Zoekresultaten voor "arduino or controlled or drawing or robot"

Elektronica is spannend. Het is een hobby die zowel leuk als leerzaam is. Het stelt je in staat om thuis of op het werk nieuwe en nuttige vaardigheden te leren. Een ervaren elektronicus ontwerpt zijn eigen schakelingen, en brengt zijn projecten tot leven. Maar voordat je zover bent, moet je eerst de basis onder de knie krijgen. Daarom brengt dit boek een groot aantal inleidende artikelen samen die in het elektronicatijdschrift Elektor zijn gepubliceerd. Het is je metgezel bij het leerproces in de wereld van de elektronica. Het begint allemaal met analoge elektronica. Je zult de eenvoudigste componenten en circuits ontdekken om te begrijpen hoe ze werken, hoe ze op elkaar inwerken en de mogelijke problemen. De beste manier om vooruitgang te boeken is door echte experimenten uit te voeren, want theorie is niet genoeg. Dit boek begeleid je in een groot aantal praktische projecten voor beginners. Door ze te maken, doe je veel ervaring en kennis op. Het tweede deel van het boek neemt je mee in de wereld van de digitale elektronica. De auteur bespreekt het gebruik van microcontrollers. Taken die voorheen werden uitgevoerd door discrete componenten of conventionele geïntegreerde schakelingen worden nu uitgevoerd door microcontrollers. De programmeertaal BASCOM, maar ook platforms als Arduino, BBC micro:bit en andere, maken dit leerproces veel gemakkelijker. Dit boek beschrijft in detail vele toepassingen van microcontrollers, die betaalbaar zijn voor de beginner. Hier gaan programmeren en solderen hand in hand!

Lees (+) (–)

Hoogwaardig LoRa-communicatieapparaat De Elecrow ThinkNode M5 is een compact, draagbaar LoRa-communicatieapparaat dat is ontworpen voor berichtenverkeer en het delen van locaties buiten het bereik van mobiele netwerken (off-grid) en voor gebruik in de buitenlucht. Het apparaat wordt aangestuurd door een ESP32-S3-processor en een SX1262 LoRa-chip, is voorzien van vooraf geïnstalleerde Meshtastic-firmware en kan eenvoudig via Bluetooth worden geconfigureerd met de officiële Meshtastic-app. De geïntegreerde multi-GNSS-module ondersteunt GPS, GLONASS, BeiDou en QZSS voor betrouwbare positionering en het delen van locaties. Berichten en apparaatgegevens worden weergegeven op het energiezuinige 1,54-inch e-paper-scherm, terwijl de ingebouwde oplaadbare accu van 1.200 mAh zorgt voor langdurig mobiel gebruik. Dankzij de geïntegreerde LoRa-antenne, de compacte behuizing, de RTC en de ondersteuning voor zowel Meshtastic- als MeshCore-firmware is de ThinkNode M5 een praktische communicatieoplossing voor wandelen, kamperen, afgelegen locaties en noodsituaties waarin conventionele mobiele netwerken niet beschikbaar zijn. Kenmerken LoRa-communicatie Multi-GNSS-positionering Oplaadbare accu van 1200 mAh 1,54-inch e-paper-display Ingebouwde RTC Compatibel met MeshCore Compatibel met Meshtastic Specificaties Hoofdprocessor (ESP32-S3) CPU/SoC Xtensa 32-bit LX7 dual-core processor, geklokt op maximaal 240 MHz Systeemgeheugen 512 KB SRAM, 8 MB PSRAM Opslag 4 MB Flash, 384 KB ROM Firmware Volledig compatibel met Meshtastic-firmware; signaaloverdracht via LoRa-modus EPD (Electronic Paper Display) Displaygrootte 1,54-inch EPD (monochroom E-Ink-scherm) Displaymateriaal E-Ink (Electronic Ink) Resolutie 200 x 200 Driver-chip SSD1681 (via SPI- of I²C-interface) Volledige verversingstijd 2 s Draadloze communicatie Bluetooth Bluetooth Low Energy en Bluetooth 5.0 (configuratie via telefoon) LoRa SX1262 LoRa-module, EU 868 MHz (externe antenne) Hardware Interfaces USB-C, RP-SMA Functies GPS-locatie (GPS, GLONASS, BeiDou, QZSS), EPD-scherm, RTC, USB 2.0, PMU-energiebeheer (ingebouwde 1200 mAh-lithiumaccu), zoemer, enz. Knoppen Draaischakelaar, functieknop, paginaknop, GPS-schakelaar, resetknop LED-indicator Voeding, GPS/LoRa-indicatie Overige Voeding 5 V/1 A, ondersteunt voeding via USB of lithiumbatterij Stroomverbruik De maximale bedrijfsstroom bedraagt ongeveer 340 mA (CPU + LoRa-module); het verbruik in de energiezuinige modus bedraagt ongeveer 34 uA Bedrijfstemperatuur -10~50°C Opslagtemperatuur -20~60°C Relatieve luchtvochtigheid 10-95% bij 40°C (niet-condenserend) Behuizing ABS-kunststof Afmetingen 82 x 51,6 x 26,3 mm Gewicht 81 g Inbegrepen 1x Elecrow ThinkNode M5 1x LoRa-antenne 1x USB-C kabel 1x Manual Downloads Manual

Lees (+) (–)

Deze bundel bevat de Red Pitaya STEMlab 125-14 PRO Gen 2 Starter Kit en het nieuwe boek "Experimenteren met Red Pitaya STEMlab Gen 2". De Red Pitaya STEMlab 125-14 PRO Gen 2 Starter Kit is een krachtig en flexibel platform voor signaalverwerking, data-acquisitie en elektronische meettoepassingen. Deze kit is ontworpen voor ingenieurs, ontwikkelaars, onderzoekers en docenten en biedt alles wat nodig is om te beginnen met het bouwen van geavanceerde meet- en besturingssystemen. De kern van de kit wordt gevormd door het STEMlab 125-14 PRO Gen 2-bord, een geüpgradede en ultralichte ontwikkeling. Aangedreven door de Xilinx Zynq-7010 SoC met 512 MB RAM, combineert het de programmeerbaarheid van een FPGA met de verwerkingskracht van een ARM-processor om hoogwaardige instrumentatie en aangepaste signaalverwerkingsoplossingen mogelijk te maken. Het bord biedt een 14-bits ADC- en DAC-resolutie, een bemonsteringsfrequentie van 125 MS/s, een ingangsbereik van ±20 V en een bandbreedte tot 60 MHz. Dankzij de verbeterde ruisarme analoge front-end, USB-C-connectiviteit en het compacte ontwerp is het geschikt voor veeleisende toepassingen zoals RF-ontwikkeling, radarsystemen, fotonica-onderzoek, softwaregedefinieerde radio (SDR) en industriële automatisering. De Starter Kit bevat alle essentiële accessoires voor onmiddellijk gebruik: een microSD-kaart met vooraf geïnstalleerd besturingssysteem, voeding, ethernetkabel voor toegang op afstand, twee 100 MHz-oscilloscoopprobes en SMA-naar-BNC-adapters voor flexibele signaalaansluitingen. De Red Pitaya STEMlab 125-14 PRO Gen 2 Starter Kit is een uitstekend platform voor rapid prototyping, FPGA-ontwikkeling, meetinstrumentatie en geavanceerde elektronica-experimenten. Kenmerken 14-bits ADC- en DAC-resolutie 125 MS/s samplingfrequentie ±20 V ingangsbereik Tot 60 MHz bandbreedte Xilinx Zynq-7010 SoC (FPGA + ARM-processor) 512 MB RAM Ruisarme analoge front- en back-ends Toepassingen RF-ontwikkeling en -testen Radar- en draadloze systemen Software Defined Radio (SDR) Fotonica en optisch onderzoek Industriële automatisering en besturingssystemen Signaalanalyse en instrumentatie Snel prototypen van elektronische meetsystemen Specificaties Processor Dual-core ARM Cortex-A9 FPGA AMD Xilinx Zynq-7010 SoC RAM 512 MB (4 Gb) Opslag microSD-kaart (tot 32 GB) Besturingssysteem Linux-gebaseerd Red Pitaya OS ADC-resolutie 14-bits DAC Resolutie 14-bits Bandbreedte 60 MHz (DC) Sampling rate 125 MS/s Analoge ingangskanalen 2 Analoge uitgangskanalen 2 Ingangsspanningsbereik ±1 V (LV) / ±20 V (HV) Ingangsimpedantie 1 MΩ / 10 pF Uitgangsspanningsbereik ±1 V Ethernet 1x Gigabit Ethernet (RJ45) USB 2x USB-C 2.0 (voor voeding en console) Digitale I/O 16x GPIO (3,3 V) Communicatie-interfaces I²C, SPI, UART, CAN Voeding 5 V/3 A via USB-C Afmetingen 106,8 x 60,0 x 17,9 mm Inbegrepen 1x Red Pitaya STEMlab 125-14 PRO Gen 2 Board 2x 100 MHz oscilloscoopprobes 2x SMA-naar-BNC-adapters 1x microSD-kaart met voorgeïnstalleerd besturingssysteem 1x USB-C-voeding 1x Ethernetkabel Downloads Documentation Schematics Book: Experimenting with Red Pitaya STEMlab Gen 2 Met dit nieuwe boek gaat Red Pitaya verder dan een veelzijdig board. Het wordt een krachtig laboratoriuminstrument voor nauwkeurige metingen, analyse en besturing. Van de basisprincipes van elektronische projectontwikkeling, monitoring, besturing en ontwerp tot testen: dit boek begeleidt u stap voor stap door alles wat u moet weten om het volledige potentieel van de Red Pitaya-hardware en -software te benutten. Het boek presenteert real-time, FPGA-gebaseerde projecten die op een PC worden ontwikkeld met de Vivado-omgeving en vervolgens naar de Red Pitaya worden overgebracht voor uitvoering en testen. U leert over verbeterde prestaties, uitgebreide I/O-mogelijkheden, verbeterde FPGA-functionaliteiten en geavanceerde connectiviteitsopties die nieuwe mogelijkheden openen voor nauwkeurige metingen, monitoring en besturing in uw embedded toepassingen. In dit boek ontdekt u: Een diepgaande verkenning van de Red Pitaya-architectuur en het hardwareontwerp Elektronische experimenten met Red Pitaya voor meting en monitoring Praktische projecten met de programmeertaal Python Praktische richtlijnen voor FPGA-programmering met Red Pitaya Red Pitaya FPGA-projecten met Verilog HDL in de Vivado IDE Praktisch ontwerp van elektronische projecten inclusief meting en testen Stapsgewijze voorbeelden die theorie en praktijk met elkaar verbinden Of u nu uw eigen elektronische schakelingen ontwerpt, tools voor signaalanalyse ontwikkelt of real-time besturings- of monitoringssystemen creëert, dit boek biedt u de kennis en het vertrouwen om het Red Pitaya-platform volledig te leren kennen en aan te passen.

Lees (+) (–)

Technology is constantly changing. New microcontrollers become available every year. The one thing that has stayed the same is the C programming language used to program these microcontrollers. If you would like to learn this standard language to program microcontrollers, then this book is for you! Arduino is the hardware platform used to teach the C programming language as Arduino boards are available worldwide and contain the popular AVR microcontrollers from Atmel. Atmel Studio is used as the development environment for writing C programs for AVR microcontrollers. It is a full-featured integrated development environment (IDE) that uses the GCC C software tools for AVR microcontrollers and is free to download. At a glance: Start learning to program from the very first chapter No programming experience is necessary Learn by doing – type and run the example programs A fun way to learn the C programming language Ideal for electronic hobbyists, students and engineers wanting to learn the C programming language in an embedded environment on AVR microcontrollers Use the free full-featured Atmel Studio IDE software for Windows Write C programs for 8-bit AVR microcontrollers as found on the Arduino Uno and MEGA boards Example code runs on Arduino Uno and Arduino MEGA 2560 boards and can be adapted to run on other AVR microcontrollers or boards Use the AVR Dragon programmer/debugger in conjunction with Atmel Studio to debug C programs

Lees (+) (–)

Program, build, and master over 60 projects with Python The Raspberry Pi 5 is the latest single-board computer from the Raspberry Pi Foundation. It can be used in many applications, such as in audio and video media centers, as a desktop computer, in industrial controllers, robotics, and in many domestic and commercial applications. In addition to the well-established features found in other Raspberry Pi computers, the Raspberry Pi 5 offers Wi-Fi and Bluetooth (classic and BLE), which makes it a perfect match for IoT as well as in remote and Internet-based control and monitoring applications. It is now possible to develop many real-time projects such as audio digital signal processing, real-time digital filtering, real-time digital control and monitoring, and many other real-time operations using this tiny powerhouse. The book starts with an introduction to the Raspberry Pi 5 computer and covers the important topics of accessing the computer locally and remotely. Use of the console language commands as well as accessing and using the desktop GUI are described with working examples. The remaining parts of the book cover many Raspberry Pi 5-based hardware projects using components and devices such as LEDs and buzzers LCDs Ultrasonic sensors Temperature and atmospheric pressure sensors The Sense HAT Camera modules Example projects are given using Wi-Fi and Bluetooth modules to send and receive data from smartphones and PCs, and sending real-time temperature and atmospheric pressure data to the cloud. All projects given in the book have been fully tested for correct operation. Only basic programming and electronics experience are required to follow the projects. Brief descriptions, block diagrams, detailed circuit diagrams, and full Python program listings are given for all projects described.

Lees (+) (–)

Le téléchargement intégral de ce numéro est disponible pour nos membres GOLD et GREEN sur le site Elektor Magazine ! Pas encore membre ? Cliquez ici. L'architecture de processeur open-source RISC-V16 cartes et MCU à connaître un lecteur audio avec égaliseur basé sur un FPGAMixage audio numérique avec un Arduino MKR Vidor 4000 tête laser pour l’horloge de sable basé sur Raspberry Pi PicoDessiner avec la lumière participez au concours STM32 Edge AI système de contrôle environnemental multi-capteurs pour les plantesMesure sans fil de l'approvisionnement en eau et de la luminosité porte automatique contrôlée par l'IA et MaixduinoReconnaissance faciale avec une caméra l’électronique embarquée en 2024L’IA va redéfinir l’industrie Calcul en mémoire basé sur la charge chez EnCharge AI des opérations d'IA avec 10 fois moins d'énergie et des coûts divisés par 20 Une carte pour le développement et l’entraînement des modèles ML d’analyse des vibrations Elektor Mini-WheelieKit robot gyropode (robot autostabilisé) MCUViewerMCUViewer outil de débogage open source multiplateforme isolateur USB 2.0Isolation éléctrique pour les périphériques USB anticipation et actionApplication pratique de la maintenance prédictive SPoE – compatibilité électromagnétiquePaire unique avec Power-over-Ethernet à travers les yeux d'EMC rétro-techCréer un monde nouveau avec la télévision couleur surveillance ECGavec des modules Hexabitz et STM32CubeMonitor la bataille pour l’IA en périphérie HaLow atteint une distance Wifi record de 16 km à 900 MHz première puce embarquée CHERI RISC-V et programme d'accès anticipé la détection des incendies de forêt de troisième génération utilise des liaisons satellites sur le vifDélices et supplices du choix démarrer en électronique......Filtrage et contrôle de la tonalité Kit d'horloge quasi-analogiqueNouvelle version d'un classique d'Elektor une approche modulaire de test des capteursCarte de test de capteurs basée sur l'ESP32-S3 2025 : une odyssée de l'IAL'essor des modèles de fondation et leur impact sur l'accessibilité de l'IA Synthétiseur MIDI autonome Raspberry Pi (1)Préparation d'une plateforme pour des expériences d’IA en périphérie projet 2.0Corrections, mises à jour et courrier des lecteurs Le RISC-V AI, un processeur à tout faire : CPU, GPU, DSP, FPGA paroles de PDG : fraîcheur, silence et finesse programmation Dual-Core avec le Raspberry Pi PicoLe monde de la programmation parallèle

Lees (+) (–)

ModbusRTU and ModbusTCP examples with the Arduino Uno and ESP8266 Introduction to PLC programming with OpenPLC, the first fully open source Programmable Logic Controller on the Raspberry Pi, and Modbus examples with Arduino Uno and ESP8266 PLC programming is very common in industry and home automation. This book describes how the Raspberry Pi 4 can be used as a Programmable Logic Controller. Before taking you into the programming, the author starts with the software installation on the Raspberry Pi and the PLC editor on the PC, followed by a description of the hardware. You'll then find interesting examples in the different programming languages complying with the IEC 61131-3 standard. This manual also explains in detail how to use the PLC editor and how to load and execute the programs on the Raspberry Pi. All IEC languages are explained with examples, starting with LD (Ladder Diagram) over ST (Structured Control Language) to SFC (Special Function Chart). All examples can be downloaded from the author's website. Networking gets thorough attention too. The Arduino Uno and the ESP8266 are programmed as ModbusRTU or ModbusTCP modules to get access to external peripherals, reading sensors and switching electrical loads. I/O circuits complying with the 24 V industry standard may also be of interest for the reader. The book ends with an overview of commands for ST and LD. After reading the book, the reader will be able to create his own controllers with the Raspberry Pi.

Lees (+) (–)

Example projects with Node-RED, MQTT, WinCC SCADA, Blynk, and ThingSpeak This comprehensive guide unlocks the power of Modbus TCP/IP communication with Arduino. From the basics of the Modbus protocol right up to full implementation in Arduino projects, the book walks you through the complete process with lucid explanations and practical examples. Learn how to set up Modbus TCP/IP communication with Arduino for seamless data exchange between devices over a network. Explore different Modbus functions and master reading and writing registers to control your devices remotely. Create Modbus client and server applications to integrate into your Arduino projects, boosting their connectivity and automation level. With detailed code snippets and illustrations, this guide is perfect for beginners and experienced Arduino enthusiasts alike. Whether you‘re a hobbyist looking to expand your skills or a professional seeking to implement Modbus TCP/IP communication in your projects, this book provides all the knowledge you need to harness the full potential of Modbus with Arduino. Projects covered in the book: TCP/IP communication between two Arduino Uno boards Modbus TCP/IP communication within the Node-RED environment Combining Arduino, Node-RED, and Blynk IoT cloud Interfacing Modbus TCP/IP with WinCC SCADA to control sensors Using MQTT protocol with Ethernet/ESP8266 Connecting to ThingSpeak IoT cloud using Ethernet/ESP8266

Lees (+) (–)

USB-Logikanalysatoren am PC mit Arduino, Raspberry Pi und Co Schritt-für-Schritt-Anleitungen führen Sie in die Analyse moderner Protokolle von I²C, SPI, UART, RS-232, NeoPixel, WS28xx, HD44780 und 1-Wire ein. Anhand von zahlreichen Experimentierschaltungen mit dem Raspberry Pi Pico, Arduino Uno und dem Bus Pirate üben Sie die praxisnahe Anwendung gängiger USB-Logikanalysatoren ein. Alle in diesem Buch vorgestellten Experimentierschaltungen wurden vollständig getestet und sind funktionsfähig. Die notwendigen Programmlistings sind enthalten, es sind keine besonderen Programmier- oder Elektronikkenntnisse für diese Schaltungen notwendig. Es werden die Programmiersprachen MicroPython und C mit den Entwicklungsumgebungen Thonny und Arduino IDE eingesetzt. Dieses Buch verwendet mehrere Modelle flexibler und weit verbreiteter USB-Logikanalysatoren und zeigt die Stärken und Schwächen jeder Preisklasse. Sie werden kennenlernen, welche Kriterien für Ihre Arbeit wichtig sind und in der Lage sein, das für Sie passende Gerät zu finden. Egal ob Arduino, Raspberry Pi oder Raspberry Pi Pico: Die abgebildeten Beispielschaltungen ermöglichen einen schnellen Start in die Protokollanalyse und können auch als Grundlage für eigene weitere Experimente dienen. Sie werden alle wichtigen Begriffe und Zusammenhänge kennenlernen, eigene Experimente durchführen, selbstständig Protokolle analysieren und nach der Lektüre dieses Buches – im Bereich der digitalen Signale und Protokolle – ein umfassendes Wissen aufgebaut haben.

Lees (+) (–)

Program, build, and master 60+ projects with the Wireless RP2040 The Raspberry Pi Pico and Pico W are based on the fast, efficient, and low-cost dual-core ARM Cortex M0+ RP2040 microcontroller chip running at up to 133 MHz and sporting 264 KB of SRAM and 2 MB of Flash memory. Besides spacious memory, the Pico and Pico W offer many GPIO pins, and popular peripheral interface modules like ADC, SPI, I²C, UART, PWM, timing modules, a hardware debug interface, and an internal temperature sensor. The Raspberry Pi Pico W additionally includes an on-board Infineon CYW43439 Bluetooth and Wi-Fi chipset. At the time of writing this book, the Bluetooth firmware was not yet available. Wi-Fi is however fully supported at 2.4 GHz using the 802.11b/g/n protocols. This book is an introduction to using the Raspberry Pi Pico W in conjunction with the MicroPython programming language. The Thonny development environment (IDE) is used in all of the 60+ working and tested projects covering the following topics: Installing the MicroPython on Raspberry Pi Pico using a Raspberry Pi or a PC Timer interrupts and external interrupts Analogue-to-digital converter (ADC) projects Using the internal temperature sensor and external sensor chips Using the internal temperature sensor and external temperature sensor chips Datalogging projects PWM, UART, I²C, and SPI projects Using Bluetooth, WiFi, and apps to communicate with smartphones Digital-to-analogue converter (DAC) projects All projects are tried & tested. They can be implemented on both the Raspberry Pi Pico and Raspberry Pi Pico W, although the Wi-Fi-based subjects will run on the Pico W only. Basic programming and electronics experience are required to follow the projects. Brief descriptions, block diagrams, detailed circuit diagrams, and full MicroPython program listings are given for all projects.

Lees (+) (–)

Elektor GREEN and GOLD members can download their digital edition here. Not a member yet? Click here. The ESP-BLASTA Mini ESP32 Rocket Drone That Flies 100 km/h+ Wireless Workshop (1)Radio Modules Unlocked: 433 MHz CC1101 Sub-GHz Transceiver AM TransmitterWith Square/Sine Wave Generator on Raspberry Pi Pico STM32Cube Innovation ChallengeCompete with Your Best STM32C5 Design CoffeeCallerHow a Long Hallway Led to a Custom Mesh-Networked PCB AudiotronicsTotal Harmonic Distortion Elektor at 65Projects from Septembers and Octobers Past Bluetooth Channel Sounding for Asset TrackingCentimeter-Level Precision Ranging for Next-Generation IoT 2026: An AI OdysseyQuantum Computing Is Not the Next GPU Protecting the Cloud Demands Security at the Edge First Experiences with the HackRF ProPractical Tests with the New SDR Hardware Modem Upgrade from GPRS/2G to LTE/4GUsing a Wireless Alarm Control Panel as an Example Loop Antenna with RF BricksPart 1: A DIY Shortwave Antenna with Adjustable Directivity Internet Radio to AM ConverterUsing an ESP32-S3 as Transmitter Err-lectronics mioty — An OverviewFraunhofer’s Approach to LPWAN Workbench WisdomPractical Tips from Experts Walter, the Compact IoT ModulePart 2: Accessing Weather and Data Services

Lees (+) (–)

Smart-Home-Systeme selber bauen Smart Home- und IoT-Technik für den Arduino bietet eine Fülle von Praxisprojekten, die mit einem einzigen Kit aufgebaut werden können. Das "SunFounder Smart Home Internet of Things Kit V2.0 for Arduino" enthält über 30 Komponenten, Bauelemente und Module aus allen Bereichen der modernen Elektronik. Damit lassen sich eine Fülle von Projekten realisieren. Für den Einsteiger werden zunächst einige einfachere Einsteigerexperimente vorgestellt. Der fortgeschrittenere Anwender kann sich dagegen gleich an die komplexeren Themen heranwagen. Neben präzisen digitalen Thermometern, Hygrometern, Belichtungsmessern und verschiedenen Alarmanlagen entstehen auch praktisch einsetzbare Geräte und Anwendungen wie etwa eine vollautomatische Beleuchtungssteuerung ein digitales Thermostat eine multifunktionale Klimamessstation Zudem wird detailliert erklärt, wie Messdaten in das Internet übertragen werden. Dort sind sie grafisch darstellbar und können weltweit abgerufen werden. Auch auf die damit verbundenen Gefahren und die Problematik des Datenschutzes wird eingegangen. Die vorgestellten Praxisprojekte bleiben dabei aber nicht im Status eines „Laborprototyps“ stehen. Durch entsprechende Tipps und Hinweise entstehen vielmehr praxistaugliche Geräte, die in Haushalt, Hobby und Beruf eingesetzt werden können. Selbstverständlich können sämtliche Bauteile auch einzeln beschafft werden, so dass sich die Projekte im Buch auch ohne das komplette IoT-Kit durchführen lassen.

Lees (+) (–)