Elektor GREEN and GOLD members can download their digital edition here.
Not a member yet? Click here.
PbMonitor v1.0A Battery-Monitoring System for UPS and Energy Storage Applications
Solar Charge Controller with MPPT (1)Basic Principles of a Solar Controller for Stand-Alone Systems
B-Field Integration Magnetometer With Home-Made Sensors
Precise or Accurate?Your Instruments Need to Be Both!
AD7124 A Precision ADC in PracticeFeatures for Sensor Signal Conditioning
PID Control ToolOptimize Your Parameters Easily
embedded world 2025
Starting Out in Electronics……Continues with Tone Control
Academy Pro BoxBook + Online Course + Hardware
Milliohmmeter AdapterUses the Precision of Your Multimeter
The Next Leap in SemiconductorsOnward Toward 1.4 nm
Through-Hole Technology ConnectorsThe Best of Two Worlds: THR
Frequency CounterPortable and Auto-Calibrating Via GPS
Analog MetersPeculiar Parts, the Series
Stand-Alone Crystal TesterHow Accurate Is Your Clock Source?
Low-Cost I²C TesterConnect I²C Devices Directly to Your PC
From Life’s ExperienceWho Doesn’t Honor the Small Things?
2025: An AI OdysseyThe Transformative Impact on Software Development
Err-lectronicsCorrections, Updates, and Readers’ Letters
Raspberry Pi Standalone MIDI Synthesizer (2)Enhancing Our Setup with Intelligence
Nortonized Wien Bridge OscillatorSmall Changes Yield Significant Improvements
Putting a $0.10 Controller to the TestThe CH32V003 RISC-V Microcontroller and MounRiver Studio in Practice
An FPGA-Based Audio Player with Equalizer (2)Adding Volume Control, Advanced Mixing, and a Web Interface
electronica fast forward Start- & Scale-Up Awardsde voorbereidingen gaan steeds sneller!
Bluetooth Low Energy met ESP32-C3 en ESP32het hoeft niet altijd WiFi te zijn!
Bluetooth LE-snifferhack een makerdiary nRF52840 MDK USB-dongle
Magische RGB LED-kubushardware ontwerpen rond een RP2040 Auto-aan/uit voor soldeerpasta-compressor
Elektor video-productieslivestreams, webinars en cursussen voor engineers en pro-makers
Elektrificeer je fietsmet een e-bike ombouwset
Alle begin......vermenigvuldigt spanningen
Uit het leven gegrepennevenactiviteiten
Teensy 4.0 – waarom is dat board zo snel?snelheid is geen hekserij!
Simulatie van een audio-eindversterker met TINAeerst uitproberen, dan bouwen
Ontwikkel en beheer je eigen LoRaWAN IoT-nodesvoorbeeldhoofdstuk: Dragino LHT65, LDS01 en LDS02 LoRaWAN modules
Project 2.0correcties, updates en brieven van lezers
5G – alleen voor mijvolledige controle over 5G-implementaties met een eigen cellulair netwerk Elektor Infographics
Tips voor het ontwikkelen van een WiFi-interfacetoepassingen uitrusten met WiFi-interfaces Rijntoren-klok Mk 2
Audio-spectrumanalyzer met dekatronsnieuw leven voor vintage-buisjes
Data naar Telegram sturenmet een ESP32 en een paar onderdelen
Een Fliege-notchfilter voor audiometingenmeet beter met een notchfilter
Veranderende industriële communicatieSingle Pair Ethernet – meer dan zo maar een nieuwe connector
Elektronische mannetjes-PUT-terzo werkt de programmeerbare unijunctie-transistor
Rond touchscreen voor Raspberry PiHyperPixel 2.1 Round van Pimoroni
Remote sensing met detectie van verbindingsverliesmet nRF24L01+ modules
Digitale FM-ontvanger met Arduino en TEA5767stem af met een Arduino Nano OLED-interface ombouwen van SPI naar I²C
Oost West Lab Besteen hobby gaat niet met pensioen...
Tien jaar ethiek in elektronicaTessel Renzenbrink over de digitale samenleving en meer
HexadokuThe Original Elektorized Sudok
Open-Source-Code mit Arduino IDE und PlatformIO
Autonomes Fahren: GPS, Accelerometer, Gyroskop
PS3-Controller
Mikrocontroller wie der Arduino und Einplatinenrechner wie der Raspberry Pi haben sich zu beliebten Komponenten entwickelt. Dritter im Bunde ist der ESP32 der Firma Espressif. Mikrocontroller dieser Baureihe zeichnen sich durch eine Vielzahl implementierter Funktionen aus, die bei einem Arduino konventioneller Prägung mit einem Atmel-AVR-Mikrocontroller erst mit weiterer Hardware möglich sind. Prominentes Beispiel sind hier die WiFi- und Bluetooth-Funktionalitäten. Gegenüber einem Raspberry Pi zeichnen sie sich durch einen deutlich geringeren Preis aus.
Allgemeine Informationen für die Realisierung eines Roboterauto-Projekts mit dem ESP32 sind leicht zu finden. Dabei handelt es sich aber oft nur um Ausführungen zu einem Teilaspekt, ohne inhaltliche oder funktionale Abstimmung. So ist nicht nur die Beschaffung der benötigten Informationen mühselig und zeitaufwändig, sie kann auch außerordentlich fehlerträchtig sein.
Ansatzpunkt dieses Buches ist, diese Lücke zu schließen. Es geht auf verschiedene Möglichkeiten eines Chassis ein, vermittelt nötige Kenntnisse und führt schrittweise von einer einfachen Motorsteuerung zu einem komplexen sensor- und sprachgesteuerten Roboterauto. Hacks rund um GPS und eine PlayStation 3 runden die Sache ab.
Inhalt
Bei der Reihenfolge der Kapitel wurde versucht – beginnend bei der Darstellung von grundlegenden Informationen – über die Lösung einfacher Aufgaben zu etwas anspruchsvolleren Techniken zu führen.
Der Mikrocontroller ESP32
Die Software erstellen
Die Stromversorgung
Rund um die Hardware
Das Chassis
Der Gleichstrommotor
Kabellose Steuerung über WiFi
Mit Sensoren Hindernisse erkennen
Eine eigene Roboterauto-App
Servo und Lichtsensor
GPS
Accelerometer / Gyroskop
PS3-Controller
Roboterauto-App
Hinweis zur Software
Die Dateien haben das Suffix (.cpp). Grund ist die Entwicklung mit PlatformIO. Mit Copy & Paste sollten sie auch in der Arduino-IDE verwendet werden können.
DRIVING MOTORS WITH H-BRIDGESAn Introduction to DC, Stepper, and Brushless Motors
THE ELEKTOR LAB TEAMOur Approach, Preferred Tools, and More
RASPBERRY PI AS A KVM REMOTE CONTROLPi-KVM Software Test
IQAUDIO CODEC ZEROA Sound Card for the Raspberry Pi Family
THE PIKVM PROJECT AND LESSONS LEARNEDInterview with Maxim Devaev (Developer, PiKVM)
AUTONOMOUS VEHICLE WITH 2D LIDARESP32 Pico Interprets Data from the Lidar Module THE RASPBERRY PI ZERO 2 W GOES QUAD-CORE NOTES FROM THE 2021 WORLD ETHICAL ELECTRONICS FORUM
MOTOR CONTROLHow the Complexity of Motor Control Is Simplified
LARGE ELECTRIC MOTORSBasic Principles and Useful Information GETTING STARTED WITH THE ESP32-C3 RISC-V MCU
PROTECT YOURSELF AND OTHERS!DIY Master Power Switch for the Lab Bench
CREATE GUIS WITH PYTHON (PART 2)Spy name chooser
PRODUCTRONICA FAST FORWARD 2021 WINNERSExciting Technologies and Creative Engineering Solutions
VERSATILE SERVO TESTERCheck Behavior When There’s No Datasheet
MODBUS OVER WLAN (PART 2)Software for the Modbus TCP WLAN Module
UNDERSTANDING THE NEURONS IN NEURAL NETWORKS (PART 3)Practical Neurons
INSIDE AN OPEN-SOURCE PROCESSORSample Chapter: Lattice and Xilinx FPGA Results
STARTING OUT IN ELECTRONICSWe Are Not Yet Done with the Coil
ERR-LECTRONICSCorrections, Updates and Readers’ Letters
COLOR TO SOUNDHow to Read Out a Color Sensor via I2C
BATTLAB-ONEMeasure and Optimize the Battery Life of IoT Devices
SIMPLE EARTH-LEAKAGE TRACERTesting Isolation of Mains Supply
POVERTY AND ELECTRONICSSustainable Development Goal 1
HEXADOKUThe Original Elektorized Sudoku
Le téléchargement intégral de ce numéro est disponible pour nos membres GOLD et GREEN sur le site Elektor Magazine !
Pas encore membre ? Cliquez ici.
PbMonitor v1.0Un système de surveillance des batteries pour les applications à onduleurs et de stockage d'énergie
contrôleur de charge solaire avec MPPT (1)Principes de base d'un contrôleur de charge solaire pour les systèmes autonomes
magnétomètre à intégration du champ et capteurs artisanaux
exactitude, ou précision ?vos appareils doivent posséder les deux !
AD7124 : un C/AN de précision en pratiqueFeatures for Sensor Signal Conditioning
outil de contrôle PIDOptimisez facilement vos paramètres
embedded world 2025
démarrer en électronique...…contrôle de la tonalité
Academy Pro BoxLivre + cours en ligne + matériel
adaptateur Milliohm-mètreUtilisant la précision de votre multimètre
Un nouveau jalon dans le domaine des semi-conducteursEn route vers le 1,4 nm
Connecteurs à technologie traversanteLe meilleur des deux mondes : THR
fréquencemètrePortable et auto-calibré par GPS
compteurs analogiquesDrôles de composants, la série
testeur de quartz autonomeQuelle est la précision de votre source d'horloge ?
testeur I²C peu couteuxconnecter des appareils I²C directement à votre PC
sur le vifbienvenue chez les Pt’tites
2025 : une odyssée de l'IAL'impact transformateur sur le développement de logiciels
projet 2.0Corrections, mises à jour, et courrier des lecteurs
synthétiseur MIDI autonome Raspberry Pi (2)Améliorons notre configuration avec l’Intelligence
oscillateur à pont de Wien "nortonisé"Petite cause, grand effet
tester un microcontrôleur à 0,10 $Le microcontrôleur CH32V003 RISC-V et MounRiver Studio en pratique
un lecteur audio avec égaliseur basé sur un FPGA (2)Ajout d'un réglage du volume, d'un mixage avancé et d'une interface Web
LoRa with the Raspberry Pi PicoFun with MicroPython
What Is RISC-V?And Why the Industry Is So Excited About a New Processing Core!
Elektor @ 60Circuits of Summer Past
Versatile Power Supply for BreadboardsPositive and Negative Voltages Out of 5 V from USB
Raspberry Pi Pico EssentialsSample Chapter: Wi-Fi with the Raspberry Pi Pico
Magnetic Levitation the Easy Way
Hands On the Parallax Propeller 2Part 3: Smart Pins and Serial Data (UART)
Nucleo Boards Programming with the STM32CubeIDESample Chapter: FreeRTOS for the STM32 MCU
Developer's ZoneTips & Tricks, Best Practices and Other Useful Information
Miniware DT71 Digital Tweezers
Wearable Wi-Fi Gadget: ESPHome Does the Job Again
Starting out in ElectronicsEasier Than Imagined! This Concludes the Subject of “Capacitors”
Simple Sketches Using the Qwiic Ecosystem
Java on the Raspberry Pi (Part 2)Controlling GPIOs with a Spring REST Service
Raspberry Pi Compute Module 4A Raspberry Pi for Industry
Portable, Stand-Alone Air Quality Display for 2.5 µm ParticlesKeep(s) an Eye on Your Health
From Life’s ExperienceThe Future Was Better in the Past
MicroPython for the ESP32 and FriendsPart 1: Installation and Our First Programs
Charge-Coupled Devices in OscilloscopesPeculiar Parts, the series
ESD – The Invisible DestroyerComponents Trashed by a Bolt from the Blue
Solar Power for Mowing RobotsEcological, Inexpensive, Simple!
Europe’s Efforts to Tame Big Tech
HexadokuThe Original Elektorized Sudoku
IMAGE PROCESSING WITH THE NVIDIA JETSON NANO (PART 2)Image Recognition Using Edge Impulse
ELEKTOR JUMPSTARTER NEWSUpcoming Campaigns
AN OPEN-SOURCE GPS TRACKING PLATFORMTraccar Maps Vehicle Tracking Without the Need for a Third-Party Cloud Server
JOY-IT LCR-T7 MULTI-FUNCTION TESTERTesting Passives, Discrete Semiconductors and IR Remote Controls
NOISE SYNTHESIZERFrom Noise to Music with the PRBSynth1
STARTING OUT IN ELECTRONICSEasier than Imagined! ... Continuing with the Coil
UNDERSTANDING THE NEURONS IN NEURAL NETWORKS (PART 2)Logical Neurons
ISSUES WITH SECURITY? FIGHT FIRE WITH FIRE!Flashbulb-Protected Analogue Memory Add-on For the Tamper-Evident Box LCR METER POSTER
BLUETOOTH BEACONS IN PRACTICEBeacons Light the Way Ahead
C PROGRAMMING ON RASPBERRY PICommunicating over Wi-Fi (Sample Chapter)
EMC PRE-COMPLIANCE TEST FOR YOUR DC-POWERED PROJECT (PART 2)The Hardware and How to Use It
HANDS ON THE PARALLAX PROPELLER 2 (PART 5)Inside the Smart Pin
MODBUS OVER WLAN (PART 1)Hardware and Programming
HOMELAB TOURSWhere the Junior Computer Is Brought to Life Again
BUILD YOUR OWN HIGH-PRECISION CALIBRATOR-10 V to +10 V, 0 to 40 mA, 0.001%
ARDUINO NANO RP2040 CONNECTRaspberry Pi RP2040 + Wi-Fi + Bluetooth THE PHYSICAL BODY OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE
ERR-LECTRONICSCorrections, Updates and Readers’ Letters
CREATE GUIS WITH PYTHONIntroducing guizero
CO2 METER KIT FOR THE CLASSROOMAn ESP8266-Based Device from the University of Applied Sciences Aachen
NOSTALGIC MK484 MW/LW RADIO...Always Fun to Build!
ELEKTOR @ 60Let There Be Light!
HEXADOKUThe Original Elektorized Sudoku
Elektor GREEN and GOLD members can download their digital edition here.
Not a member yet? Click here.
OBD2 Sensor DashboardOld Dials Sparked a Quest for Real Data
OBD2: Add a Rev Counter and Gear Shift Indicator to Your CarRetro, but Super Useful
LiDAR and Vision Sensors for Robotics
Sensor+Test 2025 and PCIM 2025
Contact-Free E-Field Measurements (1)A Vibrating Membrane for Assessing DC Voltages or Static Electric Fields
Wireless Mailbox NotifierFrom Optical Sensors to Radar, Exploring a Few Options
Elektor Mini-WheelieA Self-Balancing Robot
Solar CellsPeculiar Parts, the Series
Getting Started With a Modern Radar SensorIs an Accurate Measurement on Your Radar?
From Life’s ExperiencePaper Factory
CybersecurityTough Times for Hackers
Siglent Presents Next-Gen Multi-Channel OscilloscopesHigh-Performance Solutions for Modern Power and Embedded Systems
Bluetooth 6.0 Brings Enhanced Distance-Ranging ApplicationsNew Version Offers Improved Device Positioning and Location Services
Exploring Wireless Communication with BeagleY-AI
Err-lectronicsCorrections, Updates, and Readers’ Letters
Starting Out in Electronics……Concludes the Topic on Opamps
A Powerful AI Code AssistantSpeed Up Your Development with Continue and Visual Studio Code
Solar Charge Controller with MPPT (2)The Circuit
Ultrasonic Obstacle DetectorA Simple Project to Help Those with Impaired Vision
2025: An AI OdysseyMid-Year Review
Raspberry Pi Standalone MIDI Synthesizer (3)Making It Smarter and Adding a User Interface
Meshtastic: A Demo ProjectAn Intelligent Mesh of LoRa Radios
Analog Audio Frequency GeneratorHigh-Quality Adjustable Frequency Sine Wave Generator
Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit!
Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken!
Der Raspberry Pi 5Gegenüber seinem Vorgänger enorm verbessert
KI im ElektroniklaborSchaltungsdesign, Bauteil-Suche, Software
Funktionsgenerator mit dem Arduino NanoNano + Code = Funktionsgenerator
Solarbetriebene WeihnachtsgirlandeEine umweltfreundliche Lösung für die Dekoration Ihres Balkons
USB-Killer-DetektorBesser sicher als traurig
Ein einfaches CNC-GehäuseSchritt für Schritt mit Autodesk Fusion 360
Platinenproduktion in kleinen StückzahlenMit und ohne Bestückung
IoT-Simulation vereinfacht mit WokwiEntwickler Uri Shaked über Entwicklung, Software und mehr
Eine Anleitung zur Bare-Metal-ProgrammierungTeil 3: CMSIS-Header, automatische Tests und ein Webserver
LoRa, ein Schweizer TaschenmesserTeil 2: Hard- und Software
MEMS-MikrofoneEntwurf und Konstruktion eines Messmikrofons
Werkzeuge zum Ausprobieren, bevor Sie lötenSimulations- und 3D-Modellierungstools, die kostenlos genutzt werden können
Neue Tools von Microchip!Version 5 von PICkit und ICD jetzt erhältlich
Rapid Prototyping von flexibler, dehnbarer ElektronikWie Voltera NOVA Innovationen bei tragbaren elektronischen Systemen beschleunigt
Galvanische TrennungPhototransistor-Optokoppler erfolgreich einsetzen
Die komplexe Lösung oder die Lösung von Anybus?Embedded Industrial Ethernet als Kurzstrecke statt als Marathon
Ihre essentielle DFM-ChecklisteWie Sie mit dem Entwurf für die Fertigung beginnen
Filamente für den 3D-DruckArten, Eigenschaften und Verwendung im Prototyping
Spezialisten für eine effektive Signalauswertung von ELF bis EHF-BandAaronias neueste Echtzeit-Spektrumanalyzer der SPECTRAN® V6-Serie
Herausforderungen der DFM-Analyse für Flex- und Rigid-Flex-Design
Einrichten einer SMT-Fertigungsstrecke
Die richtige Kombination für die zuverlässige Baugruppe
Revolution in der IndustrieDer Aufstieg der Autonomen Mobilen Roboter (AMR)
Für höchste Anforderungen weiterentwickeltR&S MXO 5 mit acht Kanälen ergänzt Oszilloskope der nächsten Generation
Aller Anfang...... muss nicht schwer sein: Verstärkung von Unterschieden
Mini-Reflow-PlatteFür die Bestückung und die Reparatur kleiner SMD-Schaltungen
Starte nicht mit einem Prototyp – starte mit einem Pretotyp!Prüfe erst, ob es einen Markt für dein Produkt gibt, bevor du deinen Lötkolben vorwärmst
2023: Odyssee in die KIHilfe beim Entwerfen eines physikalischen Projekts erhalten
Innovationen aus BrüsselUnterstützung für die Spitzentechnologie
Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit!
Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken!
USB-MessadapterStrom und Signalqualität von USB-Anschlüssen testen
4...20 mA Stromausgang für Arduino UnoEine zuverlässige, EMI-unempfindliche Stromschleifenschnittstelle
Automatische StaubsaugersteuerungHalten Sie den Arbeitsbereich Ihrer Werkzeuge sauber
DDS-Generator mit ATtiny
Opamp-Tester V2Neue Platine – nun auch für SMDs geeignet
550-mW-„Lamp“-AudioverstärkerDer warme Klang von Röhren – ganz einfach
SicherungswächterSicherung mit Blink-LED überwachen
Hochwertiger RIAA-VorverstärkerHolen Sie das Beste aus Ihren Vinyl-Schallplatten heraus!
Drahzahlkalibrator für PlattenspielerEin Arduino-basierter Stroboskopgenerator mit 100–120 Hz
Infrarot-fernbedienbarer DimmerSteuern Sie Ihre Halogen- oder LED-Stehleuchte mühelos und mit Stil
Wie man switch…case mit Strings in C++/Arduino IDE verwendet
Magnetfindermit einfachem Hall-Effekt-Sensor
Intelligenter Einschaltknopf für Raspberry PiEine Lösung für Raspberry Pi bis zum Modell 4
Essenzielle Maker-TippsProfessionelle Einblicke für den Maker-Alltag
Praktische Projekte mit dem 555-TimerGleichstrommotorsteuerung und Reaktionszeitschallungen
Einfacher AC-Last-Ein-MonitorEnergie sparen mit einem einfachen Gerät
Powerbanks parallel schaltenEine durchgehende Stromversorgung für drei Tage
VFO bis 15 MHzMit Raspberry Pi Pico
Geigen-Stimmgerät mit ATtiny202
Elektor Classics: Video-Eingangsverstärker für S/W-Fernseher
Kapazitätsmesser20 pF bis 600 nF
Quasi-analoges Uhrwerk MkIIZwei LED-Ringe für Stunden und Minuten
Sie können alles tun, was Sie wollen(mit dem Arduino-Ökosystem an Ihrer Seite)
Neon-Würfel mit Glimmlampen
Elektor Classics: Video-Verstärker
Inspirierende Hardware-Designs für Ihre ESPs
Elektor Classics: RTTY-Abgleichanzeige
RGB-LEDs mit integrierter SteuerschaltungLicht mit Präzision: ICLEDs setzen Maßstäbe
Experiment: Auf dem Weg zu einem Mixed-Signal-Theremin?Moderne Time-of-Flight-Sensoren im Zusammenspiel mit dem zeitlosen XR2206-Analoggenerator
ESP32-Audio-Transceiver-Board (Teil 1)SD-Karten-WAV-Player-Demo
Infografiken: Schaltungen & Schaltungsdesign 2025
Kleiner Audio-MixerEinfaches und vielseitiges skalierbares Design
Intelligenter Treppenlicht-TimerEffiziente Lichtsteuerung zur Reduzierung des Energieverbrauchs
Machen Sie Ihre Rollläden smartVelux-Hardware steuern mit ESP32 und MQTT
Solid-State-FußwärmerEnergieeffizienter Komfort
Ist der M5Stamp Fly Quadcopter der nächste Tello?
Erhöhung der WLAN-Reichweite des ESP32-C3 SuperMiniEine einfache und wirkungsvolle Antennenmodifikation
ZD-8968 Heißluft-LötstationEin preisgünstiges Arbeitstier oder nur heiße Luft?
Parksensor-TesterDefekte beim PDC-System am Auto finden