Zoekresultaten voor "laserclock OR based OR on OR sand OR clock OR kit OR of OR parts"
-
Elektor Digital Elektor March/April 2025 (PDF) EN
Elektor GREEN and GOLD members can download their digital edition here. Not a member yet? Click here. The RISC-V Open-Source Processor Architecture16 Boards and MCUs You Should Know An FPGA-Based Audio Player with Equalizer (1)Mixing Digital Audio with an Arduino MKR Vidor 4000 Laser Head for Pico-Based Sand ClockDrawing with Light Enter the STM32 Edge AI Contest A Multi-Sensor Environmental Monitoring System for PlantsWireless Measurement of Water Supply and Light Conditions Maixduino AI-Powered Automatic DoormanFace Detection with a Camera Embedded Electronics 2024AI Is Set to Redefine the Industry Charge-Based In-Memory Compute at EnCharge AI AI Inferencing at 10 Times Lower Power and 20 Fold Lower Cost Click Board Helps Develop and Train ML Models for Vibration Analysis The Elektor Mini-WheelieA Self-Balancing Robot Kit MCU, I See YouMCUViewer Open-Source Multiplatform Debugging Tool USB 2.0 IsolatorElectrically Isolated Connections for USB Devices Intervention Before DamagePredictive Maintenance in Practice SPoE – Electromagnetic CompatibilitySingle-Pair with Power-Over-Ethernet Through the Eyes of EMC Color TV: A Wonder of Its TimeCreating a New World ECG Graph MonitoringAn Implementation with Hexabitz Modules and an STM32CubeMonitor The Battle for AI at the Edge HaLow Hits Record 16-km Wi-Fi Distance at 900 MHz First CHERI RISC-V Embedded Chip and Early Access Programme Third-Generation Wildfire Detection Uses Satellite Links From Life’s ExperienceChoice Overload Starting Out in Electronics……Continues Filtering and Controls Tone Quasi-Analog ClockworkA Remake of an Elektor Classic A Modular Approach to Sensor TestingThe ESP32-S3-Based Sensor Evaluation Board 2025: An AI OdysseyThe Rise of Foundation Models and Their Role in Democratizing AI Raspberry Pi Standalone MIDI Synthesizer (1)Preparing a Platform for Some Edge AI Experiments Err-lectronicsCorrections, Updates, and Readers’ Letters Universal AI RISC-V Processor Does It All — CPU, GPU, DSP, FPGA CEO Interview: Ventiva’s Thin and Cool Tech Dual-Core Programming with a Raspberry Pi PicoVenture Into the World of Parallel Programming
€ 7,50
-
UFactory UFactory xArm 7
This multi-axis robot perfectly balances power and size. Features 6 Axis Payload: 3.5 kg Reach: 700 mm Repeatability: 0.1 mm Max Speed 1000 mm/s Applications Machine Tending Bin Picking Mobile platform Lab Automation Robotic Research Durable Collaborative robots for your automation Industrial-grade harmonic drive and servomotors guarantee 24/7 working without stop. Crafted from Carbon fiber, 15 kg weight makes it possible for easier deployment. Flexible deployment with safe feature Hand teaching, lightweight, space-saving and easy to re-deploy to multiple applications without changing your production layout. Perfectly for recurrent tasks. Collision detection is available for all of our cobots. Your safety is always the top priority. Graphical interface for beginner-friendly programming Compatible with various of operation systems, including macOS and Windows. Web-based technology compatible with all major browsers. Drag and drop to create your code in minutes. Powerful and open source SDK at your fingertips Fully functional open-source Python/C++ SDK provides more flexible programming. ROS/ROS2 packages are ready-to-go. Example codes help you to deploy the robotic arm smoothly. Specifications UFactory 850 xArm 5 xArm 6 xArm 7 Payload 5 kg 3 kg 5 kg 3.5 kg Reach 850 mm 700 mm 700 mm 700 mm Degrees of freedom 6 5 6 7 Repeatability ±0.02 mm ±0.1 mm ±0.1 mm ±0.1 mm Maximum Speed 1 m/s 1 m/s 1 m/s 1 m/s Weight (robot arm only) 20 kg 11.2 kg 12.2 kg 13.7 kg Maximum Speed 180°/s 180°/s 180°/s 180°/s Joint 1 ±360° ±360° ±360° ±360° Joint 2 -132°?132° -118°?120° -118°?120° -118°?120° Joint 3 -242°~3.5° -225°~11° -225°~11° ±360° Joint 4 ±360° -97°~180° ±360° -11°?225° Joint 5 -124°~124° ±360° -97°~180° ±360° Joint 6 ±360° ±360° -97°~180° Joint 7 ±360° Hardware Ambient Temperature Range 0-50°C Power Consumption Min 8.4 W, Typical 200 W, max 400 W Input Power Supply 24 V DC, 16.5 A Footprint Ø 126 mm Materials Aluminum, Carbon Fiber Base Connector Type M5x5 ISO Class Cleanroom 5 Robot Mounting Any End Effector Communication Protocol Modbus RTU(rs485) End Effector I/O 2x DI/2x DO/2x AI/1x RS485 Communication Mode Ethernet Included 1x xArm 5 robotic arm 1x AC control box 1x Robotic arm power cable 1x Robotic arm end effector adapter cable 1x Robotic arm signal cable 1x Control box power cable 1x Network cable 1x Mounting tool 1x Quick start guide
€ 14.569,00
Beste prijs
-
Elektor Digital Programming Voice-controlled IoT Applications with Alexa and Raspberry Pi (E-book)
Learn programming for Alexa devices, extend it to smart home devices and control the Raspberry Pi The book is split into two parts: the first part covers creating Alexa skills and the second part, designing Internet of Things and Smart Home devices using a Raspberry Pi. The first chapters describe the process of Alexa communication, opening an Amazon account and creating a skill for free. The operation of an Alexa skill and terminology such as utterances, intents, slots, and conversations are explained. Debugging your code, saving user data between sessions, S3 data storage and Dynamo DB database are discussed. In-skill purchasing, enabling users to buy items for your skill as well as certification and publication is outlined. Creating skills using AWS Lambda and ASK CLI is covered, along with the Visual Studio code editor and local debugging. Also covered is the process of designing skills for visual displays and interactive touch designs using Alexa Presentation Language. The second half of the book starts by creating a Raspberry Pi IoT 'thing' to control a robot from your Alexa device. This covers security issues and methods of sending and receiving MQTT messages between an Alexa device and the Raspberry Pi. Creating a smart home device is described including forming a security profile, linking with Amazon, and writing a Lambda function that gets triggered by an Alexa skill. Device discovery and on/off control is demonstrated. Next, readers discover how to control a smart home Raspberry Pi display from an Alexa skill using Simple Queue Service (SQS) messaging to switch the display on and off or change the color. A node-RED design is discussed from the basic user interface right up to configuring MQTT nodes. MQTT messages sent from a user are displayed on a Raspberry Pi. A chapter discusses sending a proactive notification such as a weather alert from a Raspberry Pi to an Alexa device. The book concludes by explaining how to create Raspberry Pi as a stand-alone Alexa device.
€ 32,95
Leden: € 29,66
-
Elektor Labs Elektor Zandklok voor Raspberry Pi Pico (incl. Laserkop Upgrade)
Dit bundel bevat de populaire Elektor zandklok voor Raspberry Pi Pico en de nieuwe Elektor laserkop upgrade, en biedt daarmee nog meer mogelijkheden om de tijd weer te geven. U kunt de actuele tijd nu niet alleen in zand "graveren", maar ook op een lichtgevende folie schrijven of groene tekeningen maken. Inhoud van de bundel Elektor Zandklok voor Raspberry Pi Pico (normale prijs: € 50) Elektor Laserkop Upgrade voor Zandklok (normale prijs: € 35) Zandklok voor Raspberry Pi (een op de Raspberry Pi Pico gebaseerde Eye Catcher) Een standaard zandklok laat meestal slechts zien hoe de tijd verstrijkt. Deze door een Raspberry Pi Pico aangestuurde zandklok toont daarentegen de exacte tijd door de vier cijfers voor uren en minuten in een zandlaag te "graveren". Na een vooraf ingestelde periode wordt het zand door twee trilmotoren vlak getrild en begint alles weer van voren af aan. Het hart van de zandklok wordt gevormd door twee servomotoren, die via een pantograafmechanisme een schrijfpen aandrijven. Een derde servomotor tilt deze pen op en neer. Het zandbakje is voorzien van twee trilmotoren om het zand weer vlak te trillen. Het elektronische deel van de zandklok bestaat uit een Raspberry Pi Pico en een RTC/driverbord met een real-time klok, plus drivercircuits voor de servomotoren. Een gedetailleerde bouwhandleiding is beschikbaar via download. Kenmerken Afmetingen: 135 x 110 x 80 mm Bouwtijd: ca. 1,5 tot 2 uur Inbegrepen 3x Voorgesneden acrylaatplaten met alle mechanische onderdelen 3x Mini servomotoren 2x Trilmotoren 1x Raspberry Pi Pico 1x RTC/driverkaart met geassembleerde onderdelen Moeren, boutjes, afstandhouders en draden voor de montage Fijnkorrelig wit zand Elektor Laserkop Upgrade voor Zandklok De nieuwe Elektor Laserkop transformeert de Elektor Zandklok in een klok die de tijd op glow-in-the-dark-film schrijft in plaats van op zand. Naast het weergeven van de tijd kan het ook worden gebruikt om kortstondige tekeningen te maken. De 5 mW laserpointer, met een golflengte van 405 nm, produceert heldergroene tekeningen op de glow-in-the-dark-film. Voor het beste resultaat gebruikt u de kit in een slecht verlichte kamer. Waarschuwing: Kijk nooit rechtstreeks in de laserstraal! De kit bevat alle benodigde componenten, maar het solderen van drie draden is vereist. Opmerking: Deze kit is ook compatibel met de originele Arduino-gebaseerde Zandklok uit 2017. Voor meer details, zie Elektor 1-2/2017 en Elektor 1-2/2018.
-
Elektor Labs Elektor Zandklok voor Raspberry Pi Pico
Een op de Raspberry Pi Pico gebaseerde Eye Catcher Een standaard zandklok laat meestal slechts zien hoe de tijd verstrijkt. Deze door een Raspberry Pi Pico aangestuurde zandklok toont daarentegen de exacte tijd door de vier cijfers voor uren en minuten in een zandlaag te "graveren". Na een vooraf ingestelde periode wordt het zand door twee trilmotoren vlak getrild en begint alles weer van voren af aan. Het hart van de zandklok wordt gevormd door twee servomotoren, die via een pantograafmechanisme een schrijfpen aandrijven. Een derde servomotor tilt deze pen op en neer. Het zandbakje is voorzien van twee trilmotoren om het zand weer vlak te trillen. Het elektronische deel van de zandklok bestaat uit een Raspberry Pi Pico en een RTC/driverbord met een real-time klok, plus drivercircuits voor de servomotoren. Een gedetailleerde bouwhandleiding is beschikbaar via download. Kenmerken Afmetingen: 135 x 110 x 80 mm Bouwtijd: ca. 1,5 tot 2 uur Inbegrepen 3x Voorgesneden acrylaatplaten met alle mechanische onderdelen 3x Mini servomotoren 2x Trilmotoren 1x Raspberry Pi Pico 1x RTC/driverkaart met geassembleerde onderdelen Moeren, boutjes, afstandhouders en draden voor de montage Fijnkorrelig wit zand
-
SunFounder SunFounder Kepler Kit (Ultimate Starter Kit voor Raspberry Pi Pico W)
Uw toegangspoort tot IoT en programmeren met microcontrollers Met 450+ componenten en 117 online projecten, stimuleert deze uitgebreide kit uw creativiteit. De tutorials van Paul McWhorter maken leren leuk voor beginners en gevorderde gebruikers. Deze kit ondersteunt MicroPython, C/C++ en Piper Make, en biedt diverse programmeeropties. Ontdek sensoren, actuatoren, LED's en LCD's voor eindeloze projectmogelijkheden. Van huisautomatisering tot robotica, deze kit versterkt uw technische reis. Kenmerken IoT Starter Kit voor beginners: Deze kit biedt een rijke IoT-leerervaring voor beginners. Met 450+ componenten, 117 projecten en door experts geleide videolessen, maakt deze kit het leren van microcontrollerprogrammering en IoT boeiend en toegankelijk. Door experts geleide videolessen: De kit bevat 27 videotutorials van de bekende docent Paul McWhorter. Zijn boeiende stijl vereenvoudigt complexe concepten, wat zorgt voor een effectieve leerervaring in microcontrollerprogrammering. Breed scala aan hardware: De kit bevat een divers scala aan componenten zoals sensoren, actuatoren, LED's, LCD's en meer, waardoor u kunt experimenteren en verschillende projecten kunt maken met de Raspberry Pi Pico W. Ondersteunt meerdere talen: De kit biedt veelzijdigheid met ondersteuning voor drie programmeertalen – MicroPython, C/C++ en Piper Make, wat zorgt voor een gevarieerde programmeerleerervaring. Toegewijde ondersteuning: Profiteer van onze voortdurende assistentie, inclusief een communityforum en tijdige technische hulp voor een naadloze leerervaring. Inbegrepen Raspberry Pi Pico W Breadboard Jumper Wires Weerstand Transistor Condensator Diode Li-po-oplaadmodule 74HC595 TA6586 – Motordriverchip LED RGB-LED LED-staafdiagram Weergave met 7 segmenten 4-cijferige 7-segmentweergave LED-dotmatrix I²C LCD1602 WS2812 RGB-strip met 8 LED's Zoemer DC-motor Servo DC-water Pomp Relais Knop Microschakelaar Schuifschakelaar Potentiometer Infraroodontvanger Joystickmodule 4x4 toetsenbord MPR121-module MFRC522-module Fotoweerstand Thermistor Kantelschakelaar Reedschakelaar PIR-bewegingssensormodule Waterniveausensormodule Ultrasone module DHT11-vochtigheidssensor MPU6050-module Documentatie Online tutorials in 3 talen (EN, DE en JP)
-
Elektor Bundles Raspberry Pi 5 RTL-SDR V4 (Bundel)
Programmeer en bouw op Raspberry Pi-gebaseerde hulpprogramma's, tools en instrumenten voor hamstations Met de verbeterde RTL-SDR V4 kunt u radiosignalen ontvangen tussen 500 kHz en 1,75 GHz van stations die verschillende banden gebruiken, waaronder MW/SW/LW-uitzendingen, hamradio, nutsvoorzieningen, luchtverkeersleiding, PMR, SRD, ISM, CB, weersatelliet en radioastronomie. Het boek Raspberry Pi 5 for Radio Amateurs geeft uitgebreide dekking voor het inzetten van de RTL-SDR-kit via het gebruik van een Raspberry Pi 5. Deze bundel bevat: RTL-SDR V4 (incl. Dipool Antenne Kit) (normale prijs: € 75) Raspberry Pi 5 for Radio Amateurs (normale prijs: € 40) RTL-SDR V4 (Software Defined Radio) met Dipole Antenne Kit De RTL-SDR is een betaalbare dongle die kan worden gebruikt als een computer-ondersteunde radioscanner voor het ontvangen van live radiosignalen tussen 500 kHz en 1,75 GHz bij u in de buurt. Deze RTL-SDR V4 heeft verschillende verbeteringen waaronder het gebruik van de R828D tunerchip, een triplex ingangsfilter, een notchfilter, verbeterde componenttoleranties, een 1 PPM temperatuur-gecompenseerde oscillator (TCXO), een SMA F-connector, aluminium behuizing met passieve koeling, bias T-circuit, verbeterde voeding en een ingebouwde HF upconverter. RTL-SDR V4 wordt geleverd met een draagbare dipool antennekit. Het is een geweldig apparaat voor beginners omdat hij terrestrial en satellietontvangst mogelijk maakt, gemakkelijk buitenshuis kan worden gemonteerd, en geschikt is voor draagbaar en tijdelijk gebruik onderweg. Kenmerken Verbeterde HF-ontvangst: De V4 maakt gebruik van een ingebouwde upconverter in plaats van een direct sampling circuit. Dit betekent dat er geen gebruik meer hoeft te worden gemaakt wordt van de Nyquist-frequentie van rond de 14,4 MHz, wat een verbeterde gevoeligheid en een instelbare versterking op HF mogelijk maakt. Net als bij de V3 blijft het laagste afstembereik 500 kHz en kan bij een zeer sterk ontvangstsignaal nog steeds front-end verzwakking/filtering nodig zijn. Verbeterde filtering: De V4 maakt gebruik van de R828D tunerchip die drie ingangen heeft. De SMA ingang is drievoudig uitgevoerd voor 3 banden: HF, VHF en UHF. Dit zorgt voor enige isolatie tussen de 3 banden, wat betekent dat out-of-band interferentie van sterke zenders minder snel verminderde gevoeligheid of spiegelsignalen kan veroorzaken. Verbeterde filtering x2: Naast de triplex ingang kan ook de open drain pin op de R828D worden gebruikt. Hierop kunnen eenvoudige notch-filters worden aangesloten voor bekende banden qua interferentie, zoals de AM en FM omroepbanden en de DAB-banden. Deze dempen slechts met een paar dB maar kunnen nog steeds van nut zijn. Verminderde faseruis op sterke signalen: Door een verbeterd ontwerp van de voeding is de faseruis als gevolg van ruis uit de voeding aanzienlijk verminderd. Minder warmte: Een ander voordeel van de verbeterde voeding is een lager stroomverbruik en minder warmteontwikkeling in vergelijking met de V3. Inbegrepen 1x RTL-SDR V4-dongle (R828D RTL2832U 1PPM TCXO SMA) 2x 23 cm tot 1 m telescoop antenne 2x 5 cm tot 13 cm telescoop antenne 1x Dipool antennevoet met 60 cm RG174 1x 3 m RG174 verlengkabel 1x Flexibele statiefbevestiging 1x Zuignapbevestiging Downloads Datasheet Gebruikershandleiding Quick Start Guide SDR# Gebruikershandleiding Dipole Antenne Guide Boek: Raspberry Pi 5 for Radio Amateurs De RTL-SDR-apparaten (V3 en V4) hebben aan populariteit gewonnen onder radioamateurs vanwege hun zeer lage kosten en uitgebreide mogelijkheden. Een basissysteem kan bestaan uit een USB-gebaseerd RTL-SDR apparaat (dongle) met een geschikte antenne, een Raspberry Pi 5 computer, een USB-gebaseerde externe audio input-output adapter en software geïnstalleerd op de Raspberry Pi 5 computer. Met zo'n bescheiden opstelling is het mogelijk signalen te ontvangen van ongeveer 24 MHz tot meer dan 1,7 GHz. Dit boek is bedoeld voor liefhebbers van radioamateurs en studenten elektrotechniek, maar ook voor iedereen die de Raspberry Pi 5 wil leren gebruiken om elektronische projecten te bouwen. Het boek is geschikt voor zowel beginners als ervaren lezers. Enige kennis van de programmeertaal Python is vereist om de projecten in het boek te begrijpen en eventueel aan te passen. Voor elk project wordt een blokschema, een schakelschema en een complete programmatabel in Python gegeven, naast een uitgebreide beschrijving. De volgende populaire RTL-SDR-programma's worden in detail besproken, geholpen door stap-voor-stap installatiegidsen voor praktisch gebruik op een Raspberry Pi 5: SimpleFM GQRX SDR++ CubicSDR RTL-SDR Server Dump1090 FLDIGI Quick RTL_433 aldo xcwcp GPredict TWCLOCK CQRLOG klog Morse2Ascii PyQSO Welle.io Ham Clock CHIRP xastir qsstv flrig XyGrib FreeDV Qtel (EchoLink) XDX (DX-Cluster) WSJT-X De toepassing van de programmeertaal Python op het nieuwste Raspberry Pi 5-platform sluit uit dat de programma's in het boek werken op oudere versies van Raspberry Pi-computers.
-
Great Scott Gadgets Great Scott Gadgets HackRF One SDR (1 MHz – 6 GHz)
Nieuwe versie beschikbaar! Klik hier! HackRF One is een Software Defined Radio (SDR) instrument dat radiosignalen van 1 MHz tot 6 GHz kan verzenden of ontvangen. Het is ontworpen om evaluatie en de ontwikkeling van moderne en nieuwe radio technologien mogelijk te maken. HackRF One is een open source hardwareplatform dat kan worden gebruikt als een USB-randapparaat of kan worden geprogrammeerd voor stand-alone gebruik. Specificaties 1 MHz tot 6 GHz werkfrequentie Half-duplex transceiver Tot 20 miljoen samples per seconde 8-bits quadrature samples (8-bits I en 8-bits Q) Compatibel met GNU Radio, SDR en meer Software-configureerbare RX- en TX-versterking en baseband filter Softwaregestuurde antennepoortvoeding (50 mA bij 3,3 V) SMA female antenne connector SMA female clock input en output voor synchronisatie Handige programmeerbare knoppen Interne pin-headers voor uitbreiding Hi-Speed USB 2.0 USB-voeding Open source-hardware HackRF One is een testapparaat voor RF-systemen. Het is niet getest op naleving van de voorschriften voor het verzenden van radiosignalen. U bent verantwoordelijk voor het legaal gebruiken van de HackRF One. Inbegrepen 1x HackRF One SDR 1x Kunststof behuizing 1x micro-USB-kabel Let op: er wordt geen antenne meegeleverd. ANT500 wordt aanbevolen als antenne voor HackRF One voor starters. Downloads Documentatie GitHub Broncode en hardwareontwerpbestanden
-
Elektor Labs Elektor Dual DC LISN (150 kHz – 200 MHz)
Het meten van conducted emission is de eenvoudigste en meest betaalbare methode om een indicatie te krijgen of een ontwerp aan de EMI/EMC eisen kan voldoen. Een Line Impedance Stabilization Network (LISN) is daarbij een onmisbaar onderdeel van een EMC pre-compliance testopstelling. Elektor heeft in samenwerking met Würth Elektronik een 5 µH, 50 Ω Dual DC LISN ontwikkeld die geschikt is voor spanningen tot 60 V en stromen tot 10 A. Het instrument meet RF-interferenties op beide kanalen (de voeding) door middel van 5 µH blokkeerspoelen. De interne 10 dB verzwakkingstrap – één per kanaal – bevat een 3e orde hoogdoorlaatfilter met een afsnijfrequentie van 9 kHz om de ingang van instrumenten zoals een spectrum analyzer te beschermen tegen mogelijk schadelijke DC spanningen of lage frequenties afkomstig van de DUT (Device Under Test). Specificaties RF-pad Kanalen 2 (met clamping diodes) Bandbreedte 150 kHz – 200 MHz Impedantie 5 µH || 50 Ω Interne demping 10 dB Connectoren SMA DC-pad Max. stroom < 10 ADC Max. spanning < 60 VDC DC weerstand < 2 x 70 mΩ PCB-formaat 94,2 x 57,4 mm Connectoren 4 mm banaan Hammond-behuizing Type 1590N Afmetingen 121 x 66 x 40 mm Inbegrepen 1x 4-laags PCB met alle SMT-onderdelen gemonteerd 1x Voorgeboorde behuizing met bedrukt frontpaneel 5x Vergulde, geïsoleerde 4 mm banaanstekers, geschikt voor 24 A, 1 kV 1x Hammond-behuizing 1590N1, aluminium (gegoten legering) Meer info Project op Elektor Labs: Dual DC LISN for EMC pre-compliance testing Elektor 9-10/2021: EMC Pre-Compliance Test voor uw DC-gevoed project (deel 1) Elektor 11-12/2021: EMC Pre-Compliance Test voor uw DC-gevoed project (deel 2)
-
Great Scott Gadgets Great Scott Gadgets Opera Cake (Antenneschakelaar voor HackRF SDR)
Opera Cake is een antenne-schakelboard voor HackRF One/Pro dat wordt geconfigureerd met command-line software, zowel handmatig of met een automatische poortschakeling op basis van frequentie of tijd. Het heeft twee primaire poorten, elk verbonden met een van de acht secundaire poorten, en is geoptimaliseerd voor gebruik als een paar 1x4 switches of als een enkele 1x8 switch. Wanneer HackRF One/Pro wordt gebruikt om te zenden, kan Opera Cake automatisch zijn uitgang naar de juiste zendantennes leiden, evenals eventuele externe filters, versterkers, enz. Er zijn geen wijzigingen nodig in de bestaande SDR software, maar volledige controle vanaf de host is mogelijk. Opera Cake verbetert ook het gebruik van de HackRF One/Pro als spectrum analyzer over het gehele frequentiebereik van 1 MHz tot 4 GHz. Het schakelen van antennes werkt met de bestaande hackrf_sweep functie, die het hele afstembereik in minder dan een seconde kan doorlopen. Automatisch schakelen halverwege de sweep maakt het gebruik van meerdere antennes mogelijk bij het sweepen van een groot frequentiebereik. Downloads Documentation GitHub