeCollegato ad Arduino Cloud
Orologio di LissajousL’Incedere del Tempo con le Figure di Lissajous
Mastermind – Controllato da ArduinoUna Versione Moderna del Classico Gioco di Decifrazione
Generatore Audio Analogico 1 kHzOnda Sinusoidale a Bassa Distorsione
Aggiorna il tuo Caricabatteria (Parte 1)Non Buttarlo, Modificalo!
Aggiorna il tuo Caricabatteria (Parte 2)Non Buttarlo, Modificalo!
Sistemi GNSS RTK a Basso CostoCon Accuratezza a Livello Centimetrico
Esperimenti a 10 GHz con LNB Satellitari ModificatiSbloccare la Banda X a Basso Costo
Telecamera per FerromodellismoInstalla un Modulo ESP32 CAM a Bordo!
Monitor di Tensione con MicrocontrolloreProtezione dalla Scarica Profonda per Batterie e Altro
Nodo Sensore AutonomoTrasmissione Dati LoRa con Alimentazione a Batterie Solari
Layout e Sicurezza sul PCBConsigli per un Progetto Sicuro e Durevole
USB-S/PDIF-INTERFACEdigitale audio-uitgang voor computer, laptop, tablet of smartphone
MULTITASKING MET DE ESP32 (4)binaire semaforen
TIMER VOOR HOOFDTELEFOONVERSTERKER
DRAADLOZE TEMPERATUURSENSOR VOOR NIXIE BARGRAPH THERMOMETERmultifunctionele oplossing met ontwerptruc
MULTITASKING MET DE RASPBERRY PIvoorbeeld: controller voor verkeerslichten
OPEN-NETWERK WEERSTATION MK2deel 2: software
DOMOTICA HELEMAAL NIET MOEILIJKmet ESPHome, Home Assistant & MySensors
DE GEHEUGEN-BEELDBUISvreemde onderdelen
AI VOOR BEGINNERS (3)een eigen neuraal netwerk
PIC’S PROGRAMMEREN: VAN DE GROND AFeen sinus in assembler
IKEA-HACKeen goedkope IKEA-lamp ‘tunen’ met NeoPixel-LED’s en WLAN
LAAT JE HOBBYPROJECT NIET IN EEN HOEKJE VERSTOFFENaanbodzijde-tijdmanagement en spiraalontwikkeling
ALLE BEGIN......hoeft niet zo moeilijk te zijn
OOST WEST LAB BESTeen blik in het allerheiligste, waar interessante projecten worden geboren
DE 8-BIT MICROCONTROLLER – EN DAARNAvraaggesprek met Tam Hanna
WIE HET KLEINE NIET EERTuit de ideeënbus van Elektor
REVIEW: OWON OW18E BLUETOOTH-MULTIMETER
INTERACTIEFcorrecties & updates || vragen & antwoorden
UIT HET LEVEN GEGREPENloodvrij solderen en Europese regelneverij
VEELBELOVEND PROJECT: NIEUWE LCR-METER 50 HZ...2 MHZprecisie en gebruiksgemak
ERROR ANALYSIStips en trucs: FMEA, grote stromen en meer
DEVELOPER’S ZONEtips & trucs, vakkunstigheden en andere nuttige informatie
REVIEW: SIGLENT SDL1020X-E ELEKTRONISCHE BELASTING
HOOGSPANNINGSVOEDING MET KARAKTERISTIEKENSCHRIJVERspanningen tot 400 V instellen en karakteristieken van buizen en transistoren meten
HEXADOKU SEPTEMBER/OKTOBER 2020
ANALOGE ELEKTRONICA ONTWERPENcase-study #2 – deel 1: theorie van analoge filters
SCHEMA’S TEKENEN
Das Programmpaket Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench (oder kurz LabVIEW) ist ein international anerkannter Standard zur Entwicklung und Gestaltung von Messgeräten und Prozesssteueroberflächen. Seine Universalität konfrontiert den LabVIEW-Einsteiger allerdings mit einer unübersichtlichen Vielfalt von Funktionen, die er ohne fundierte Anleitung kaum überblicken kann.
Hier setzt diese neue mehrteilige Lehrbuchreihe an: Von Grund auf werden in einfach nachvollziehbaren Schritten der Aufbau, die Struktur und die Verwendung von LabVIEW erklärt, in praktischen Beispielen dargestellt und mit Übungen vertieft. Die notwendigen Vorkenntnisse sind äußerst gering, die erreichbaren Ergebnisse dagegen äußerst sehenswert.
Der erste Band erläutert die Grunddatentypen und die zugehörigen numerischen Grundfunktionen ebenso ausführlich wie die elementaren Programmstrukturen.
Im folgenden Band liegt der Schwerpunkt bei der Kopplung beliebiger Mikrocontrollersysteme über die serielle (USB-)Schnittstelle an den PC und an LabVIEW.
Im dritten Band stehen Entwurf und Betrieb kompletter MSR-Systeme mit Hard- und Softwarekomponenten der wichtigsten Messtechnikhersteller im Vordergrund, einschließlich Fernsteuerung, -überwachung und -diagnose über das Internet oder WLAN-Systeme.
Diese Lehrbuchreihe richtet sich an Schüler/Auszubildende technischer Bildungseinrichtungen, an Studenten von Fachhochschulen/Universitäten und an den engagierten Praktiker in der Industrie oder im privaten Bereich.
De SEQURE HT140 is een zeer veelzijdige 2-in-1 soldeerbout die de functionaliteit van een hete pincet en een soldeerbout combineert. Hij is speciaal ontworpen voor nauwkeurig SMD-soldeer- en desoldeerwerk.
Met onafhankelijke regeling voor enkelzijdige verhitting werkt hij als een traditionele soldeerbout wanneer hij is uitgerust met een standaardpunt. Wanneer hij is geconfigureerd voor dubbelzijdige verhitting, transformeert hij in een hete pincet – perfect voor het efficiënt en nauwkeurig verwijderen van SMD-componenten.
Kenmerken
Werktemperatuur: 50-500°C
Ondersteunt meerdere voedingsingangen: PD 3.1/3.0/2.0, QC 3.0/2.0, (5-28 V DC), LiPo-batterijen en stroomadapters.
De HT140 combineert een soldeerpincet met een soldeerbout, met onafhankelijke enkel- of dubbelzijdige verwarming. Gebruik hem als soldeerbout met een punt, of als soldeerpincet voor eenvoudig desolderen van SMD.
Spanning en stroomsterkte kunnen worden aangepast op basis van de stroombron.
Beschikt over dubbele temperatuurregeling, voorinstellingen, snelle temperatuurverhoging en fijnafstelling.
128 x 32 OLED-scherm met instelbare helderheid en oriëntatie.
Hoognauwkeurig verwarmingselement met een nauwkeurigheid van ±1%. Smelt soldeer in slechts 2 seconden.
Slimme stand-by-, slaap- en wekfuncties verlengen de levensduur van de punt en verhogen de efficiëntie.
Ondersteunt temperatuurkalibratie en -compensatie voor nauwkeurig werk.
Inclusief een hittebestendige PD 150 W siliconenkabel van 1,5 m en een stevig, volledig metalen HT-station.
Verwisselbare punten en verstelbare hoeken voor diverse SMD-soldeertaken.
Specificaties
Werkspanning
5-28 V DC
Maximaal vermogen
140 W
Werktemperatuur
50-500°C
Smelttijd tin
2 s
Interfacetype
USB-C, DC5525
Voeding
PD 3.1/3.0/2.0, QC 3.0/2.0, 28 V DC max
Display
128 x 32 OLED
Firmware-upgrade
Ja
Menutalen
Engels, Russisch, Chinees
Afmetingen
160 x 27 x 17,5 mm
Gewicht
50 g
Inbegrepen
1x SEQURE HT140 Host
2x HT140-IS Conisch gebogen desoldeerstiften
1x HT Station
1x Accessoirepakket
1x Opbergtas
1x 65 W PD Voeding (EU, VK & VS)
1x 24 W PD Siliconen Draad (1,5 m)
1x GND Draad Accessoire Kit (1,8 m)
Downloads
Manual
Firmware V1.04
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De ESP8266 van Espressif is een Wi-Fi microchip met volledige TCP/IP stack en functionaliteit van een microcontroller. Het heeft indruk gemaakt in de maker community met zijn lage prijs.
Maar veel ontwikkelaars waren ontevreden over het hoge stroomverbruik van de ESP8266. De ESP32, uitgerust met een ULP (Ultra Low Power) coprocessor, biedt hiervoor een oplossing.
Dit e-book bevat een aantal projecten met ESP32 & ESP8266 en een interview met de CEO Teo Swee Ann van Espressif.
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Lichtkrant met ESP-12F, 512 LED’s via WiFi aansturen
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De Formula Flowcode Robot is een combinatie van analoge en digitale elektronica. De robot zit boordevol sensoren en actuatoren, en is grafisch programmeerbaar met Flowcode-software. Hierdoor vormt het een leuk en motiverend platform om kennis te maken met moderne elektronica en technologie.
Via de robot en deze handleiding kun je op uitdagende manier kennis maken met basiselektronica. Onderwerpen die aan bod komen zijn analoog en digitaal, logische poorten, diode, LCD, microcontrollers, frequentie, sensoren, actuatoren, infrarood, meet- en regeltechniek, servomotoren, gelijkrichting, programmeren en nog veel meer.
