Zoekresultaten voor "tinypico or esp32 or development or board"

Le téléchargement intégral de ce numéro est disponible pour nos membres GOLD et GREEN sur le site Elektor Magazine ! Pas encore membre ? Cliquez ici. un nœud de capteurs autonometransmission de données basée sur LoRa et alimentation en énergie par cellules solaires la carte eXpansion V1.0 d'Elektorpour ESP32S3 et autres cartes XIAO une caméra dans un train miniatureinstallation d’un module ESP32 CAM antenne magnétique à large bande pour les grandes ondestous les émetteurs sans aucun accord TensorFlow Lite pour microcontrôleurspar un débutant, pour les débutants un concentrateur pour les appareils RS-422 et RS-485câbler votre bus comme une star sonde RFWith LED Bar Graph démarrer en électronique...…plus de montages à ampli-op Open Variovariomètre multifonction open source pour vol en parapente sur le vifÀ propos de prendre les choses pour acquises relevé des compteurs d'eau basé sur l'IA (Partie 2)intégrez votre ancien compteur dans l'IdO ! agriculture intelligentedétection des nuisibles basée sur l’apprentissage machine avec connectivité IdO Anybus CompactCom est le choix idéal pour la communication industrielle embarquée – voici pourquoi norme de communication IQRFfiabilité des réseaux maillés sans fil à faible débit avec perte comment construire un robot agricole intelligentquelles sont les considérations essentielles que les concepteurs de robots agricoles doivent prendre en compte et à quels défis techniques sont-ils confrontés ? filtre coupe-bande audio à fréquence réglablesolution universelle de suppression de fréquences dans le domaine audio le système LeoINAGPSsurveillez votre véhicule électrique nœud LoRa alimenté par énergie solaireune solution IdO modulaire, compacte et polyvalente AWS pour Arduino et cie. (2)transmission de données avec AWS IoT ExpressLink projet 2.0corrections, mises à jour et courrier des lecteurs 2024 : l'odyssée de l'IAexamen des Accélérateurs IA : comparaison extension de couverture Wi-Fi sur ESP32comment modifier simplement une antenne

Lees (+) (–)

With the availability of free and open source C/C++ compilers today, you might wonder why someone would be interested in assembler language. What is so compelling about the RISC-V Instruction Set Architecture (ISA)? How does RISC-V differ from existing architectures? And most importantly, how do we gain experience with the RISC-V without a major investment? Is there affordable hardware available? The availability of the Espressif ESP32-C3 chip provides a way to get hands-on experience with RISC-V. The open sourced QEMU emulator adds a 64-bit experience in RISC-V under Linux. These are just two ways for the student and enthusiast alike to explore RISC-V in this book. The projects in this book are boiled down to the barest essentials to keep the assembly language concepts clear and simple. In this manner you will have “aha!” moments rather than puzzling about something difficult. The focus in this book is about learning how to write RISC-V assembly language code without getting bogged down. As you work your way through this tutorial, you’ll build up small demonstration programs to be run and tested. Often the result is some simple printed messages to prove a concept. Once you’ve mastered these basic concepts, you will be well equipped to apply assembly language in larger projects.

Lees (+) (–)

Programming and Projects for the Minima and WiFi Based on the low-cost 8-bit ATmega328P processor, the Arduino Uno R3 board is likely to score as the most popular Arduino family member, and this workhorse has been with us for many years. Eleven years later, the long-overdue successor, the Arduino Uno R4, was released. It is built around a 48 MHz, 32-bit Arm Cortex-M4 microcontroller and provides significantly expanded SRAM and Flash memory. Additionally, a higher-precision ADC and a new DAC are added to the design. The Uno R4 board also supports the CAN Bus with an interface. Two versions of the board are available: Uno R4 Minima, and Uno R4 WiFi. This book is about using these new boards to develop many different and interesting projects with just a handful of parts and external modules. All projects described in the book have been fully tested on the Uno R4 Minima or the Uno R4 WiFi board, as appropriate. The project topics include the reading, control, and driving of many components and modules in the kit as well as on the relevant Uno R4 board, including LEDs 7-segment displays (using timer interrupts) LCDs Sensors RFID Reader 4x4 Keypad Real-time clock (RTC) Joystick 8×8 LED matrix Motors DAC (Digital-to-analog converter) LED matrix WiFi connectivity Serial UART CAN bus Infrared controller and receiver Simulators … all in creative and educational ways with the project operation and associated software explained in great detail.

Lees (+) (–)

Trek de hendel naar beneden voor de hoogste score!Deze Elektor Circuit Classic uit 1984 toont een speelse toepassing van logische IC's uit de CMOS 400x serie in combinatie met leds, destijds een zeer populaire combinatie. Het project imiteert een gokkast met ronddraaiende cijfers.Het spelVoordat het spel start dient u eerst het aantal rondes af te spreken. Speler 1 trekt de schakelhendel naar beneden zo lang als hij wenst en laat hem dan los. De leds tonen vervolgens de score die de som is van de 20-10-5-2-1 leds die oplichten. Mocht het Play Again! ledje gaan branden dan heeft speler 1 een extra 'gratis' ronde. Zo niet, dan is speler 2 aan de beurt. De spelers houden hun scores bij en de hoogste score wint.Kenmerken Leds geven de score aan Meerdere spelers en Play Again! Elektor Heritage circuit symbolen Uitgeprobeerd en getest door Elektor Labs Educatief en nerdy project Through-hole onderdelen Inbegrepen Printplaat Alle componenten Houten standaard Stuklijst Weerstanden (5%, 250 mW) R1, R2, R3, R4 = 100 kΩ R5, R6, R7, R8, R9, R10 = 1 kΩ Condensatoren C1 = 4,7 nF, 10 %, 50 V, 5 mm C2 = 4,7 μF, 10%, 63 V, axiale C3, C4 = 100 nF, 10 %, 50 V, keramiek X7R, 5 mm Halfgeleiders Led1 – Led6 = rood, 5 mm (T1 3/4) IC1 = 74HC4024 IC2 = 74HC132 Diversen S1 = schakelaar, tuimel, 21 mm hendel, SPDT, kortstondig S2 = schakelaar, tactiel, 24 V, 50 mA, 6x6 mm S3 = schakelaar, schuif, SPDT IC1, IC2 = IC-voetje, DIP14 BT1 = CR2032 PCB batterijhoudertje Tafel standaard PCB 230098-1 Niet inbegrepen: BT1 = CR2032 knoopcel batterij

Lees (+) (–)

PIC und AVR verstehen In diesem Buch werden wir uns ausschließlich mit 8-Bit-Mikrocontrollern beschäftigen, und zwar mit Mikrocontrollern der 8-Bit-PIC- und der 8-Bit-AVR-Mikrocontroller-Linien. Bei der PIC-Familie handelt es sich dabei um PIC10, PIC12, PIC16 und PIC18; bei der AVR-Familie um ATtiny, ATmega und ATxmega. Die vorgestellten 8-Bit-Chips sind für sehr viele Anwendungen vollkommen ausreichend und preislich auch attraktiv. Durch die Lektüre des Buches erhalten Sie ein fundiertes Wissen über die genannten 8-Bit-Mikrocontroller, über ihre Architektur, ihre Pinbelegungen und über ihre Programmierung. Weil wir uns in diesem Buch mit den Grundlagen der Architektur der PICs und AVRs vertraut machen möchten, werden wir auch für alle PIC- und AVR-Anwendungen Assembler einsetzen, denn die Assembler-Sprache erlaubt es, die Technik im Detail kennenzulernen. Wenn man wirklich wissen möchte, was sich im Mikrocontroller abspielt, greift man zu Assembler. Damit hat man die beste Gelegenheit, sehr nah an den Kern zu kommen. Und wenn man schon einen Mikrocontroller-Typ kennengelernt und verstanden hat, ist es bei dem nächsten deutlich einfacher, auch wenn er von einem anderen Hersteller kommt. Bei anderen Programmiersprachen bleibt die Technik immer ziemlich tief versteckt. Die Assembler-Beispiele sind so einfach gestaltet, dass sie jeder mit den im Buch aufgezeigten Programmiertechniken erstellen kann. Weil es sich um einfache Beispiele handelt, werden wir sie alle auf einer universellen Lochrasterplatine realisieren. Manche sind auch auf einem Experimentier-Breadboard umsetzbar.

Lees (+) (–)

Open-netwerk weerstation mk2deel 1: inleiding en hardware-elementen AI voor beginners (1)objectherkenning met het Maixduino-board Universele triac-stuurmodule met ATmegaschakelen en dimmen van verschillende belastingen Hoe... iets van GitHub downloadenGitHub Voor Dummies My IoT-Button: de knop voor het netdeel 2: prototyping met board en cloud TMS0280 spraaksynthesizervreemde onderdelen Interactiefcorrecties & updates | vragen & antwoorden BASIC voor ESP32/ESP8266 (2)zandloper met ESP8266 en Annex WiFi RDS Developer’s Zonetips & trucs, vakkunstigheden en andere nuttige informatie BalBot: een zelfbalancerende robotmoderne versnellingssensoren vergemakkelijken de bouw Alle begin......hoeft niet zo moeilijk te zijn Wie het kleine niet eertuit de ideeënbus van Elektor Verzendbox met manipulatie-indicatiegegevens veilig met de post verzenden Nieuwe Nauwkeurige Nixie-klok: verbeteringentechnisch nieuwsbulletin voor nieuwe en bestaande enthousiaste gebruikers Multitasking met de ESP32 (3)software-timers Met de vos in het IoT (4)inrichten van het dashboard Start-up update: het Elektor Investment Program Review: Elektronische USB-belasting Joy-IT HD35test de belastbaarheid van USB-poorten CAN-bus + Arduino houden zonnepanelen in de gatenlokaliseer panelen in grote arrays die onderhoud nodig hebben Analoge elektronica ontwerpencase-study #1 – deel 3: optimalisatie van de responsie van de voorversterker en compromissen Sound Blinkdraagbare zelfbouwspeaker met LED-lichtshow USB-stroombewakingintelligente bescherming voor USB-poorten Oost West Lab Besteen blik in het allerheiligste, waar onbevoegden geen toegang hebben... Review: Labvoeding PeakTech 6080 Aveel voeding voor weinig geld Een grote uitdagingveilige producten in het IoT-tijdperk Elektor 1,2-GHz-universeelteller (1992/93)voorbij de magische 1GHz-grens Hexadoku

Lees (+) (–)

Elektor GREEN and GOLD members can download their digital edition here. Not a member yet? Click here. USB Measurement AdapterTesting Current and Signal Quality of USB Ports 4...20 mA Current Output for Arduino UnoA Reliable, EMI-Insensitive Current Loop Interface Vacuum Cleaner Automatic ControlKeep Your Tools’ Work Area Clean DDS Generator with ATtiny Opamp-Tester V2New PCB – Now Also Suitable for SMDs 550-mW “Lamp” Audio AmplifierGet the Warm Sound of Vacuum Tubes With Ease Fuse GuardMonitoring a Fuse with a Flashing LED HQ RIAA PreamplifierGet the Most Out of Your Vinyl Records! Turntable Speed CalibratorAn Arduino-Based 100–120 Hz Strobe Light Generator Elektor Classics: video buffer/repeater Infrared Remote-Controlled DimmerControl Your Halogen or LED Floor Lamp Effortlessly and With Style How to Use switch…case on Strings in C++/Arduino IDE Magnet FinderWith a Simple Hall-Effect Sensor Raspberry Pi Smart Power ButtonA Solution for Raspberry Pi Up to Model 4 Essential Maker TipsProfessional Insights for Everyday Making Practical Projects with the 555 TimerDC Motor Control and Fast Reaction Challenges Basic AC-Load-On MonitorSave Energy with a Simple Device Power Banks in ParallelA Three-Day Continuous Power Solution VFO Up to 15 MHzAn Implementation With Raspberry Pi Pico Violin Tuner with ATtiny202 Elektor Classics: video amplifier for B/W television sets Capacitance Meter20 pF to 600 nF Quasi-Analog Clockwork Mk IITwo LED Rings for Hours and Minutes You Can Do Anything You Want(with the Arduino Ecosystem at Your Side) Neon Lamp Dice Elektor Classics: RTTY calibrator indicator Inspiring Hardware Designs for Your ESPs Elektor Classics: variable 3 A power supply RGB LEDs with Integrated Control CircuitLight with Precision: ICLEDs Set Standards Experiment: Towards a Mixed-Signal Theremin?Blending Modern Time-of-Flight Sensors With the Timeless XR2206 Analog Generator ESP32 Audio Transceiver Board (Part 1)SD Card WAV File Player Demo Infographics: Circuits and Circuit Design 2025 Small Audio MixerA Simple and Versatile Scalable Design Smart Staircase Light TimerSave More Money on the Energy Bill! Smarten Up Your ShuttersControlling Velux Hardware With an ESP32 and MQTT Solid-State Foot WarmerEnergy-Efficient Comfort Is the M5Stamp Fly Quadcopter the Next Tello? Boosting Wi-Fi Range of the ESP32-C3 SuperMiniA Simple and Effective Antenna Mod ZD-8968 Hot-Air Soldering StationA Budget-Friendly Workhorse or Just Hot Air? Parking Sensor TesterFinding Defects in the PDC System of a Car

Lees (+) (–)

Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit! Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken! electronica Fast Forward Start- & Scale-Up AwardsDie Vorbereitungen laufen auf Hochtouren! Bluetooth Low Energy mit dem ESP32-C3 und ESP32Es muss nicht immer WLAN sein! Bluetooth-LE-SnifferMit dem makerdiary nRF52840 MDK USB-Dongle Magischer RGB-LED-WürfelHardware-Design rund um einen RP2040 Automatischer Ein/Ausschalter für Lötpastenkompressor Elektor - live und in FarbeLivestreams, Webinare und Kurse für Ingenieure und Maker Fahrrad elektrifizierenE-Bike-Nachrüstkit in der Praxis Aller Anfang ...Muss nicht schwer sein: Multiplikation von Spannungen Aus dem Leben gegriffenNebenbeschäftigungen Teensy 4.0 - warum ist das Board so schnell?Oder: Geschwindigkeit ist keine Hexerei! Simulation von Audio-Leistungsverstärkern mit TINADer „Try-Before-You-Build“-Ansatz LoRaWAN-Knoten im IoTEin Beispiel-Kapitel: Die LoRaWAN-Module Dragino LHT65, LDS01 und LDS02 Projekt 2.0Korrekturen, Updates und Leserbriefe 5G für mich alleinVollständige Kontrolle über 5G-Implementierungen in privaten Mobilfunknetzen Infographics 7-8/2022 Wie lernt mein Gerät funken?Applikationen mit WiFi-Schnittstellen ausrüsten Rheinturmuhr – Wecker de luxe Audio-Spektrum-Analysator mit DekatronsEine neue Art, alte Röhren zu verwenden Senden von Daten an TelegramEin ESP32 und ein paar Bauteile erledigen den Job32 and a Few Parts Fliege-Bandsperre für Audio-MessungenBesseres Messen durch Notch-Filterung CO2-Messgerät auseinandergenommenIst das Gerät hackbar für Ihre Projekte? Spielereien mit PUTsAnaloge Entwürfe mit dem Programmierbaren Unijunction-Transistor Ein runder Touchscreen für den Raspberry PiHyperPixel 2.1 Round von Pimoroni Fernwirken und die Erkennung von Verbindungsverlustenmit Hilfe von nRF24L01+ Modulen Digitaler UKW-EmpfängerMit Arduino Nano und TEA5767 OLED-Display - aus SPI mach I²C Zutritt für Unbefugte verboten!Ein Hobby geht nicht in Rente! Ein Jahrzehnt der Ethik in der ElektronikTessel Renzenbrink sinniert über die digitale Gesellschaft HexadokuSudoku für Elektroniker

Lees (+) (–)

Beheers digitale elektronica – op een praktische manier! Deze bundel bevat het boek Learning Digital Electronics met meer dan 20 praktische projecten in logica- en schakelingontwerp, evenals een 100-delige starterkit – zodat u meteen aan de slag kunt met het bouwen van logische schakelingen, tellers, displays en meer. Learning Digital Electronics (Boek) Dit boek is een praktische gids voor digitale elektronica en behandelt de essentiële componenten van moderne digitale systemen: getallensystemen, logische poorten, Booleaanse algebra, combinatorische en sequentiële logica, en meer. Via meer dan 20 gestructureerde projecten ontwerp en bouw je digitale systemen met behulp van echte componenten zoals logische poorten, multiplexers, decoders, flipflops, tellers en schuifregisters. De projecten variëren van eenvoudige LED-logicacircuits tot digitale sloten, displaysystemen, verkeerslichtcontrollers en timinggebaseerde ontwerpen. Geselecteerde projecten introduceren het gebruik van tools zoals CircuitVerse voor circuitsimulatie, terwijl verschillende ontwerpen gebruikmaken van logische componenten uit de 74HC-serie, die veel worden gebruikt bij het maken van digitale hardwareprototyping. Binnenin vindt u: Duidelijke uitleg over getallensystemen en binaire rekenkunde Fundamentele principes van logische poorten en universele poortimplementaties Stapsgewijze projecten met flipflops, tellers en registers Real-world ontwerp met 74HC-serie logische chips Technieken voor het ontwerpen van combinatorische en sequentiële systemen Dit boek hanteert een ontwerpgerichte, toepassingsgerichte benadering van digitale elektronica – opgebouwd rond werkende circuits, geteste logica en praktische experimenten. Learning Digital Electronics (Kit) Deze kit is speciaal ontwikkeld als aanvulling op het boek "Learning Digital Electronics". Omdat alle benodigde componenten zijn inbegrepen, kunt u elk praktisch project in het boek direct uitvoeren. Inhoud van de kit 2x 74HC08 EN-poortchip 2x 74HC00 NAND-poortchip 1x 74HC86 XOR-poortchip 1x 555 timerchip 1x 74HC161 tellerchip 1x 74HC164 schuifregister 1x CD4511 7-segments decoder 1x CD4027 JK flipflop 1x BC337 NPN-transistor 1x KPS-5161 7-segments gemeenschappelijke-kathodedisplay 1x lichtgevoelige weerstand (LDR) 4x 10 KΩ-weerstanden 8x 1 KΩ weerstand 2x 47 KΩ-weerstanden 1x 100 KΩ weerstand 4x 2,7 KΩ-weerstanden 1x 5,6 KΩ weerstand 1x 150 KΩ weerstand 1x 10 μF condensator 2x 0,01 μF condensator 2x 100 nF condensator 8x Kleine rode LED 1x Kleine groene LED 1x Kleine oranje LED 4x Drukknopschakelaars 1x Actieve zoemer 1x Batterijhouder voor 3x AA-batterijen (batterijen niet inbegrepen) 1x Breadboard 40x Male-to-male jumperdraden (lengte: 200 mm)

Lees (+) (–)

Deze bundel bevat beide delen van "KiCad Like a Pro" (4e editie 2024). In Fundamentals and Projects (normale prijs: € 39,95) leert u hoe u KiCad kunt gebruiken via een praktische aanpak, waardoor u snel productief wordt en uw eigen borden kunt ontwerpen. Met Advanced Projects and Recipes (normale prijs: € 34,95) kunt u uw nieuwe KiCad-vaardigheden oefenen door uzelf uit te dagen met een reeks echte projecten. De nieuwste versie van KiCad, 's werelds beste gratis te gebruiken Printed Circuit Board-tool, zit boordevol functies die normaal gesproken alleen in dure commerciële CAD-tools te vinden zijn. Deze moderne, platformonafhankelijke applicatiesuite die is opgebouwd rond schema- en ontwerpeditors, met hulpapplicaties, is een stabiele en volwassen PCB-tool. KiCad 8 is perfect voor elektronica-ingenieurs en -makers. Hier zijn de belangrijkste verbeteringen en functies in KiCad 8, zowel van boven als van onder de motorkap: Moderne gebruikersinterface, volledig opnieuw ontworpen ten opzichte van eerdere versies Verbeterde en aanpasbare elektrische en ontwerpregelcontroles Thema-editor waarmee u KiCad op uw scherm kunt aanpassen Mogelijkheid om projecten te importeren van Eagle, CADSTART en meer Python-scripting-API Verbeterde geïntegreerde SPICE-circuitsimulator Schema's met meerdere bladen Filters definiëren selecteerbare elementen Verbeterde interactieve router helpt u om afzonderlijke sporen en differentiële paren met precisie te tekenen Nieuwe of verbeterde tools om sporen te tekenen, afstanden te meten, spoorlengtes af te stemmen, enz. Geavanceerd interactieve router Ingebouwde stuklijstgenerator Realistische ray-tracing capabele 3D viewer Aanpasbare teardrops Plug-in manager voor snelle installatie van thema's, bibliotheken en functionaliteiten zoals autorouters en BOM-generatoren Het eerste boek KiCad Like A Pro – Fundamentals and Projects leert u KiCad te gebruiken via een praktische aanpak. Het helpt u snel productief te worden en uw eigen boards te ontwerpen. Voorbeeldprojecten illustreren de basisfuncties van KiCad, zelfs als u geen voorkennis hebt van PCB-ontwerp. De auteur beschrijft de volledige workflow van schema-invoer tot de complexiteit van het finaliseren van de bestanden voor PCB-productie en biedt gedegen begeleiding bij het proces. Het tweede boek KiCad Like A Pro – Advanced Projects and Recipes helpt u uw nieuwe KiCad-vaardigheden te oefenen door u uit te dagen in een reeks echte projecten. De projecten worden ondersteund door een uitgebreide set recepten met gedetailleerde instructies over hoe u een verscheidenheid aan eenvoudige en complexe taken kunt uitvoeren. Ontwerp de PCB's voor een zonne-energievoorziening, een LED-matrixarray, een Arduino-aangedreven datalogger en een aangepast ESP32-bord. Begrijp de fijnere details van de interactieve router, hoe u KiCad-projectteams met Git kunt beheren, hoe u een autorouter op 2- en 4-laags PCB's kunt gebruiken en nog veel meer.

Lees (+) (–)

Vom Messwert zur stabilen Entscheidung Wie wird aus einem einfachen Mikrocontroller ein intelligentes System, das Sensorwerte erfasst, verarbeitet und sinnvoll darauf reagiert? Dieses Buch zeigt es Ihnen Schritt für Schritt – verständlich, praxisnah und ohne unnötige Vorkenntnisse. Sie beginnen mit den Grundlagen der digitalen und analogen Ein- und Ausgänge. Anschließend lernen Sie, wie Sensorwerte gelesen, geglättet und zuverlässig bewertet werden. Anschauliche Beispiele erklären, warum einzelne Messwerte oft täuschen können und wie Mittelwertbildung, Hysterese und einfache Entscheidungsregeln für stabile Ergebnisse sorgen. Nach und nach erweitern Sie Ihre Projekte um Displays, I²C-Kommunikation und mehrere vernetzte Mikrocontroller. So entstehen verteilte Systeme, in denen Raspberry Pi Pico und ATtiny-Controller Daten austauschen und gemeinsam Aufgaben übernehmen. Im fortgeschrittenen Teil erhalten Sie einen leicht verständlichen Einstieg in Merkmalsbildung, Datenvorverarbeitung, hybride Entscheidungsmodelle und TinyML-nahe Anwendungen. Dabei verbinden Sie klassische Regelungstechnik mit modernen datenbasierten Methoden. Alle Projekte werden von ausführlich kommentierten Programmen in C und MicroPython begleitet. Das Buch richtet sich an Einsteiger, Maker, Studierende und alle, die Embedded-Systeme von Grund auf verstehen möchten. Am Ende können Sie eigene Systeme entwickeln, die nicht nur messen, sondern Informationen auswerten, zuverlässige Entscheidungen treffen und gezielt reagieren.

Lees (+) (–)

Develop your own custom home automation devices Espressif's ESP8266 and ESP32 microcontrollers have brought DIY home automation to the masses. However, not everyone is fluent in programming these microcontrollers with Espressif's C/C++ SDK, the Arduino core, or MicroPython. This is where ESPHome comes into its own: with this project, you don’t program your microcontroller but configure it. This book demonstrates how to create your own home automation devices with ESPHome on an ESP32 microcontroller board. You’ll learn how to combine all kinds of electronic components and automate complex behaviours. Your devices can work completely autonomously, and connect over Wi-Fi to your home automation gateways such as Home Assistant or MQTT broker. By the end of this book, you will be able to create your own custom home automation devices the way you want. Thanks to ESPHome and the ESP32, this is within everyone’s grasp. Set up an ESPHome development environment and create maintainable configurations Use buttons and LEDs Sound a buzzer and play melodies Read measurements from various types of sensors Communicate over a short distance with NFC, infrared light, and Bluetooth Low Energy Show information on various types of displays Downloads Software

Lees (+) (–)