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Beheers digitale elektronica – op een praktische manier! Deze bundel bevat het boek Learning Digital Electronics met meer dan 20 praktische projecten in logica- en schakelingontwerp, evenals een 100-delige starterkit – zodat u meteen aan de slag kunt met het bouwen van logische schakelingen, tellers, displays en meer. Learning Digital Electronics (Boek) Dit boek is een praktische gids voor digitale elektronica en behandelt de essentiële componenten van moderne digitale systemen: getallensystemen, logische poorten, Booleaanse algebra, combinatorische en sequentiële logica, en meer. Via meer dan 20 gestructureerde projecten ontwerp en bouw je digitale systemen met behulp van echte componenten zoals logische poorten, multiplexers, decoders, flipflops, tellers en schuifregisters. De projecten variëren van eenvoudige LED-logicacircuits tot digitale sloten, displaysystemen, verkeerslichtcontrollers en timinggebaseerde ontwerpen. Geselecteerde projecten introduceren het gebruik van tools zoals CircuitVerse voor circuitsimulatie, terwijl verschillende ontwerpen gebruikmaken van logische componenten uit de 74HC-serie, die veel worden gebruikt bij het maken van digitale hardwareprototyping. Binnenin vindt u: Duidelijke uitleg over getallensystemen en binaire rekenkunde Fundamentele principes van logische poorten en universele poortimplementaties Stapsgewijze projecten met flipflops, tellers en registers Real-world ontwerp met 74HC-serie logische chips Technieken voor het ontwerpen van combinatorische en sequentiële systemen Dit boek hanteert een ontwerpgerichte, toepassingsgerichte benadering van digitale elektronica – opgebouwd rond werkende circuits, geteste logica en praktische experimenten. Learning Digital Electronics (Kit) Deze kit is speciaal ontwikkeld als aanvulling op het boek "Learning Digital Electronics". Omdat alle benodigde componenten zijn inbegrepen, kunt u elk praktisch project in het boek direct uitvoeren. Inhoud van de kit 2x 74HC08 EN-poortchip 2x 74HC00 NAND-poortchip 1x 74HC86 XOR-poortchip 1x 555 timerchip 1x 74HC161 tellerchip 1x 74HC164 schuifregister 1x CD4511 7-segments decoder 1x CD4027 JK flipflop 1x BC337 NPN-transistor 1x KPS-5161 7-segments gemeenschappelijke-kathodedisplay 1x lichtgevoelige weerstand (LDR) 4x 10 KΩ-weerstanden 8x 1 KΩ weerstand 2x 47 KΩ-weerstanden 1x 100 KΩ weerstand 4x 2,7 KΩ-weerstanden 1x 5,6 KΩ weerstand 1x 150 KΩ weerstand 1x 10 μF condensator 2x 0,01 μF condensator 2x 100 nF condensator 8x Kleine rode LED 1x Kleine groene LED 1x Kleine oranje LED 4x Drukknopschakelaars 1x Actieve zoemer 1x Batterijhouder voor 3x AA-batterijen (batterijen niet inbegrepen) 1x Breadboard 40x Male-to-male jumperdraden (lengte: 200 mm)

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Sensoren am Raspberry Pi (E-book)

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Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit! Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken! Die Open-Source-Prozessorarchitektur RISC-V16 Boards und MCUs, die Sie kennen sollten Audio-Player mit FPGA und EqualizerTeil 1. Digitale Audiosignale mischen mit einem MKR Vidor 4000 von Arduino Laserkopf für Pico-basierte SanduhrZeichnen mit Licht Nehmen Sie teil am STM32 Edge AI Contest! Umweltüberwachung von Pflanzen mit mehreren SensorenDrahtlose Messung der Wasserversorgung und Lichtverhältnisse Maixduino: Automatischer KI-TüröffnerGesichtserkennung mit einer Kamera Embedded-Elektronik 2024KI wird die Branche neu definieren Ladungsbasiertes In-Memory Compute bei EnCharge AI KI-Inferencing bei 10-fach geringerer Leistungsaufnahme zu 20-fach geringeren Kosten Click-Board hilft bei der Entwicklung und dem Training von ML-Modellen für die Schwingungsanalyse Der Elektor Mini-WheelieEin Bausatz für einen selbstbalancierenden Roboter MCU, ich sehe dich!MCUViewer, ein Open-Source-Multiplattform-Debugging-Werkzeug USB-2.0-IsolatorGeräte galvanisch isoliert per USB verbinden Eingriff vor dem SchadenPredictive Maintenance in der Praxis SPoE - Elektromagnetische VerträglichkeitSingle-Pair mit Power-over-Ethernet im EMV-Fokus Retro-TechnikWie das Farbfernsehen eine neue Welt schuf EKG-MonitorMit Hexabitz-Modulen und einem STM32CubeMonitor Der Kampf um KI at the Edge HaLow erreicht Rekorddistanz von 16 km für WLAN bei 900 MHz Erster CHERI RISC-V-Embedded Chip und Early Access Programm Die dritte Generation der Waldbrandfrüherkennung nutzt Satellitenverbindungen Aus dem Leben gegriffenDie Qual der Wahl Aller Anfang......ist nicht schwer: Wir setzen die Filterung und Klangregelung fort. Riesen-LED-UhrNeuauflage eines Elektor-Klassikers Ein modularer Ansatz für die SensorprüfungDas Sensor Evaluation Board mit ESP32-S3 2025: Eine Odyssee in die KIDer Aufstieg der Basismodelle und ihre Rolle bei der Demokratisierung der KImocratizing AI Standalone MIDI-Synthesizer mit Raspberry PTeil 1: Eine Plattform für Edge-KI-Experimente vorbereiten Projekt 2.0Korrekturen, Updates und Leserbriefe CPU, GPU, DSP, FPGA; ein universeller KI-RISC-V-Prozessor kann alles! CEO-Interview: Ventivas dünne und kühle Technologie Dual-Core-Programmierung beim Raspberry Pi PicoEinstieg in die Welt der parallelen Programmierung

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KI in der Praxis Tauchen Sie ein in die faszinierende Welt der Robotik und Automatisierung! Dieses Elektor Special zeigt, wie Sie mit Kreativität, etwas Know-how und günstiger Technik eigene Roboter bauen können. Vom ersten DIY-Projekt mit Arduino oder Raspberry Pi bis hin zu intelligenten Systemen mit KI – dieses Heft macht moderne Robotik verständlich und greifbar. Entdecken Sie praxisnahe Anleitungen, inspirierende Projekte und spannende Einblicke in die Maker-Szene. Lernen Sie, wie aus Experimentierfreude, Gemeinschaft und Offenheit echte Innovation entsteht – und warum Robotik weit mehr ist als nur ein technisches Hobby. Inhalt Phantasie wird Realität Arduino-controlled Drawing Robot GalaxyRVR Mars Rover Kit for Arduino YDLIDAR X4Pro Lidar xHuskyLens AI Camera DOF Robot Arm mit Raspberry Pi Pico Fertigungsroboter mit Fischertechnik Pneumatischer Industrieroboter Warum bauen wir immer wieder Roboterhunde? Elektor Mini-Wheelie Roboterfahrzeuge und autonomes Fahren

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Einführung in die SPS-Programmierung mit dem Open-Source-Projekt auf dem Raspberry Pi und Modbus-Beispiele mit dem Arduino Uno und ESP8266 Die SPS-Programmierung ist heute in der Industrie und in der Hausautomation sehr weit verbreitet. In diesem Buch beschreibt der Autor, wie der Raspberry Pi 4 als SPS eingesetzt werden kann. Angefangen mit der Softwareinstallation auf dem Raspberry Pi und dem SPS-Editor auf dem PC geht es nach einer Beschreibung der Hardware an das Programmieren. Es folgen interessante Beispiele nach IEC 61131-3 in den verschiedenen Programmiersprachen. Ausführlich wird auch erklärt, wie der SPS-Editor benutzt wird und wie die Programme auf den Raspberry Pi geladen und ausgeführt werden. Angefangen mit der Programmierung mit KOP (Kontaktplan) über ST (Structured Control Language) bis zu AS (Special Function Chart) werden alle IEC-Sprachen mit Beispielen behandelt. Diese können auf der Website des Autors heruntergeladen werden. Auch die Vernetzung kommt nicht zu kurz. Der Arduino Uno und der ESP8266 werden als ModbusRTU- bzw. ModbusTCP-Module programmiert, um Zugriff auf externe Peripherie zu erhalten. Damit ist es möglich, Sensoren einzulesen und Verbraucher zu schalten. Interessant dürften auch E/A-Schaltungen sein, die dem 24V-Industriestandard entsprechen. Befehlsübersichten für ST und KOP runden das Buch ab. Nach dem Durcharbeiten des Buches ist der Leser in der Lage, eigene SPS-Steuerungen mit dem Raspberry Pi zu verwirklichen.

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Deze bundel gaat helemaal over het ontwerpen van projecten gebaseerd op de 555 timer IC. Het boek bevat meer dan 45 volledig geteste en gedocumenteerde projecten. Samen met de kit, die meer dan 130 through-hole componenten bevat, kunt u alle beschreven projecten bouwen op een breadboard. De opzet maakt het ook gemakkelijk om de projecten aan te passen en ermee te experimenteren. Meer dan 45 builds voor de legendarische 555 Chip (en de 556, 558) Enkele van de projecten in het boek zijn: Afwisselend knipperende twee LED's De knippersnelheid van de LED's wijzigen Aan/uit-schakelaar van de aanraaksensor In-/uitschakelvertraging Lichtafhankelijk geluid Donker/lichtschakelaar Tone Burst-generator Timer voor lange duur LED's achtervolgen LED-roulettespel Verkeerslichten Continuïteitstester Elektronisch slot Schakel over naar debouncen van contacten Elektronisch speelgoedorgel Alarmsysteem met meerdere sensoren Metronoom Spanningsvermenigvuldigers Elektronische dobbelstenen Weergaveteller met 7 segmenten Motorbesturing Dobbelstenen met 7 segmenten Elektronische sirene Diverse andere projecten Kit-inhoud Weerstanden 1x 15 kΩ 1x 68 kΩ 2x 47 kΩ 1x 82 kΩ 2x 820 Ω 1x 8,2 kΩ 3x 10 kΩ 1x 1,8 kΩ 1x 6,8 kΩ 14x 2,2 kΩ 10x 680 Ω 1x 27 kΩ 1x 5,6 kΩ 1x 560 kΩ 1x 4,7 kΩ 1x 3,3 kΩ 3x 33 kΩ 1x 36 kΩ 2x 100 kΩ 5x 1 kΩ 1x 3,9 kΩ 2x 56 kΩ 2x 12 kΩ 1x 10 kΩ potentiometer 1x 1 MΩ potentiometer 2x 50 kΩ potentiometer 3x 20 kΩ potentiometer 1x 10 kΩ potentiometer 1x 10 kΩ potentiometer 1x 50 kΩ potentiometer 1x 100 kΩ potentiometer 1x 50 kΩ potentiometer Condensatoren 1x 0,33 μF 1x 1 μF 1x 10 nF 1x 22 nF 1x 47 nF 1x 100 nF 1x 10 μF elektrolytisch 1x 33 μF elektrolytisch 2x 100 μF elektrolytisch LED's 10x 5 mm rode LED 10x 3 mm rode LED 3x 3 mm gele LED 3x 3 mm groene LED 1x 7-segment-LED met gemeenschappelijke kathode Semiconductors 3x 555 timer 1x CD4017 counter 1x CD4026 counter 1x CD4011 NAND-poort 4x 1N4148-diode 1x IRFZ46N MOSFET 1x Thermistor 1x Lichtafhankelijke weerstand (LDR) Diverse 1x Passieve buzzer 1x Actieve buzzer 1x SG90 servo 1x 8 Ω miniluidspreker 1x 9 V DC borstelmotor 1x 5 V relais 1x 9 V batterijclip 7x Drukknopschakelaars 1x Broodplank 1x Breadboard-jumperdraden

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Deze complete cursus programmeren voor STM32-microcontrollers omvat een leerboek, een onderdelenpakket, praktijkgerichte projecten en een uitgebreide online cursus. Het is de ideale manier om stap voor stap te leren programmeren voor embedded systemen met MicroPython, via een praktische en hands-on aanpak. Een praktische introductie tot embedded systemen met de STM32 Deze cursus is bedoeld voor iedereen die nog geen ervaring heeft met embedded systemen en op zoek is naar een gestructureerde, op voorbeelden gebaseerde manier om aan de slag te gaan. Er wordt een onderdelenpakket meegeleverd met onder meer leds, weerstanden, schakelaars, sensoren, actuatoren, displays, een breadboard en bedrading. Deze onderdelen worden in de cursus gebruikt om praktijkvoorbeelden te demonstreren. Er is geen voorkennis van MicroPython of embedded development vereist. Elk onderdeel bevat praktische voorbeelden en miniprojecten die zijn ontworpen om de belangrijkste concepten te verankeren en uit te nodigen tot verdere verdieping. Aan het einde van de cursus ben je niet alleen in staat om de voorbeelden na te maken, maar kun je er ook op voortbouwen met je eigen ideeën en toepassingen. Wat leert u? Microcontrollerprogrammering in MicroPython op de STM32 met behulp van de Thonny IDE Werken met digitale I/O, knoppen en encoders uitlezen, LED’s en relais aansturen Analoge ingangen, spanningen en sensoren uitlezen Genereren van analoge uitgangssignalen en PWM Gebruik van seriële communicatie zoals UART, I²C en SPI om displays aan te sturen en digitale sensoren en SD-kaarten uit te lezen Tijdbeheer Werken met interrupts Realtime sensorinput en besturing via knoppen, LED’s en displays Aansturen van actuatoren zoals relais en servomotoren Voor wie is dit? Studenten en zelflerenden die embedded systems willen ontdekken Makers en IoT-enthousiastelingen die hun hardwarevaardigheden willen verbeteren Docenten en trainers die kant-en-klaar lesmateriaal zoeken Wat zit er in de doos? Toegang tot de volledige cursus op het Elektor Academy Pro leerplatform STM32 NUCLEO-F411RE microcontrollerboard Boek: MicroPython for STM3 Downloadbare projectbestanden voor elke module Componentenkit: 2× LED, rood, 5 mm LED, groen, 5 mm 3× weerstand, 470 Ω, 0,25 W LDR Potentiometer, 10 kΩ, lineair Drukknop Rotary encoder module Relaismodule DHT22 temperatuur- en vochtigheidssensor TM1637-compatibel 4-digit 7-segment display MPU-6050 IMU met headers SSD1306-compatibel I²C OLED display Micro SD-kaartadapter met header Buzzer SG90 micro servo ILI9341-compatibel SPI 240×320 TFT display 20× jumper wires Breadboard

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From Simple Ciphers to Secure Systems Understanding how to apply cryptography on modern microcontrollers is essential for building secure, reliable, and trustworthy systems. This book explains cryptography in the context of embedded hardware, from classical ciphers that illustrate core principles to modern techniques such as AES for practical high-security applications. By combining mathematical theory with real-world microcontroller implementations, readers learn not only how cryptography works, but also how to implement it effectively on systems with limited processing power and memory. The book is intended for students starting out in cryptography, hobbyists securing personal projects, and engineers looking for a structured guide to embedded security. The book covers these key topics in applied cryptography: Classical ciphers on Arduino Uno and Raspberry Pi Pico, with full programs: Spartan Scytale, Hebrew Atbash, Caesar, ROT13, Alberti Disk, Vigenère, Affine, Polybius, Playfair, Beaufort, Ottoman Codebook, and One-Time Pad. Hacking classical ciphers using microcontrollers, with examples. Pseudo-random (PRNG) and true random number generation (TRNG) on microcontrollers. Symmetric-key cryptography with full programs: DES and AES-128/256. Memory and speed constraints of cryptography on microcontrollers. Asymmetric cryptography: public/private keys, digital signatures, key distribution and derivation (KDF), RSA, and SHA-256 implementations. A complete secure communication program using RSA and AES-256. A glossary of commonly used cryptography terms.

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Het boek “Sensoren aan de Raspberry Pi” richt zich tot iedereen die zich wil verdiepen in een Raspberry Pi in combinatie met Windows 10 IoT Core. Dit besturingssysteem biedt samen met een RPi weliswaar veel rekenkracht, maar voor de communicatie met de buitenwereld zijn nog externe modules en sensoren nodig. Daartoe wordt in dit boek gebruik gemaakt van een sensor-kit met 35 modules die nog geen 60 euro kost. Auteur Florian Schäffer begint zijn boek met de introductie van de Raspberry Pi en hij beschrijft welke hardware u nodig hebt om met de RPi te kunnen werken. Dan volgt een eerste kennismaking met Windows 10 IoT Core. Daarna wordt dieper ingegaan op het gebruik van Visual Studio 2015 en worden de eerste programmeervoorbeelden beschreven. Ook wordt uitgelegd hoe een MySQL-databank kan worden aangestuurd via een app en hoe de als webserver kan worden ingezet. In het tweede deel worden de sensoren stuk voor stuk beschreven met hun eigenschappen en worden er veel toepassingsvoorbeelden gegeven. De source-codes van de programma’s zijn als download bij het boek beschikbaar. Tot slot wordt nog aandacht besteed aan het gebruik van druktoetsen en schakelaars, en het werken met digitale uitgangen en analoge ingangen.

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Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit! Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken! USB-MessadapterStrom und Signalqualität von USB-Anschlüssen testen 4...20 mA Stromausgang für Arduino UnoEine zuverlässige, EMI-unempfindliche Stromschleifenschnittstelle Automatische StaubsaugersteuerungHalten Sie den Arbeitsbereich Ihrer Werkzeuge sauber DDS-Generator mit ATtiny Opamp-Tester V2Neue Platine – nun auch für SMDs geeignet 550-mW-„Lamp“-AudioverstärkerDer warme Klang von Röhren – ganz einfach SicherungswächterSicherung mit Blink-LED überwachen Hochwertiger RIAA-VorverstärkerHolen Sie das Beste aus Ihren Vinyl-Schallplatten heraus! Drahzahlkalibrator für PlattenspielerEin Arduino-basierter Stroboskopgenerator mit 100–120 Hz Infrarot-fernbedienbarer DimmerSteuern Sie Ihre Halogen- oder LED-Stehleuchte mühelos und mit Stil Wie man switch…case mit Strings in C++/Arduino IDE verwendet Magnetfindermit einfachem Hall-Effekt-Sensor Intelligenter Einschaltknopf für Raspberry PiEine Lösung für Raspberry Pi bis zum Modell 4 Essenzielle Maker-TippsProfessionelle Einblicke für den Maker-Alltag Praktische Projekte mit dem 555-TimerGleichstrommotorsteuerung und Reaktionszeitschallungen Einfacher AC-Last-Ein-MonitorEnergie sparen mit einem einfachen Gerät Powerbanks parallel schaltenEine durchgehende Stromversorgung für drei Tage VFO bis 15 MHzMit Raspberry Pi Pico Geigen-Stimmgerät mit ATtiny202 Elektor Classics: Video-Eingangsverstärker für S/W-Fernseher Kapazitätsmesser20 pF bis 600 nF Quasi-analoges Uhrwerk MkIIZwei LED-Ringe für Stunden und Minuten Sie können alles tun, was Sie wollen(mit dem Arduino-Ökosystem an Ihrer Seite) Neon-Würfel mit Glimmlampen Elektor Classics: Video-Verstärker Inspirierende Hardware-Designs für Ihre ESPs Elektor Classics: RTTY-Abgleichanzeige RGB-LEDs mit integrierter SteuerschaltungLicht mit Präzision: ICLEDs setzen Maßstäbe Experiment: Auf dem Weg zu einem Mixed-Signal-Theremin?Moderne Time-of-Flight-Sensoren im Zusammenspiel mit dem zeitlosen XR2206-Analoggenerator ESP32-Audio-Transceiver-Board (Teil 1)SD-Karten-WAV-Player-Demo Infografiken: Schaltungen & Schaltungsdesign 2025 Kleiner Audio-MixerEinfaches und vielseitiges skalierbares Design Intelligenter Treppenlicht-TimerEffiziente Lichtsteuerung zur Reduzierung des Energieverbrauchs Machen Sie Ihre Rollläden smartVelux-Hardware steuern mit ESP32 und MQTT Solid-State-FußwärmerEnergieeffizienter Komfort Ist der M5Stamp Fly Quadcopter der nächste Tello? Erhöhung der WLAN-Reichweite des ESP32-C3 SuperMiniEine einfache und wirkungsvolle Antennenmodifikation ZD-8968 Heißluft-LötstationEin preisgünstiges Arbeitstier oder nur heiße Luft? Parksensor-TesterDefekte beim PDC-System am Auto finden

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Mein eigener RISC-V-ControllerErste Schritte mit dem NEORV32 RISC-V Softcore für preiswerte FPGAs Wie man den Seriellen Plotter der Arduino-IDE nutztEinfaches Plotten von Kurven mit Arduino CLUE - ein Clou von Adafruit?Angriff auf den micro:bit Puffer-Board für den Raspberry Pi 400Schützen Sie die I/Os! FrühjahrskollektionInteressante Raspberry Pi RP2040 Boards Ein DIY-Handbuch zu elektronischer Sicherheit und E-SpionageSRAM erhitzt oder tiefgefroren Identifizierung von BauteilenTipps & Tricks, Best Practices und andere nützliche Informationen Ein Touch-Schalter ohne TouchKonzeption und Umsetzung eines berührungslosen Lichtschalters Aller Anfang...ist gar nicht schwer: Anpassen und Transformieren Was gibt's Neues in der Embedded-Entwicklung?Rust und die Aktualisierung von IoT-Implementierungen Infografiken Elektor Industry Neue Wege für Industrie und Automobilbranche mit 5G DrehspulrelaisBemerkenswerte Bauteile Zutritt für Unbefugte verbotenAlles dreht sich um die Werkzeuge... Die Neuronen in neuronalen Netzen verstehenTeil 4: Eingebettete Neuronen Magnetische Levitation auf die sehr sehr einfache ArtDie dritte und kompakteste Version SPS-Programmierung mit dem Raspberry Pi und dem OpenPLC-ProjektVisualisierung von SPS-Programmen mit AdvancedHMI Aus dem Leben gegriffenEinpacken und weg damit Unter dem RadarUnbekannte Mikrocontroller, über die Sie Bescheid wissen sollten Drahtloses Monitoring und DebuggenSerielle Funk-Schnittstelle für Arduino, ESP32 und Co. Tragbares Temperatur- und FeuchtemessgerätGebaut mit vorgefertigten Modulen Lithium-Akkus reparierenGeld sparen + mehr Power! GUIs mit PythonMeme-Generator Die drei FragezeichenWarum? Was? Wer? Hexadoku

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Projekte mit Arduino Uno und Raspberry Pi In diesem Buch werden Anwendungen von Arduino Uno und Raspberry Pi 4 in praxisnahen Projekten auf Basis von CAN-Bus detailliert beschrieben. Durch den Einsatz von entweder Arduino Uno oder Raspberry Pi in Verbindung mit handelsüblichen CAN-Bus-Schnittstellenmodulen werden die Entwicklung, Fehlersuche und Fehlerbeseitigung sowie die Überprüfung von Projekten auf CAN-Bus-Basis erheblich erleichtert. Dieses Buch richtet sich an jeden, der mehr über den CAN-Bus lernen möchte und mit den Grundlagen der Elektronik vertraut ist. Hilfreich ist auch Erfahrung mit den Programmiersprachen C und Python sowie mit der Programmierung von Arduino Uno unter Verwendung seiner IDE und von Raspberry Pi zu haben. Das Buch ist eine nützliche Informationsquelle und ein Nachschlagewerk für jeden, der Antworten auf eine oder mehrere der folgenden Fragen sucht: Welche Bussysteme stehen für die Automobilindustrie zur Verfügung? Was sind die Grundprinzipien des CAN-Bus? Welche Arten von Frames (oder Datenpaketen) stehen in einem CAN-Bussystem zur Verfügung? Wie können Fehler in einem CAN-Bussystem erkannt werden, und wie zuverlässig ist ein CAN-Bussystem? Welche Arten von CAN-Bus-Controllern gibt es? Welches sind die Funktionsprinzipien des MCP2515 CAN-Bus-Controllers? Wie kann ich ein CAN-Bus-Projekt mit Arduino Uno realisieren? Wie kann ich Arduino oder Raspberry Pi CAN-Bus-Projekte mit 2 und 3 Knoten erstellen? Wie kann ich die Daten auf dem CAN-Bus analysieren? Wie kann ich ein CAN-Bus-Projekt mit Raspberry Pi ausführen?

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