Le téléchargement intégral de ce numéro est disponible pour nos membres GOLD et GREEN sur le site Elektor Magazine !Pas encore membre ? Cliquez ici.Le haut de gamme au cœur du labo ElektorAmplificateur haut de gamme Fortissimo-100Étage de sortie audio entièrement symétrique avec 100/190 WVérification de la fréquence des quartz et des circuits accordésAstuces, bonnes pratiques et autres informations utilestrucs et astuces pour circuits impriméssouder - et alors ?un regard approfondi sur la technologie de soudage modernecommande de porte de garage par Bluetooth à réponse rapideOuvrez votre porte avec votre smartphonecontrôleur de diode idéalecircuits à diodes à faible dissipation de puissanceguirlandes de LED avec ESP32 et FreeRTOSclignotantes et scintillantesdémarrer en électronique...avec plaisir, on continue avec les Zenerrécepteur FM/DAB+le meilleur des deux mondessur le vifElectronica Obscuraprocédé sans fil de débogage de micrologicielsTampon circulaire et serveur web sur l'ESP32Le COVID-19 a-t-il donné un coup de fouet à l'innovation en ingénierie ?Composants et solutions innovants de 2022Ersa i-CON TRACE – la station de soudage connectée pour professionnelsInfographiquesqu'allons-nous faire de toute cette informatique ?Comment piloter l'afficheur E-Paper d'Ynvisibleinnovation de tous les instants chez InnoFaithentretien avec Walter Arkesteijnautomatisation industriellerétrofit IdO facile et évolutifQt pour le Raspberry Piguide pas à pas pour la configuration du framework d'interface graphique utilisateurLes connecteurs linéaires ultra-plats facilitent la gestion de données multi-signauxintelligents - innovants - rentablesles FPGA GateMate conçus et fabriqués en Allemagnedes outils pour soutenir le développement de capteurs à faible coûtfusible réarmable CTPdrôle de composant, la sérieSortie analogique isolée pour Arduino Unovisite à domicile… Découvre le Thérémineelectronica fast forward 2022 — une initiative d'Elektoréquipe et calendrierradiogoniométrieretrouver les capteurs météo sans fil égarésestimer le bruit interne d'un circuit intégréméthode simpleQuestions d'éthiqueInitié par le WEEFÉthique et profit, un mariage de raisonEntretien avec le professeur Stefan Heinemannl'index WEEF 2023logiciel de calcul de filtresOutils de conception de filtres analogiquesÉteins-moi cette télé !avec TV-B-GoneMesure de la qualité de l'air avec le RP2040elekterminalInitiation à Python 3extrait du chapitre : bibliothèque Wand et traitement numérique des imagesSOLARPUNKun avenir prometteurHexadoku
Open-Source-Code mit Arduino IDE und PlatformIO
Autonomes Fahren: GPS, Accelerometer, Gyroskop
PS3-Controller
Mikrocontroller wie der Arduino und Einplatinenrechner wie der Raspberry Pi haben sich zu beliebten Komponenten entwickelt. Dritter im Bunde ist der ESP32 der Firma Espressif. Mikrocontroller dieser Baureihe zeichnen sich durch eine Vielzahl implementierter Funktionen aus, die bei einem Arduino konventioneller Prägung mit einem Atmel-AVR-Mikrocontroller erst mit weiterer Hardware möglich sind. Prominentes Beispiel sind hier die WiFi- und Bluetooth-Funktionalitäten. Gegenüber einem Raspberry Pi zeichnen sie sich durch einen deutlich geringeren Preis aus.
Allgemeine Informationen für die Realisierung eines Roboterauto-Projekts mit dem ESP32 sind leicht zu finden. Dabei handelt es sich aber oft nur um Ausführungen zu einem Teilaspekt, ohne inhaltliche oder funktionale Abstimmung. So ist nicht nur die Beschaffung der benötigten Informationen mühselig und zeitaufwändig, sie kann auch außerordentlich fehlerträchtig sein.
Ansatzpunkt dieses Buches ist, diese Lücke zu schließen. Es geht auf verschiedene Möglichkeiten eines Chassis ein, vermittelt nötige Kenntnisse und führt schrittweise von einer einfachen Motorsteuerung zu einem komplexen sensor- und sprachgesteuerten Roboterauto. Hacks rund um GPS und eine PlayStation 3 runden die Sache ab.
Inhalt
Bei der Reihenfolge der Kapitel wurde versucht – beginnend bei der Darstellung von grundlegenden Informationen – über die Lösung einfacher Aufgaben zu etwas anspruchsvolleren Techniken zu führen.
Der Mikrocontroller ESP32
Die Software erstellen
Die Stromversorgung
Rund um die Hardware
Das Chassis
Der Gleichstrommotor
Kabellose Steuerung über WiFi
Mit Sensoren Hindernisse erkennen
Eine eigene Roboterauto-App
Servo und Lichtsensor
GPS
Accelerometer / Gyroskop
PS3-Controller
Roboterauto-App
Hinweis zur Software
Die Dateien haben das Suffix (.cpp). Grund ist die Entwicklung mit PlatformIO. Mit Copy & Paste sollten sie auch in der Arduino-IDE verwendet werden können.
Elektor GREEN and GOLD members can download their digital edition here.
Not a member yet? Click here.
USB Measurement AdapterTesting Current and Signal Quality of USB Ports
4...20 mA Current Output for Arduino UnoA Reliable, EMI-Insensitive Current Loop Interface
Vacuum Cleaner Automatic ControlKeep Your Tools’ Work Area Clean
DDS Generator with ATtiny
Opamp-Tester V2New PCB – Now Also Suitable for SMDs
550-mW “Lamp” Audio AmplifierGet the Warm Sound of Vacuum Tubes With Ease
Fuse GuardMonitoring a Fuse with a Flashing LED
HQ RIAA PreamplifierGet the Most Out of Your Vinyl Records!
Turntable Speed CalibratorAn Arduino-Based 100–120 Hz Strobe Light Generator
Elektor Classics: video buffer/repeater
Infrared Remote-Controlled DimmerControl Your Halogen or LED Floor Lamp Effortlessly and With Style
How to Use switch…case on Strings in C++/Arduino IDE
Magnet FinderWith a Simple Hall-Effect Sensor
Raspberry Pi Smart Power ButtonA Solution for Raspberry Pi Up to Model 4
Essential Maker TipsProfessional Insights for Everyday Making
Practical Projects with the 555 TimerDC Motor Control and Fast Reaction Challenges
Basic AC-Load-On MonitorSave Energy with a Simple Device
Power Banks in ParallelA Three-Day Continuous Power Solution
VFO Up to 15 MHzAn Implementation With Raspberry Pi Pico
Violin Tuner with ATtiny202
Elektor Classics: video amplifier for B/W television sets
Capacitance Meter20 pF to 600 nF
Quasi-Analog Clockwork Mk IITwo LED Rings for Hours and Minutes
You Can Do Anything You Want(with the Arduino Ecosystem at Your Side)
Neon Lamp Dice
Elektor Classics: RTTY calibrator indicator
Inspiring Hardware Designs for Your ESPs
Elektor Classics: variable 3 A power supply
RGB LEDs with Integrated Control CircuitLight with Precision: ICLEDs Set Standards
Experiment: Towards a Mixed-Signal Theremin?Blending Modern Time-of-Flight Sensors With the Timeless XR2206 Analog Generator
ESP32 Audio Transceiver Board (Part 1)SD Card WAV File Player Demo
Infographics: Circuits and Circuit Design 2025
Small Audio MixerA Simple and Versatile Scalable Design
Smart Staircase Light TimerSave More Money on the Energy Bill!
Smarten Up Your ShuttersControlling Velux Hardware With an ESP32 and MQTT
Solid-State Foot WarmerEnergy-Efficient Comfort
Is the M5Stamp Fly Quadcopter the Next Tello?
Boosting Wi-Fi Range of the ESP32-C3 SuperMiniA Simple and Effective Antenna Mod
ZD-8968 Hot-Air Soldering StationA Budget-Friendly Workhorse or Just Hot Air?
Parking Sensor TesterFinding Defects in the PDC System of a Car
Tijdelijke vertraging in de levering van Unitree-robots
Op dit moment ervaren wij, net als andere leveranciers, vertragingen in de levering van Unitree-robots. Een zending van onze leverancier staat vast bij de douane, waardoor we eerder geplaatste bestellingen later kunnen uitleveren dan gepland.
We werken hier actief aan samen met onze leverancier en verwachten op korte termijn meer duidelijkheid, maar kunnen helaas geen garanties geven. Ook een nieuwe zending is onderweg, maar deze zal nog enige tijd op zich laten wachten. Omdat andere leveranciers met dezelfde uitdagingen te maken hebben, is overstappen naar een andere partij momenteel geen snellere oplossing. Onze prioriteit ligt bij het uitleveren van bestaande bestellingen.
Mocht je vragen hebben of je bestelling willen aanpassen, neem dan gerust contact op met onze customer service. We houden je op de hoogte van verdere ontwikkelingen. Bedankt voor je geduld en vertrouwen!
De Unitree Go2-serie bestaat uit viervoetige robots voor onderzoek en ontwikkeling van autonome systemen op het gebied van mens-robotinteractie (HRI), SLAM en transport. Dankzij de vier poten en de 12DOF kan deze robot op verschillende terreinen uit de voeten. De Go2 is uitgerust met een geperfectioneerd aandrijf- en energiebeheersysteem, dat een snelheid (afhankelijk van de uitvoering) tot 3,7 m/s of 11,88 km/u mogelijk maakt met een gebruiksduur tot 4 uur. Bovendien hebben de motoren een koppel van 45 Nm op het lichaam/dijen en de knieën, wat ook sprongen of backflips mogelijk maakt.
Kenmerken
Superherkenningssysteem: 4D LIDAR L1
Maximale loopsnelheid: ca. 5 m/s
Maximale gewrichtskracht: ca. 45 Nm
Draadloze module: WiFi 6/Bluetooth/4G
Ultralange batterijduur: ca. 2-4 uur (lange batterijduur gemeten in de praktijk)
Intelligent zijvolgsysteem: ISS 2.0
Specificaties
Trackingmodule: Op afstand bestuurbaar of automatisch volgen
Frontcamera: Beeldoverdrachtsresolutie 1280x720, gezichtsveld 120°, ultragroothoeklens voor rijke helderheid
Frontlamp: Verlicht de weg voor u helder
4D LiDAR L1: 360° x 90° omnidirectionele ultragroothoekscanning maakt automatisch vermijden mogelijk met een kleine dode hoek en stabiele werking
12 kniegewrichtmotoren: Sterk en krachtig, mooi en eenvoudig, gloednieuwe visuele ervaring
Intercommicrofoon: Effectieve communicatie zonder scenariobeperkingen
Zelfoprollende riem: Gemakkelijk te dragen en te laden
Stabieler, krachtiger met geavanceerde apparaten: 3D LiDAR, 4G ESIM-kaart, wifi 6 met dualband, Bluetooth 5.2 voor stabiele verbinding en bediening op afstand.
Krachtige rekenkern: Bewegingscontroller, krachtige ARM-processor, verbeterde AI-algoritmeprocessor, externe ORIN NX/NANO.
Slimme batterij: Standaard 8000 mAh-batterij, duurzame 15000 mAh-batterij, bescherming tegen oververhitting, overladen en kortsluiting.
Luidspreker voor het afspelen van muziek: Luister naar muziek wanneer u dat wilt.
Unitree Go2 varianten
De Go2 overtuigt niet alleen met zijn technische mogelijkheden, maar ook met een modern en slank design dat hem een futuristische uitstraling geeft en een echte blikvanger maakt. De Go2 Air is speciaal ontworpen voor demo's en presentaties. Met zijn basisfuncties biedt hij een solide basis voor het demonstreren van de bewegingsmogelijkheden en functionaliteit van een viervoetige robot. Belangrijk: De Go2 Air wordt geleverd zonder controller. Deze is optioneel verkrijgbaar.
Met een krachtige 8-core high-performance CPU bieden de Pro en Edu de indrukwekkende rekenkracht die nodig is voor complexe taken en veeleisende berekeningen. Dit maakt snellere en efficiëntere gegevensverwerking mogelijk en maakt de Pro en Edu een betrouwbare partner voor uw projecten.
Vanaf de Edu-versie is de Go2 programmeerbaar en biedt hij eindeloze mogelijkheden voor het ontwikkelen en onderzoeken van uw eigen roboticatoepassingen. De Go2 kan ook een staphoogte tot 14 cm aan. Dit maakt het een ideaal hulpmiddel voor onderzoek, onderwijs en de instap in de wereld van robotica.
De Go2 Edu wordt geleverd met een afstandsbediening die eenvoudige en intuïtieve bediening biedt. Je krijgt er ook een dockingstation bij met een indrukwekkende rekenkracht van 100 TOPS, dat is uitgerust met krachtige AI-algoritmen en technische ondersteuning biedt.
De Go2 Edu is uitgerust met een krachtige accu van 15.000 mAh, goed voor een indrukwekkende gebruiksduur tot wel 4 uur. Deze lange gebruiksduur stelt de robot in staat om langere verkenningsmissies uit te voeren en veeleisende taken te voltooien.
Modelvergelijking
Air
Pro
Edu/Edu Plus
Afmetingen (staand)
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
Afmetingen (hurkend)
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
Materiaal
Aluminiumlegering + zeer sterke technische kunststof
Aluminiumlegering + zeer sterke technische kunststof
Aluminiumlegering + zeer sterke technische kunststof kunststof
Gewicht (met accu)
ongeveer 15 kg
ongeveer 15 kg
ongeveer 15 kg
Spanning
28~33,6 V
28~33,6 V
Piekvermogen
ongeveer 3000 W
ongeveer 3000 W
ongeveer 3000 W
Laadvermogen
≈7 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 12 kg)
Snelheid
0~2,5 m/s
0~3,5 m/s
0~3,7 m/s (MAX ~ 5 m/s)
Maximale klim- en valhoogte
ongeveer 15 cm
ongeveer 16 cm
ongeveer 16 cm
Maximale klimhoek
30°
40°
40°
Basisrekenkracht
N.v.t.
8-core High-performance CPU
8-core high-performance CPU
Aluminium kniegewrichtsmotor
12 stuks
12 stuks
12 stuks
Intra-gewrichtscircuit (knie)
✓
✓
✓
Heatpipe-koeler
✓
✓
✓
Bewegingsbereik
Behuizing: -48~48°
Lichaam: -48~48°
Lichaam: -48~48°
Dij: -200°~90°
Dij: -200°~90°
Dij: -200°~90°
Schacht: -156°~-48°
Schacht: -156°~-48°
Schacht: -156°~-48°
Maximaal koppel
N.v.t.
ongeveer 45 N.m
ongeveer 45 N.m
Supergroothoek 3D LiDAR
✓
✓
Draadloze vectorpositionering Module
N.v.t.
✓
✓
HD-groothoekcamera
✓
✓
Voeteinde-krachtsensor
N.v.t.
N.v.t.
✓
Basisactie
✓
✓
✓
Automatisch schalen band
N.v.t.
✓
N.v.t.
Verbeterde Intelligent OTA
✓
✓
✓
RTT 2.0 Beeldoverdracht
✓
✓
✓
App Basis Afstandsbediening
✓
✓
✓
App Gegevensweergave
✓
✓
✓
App Grafisch Programma
✓
✓
✓
Koplamp (3 W)
✓
✓
✓
Wifi 6 met dualband
✓
✓
✓
Bluetooth 5.2/4.2/2.1
✓
✓
✓
4G-module
N.v.t.
CN/GB
CN/GB
Spraakfunctie
N.v.t.
✓
✓
Muziek afspelen
N.v.t.
✓
✓
ISS 2.0 Intelligent zijvolgsysteem
N.v.t.
✓
✓
Intelligente detectie en vermijding
✓
✓
✓
Secundaire ontwikkeling
N/A
N/A
✓
Handmatige controller
Optioneel
Optioneel
✓
Module met hoge rekenkracht
N.v.t.
N.v.t.
Edu: TOP 40 rekenkracht
Edu Plus: TOP 100 rekenkracht
NVIDIA Jetson Orin (optioneel)
Slimme batterij
Standaard (8000 mAh)
Standaard (8000 mAh)
Lange batterijduur (15000 mAh)
Batterijduur
1-2 uur
1-2 uur
2-4 uur
Oplader
Standaard (33,6 V, 3,5 A)
Standaard (33,6 V, 3,5 A)
Snelladen (33,6 V, 9 A)
Inbegrepen
1x Unitree Go2 Pro
1x Unitree Go2 batterij (8000 mAh)
Downloads
Documentation
iOS/Android apps
GitHub
Le téléchargement intégral de ce numéro est disponible pour nos membres GOLD et GREEN sur le site Elektor Magazine !
Pas encore membre ? Cliquez ici.
STM32 Wireless Innovation Design Contest Winners : les gagnants
LC mètre en circuitétude de prototype
AmpVolt : module de mesure de puissance (1)mesure de la puissance CC et de la consommation énergétique jusqu'à 50 V et 5 A
Embedded world 2024
réparation d'équipements électroniquesoutils, techniques et conseils
démarrer en électronique...plus de théorie sur les ampli-op
un générateur de signaux simplePure synthèse numérique directe
Sparkplug en un coup d'œilune spécification pour les données MQTT
contrôleur de tube cathodique
éclairage à commande radarcomment éclairer automatiquement un escalier en détectant une présence humaine
niveau à bulle électronique et disque stroboscopique actif pour platines vinylerégler votre platine vinyle avec cet outil tout-en-un
explorer les défis et la valeur commerciale de l’électronique open source
le connecteur circulaire codé Aune solution de choix pour les applications industrielles
The Arduino-Inside Measurement Labun instrument de test et de mesure 8 en 1 pour le labo d’électronique
analyseur de gain-phase avec une carte sonpour les fréquences de 100 Hz à 90 kHz
mesure du pH avec l'Arduino UNO R4vérifier la qualité de l'eau
sur le vifdouble détente
oscilloscope numérique FNIRSI 1014Dde bonnes performances pour des budgets serrés
2024 : l'odyssée de l'IAdétection d'objets
générateur de référence 10 MHztrès précis, avec distributeur et isolation galvanique
mise à jour #2 : compteur d'énergie basé sur l'ESP32quelques améliorations
projet 2.0corrections, Mises à jour, et Courrier des lecteurs
entretien avec Eben Upton, PDG de Raspberry PiRaspberry Pi 5 et au delà
electronica fast forward Start- & Scale-Up Awardsde voorbereidingen gaan steeds sneller!
Bluetooth Low Energy met ESP32-C3 en ESP32het hoeft niet altijd WiFi te zijn!
Bluetooth LE-snifferhack een makerdiary nRF52840 MDK USB-dongle
Magische RGB LED-kubushardware ontwerpen rond een RP2040 Auto-aan/uit voor soldeerpasta-compressor
Elektor video-productieslivestreams, webinars en cursussen voor engineers en pro-makers
Elektrificeer je fietsmet een e-bike ombouwset
Alle begin......vermenigvuldigt spanningen
Uit het leven gegrepennevenactiviteiten
Teensy 4.0 – waarom is dat board zo snel?snelheid is geen hekserij!
Simulatie van een audio-eindversterker met TINAeerst uitproberen, dan bouwen
Ontwikkel en beheer je eigen LoRaWAN IoT-nodesvoorbeeldhoofdstuk: Dragino LHT65, LDS01 en LDS02 LoRaWAN modules
Project 2.0correcties, updates en brieven van lezers
5G – alleen voor mijvolledige controle over 5G-implementaties met een eigen cellulair netwerk Elektor Infographics
Tips voor het ontwikkelen van een WiFi-interfacetoepassingen uitrusten met WiFi-interfaces Rijntoren-klok Mk 2
Audio-spectrumanalyzer met dekatronsnieuw leven voor vintage-buisjes
Data naar Telegram sturenmet een ESP32 en een paar onderdelen
Een Fliege-notchfilter voor audiometingenmeet beter met een notchfilter
Veranderende industriële communicatieSingle Pair Ethernet – meer dan zo maar een nieuwe connector
Elektronische mannetjes-PUT-terzo werkt de programmeerbare unijunctie-transistor
Rond touchscreen voor Raspberry PiHyperPixel 2.1 Round van Pimoroni
Remote sensing met detectie van verbindingsverliesmet nRF24L01+ modules
Digitale FM-ontvanger met Arduino en TEA5767stem af met een Arduino Nano OLED-interface ombouwen van SPI naar I²C
Oost West Lab Besteen hobby gaat niet met pensioen...
Tien jaar ethiek in elektronicaTessel Renzenbrink over de digitale samenleving en meer
HexadokuThe Original Elektorized Sudok
Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden.
Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten.
PIO programmeren op de Raspberry Pi PicoNegen instructies, veel mogelijkheden
AI buiten de browser brengenAI-CLI's gebruiken voor het coderen, compileren en valideren van embedded projecten
De Scrutiny DebuggerDebuggen, visualiseren en testen van code in Embedded C/C++
Sigfox breakout board (1)Een zelfgebouwde radio BoB
Low-Noise voeding (2)Constructie, montage en praktische implementatie
Eenvoudige signaalgenerator met de RP2040Analoge en digitale signalen voor ongeveer €10
De toekomst van slimme huizen verkennen met Matter en Edge AIBieden de nieuwste updates van Matter en de opkomst van Edge AI technici eindelijk de tools om de intelligente, slimme huizen te bouwen die gebruikers zijn beloofd?
Differentiële druksensorenVoorspellend onderhoud in HVAC-systemen
Security by designTechnische basisprincipes beperken storingen
Embedded security is niet langer optioneel
CRA en PQC herzien prioriteiten voor embedded securityWaarom zelfs kleine IoT- en industriële bedrijven een upgradeplan nodig hebben
embedded world 2026Een interview met Benedikt Weyerer, Executive Director embedded world
Praktijkervaring met I3CGebruik van hardware van ST en Microchip
Het BLEnky-projectSnelle prototyping voor Bluetooth Low Energy toepassingen
Pulsbreedtemodulatievan een eenvoudige aan/uit-thermostaat naar een rimpelloos DC-signaal
AudiotronicaOorstrelende elektronica voor zelfbouw
Uit het leven gegrepenRead the f...ing manual!
ESP32 audio transceiver board (Deel 4)Afstemmen van de kloksignalen en een bekabelde versie
2026: An AI OdysseyDe kater van Vibe-Coding in 2025
Symmetrische DC-belastingStatische of dynamische en symmetrische gelijkstroombelasting
Gezichten tellen met MaixCAMEen eenvoudige methode om de omvang van het publiek vast te leggen
Raspberry Pi 5 provides two four-lane MIPI connectors, each of which can support either a camera or a display. These connectors use the same 22-way, 0.5 mm-pitch “mini” FPC format as the Compute Module Development Kit, and require adapter cables to connect to the 15-way, 1 mm-pitch “standard” format connectors on current Raspbery Pi camera and display products.These mini-to-standard adapter cables for cameras and displays (note that a camera cable should not be used with a display, and vice versa) are available in 200 mm, 300 mm and 500 mm lengths.
Projekte mit Arduino Uno und Raspberry Pi
In diesem Buch werden Anwendungen von Arduino Uno und Raspberry Pi 4 in praxisnahen Projekten auf Basis von CAN-Bus detailliert beschrieben. Durch den Einsatz von entweder Arduino Uno oder Raspberry Pi in Verbindung mit handelsüblichen CAN-Bus-Schnittstellenmodulen werden die Entwicklung, Fehlersuche und Fehlerbeseitigung sowie die Überprüfung von Projekten auf CAN-Bus-Basis erheblich erleichtert.
Dieses Buch richtet sich an jeden, der mehr über den CAN-Bus lernen möchte und mit den Grundlagen der Elektronik vertraut ist. Hilfreich ist auch Erfahrung mit den Programmiersprachen C und Python sowie mit der Programmierung von Arduino Uno unter Verwendung seiner IDE und von Raspberry Pi zu haben.
Das Buch ist eine nützliche Informationsquelle und ein Nachschlagewerk für jeden, der Antworten auf eine oder mehrere der folgenden Fragen sucht:
Welche Bussysteme stehen für die Automobilindustrie zur Verfügung?
Was sind die Grundprinzipien des CAN-Bus?
Welche Arten von Frames (oder Datenpaketen) stehen in einem CAN-Bussystem zur Verfügung?
Wie können Fehler in einem CAN-Bussystem erkannt werden, und wie zuverlässig ist ein CAN-Bussystem?
Welche Arten von CAN-Bus-Controllern gibt es?
Welches sind die Funktionsprinzipien des MCP2515 CAN-Bus-Controllers?
Wie kann ich ein CAN-Bus-Projekt mit Arduino Uno realisieren?
Wie kann ich Arduino oder Raspberry Pi CAN-Bus-Projekte mit 2 und 3 Knoten erstellen?
Wie kann ich die Daten auf dem CAN-Bus analysieren?
Wie kann ich ein CAN-Bus-Projekt mit Raspberry Pi ausführen?
Elektor GREEN and GOLD members can download their digital edition here.
Not a member yet? Click here.
PbMonitor v1.0A Battery-Monitoring System for UPS and Energy Storage Applications
Solar Charge Controller with MPPT (1)Basic Principles of a Solar Controller for Stand-Alone Systems
B-Field Integration Magnetometer With Home-Made Sensors
Precise or Accurate?Your Instruments Need to Be Both!
AD7124 A Precision ADC in PracticeFeatures for Sensor Signal Conditioning
PID Control ToolOptimize Your Parameters Easily
embedded world 2025
Starting Out in Electronics……Continues with Tone Control
Academy Pro BoxBook + Online Course + Hardware
Milliohmmeter AdapterUses the Precision of Your Multimeter
The Next Leap in SemiconductorsOnward Toward 1.4 nm
Through-Hole Technology ConnectorsThe Best of Two Worlds: THR
Frequency CounterPortable and Auto-Calibrating Via GPS
Analog MetersPeculiar Parts, the Series
Stand-Alone Crystal TesterHow Accurate Is Your Clock Source?
Low-Cost I²C TesterConnect I²C Devices Directly to Your PC
From Life’s ExperienceWho Doesn’t Honor the Small Things?
2025: An AI OdysseyThe Transformative Impact on Software Development
Err-lectronicsCorrections, Updates, and Readers’ Letters
Raspberry Pi Standalone MIDI Synthesizer (2)Enhancing Our Setup with Intelligence
Nortonized Wien Bridge OscillatorSmall Changes Yield Significant Improvements
Putting a $0.10 Controller to the TestThe CH32V003 RISC-V Microcontroller and MounRiver Studio in Practice
An FPGA-Based Audio Player with Equalizer (2)Adding Volume Control, Advanced Mixing, and a Web Interface
Build Smart Applications with Raspberry Pi, Arduino, and ESP32
Discover how easy and exciting mobile app development can be with MIT App Inventor. This hands-on guide takes you from basic concepts to building real-world mobile applications using a simple visual programming approach—no prior coding experience required. You will create IoT and AI-powered apps for Android devices and explore how App Inventor can also be used with iPhones and iPads.
Connect your applications to platforms such as Arduino UNO R4 WiFi, ESP32, Raspberry Pi Pico (2)W and Raspberry Pi 5, enabling you to build smart, connected systems.
Inside the book, you will learn how to:
Build interactive apps using buttons, images, sound, and multimedia
Create text-to-speech and speech-recognition applications
Develop camera-based and location-aware (GPS) apps
Design useful tools such as calculators and educational apps
Work with smartphone sensors like accelerometers and light sensors
Build AI-powered applications, including voice assistants and image-generation features
Send and receive messages, and create communication-based apps
Connect mobile apps to hardware using Wi-Fi and Bluetooth
Control real devices such as LEDs, motors, and sensors
Designed for beginners, students, and hobbyists, this book focuses on learning by doing. By the end, you will have the skills and confidence to create your own innovative applications that interact with both the digital and physical worlds.
Start building and turning your ideas into reality.
De SDRplay RSPdx-R2 is een breedbandige, volledig uitgeruste 14-bit SDR-ontvanger met één tuner die het volledige RF-spectrum van 1 kHz tot 2 GHz bestrijkt, met een spectrumbereik tot 10 MHz. Hij bevat drie antennepoorten, waarvan er twee SMA-connectoren gebruiken en werken over het volledige bereik van 1 kHz tot 2 GHz, en de derde een BNC-connector heeft die werkt tot 200 MHz.
De RSPdx-R2 is een verbeterde versie van de RSPdx met verdere ontwerpverbeteringen voor gebruik bij frequenties lager dan 2 MHz. De RSPdx-R2 is gehuisvest in een stevige stalen behuizing en biedt, naast de functionaliteit van de RSP1B, drie softwarematig selecteerbare antenne-ingangen en een externe klokingang. Hij biedt uitstekende prestaties op HF- en VHF-frequenties tot wel 2 GHz. De RSPdx-R2 ondersteunt ook een "HDR-modus" die geoptimaliseerd is voor de veeleisende radio-ontvangstomstandigheden onder de 2 MHz.
De RSPdx-R2 introduceert, in combinatie met de eigen software van SDRplay, een speciale HDR-modus (High Dynamic Range) voor ontvangst binnen geselecteerde banden onder de 2 MHz. De HDR-modus levert verbeterde intermodulatieprestaties en minder storende signalen voor die uitdagende banden.
Kenmerken
Bestrijkt alle frequenties van 1 kHz via VLF, LF, MW, HF, VHF, UHF en L-band tot 2 GHz, zonder onderbrekingen
Ontvang, bewaak en neem tot 10 MHz spectrum tegelijk op
Aanzienlijk verbeterde ruisprestaties onder 1 MHz (d.w.z. voor sommige MF, LF en lager)
Verbeterd dynamisch bereik onder 2 MHz, zowel in tunermodus als HDR-modus
HDR-modus onder 2 MHz biedt voordelen op het gebied van algemeen dynamisch bereik en selectiviteit
Softwarematig selecteerbare keuze uit 3 antennepoorten
Externe klokingang voor synchronisatiedoeleinden, of aansluiting op GPS-referentieklok voor extra frequentienauwkeurigheid
Uitstekend dynamisch bereik voor uitdagende ontvangstomstandigheden
Gratis gebruik van Windows-gebaseerde SDRuno-software (raadpleeg de website voor ondersteunde versies)
Gratis gebruik van SDRconnect SDR- en serversoftware voor Windows, MacOS en Linux (raadpleeg de website voor ondersteunde versies)
Ondersteuning voor multiplatform drivers en API's, waaronder Windows, Linux, Mac en Raspberry Pi 4/5
Sterk en groeiend softwareondersteuningsnetwerk
Gekalibreerde S-meter/RF-vermogens- en signaal-ruisverhoudingsmeting met SDRuno (inclusief datalogging naar .CSV-bestanden)
Gedocumenteerde API beschikbaar voor demodulator- of applicatieontwikkeling op meerdere platforms
Toepassingen (Amateur)
Luisteren naar kortegolfradio
Uitzending DX (AM/FM/TV)
Panadaptor
Vliegtuigen (ADS-B en ATC)
Slow Scan TV
Monitoring van multi-amateurbanden
WSPR & digitale modi
Weerfax (HF en satelliet)
Satellietmonitoring
Geostationaire omgevingssatellieten
Trunked radio
Monitoring van nutsbedrijven en hulpdiensten
Snelle en effectieve antennevergelijking
Toepassingen (Industrieel)
Spectrum Analyser
Bewaking
Draadloze microfoonbewaking
RF-meting
IoT-ontvangerketen
Signaalregistratie
RFI/EMC-detectie
Bewaking van de uitzendintegriteit
Spectrumbewaking
Vermogensmeting
Toepassingen (Educatief/Wetenschappelijk)
Onderwijs
Ontwerp van ontvangers
Radioastronomie
Passieve radar
Ionosonde
Spectrumanalysator
Ontvanger voor IoT-sensorprojecten
Antenneonderzoek
Specificaties
Frequentiebereik
1 kHz – 2 GHz
Antenne-aansluiting
SMA
Antenne-impedantie
50 ohm
Stroomverbruik (typisch)
190 mA bij >60 MHz (excl. Bias-T)120 mA bij <60 MHz (excl. Bias-T)
USB-aansluiting
USB-B
Maximaal ingangsvermogen
+0 dBm Continu+10 dBm korte duur
ADC-samplefrequenties
2-10,66 MSPS
ADC-aantal bits
14 bit 2-6,048 MSPS12 bit 6,048-8,064 MSPS10 bit 8,064-9,216 MSPS8 bit >9,216 MSPS
Bias-T
4,7 V100 mA gegarandeerd
Referentie
0,5 ppm 24 MHz TCXOFrequentiefout trimbaar tot 0,01 ppm in het veld
Bedrijfstemperatuur
−10˚C tot +60˚C
Afmetingen
113 x 94 x 35 mm
Gewicht
315 g
Downloads
Datasheet
Software
RSPdx-R2 vs RSPduo
RSPdx-R2
RSPduo
Continue dekking van 1 kHz tot 2 GHz
✓
✓
Tot 10 MHz zichtbare bandbreedte
✓
✓
14-bits ADC siliciumtechnologie plus meerdere krachtige ingangsfilters
✓
✓
Softwarematig selecteerbare AM/FM & DAB broadcast band notch filters
✓
✓
4,7 V Bias-T voor voeding van externe antenneversterker
✓
✓
Voedt de USB-kabel met een eenvoudige aansluiting type B
✓
✓
50Ω SMA-antenne-ingang(en) voor werking van 1 kHz tot 2 GHz (softwarematig instelbaar)
2
2
Extra softwarematig selecteerbare Hi-Z ingang voor werking tot 30 MHz
✓
Extra softwarematig selecteerbare 50Ω BNC-ingang voor werking tot 200 MHz
✓
Extra LF/VLF-filter voor onder 500 kHz
✓
24 MHz referentieklokingang (+ uitgang op RSPduo)
✓
✓
Dubbele tuners voor ontvangst op 2 totaal onafhankelijke 2 MHz-bereiken
✓
Dubbele tuners voor diversiteitsontvangst met SDRuno
✓
Robuuste zwartgelakte stalen behuizing
✓
✓
Algemene prestaties onder 2 MHz voor MW en LF
++
+
Meerdere gelijktijdige toepassingen
+
++
Prestaties in uitdagende fading-omstandigheden (*met gebruik van diversiteitsafstemming)
+
*++