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Der Arduino Uno ist ein Open-Source-Mikrocontroller-Entwicklungssystem, das Hardware, eine integrierte Entwicklungsumgebung (IDE) und eine Vielzahl von Bibliotheken umfasst. Es wird von einer riesigen Gemeinschaft von Programmierern, Elektronikern, Enthusiasten und Akademikern unterstützt. Insbesondere die Bibliotheken erleichtern die Programmierarbeit und reduzieren die Entwicklungszeiten, da sie das Erstellen von Programmen erheblich erleichtern. Der Raspberry Pi 4 kann in vielen Projekten wie Audio- und Videoanwendungen, aber auch in Industriesteuerungen, Robotik, Spielen usw. eingesetzt werden. Dazu bietet er auch WiFi- und Bluetooth-Fähigkeiten, wodurch er sich zudem hervorragend für internetbasierte Steuerungs- und Überwachungsanwendungen eignet. In diesem Buch werden sowohl der Raspberry Pi 4 als auch der Arduino Uno in PID-basierten automatischen Steuerungsanwendungen eingesetzt. Nach einer grundlegenden Theorie der Regelsysteme werden funktionierende und getestete Projekte zur Steuerung realer Systeme mit PID-Reglern vorgestellt. Die Open-Loop-Eigenschaften, die Abstimmung der PID-Parameter und das Closed-Loop-Zeitverhalten der Systeme werden zusammen mit Blockdiagrammen, Schaltplänen und PID-Regelalgorithmen ausführlich diskutiert. Vollständige Programme für den Raspberry Pi und den Arduino Uno runden die im Buch vorgestellten Projekte ab. Die Regelsysteme können problemlos auch auf andere Projekte angewendet werden und die für den Raspberry Pi 4 angegebenen Programme sollten auch mit anderen Modellen der Raspberry Pi-Familie reibungslos funktionieren. Das Buch behandelt folgende Themen: Steuer- und Regelsysteme Analoge und digitale Sensoren Übertragungsfunktionen und zeitkontinuierliche Systeme Systemantwortfunktionen erster und zweiter Ordnung Zeitdiskrete digitale Systeme Zeitkontinuierliche PID-Regler Zeitdiskrete PID-Regler Zweipunkt-Temperaturregelung mit Raspberry Pi und Arduino Uno PID-basierte Temperaturregelung mit Raspberry Pi und Arduino Uno Motorsteuerung mit Raspberry Pi und Arduino Uno Wasserstandsregelung mit Raspberry Pi und Arduino Uno PID-basierte LED-Helligkeitsregelung mit Raspberry Pi und Arduino Uno

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Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit! Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken! Die Open-Source-Prozessorarchitektur RISC-V16 Boards und MCUs, die Sie kennen sollten Audio-Player mit FPGA und EqualizerTeil 1. Digitale Audiosignale mischen mit einem MKR Vidor 4000 von Arduino Laserkopf für Pico-basierte SanduhrZeichnen mit Licht Nehmen Sie teil am STM32 Edge AI Contest! Umweltüberwachung von Pflanzen mit mehreren SensorenDrahtlose Messung der Wasserversorgung und Lichtverhältnisse Maixduino: Automatischer KI-TüröffnerGesichtserkennung mit einer Kamera Embedded-Elektronik 2024KI wird die Branche neu definieren Ladungsbasiertes In-Memory Compute bei EnCharge AI KI-Inferencing bei 10-fach geringerer Leistungsaufnahme zu 20-fach geringeren Kosten Click-Board hilft bei der Entwicklung und dem Training von ML-Modellen für die Schwingungsanalyse Der Elektor Mini-WheelieEin Bausatz für einen selbstbalancierenden Roboter MCU, ich sehe dich!MCUViewer, ein Open-Source-Multiplattform-Debugging-Werkzeug USB-2.0-IsolatorGeräte galvanisch isoliert per USB verbinden Eingriff vor dem SchadenPredictive Maintenance in der Praxis SPoE - Elektromagnetische VerträglichkeitSingle-Pair mit Power-over-Ethernet im EMV-Fokus Retro-TechnikWie das Farbfernsehen eine neue Welt schuf EKG-MonitorMit Hexabitz-Modulen und einem STM32CubeMonitor Der Kampf um KI at the Edge HaLow erreicht Rekorddistanz von 16 km für WLAN bei 900 MHz Erster CHERI RISC-V-Embedded Chip und Early Access Programm Die dritte Generation der Waldbrandfrüherkennung nutzt Satellitenverbindungen Aus dem Leben gegriffenDie Qual der Wahl Aller Anfang......ist nicht schwer: Wir setzen die Filterung und Klangregelung fort. Riesen-LED-UhrNeuauflage eines Elektor-Klassikers Ein modularer Ansatz für die SensorprüfungDas Sensor Evaluation Board mit ESP32-S3 2025: Eine Odyssee in die KIDer Aufstieg der Basismodelle und ihre Rolle bei der Demokratisierung der KImocratizing AI Standalone MIDI-Synthesizer mit Raspberry PTeil 1: Eine Plattform für Edge-KI-Experimente vorbereiten Projekt 2.0Korrekturen, Updates und Leserbriefe CPU, GPU, DSP, FPGA; ein universeller KI-RISC-V-Prozessor kann alles! CEO-Interview: Ventivas dünne und kühle Technologie Dual-Core-Programmierung beim Raspberry Pi PicoEinstieg in die Welt der parallelen Programmierung

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Elektor GREEN and GOLD members can download their digital edition here. Not a member yet? Click here. PIO Programming on the Raspberry Pi PicoNine Instructions, Many Possibilities Breaking AI Out of the BrowserUsing AI CLIs to Code, Compile, and Validate Embedded Projects The Scrutiny DebuggerDebug, Visualize, and Test Embedded C/C++ Code Sigfox Breakout Board (1)A Self-Built Radio BoB Low-Noise Power Supply (2)Construction, Assembly, and Practical Implementation Simple Signal Generator Using the RP2040Analog and Digital Signals for Around €10 Navigating the Future of Smart Homes with Matter and Edge AIAre Matter’s Latest Updates and the Rise of Edge AI Finally Giving Engineers the Tools to Build the Intelligent, Seamless Smart Homes Users Have Been Promised? Differential Pressure SensorsPredictive Maintenance in HVAC-Systems Security by DesignEngineering Fundamentals Limit Failure Embedded Security Is No Longer Optional CRA and PQC Are Rewriting Embedded Security PrioritiesWhy Even Small IoT and Industrial Firms Need an Upgrade Plan embedded world 2026An Interview With Benedikt Weyerer, Executive Director of embedded world Hands on with I3CUsing Hardware from ST and Microchip The BLEnky ProjectRapid Prototyping of Bluetooth Low Energy Applications Pulse Width ModulationFrom a Simple On/Off Thermostat to a Smoothed DC Analog Signal AudiotronicsEar-Pleasing Electronics for DIY Construction From Life’s ExperienceRead The F...ing Manual! ESP32 Audio Transceiver Board (Part 4)Tuning the Clocks - And a Wired Option 2026: An AI OdysseyThe 2025 Vibe-Coding Hangover Symmetrical DC LoadDC Load, Static or Dynamic, and Symmetrical Counting Faces with MaixCAMAn Easy Way to Capture Audience Sizes

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Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit! Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken! CaptureCountEin Objektdetektor und -zähler auf dem Raspberry Pi 5 Spannungsreferenz mit Arduino Pro MiniLinearisieren und kalibrieren Sie analoge Eingänge FPGAs für EinsteigerDer Weg vom Mikrocontroller zur FPGA-Programmierung Update: STM32 Wireless Innovation Design Contest 2024 Bluetooth LE mit MAUISteuer-Apps für Android und Co. Breakout-Board für Port-ErweiterungMehr I/Os für Ihr Entwicklungssystem AI-SpezialistMachine Learning mit dem Jetson Nano 2024: Eine Odyssee in die KIErste Gehversuche mit TensorFlow 262.144 Wege, das Spiel des Lebens zu spielenEin Leserprojekt in Kürze Aus dem Leben gegriffenDer Chinesische Drache Bringen Sie Ihren DC-Bürstenmotor zum Laufen!Beispielprojekte aus dem Motor Control Development Bundle von Elektor ESP32-RS232-AdapterWireless-Anbindung klassischer Messgeräte Aller Anfang......muss nicht schwer sein: Mehr über Operationsverstärker Empfehlungen für ESP-Bibliotheken Piezoelektrische BauelementeBemerkenswerte Bauteile Ein intelligenter ObjektzählerBilderkennung leicht gemacht mit Edge Impulse Meistern Sie die kniffligsten Probleme Ihrer Embedded-Entwicklungen! ESP32-TerminalEin Handheld-Gerät mit Touch-Display Erste Schritte mit dem Zephyr RTOSSehr leistungsfähig, aber schwer zu beherrschen Preisgekrönte EthikEin Gespräch mit CTO Alexander Gerfer von Würth Elektronik eiSos über die Ermöglichung von Innovation und achtsames Verhalten Projekt 2.0Korrekturen, Updates und Leserbriefe

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Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden. Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten. USB-meetadaptertest stroom en signaalkwaliteit van USB-poorten 4...20 mA stroom-uitgang voor Arduino Unobetrouwbare, EMI-ongevoelige current loop-interface Automatische stofzuigerschakelaarhoud uw werkplek schoon DDS-generator met ATtiny Opamp-tester v2nieuwe print – nu ook voor SMD’s 550-mW audio ‘Lamp-Amp’voor die warme buizenklank Zekeringbewakerhoud zekeringen in de gaten met een knipper-LED Hoogwaardige RIAA-voorversterkerhaal het beste uit uw vinylplaten! Kalibratie voor draaitafelsArduino-gebaseerde 100/120Hz-stroboscoop Elektor Classics: Video-versterker Dimmer met IR-afstandsbedieningcomfortabel en elegant staande halogeen- of LED-lampen regelen Het gebruik van switch…case bij strings in C++/Arduino IDE Magneetzoekermet een eenvoudige Hall-effect-sensor Raspberry Pi: slimme aan/uit-knopeen oplossing voor de Raspberry Pi tot aan model 4 Professionele tipsvan makers voor makers Praktische projecten met de 555-timerDC-motorbesturing en snelle reactie-uitdaging Eenvoudige ‘aan-verklikker’spaar energie met een simpele schakeling Powerpacks parallelschakelendrie dagen ononderbroken stroom VFO tot 15 MHzimplementatie met Raspberry Pi Pico Vioolstemmer met ATtiny202 Elektor Classics: Video-ingangsversterker voor zwart/wit-TV Capaciteitsmeter20 pF tot 600 nF Quasi-analoog uurwerk Mk IItwee LED-ringen – voor uren en minuten Niets is onmogelijk(met hulp van het Arduino-ecosysteem) Neon dobbelsteen Elektor Classics: RTTY-afstemhulp Inspirerende hardware-ontwerpen voor uw ESP’s Elektor Classics: 3 A voeding RGB-LED’s met geïntegreerde stuurkringlicht met precisie: ICLED’s zetten de standaard Experiment: een mixed-signal Theremin?moderne time-of-flight sensoren plus de tijdloze analoge XR2206 ESP32 audio-transceiver (deel 1)SD-kaart WAV-speler demo Elektor infographicschakelingen en schakelingontwerp 2025 Kleine audiomixereenvoudig, veelzijdig en schaalbaar Slimme timer voor trapverlichtingbespaar op uw energierekening! Maak uw rolluiken slimmerVelux-hardware besturen met een ESP32 en MQTT Solid-state voetenwarmercomfortabel en energiezuinig Is de M5Stamp Fly-quadcopter de nieuwe Tello? Vergroot het WiFi-bereik van de ESP32-C3 SuperMinieenvoudige en effectieve antennemodificatie ZD-8968 hetelucht-soldeerstationbudgetvriendelijk werkpaard of gebakken lucht? Parkeersensor-testervind defecten in het PDC-systeem van een auto

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Learning circuit design the fun way Welcome to the world of electronics! Getting started in electronics is not as difficult as you may think. Using this book, you will explore and learn the most important electrical and electronics engineering concepts in a fun way by doing various experiments and by simulating circuits. It will teach you electronics practically without getting into complex technical jargon and long calculations. As a result, you will be creating your own projects soon. No prior knowledge of electronics is required, only some basic algebra is used in a few simple calculations. Many tested and working projects and simulations are presented to familiarise yourself with the construction of electronic circuits. Circuit simulation is introduced at an early stage to enable you to experiment with circuits easily without breaking anything. You will learn: The concepts of voltage, current, and power AC and DC Basic lamp circuits with switches Passive components: resistors, capacitors & inductors RC & RCL circuits Electromagnetism Loudspeakers, relays, buzzers, and transformers Active components: diodes & LEDs, bipolar transistors & MOSFETs Transistor-based switching circuits Optocoupler circuits Astable & monostable multivibrators Using the 555 timer IC The operational amplifier Digital logic Advanced examples: amplifiers, oscillators, filters, and sensors Test and measurement tools Microcontrollers: Arduino UNO, ESP32, Raspberry Pi Pico, and Raspberry Pi Reading datasheets and best practices for selecting components EMC & EMI and norms & regulations

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In 35 Projects with the Raspberry Pi and Arduino The Internet of Things (IoT) is a trend with a strong technological impulse. At home, we want to do everything on our tablets, from browsing Facebook to watching TV, from operating lights to keeping an eye on the temperature. In 35 fun projects, this book will show you how to build your own Internet of Things system. We'll cover the hardware (primarily the Raspberry Pi and Arduino) and the software that makes control via Internet possible. We employ Wi-Fi and radio links so no requirement any longer to install cabling crisscross through your home. Assuming the projects in the book are finished, you have a complete Internet of Things system that allows you to control and view of everything in your home. For example, if there's something in the mail box or the car is securely in the garage. Also, you can switch on the lights and the alarm from your couch. The crisp explanations allow the projects to be customized with ease, for example, to turn on your coffee machine or TV remotely. The index gives easy access to creative projects that can serve as an example, enabling you to do all the connecting to the IoT independently. All project software can be downloaded free of charge from the Elektor website. In this unique book, Raspberry Pi, Arduino and HTML webpages with stylesheets and JavaScript come together in clearly-described, easy-to-build projects. This special book is an essential part of your collection!

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Projekte mit Arduino, ESPHome, Home Assistant und Raspberry Pi & Co Dieses E-Book enthält verschiedene Projektbeispiele und beginnt mit einer Einführung in die Elektronik. Es erklärt unter anderem, wie man Home Assistant auf einem Raspberry Pi installiert, wie man Raumklimasensoren für Temperatur und Luftfeuchtigkeit nutzt, das MQTT-Protokoll sowie weitere Schnittstellen einsetzt und ESPHome verwendet, um Sensoren und Aktoren in Home Assistant zu integrieren. Zahlreiche Video-Tutorials ergänzen das Buch. Grundlagen der Elektrotechnik Das Buch beginnt mit einer Einführung in die Elektrotechnik. Ihr lernt die Grundlagen von Spannung, Strom, Widerständen, Dioden und Transistoren. Arduino und Mikrocontroller Ein kompletter Abschnitt widmet sich dem Arduino Uno. Ihr lernt den Aufbau kennen, schreibt erste Programme und erarbeitet praktische Beispiele. Home Assistant und Automatisierung Ihr erfahrt, wie Home Assistant auf einem Raspberry Pi eingerichtet wird, und lernt den Umgang mit Automatisierungen, Szenen und Geräten. Zusätzlich wird auf Zigbee, MQTT und ESP-NOW eingegangen – wichtige Technologien für die Heimautomation. ESP8266, ESP32 und ESP32-CAM Die beliebten ESP-Mikrocontroller werden ausführlich behandelt. Nach einer theoretischen Einführung folgen praktische Projekte, die euch zeigen, wie ihr das Beste aus diesen Geräten herausholen könnt. Sensoren und Aktoren Das Buch erklärt die Funktionsweise und Anwendung zahlreicher Sensoren wie Temperatur- und Luftfeuchtigkeitssensoren, Bewegungsmelder und RFID-Reader. Bei den Aktoren werden Schrittmotoren, e-ink Displays, Servo-Motoren und vieles mehr beleuchtet. Zu allen Geräten gibt es praxisnahe Anwendungsbeispiele. ESPHome Dieses Kapitel zeigt euch, wie ihr Sensoren und Aktoren ohne Programmieraufwand in Home Assistant integriert. Ihr werdet Schritt für Schritt durch die Einrichtung mit ESPHome geführt. LEDs und Lichttechnik In diesem Kapitel lernt ihr verschiedene LED-Typen und deren Einsatzmöglichkeiten kennen. Grundlagen der Lichttechnik werden ebenfalls erklärt. Node-RED Ein eigenes Kapitel ist Node-RED gewidmet. Ihr erlernt die Grundlagen dieses leistungsstarken Tools und werdet Schritt für Schritt durch die Einrichtung und Nutzung geführt. Integrierte Schaltkreise (ICs) In der Elektronik gibt es zahlreiche ICs, die uns das Leben erleichtern. Ihr lernt die wichtigsten kennen und wendet das Wissen in praktischen Projekten an. Programmieren für Profis Fortgeschrittene Themen wie die korrekte Verwendung von Tastern, der Einsatz von Interrupts und die Nutzung eines NTP-Servers für Zeit-Synchronisation werden in diesem Kapitel detailliert behandelt. Downloads GitHub

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Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit! Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken! electronica Fast Forward Start- & Scale-Up AwardsDie Vorbereitungen laufen auf Hochtouren! Bluetooth Low Energy mit dem ESP32-C3 und ESP32Es muss nicht immer WLAN sein! Bluetooth-LE-SnifferMit dem makerdiary nRF52840 MDK USB-Dongle Magischer RGB-LED-WürfelHardware-Design rund um einen RP2040 Automatischer Ein/Ausschalter für Lötpastenkompressor Elektor - live und in FarbeLivestreams, Webinare und Kurse für Ingenieure und Maker Fahrrad elektrifizierenE-Bike-Nachrüstkit in der Praxis Aller Anfang ...Muss nicht schwer sein: Multiplikation von Spannungen Aus dem Leben gegriffenNebenbeschäftigungen Teensy 4.0 - warum ist das Board so schnell?Oder: Geschwindigkeit ist keine Hexerei! Simulation von Audio-Leistungsverstärkern mit TINADer „Try-Before-You-Build“-Ansatz LoRaWAN-Knoten im IoTEin Beispiel-Kapitel: Die LoRaWAN-Module Dragino LHT65, LDS01 und LDS02 Projekt 2.0Korrekturen, Updates und Leserbriefe 5G für mich alleinVollständige Kontrolle über 5G-Implementierungen in privaten Mobilfunknetzen Infographics 7-8/2022 Wie lernt mein Gerät funken?Applikationen mit WiFi-Schnittstellen ausrüsten Rheinturmuhr – Wecker de luxe Audio-Spektrum-Analysator mit DekatronsEine neue Art, alte Röhren zu verwenden Senden von Daten an TelegramEin ESP32 und ein paar Bauteile erledigen den Job32 and a Few Parts Fliege-Bandsperre für Audio-MessungenBesseres Messen durch Notch-Filterung CO2-Messgerät auseinandergenommenIst das Gerät hackbar für Ihre Projekte? Spielereien mit PUTsAnaloge Entwürfe mit dem Programmierbaren Unijunction-Transistor Ein runder Touchscreen für den Raspberry PiHyperPixel 2.1 Round von Pimoroni Fernwirken und die Erkennung von Verbindungsverlustenmit Hilfe von nRF24L01+ Modulen Digitaler UKW-EmpfängerMit Arduino Nano und TEA5767 OLED-Display - aus SPI mach I²C Zutritt für Unbefugte verboten!Ein Hobby geht nicht in Rente! Ein Jahrzehnt der Ethik in der ElektronikTessel Renzenbrink sinniert über die digitale Gesellschaft HexadokuSudoku für Elektroniker

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Lancé en mars 2012, plus les 30 millions d'exemples nanométriques du Raspberry Pi exposés. Il s’agit d’une contribution à la révolution des technologies de l’information et d’un grand stimulant pour le développement du monde de l’électronique. Le succès de la « tarte à la framboise » (traduction littérale de Raspberry Pie) est le résultat de l'industrie micro-électronique de transformation des produits. Eben Upton, son créateur, âme à l'origine, les acheteurs étaient presque tous des makers , adultes en général. Cependant la plupart d'entre eux étaient également des ingénieurs professionnels. Rapidité, les gens sont responsables de leurs activités personnelles lors de l'utilisation du Raspberry Pi avec une plateforme informatique stable, et ils sont également adoptés pour leur métier. La Fondation Raspberry Pi édite un magazine édité par la communauté Raspberry Pi : le MagPi (en anglais). Le magazine aborde les passions selon la nature du numérique nano-ordonné et global. Il contient des bancs d'essai de nouveaux produits, de nombreux tutoriels et un grand nombre de projets. Les membres de la communauté Raspberry Pi participent à leur expérience. La maison d'édition Elektor s'associe à la Fondation Raspberry Pi pour la publication dans le magazine français MagPi. Il est conçu pour assembler 84 projets publics du MagPi en développant l'utilisation du Raspberry Pi et son inspiration. Grâce à la taille fine et aux possibilités du Raspberry Pi, les créateurs du monde sont fiers des idées des plus folles. Partez en voyage dans un monde où est faisable ! Le Raspberry Pi à toutes les sauces pour ? s'inspirateur des projets réalisés par les membres de la communauté dénicher des utilisations inouïes découvrir des accessoires et technologies diverses entrer dans une communauté intégrée et active de Raspberry Pi

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World’s Most Popular ROS PlatformTurtleBot is the most popular open source robot for education and research. The new generation TurtleBot3 is a small, low cost, fully programmable, ROS based mobile robot. It is intended to be used for education, research, hobby and product prototyping.Affordable CostTurtleBot was developed to meet the cost-conscious needs of schools, laboratories and companies. TurtleBot3 is the most affordable robot among the SLAM-able mobile robots equipped with a 360° Laser Distance Sensor LDS-01.ROS StandardThe TurtleBot brand is managed by Open Robotics, which develops and maintains ROS. Nowadays, ROS has become the go-to platform for all the roboticists around the world. TurtleBot can be integrated with existing ROS-based robot components, but TurtleBot3 can be an affordable platform for whom want to get started learning ROS.ExtensibilityTurtleBot3 encourages users to customize its mechanical structure with some alternative options: open source embedded board (as a control board), computer and sensors. TurtleBot3 Waffle Pi is a two-wheeled differential drive type platform but it is able to be structurally and mechanically customized in many ways: Cars, Bikes, Trailers and so on. Extend your ideas beyond imagination with various SBC, sensors and motors on a scalable structure.Modular Actuator for Mobile RobotTurtleBot3 is able to get a precise spatial data by using 2 DYNAMIXEL’s in the wheel joints. DYNAMIXEL XM series can be operated by one of 6 operating modes (XL series: 4 operating modes): Velocity control mode for wheels, Torque control mode or Position control mode for joint, etc. DYNAMIXEL can be used even to make a mobile manipulator which is light but can be precisely controlled with velocity, torque and position control. DYNAMIXEL is a core component that makes TurtleBot3 perfect. It is easy to assemble, maintain, replace and reconfigure.Open Control Board for ROSThe control board is open-sourced in hardware wise and in software wise for ROS communication. The open source control board OpenCR1.0 is powerful enough to control not only DYNAMIXEL’s but also ROBOTIS sensors that are frequently being used for basic recognition tasks in cost effective way. Various sensors such as Touch sensor, Infrared sensor, Color sensor and a handful more are available. The OpenCR1.0 has an IMU sensor inside the board so that it can enhance precise control for countless applications. The board has 3.3 V, 5 V, 12 V power supplies to reinforce the available computer device lineups.Open SourceThe hardware, firmware and software of TurtleBot3 are open source which means that users are welcomed to download, modify and share source codes. All components of TurtleBot3 are manufactured with injection molded plastic to achieve low cost, however, the 3D CAD data is also available for 3D printing.Specifications Maximum translational velocity 0.26 m/s Maximum rotational velocity 1.82 rad/s (104.27 deg/s) Maximum payload 30 kg Size (L x W x H) 281 x 306 x 141 mm Weight (+ SBC + Battery + Sensors) 1.8 kg Threshold of climbing 10 mm or lower Expected operating time 2h Expected charging time 2h 30m SBC (Single Board Computers) Raspberry Pi 4 (2 GB RAM) MCU 32-bit ARM Cortex-M7 with FPU (216 MHz, 462 DMIPS) Remote Controller RC-100B + BT-410 Set (Bluetooth 4, BLE) Actuator XL430-W210 LDS (Laser Distance Sensor) 360 Laser Distance Sensor LDS-01 or LDS-02 Camera Raspberry Pi Camera Module v2.1 IMU Gyroscope 3 AxisAccelerometer 3 Axis Power connectors 3.3 V/800 mA5 V/4 A12 V/1 A Expansion pins GPIO 18 pinsArduino 32 pin Peripheral 3x UART, 1x CAN, 1x SPI, 1x I²C, 5x ADC, 4x 5-pin OLLO DYNAMIXEL ports 3x RS485, 3x TTL Audio Several programmable beep sequences Programmable LEDs 4x User LED Status LEDs 1x Board status LED1x Arduino LED1x Power LED Buttons and Switches 2x Push buttons, 1x Reset button, 2x Dip switch Battery Lithium polymer 11.1 V 1800 mAh / 19.98 Wh 5C PC connection USB Firmware upgrade via USB / via JTAG Power adapter (SMPS) Input: 100-240 VAC 50/60 Hz, 1.5 A @maxOutput: 12 VDC, 5 A Downloads ROS Robot Programming GitHub E-Manual Community

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Nahezu alle Menschen werden zunehmend mit den Anwendungen der „Künstlichen Intelligenz“ (KI oder AI für engl. Artificial Intelligence) konfrontiert. Musik- oder Videoempfehlungen, Navigationssysteme, Einkaufsvorschläge etc. basieren auf Verfahren, die diesem Bereich zugeordnet werden können. Der Begriff „Künstliche Intelligenz“ wurde 1956 auf einer internationalen Konferenz, dem Dartmouth Summer Research Project geprägt. Eine grundlegende Idee war dabei, die Funktionsweise des menschlichen Gehirns zu modellieren und darauf basierend fortschrittliche Computersysteme zu konstruieren. Bald sollte klar sein, wie der menschliche Verstand funktioniert. Die Übertragung auf eine Maschine wurde nur noch als ein kleiner Schritt angesehen. Diese Vorstellung erwies sich als etwas zu optimistisch. Dennoch sind die Fortschritte der modernen KI, beziehungsweise ihrem Teilgebiet dem sogenannten „Machine Learning“, nicht mehr zu übersehen. Um die Methoden des Machine Learnings näher kennenzulernen, sollen in diesem Buch mehrere verschiedene Systeme zum Einsatz kommen. Neben dem PC werden sowohl der Raspberry Pi als auch der „Maixduino“ in den einzelnen Projekten ihre Fähigkeiten beweisen. Zusätzlich zu Anwendungen wie Objekt- und Gesichtserkennung entstehen dabei auch praktisch einsetzbare Systeme wie etwa Flaschendetektoren, Personenzähler oder ein „Sprechendes Auge“. Letzteres ist in der Lage, automatisch erkannte Objekte oder Gesichter akustisch zu beschreiben. Befindet sich beispielsweise ein Fahrzeug im Sichtfeld der angeschlossenen Kamera, so wird die Information „I see a car!“ über elektronisch erzeugte Sprache ausgegeben. Derartige Geräte sind hochinteressante Beispiele dafür, wie etwa auch blinde oder stark sehbehinderte Menschen von KI-Systemen profitieren können.

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