Open-Source-Code mit Arduino IDE und PlatformIO
Autonomes Fahren: GPS, Accelerometer, Gyroskop
PS3-Controller
Mikrocontroller wie der Arduino und Einplatinenrechner wie der Raspberry Pi haben sich zu beliebten Komponenten entwickelt. Dritter im Bunde ist der ESP32 der Firma Espressif. Mikrocontroller dieser Baureihe zeichnen sich durch eine Vielzahl implementierter Funktionen aus, die bei einem Arduino konventioneller Prägung mit einem Atmel-AVR-Mikrocontroller erst mit weiterer Hardware möglich sind. Prominentes Beispiel sind hier die WiFi- und Bluetooth-Funktionalitäten. Gegenüber einem Raspberry Pi zeichnen sie sich durch einen deutlich geringeren Preis aus.
Allgemeine Informationen für die Realisierung eines Roboterauto-Projekts mit dem ESP32 sind leicht zu finden. Dabei handelt es sich aber oft nur um Ausführungen zu einem Teilaspekt, ohne inhaltliche oder funktionale Abstimmung. So ist nicht nur die Beschaffung der benötigten Informationen mühselig und zeitaufwändig, sie kann auch außerordentlich fehlerträchtig sein.
Ansatzpunkt dieses Buches ist, diese Lücke zu schließen. Es geht auf verschiedene Möglichkeiten eines Chassis ein, vermittelt nötige Kenntnisse und führt schrittweise von einer einfachen Motorsteuerung zu einem komplexen sensor- und sprachgesteuerten Roboterauto. Hacks rund um GPS und eine PlayStation 3 runden die Sache ab.
Inhalt
Bei der Reihenfolge der Kapitel wurde versucht – beginnend bei der Darstellung von grundlegenden Informationen – über die Lösung einfacher Aufgaben zu etwas anspruchsvolleren Techniken zu führen.
Der Mikrocontroller ESP32
Die Software erstellen
Die Stromversorgung
Rund um die Hardware
Das Chassis
Der Gleichstrommotor
Kabellose Steuerung über WiFi
Mit Sensoren Hindernisse erkennen
Eine eigene Roboterauto-App
Servo und Lichtsensor
GPS
Accelerometer / Gyroskop
PS3-Controller
Roboterauto-App
Hinweis zur Software
Die Dateien haben das Suffix (.cpp). Grund ist die Entwicklung mit PlatformIO. Mit Copy & Paste sollten sie auch in der Arduino-IDE verwendet werden können.
Bouw uw eigen RISC-V-controllerEerste stappen met de NEORV32 RISC-V softcore voor goedkope FPGA’s
Het gebruik van Arduino’s seriële plotterGrafieken plotten met Arduino is gemakkelijk
CLUE van AdafruitEen slimme oplossing voor IoT-projecten
Bufferboard voor de Raspberry Pi 400Bescherm uw I/O’s Raspberry Pi RP2040-boards in overvloed
Een handboek voor DHZ elektronische beveiliging en spionageSRAM – gebakken of diepgevroren
Onderdelen identificerenTips & trucs, vakkunstigheden en andere nuttige informatie DHZ aanraakloze lichtschakelaar
Alle begin......gaat compenseren en transformeren
Nieuwe embedded-ontwikkelingenRust en het up-to-date houden van IoT-implementaties Infographics Hoe de industrie- en automobielsector zullen profiteren van 5G
Relais met bewegende spoelVreemde onderdelen
Oost West Lab BestAlles draait om de bank...
Kennismaking met neuronen in neurale netwerkenDeel 4: embedded neuronen
Magnetische levitatie “the very easy way”De derde en meest compacte versie
PLC-programmering met de Raspberry Pi en het OpenPLC-projectVisualisatie van PLC-programma’s met AdvancedHMI
Uit het leven gegrepenInpakken en wegwezen
Onder de radarMicrocontrollers die u zou moeten kennen
Draadloos monitoren en debuggenvoor Arduino, ESP32 en co.
Draagbare temperatuur- en vochtigheidsmetermet gebruiksklare modules
Lithium-accupacks reparerenSpaart geld + geeft meer kracht!
GUI's maken met PythonMeme-Generator
De drie grote vraagtekensWaarom wat wie Hexadoku
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capteurs de stations météorologiqueslequel choisir ?
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une alarme GSMun module GSM protège votre garage à distance
optimisation et contrôle des appareils Thread à faible consommation d'énergiefaible consommation... peu d’effort ?
sur le vifmontrez-moi là où ça fait mâle
chambre à brouillard à faire soi-mêmevisualiser les rayonnements invisibles
SparkFun Thing Plus Mattercarte de développement IdO polyvalente basée sur Matter
Rétroéquipement IoTAdaptation des machines à interface RS232 à l'industrie 4.0
ajouter l’IoT grâce aux microcontrôleurs 8 bits
la technologie au service du développement durableles avancées technologiques favorisent une utilisation plus efficace de l’énergie dans de nombreuses applications
AWS pour Arduino et Cie. (1)utiliser AWS IoT ExpressLink en pratique
détecteur de flux d'air Arduinoaucun capteur externe n'est nécessaire !
détecteur de fuite d'eauconnecté à l’Arduino Cloud
le quartzdrôle de composant, la série
enregistreur universel de données de jardinageun pas vers l’Intelligence Artificielle au Jardin.
un générateur analogique 1 kHzondes sinusoïdales à faible distorsion
Miletus : utiliser les applications Web hors ligneaccès aux fonctions de l’appareil et du système
de la 4G à la 5Gest-ce une étape si facile à franchir ?
démarrer en électronique…connexions symétriques
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MultiRF ontwikkelboardEen platform voor het evalueren van draadloze protocollen op korte en lange afstand
Elektor wordt 65Baanbrekend op het gebied van elektronica sinds 1961
Persoonsdetectie via wifi op een ESP32Wanneer uw router een bewegingssensor wordt
Draadloze weegschalenVier kleine weegschalen maken een grote weegschaal
Walter, de compacte IoT-moduleESP32-S3 SoC, LTE-M/NB-IoT 5G-modem en GNSS-ontvanger
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Alarmsignaalinjector en bruut geweldHulpmiddelen om kabelbreuken op te sporen
Der Arduino Uno ist ein Open-Source-Mikrocontroller-Entwicklungssystem, das Hardware, eine integrierte Entwicklungsumgebung (IDE) und eine Vielzahl von Bibliotheken umfasst. Es wird von einer riesigen Gemeinschaft von Programmierern, Elektronikern, Enthusiasten und Akademikern unterstützt. Insbesondere die Bibliotheken erleichtern die Programmierarbeit und reduzieren die Entwicklungszeiten, da sie das Erstellen von Programmen erheblich erleichtern.
Der Raspberry Pi 4 kann in vielen Projekten wie Audio- und Videoanwendungen, aber auch in Industriesteuerungen, Robotik, Spielen usw. eingesetzt werden. Dazu bietet er auch WiFi- und Bluetooth-Fähigkeiten, wodurch er sich zudem hervorragend für internetbasierte Steuerungs- und Überwachungsanwendungen eignet.
In diesem Buch werden sowohl der Raspberry Pi 4 als auch der Arduino Uno in PID-basierten automatischen Steuerungsanwendungen eingesetzt. Nach einer grundlegenden Theorie der Regelsysteme werden funktionierende und getestete Projekte zur Steuerung realer Systeme mit PID-Reglern vorgestellt. Die Open-Loop-Eigenschaften, die Abstimmung der PID-Parameter und das Closed-Loop-Zeitverhalten der Systeme werden zusammen mit Blockdiagrammen, Schaltplänen und PID-Regelalgorithmen ausführlich diskutiert.
Vollständige Programme für den Raspberry Pi und den Arduino Uno runden die im Buch vorgestellten Projekte ab. Die Regelsysteme können problemlos auch auf andere Projekte angewendet werden und die für den Raspberry Pi 4 angegebenen Programme sollten auch mit anderen Modellen der Raspberry Pi-Familie reibungslos funktionieren.
Das Buch behandelt folgende Themen:
Steuer- und Regelsysteme
Analoge und digitale Sensoren
Übertragungsfunktionen und zeitkontinuierliche Systeme
Systemantwortfunktionen erster und zweiter Ordnung
Zeitdiskrete digitale Systeme
Zeitkontinuierliche PID-Regler
Zeitdiskrete PID-Regler
Zweipunkt-Temperaturregelung mit Raspberry Pi und Arduino Uno
PID-basierte Temperaturregelung mit Raspberry Pi und Arduino Uno
Motorsteuerung mit Raspberry Pi und Arduino Uno
Wasserstandsregelung mit Raspberry Pi und Arduino Uno
PID-basierte LED-Helligkeitsregelung mit Raspberry Pi und Arduino Uno
Construisez votre station météo idéale ou explorez les données environnementales avec le monde entier. Avec de nombreux projets pratiques pour Arduino, Raspberry Pi, NodeMCU, ESP32 et autres cartes de développement.
Les stations météo jouissent d’une grande popularité depuis des décennies. Tous les magazines d’électronique, qu’ils soient récents ou non, ont publié et publient régulièrement des articles sur la construction d’une station météo. Au fil des années, elles sont devenues de plus en plus sophistiquées et peuvent aujourd’hui être entièrement intégrées dans la maison intelligente. Ceci implique toutefois souvent une fidélité à un fabricant de produits de marque (coûteux) pour tous les composants.
Cependant, avec votre propre station météo, vous pouvez facilement suivre le rythme et même capturer des relevés que les appareils commerciaux ne peuvent pas réaliser. Le plaisir ne manque pas : vous développerez de manière ludique vos connaissances en électronique, en cartes de développement de microcontrôleurs modernes et en langages de programmation. Pour moins de dix euros, vous pouvez collecter des données environnementales initiales et étendre votre système au fur et à mesure que votre intérêt grandit.
Dans ce numéro
Sur la route du vent et de la météo
Écran météo OpenWeatherMap à affichage fluorescent
Les composés organiques volatils dans l‘air que nous respirons
Travailler avec les capteurs MQ : mesurer le monoxyde de carbone
Détecteur de CO2 avec connexion IdO vers ThingSpeak
Un arrosage automatique pour vos plantes
Un climat intérieur sain : la température et l‘humidité de l‘air sont importants
Thermomètre avec tubes Nixie
Une maison météo rétro pour toute la famille
Mesurez la pression atmosphérique et la température avec précision
Un détecteur de coups de soleil
Capteur maison pour la durée d‘ensoleillement
Le smartphone l‘indique : brouillard ou bonne visibilité ?
Détecter les tremblements de terre
Les niveaux des cours d‘eau et des réservoirs
Évaluer la valeur du pH de l’eau
Détecter les rayonnements radioactifs
Avec le GPS, vous savez où se trouve votre capteur
Enregistrer les fichiers journaux avec horodatage sur des cartes SD
LoRaWAN, The Things Network et ThingSpeak
Exploiter la passerelle LoRaWAN pour le TTN
Affichage géant à led avec prévisions météo
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STM32 Wireless Innovation Design Contest: de winnaars
In-circuit LC-meteroverwegingen bij een prototype
AmpVolt: een modulaire DC-vermogensmeter (deel 1)meet gelijkstroom en energieverbruik tot 50 V en 5 A
embedded world 2024
Elektronische apparatuur reparerentools, technieken en tips
Alle begin... - NL TRANSLATION...gaat verder met de opamp-theorie
Eenvoudige DDS-signaalgeneratordirecte digitale synthese in zijn puurste vorm
Sparkplug bekekenspecificatie voor MQTT-data
De CRTCvreemde onderdelen
Radargestuurde verlichtingautomatische trapverlichting met personendetectie
Digitale waterpas en actieve stroboscoop voor draaitafelsregel je platenspeler perfect af met dit alles-in-één tool
Onderzoek naar de uitdagingen en commerciële waarde van open source-elektronica (2)
Ronde M12-connector met A-coderingvoorkeursoplossing voor industriële toepassingen
Het Arduino-Inside Measurement Labeen 8-in-1 test- en meetinstrument voor de elektronica-werkbank
Frequentie-, fase- en impedantieanalyse met een geluidskaartvoor frequenties van 100 Hz tot 90 kHz
Zuurgraad meten met de Arduino UNO R4controleer de waterkwaliteit
Uit het leven gegrepenpangpongbilletjes-lanceermachine
FNIRSI 1014D digitale geheugenoscilloscoopgoede prestaties voor weinig geld
2024: een AI-odysseeobjectdetectie aan de praat krijgen
10MHz-referentiegeneratorzeer nauwkeurig, met verdeler en galvanische isolatie
Project-update #2: ESP32-gebaseerde energiemeterenkele verbeteringen
Project 2.0correcties, updates en brieven van lezers
Een vraaggesprek met Eben Upton, CEO van Raspberry Pide Raspberry Pi 5 – en daarna
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Een stroombron voor het testen van Z-diodesControle van Z-diodes van 1 tot 54 V bij 1 tot 50 mA
ESD polsbandtesterEen testapparaat met indicatie voor ‘goed’, ‘grensgeval’ en ‘afgekeurd’
Testapparaat voor de respons op piekbelastingen van voedingenEen generator voor repeterende stapsgewijze belasting voor laboratoriumvoedingen
Euclidische sequencer zonder microcontrollerTriggerpatronen en CV-sequenties met eenvoudige CMOS-logica
LED-knipperlicht voor heksystemen en meer, inclusief geluidssignaal
Printen nodig? De Elektor PCB-service staat voor u klaar
Tandenborstel-timerMet een kleine PIC
Een contactloos magnetisch combinatieslotMet de AS5600 rotatie-positie sensor
Batterijgevoede ruisarme voorversterkervoor dynamische microfoons
Het Arduino Nano testLabMeten, sturen en regelen
Rhythmische basverlichtingBenadruk het ritme van je muziek
Low-cut filterGeen risico op audio-terugkoppeling op uw systeem
Nauwkeurige 1 Hz blokgolfgenerator voor breadboardsEen betrouwbare klokpuls op basis van CMOS
555 onderstebovenDutycycles tot nul
Van Halfgeleidergids tot Circuit Specials65 jaar innovatie op het gebied van elektronica
Elektrische isolatieCAN-interface met digitale isolator en voedingsmodule
SpongillatorEen sponsgebaseerde oscillator
Echte willekeurige getallengeneratorMet geïntegreerde chi-kwadraattoets
3D-viewer voor HTML-pagina'sEenvoudig en vrijwel zonder code
Programmeren met TLScriptEen scripttaal voor metingen, tests en besturing
Schakelingsontwerp: tips van experts
FeedbackWat is het en waarom is het belangrijk?
Eén board, eindeloze ideeën: Arduino UNO QVan retro-gaming tot realtime milieumonitoring
Hoe u een donut-antenne repareert
Standby-KillerEen echte aan/uit-schakelaar voor uw tv
Batterijen testenBatterijen meten met de Arduino Nano
Voeding voor audioversterkersEen goede voeding zonder netbrom
HF prototype printplatenMaak zelf snel een prototype printplaat
Type 3-overspanningsbeveiligingEen type 3-overspanningsbeveiliging voor uw gevoelige apparatuur
IoT-kamerthermostaat boardMet een op ESP32-C3/S3 gebaseerde Xiao MCU-module
Van star naar slimFlexibele en gedrukte elektronica, tussen visie en industriële realiteit
Arduinonext is an initiative powered by an electronics and microcontrollers specialist team aiming to help all those who are entering in the technology world, using the well-known Arduino platform to take the next step in electronics.
We strive to bring you the necessary knowledge and experience for developing your own electronics applications; interacting with environment; measuring physical parameters; processing them and performing the necessary control actions.
This is the first title in the 'Hands-On' series in which Arduino platform co-founder, David Cuartielles, introduces board programming, and demonstrates the making of an 8-bit Sound Generator.
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carte émetteur-récepteur audio ESP32 (2)Transmission audio sans fil
émetteur AM par inductionUtiliser les PIO du Pico dans un croquis Arduino
les protocoles sans filUn guide technique
suivi de satellites avec LoRaTinyGS, le réseau open source qui capte les données spatiales
télécommande par sms compatible 4GContrôlez votre équipement à distance
sonde haute vitesseMesure à haute impédance jusqu’à 200 MHz
sur le vifKafka
KrakenSDR
tests de performance avec le RP2350Pico 2 : une vraie amélioration ?
mesures de champ électrique sans contact (2)Un vibromètre laser pour l’analyse des vibrations de la membrane
quartz et oscillateursAméliorer la précision des quartz grâce au choix des condensateurs
démarrer en électroniqueCI audio originaux
se lancer dans le codage d'un projet DIY
SPECTRAN® V6 MobileAnalyseur de spectre temps réel modulaire et configurable pour des mesures fiables sur l’ensemble des plages de fréquences
l’avenir de l’IA repose sur le siliciumEntretien avec Anastasiia Nosova
nœud de capteurs autonome v2.0 (architecture du système)Plateforme de mesure autonome alimentée par énergie solaire, avec GPS intégré, LoRaWAN et plus encore
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voiture miniature contrôlée par SmartphoneWi-Fi + ESP32 + Smartphone = contrôle à distance
2025 : une odyssée de l’IAModèles de raisonnement en IA : la révolution de la chaîne de pensée
contrôleur de charge solaire avec MPPT (3)Logiciel et mise en service
caméra Web Raspberry Pi ZeroStreaming avec VPN ZeroTier
Architecture, Programming and Applications
The MSP430 is a popular family of microcontrollers from Texas Instruments. In this book we will work with the smallest type, which is the powerful MSP430G2553. We will look at the capabilities of this microcontroller in detail, as it is well-suited for self-made projects because it is available in a P-DIP20 package.
We will take a closer look at the microcontroller and then build, step by step, some interesting applications, including a 'Hello World' blinking LED and a nice clock application, which can calculate the day of the week based on the date.
You also will learn how to create code for the MSP microcontroller in assembler. In addition to that, we will work with the MSP-Arduino IDE, which makes it quite easy to create fast applications without special in-depth knowledge of the microcontrollers.
All the code used in the book is available for download from the Elektor website.
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CaptureCountdétecteur et compteur d'objets basé sur le Raspberry Pi 5
référence de tension avec Arduino Pro Minilinéariser et calibrer les entrées analogiques
FPGA pour les débutantsThe Path From MCU to FPGA Programming
mise à jour : STM32 Wireless Innovation Design Contest 2024
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262 144 façons de jouer au Jeu de la Vieun projet de lecteur en bref
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Award-Winning EthicsDialogue avec Alexander Gerfer, Directeur Technique chez Würth Elektronik eiSos sur la promotion du comportement respectueux et innovant
projet 2.0corrections, mises à jour et courrier des lecteurs