Le téléchargement intégral de ce numéro est disponible pour nos membres GOLD et GREEN sur le site Elektor Magazine !
Pas encore membre ? Cliquez ici.
tableau de bord OBD2Des cadrans anciens aux données en temps réel
OBD2 : ajoutez un compte-tours et un indicateur de changement de vitesse à votre voitureRétro, mais extrêmement utile
capteurs de vision et LiDAR pour la robotique
Sensor+Test 2025 et PCIM 2025
mesures sans contact du champ électrique (1)Membrane vibrante pour mesurer des tensions continues ou des champs électriques statiques
détecteur de courrier sans filCapteurs optiques, radars… quelques options à explorer
Elektor Mini-WheelieUn robot auto-équilibré
cellules solairesDrôles de composants, la série
premiers pas avec un capteur radar moderneUn capteur précis qui ne passe pas inaperçu
sur le vifUsine de papier
CybersécuritéDes temps difficiles pour les hackers
Infographie : IdO et capteurs
le Bluetooth 6.0 pour des applications de télémétrie amélioréesCette nouvelle version offre des fonctions de localisation améliorées
découvrez la communication sans fil avec BeagleY-AI
Projet 2.0Corrections, mises à jour et courrier des lecteurs
démarrer en électronique……Conclusion sur les ampli-op
un puissant assistant de codage de l'IAAccélérez votre développement avec Continue et Visual Studio Code
contrôleur de charge solaire avec MPPT (2)Le circuit
détecteur d'obstacles à ultrasonsUn projet simple pour aider les malvoyants
une odyssée de l'IABilan du premier semestre
synthétiseur MIDI autonome Raspberry Pi (3)plus intelligent avec une interface utilisateur
Meshtastic : un projet de démoUn réseau intelligent de noeuds LoRa
générateur analogique de fréquences audioGénérateur de signaux sinusoïdaux de haute qualité à fréquence réglable
Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden.Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten.
Kiesschijftelefoon als afstandsbedieningvoor licht kies 1; voor koffie kies 2
GPS-gebaseerde snelheidsmeternooit meer bekeuringen
RGB-stroboscoop met Arduinokleurige toepassing van een nuttig instrument
Draadloze nooddrukknopmeer veiligheid met LoRa
Alle begin......volgt de emitter
Vrij te kiezen onafhankelijke hystereseniveaus voor comparatorenmet simulaties, spreadsheets en algebra
Impedantie-analyzer op basis van een ESP32simpel, weinig onderdelen en goedkoop!
Oost West Lab Bestzelfbouw moet gestimuleerd!
Het MCCAB Arduino Nano Training Boardalle hardware voor de “Microcontrollers Hands-On Course”
Uit het leven gegrepenmodern luddisme
Sensor-ABC: de DS18B20 temperatuursensoraansluiting op de 1-Wire bus
Gaan Matter en Thread het Smart Home redden?nieuwe standaarden om het slimme huis te vereenvoudigen
Een kwestie van samenwerkingontwikkelen met het Thing Plus Matter Board en Simplicity Studio
Elektor IIIIinfographicIoT en sensoren
Matter, ExpressLink, Rainmaker – waar hebben we het over?vraaggesprek met Amey Inamdar van Espressif
De juiste keuze van microcontroller-ontwikkelkitsvoor IoT- en IIoT-toepassingen
Condensatoren gedragen zich niet altijd capacitief!
Een NTP-klok met CircuitPythonwaarom zou je deze programmeertaal gebruiken?
Bouw een cool IoT-display'met de Phambili Newt
De doppler-bewegingssensor HB100theorie en praktijk
Een gids voor puristisch programmeren (deel 1)voor STM32 en andere controllers
Siglent SDM3045X-multimeter
Microprocessoren voor embedded systemenvreemde onderdelen
Microcontroller-documentatie verklaarddeel 3: blokschema’s en meer
Low-power LoRa-weerstationbouw zelf een weerstation met een groot bereik
Transverter voor de 70cm-band
Klimaat aan ingenieurssnelheid is geboden!
Hexadoku
Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit!
Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken!
Raspberry Pi Pico als Spektrum-AnalyserFFTs auf preiswerter Hardware-Basis
±40 V Linearer SpannungsreglerEine alternative Stromversorgung für die Fortissimo-100-Endstufe... und andere!
Drahtlose MCU-Kommunikation flexibel gemachtEEPROM eröffnet Netzwerk-Perspektiven für drahtlose MCUs
5.000 € zu gewinnen!Machen Sie mit beim STM32 Wireless Innovation Design Contest!
2023: Odyssee in der KILoslegen mit dem Code-Interpreter von ChatGPT
LoRa, ein Schweizer TaschenmesserTeil 1: Das LoRa-Protokoll und seine Vorteile
Einstellbare Stromsenke mit integriertem TaktgeberZum Testen von Netzteilen, Spannungswandlern und Batterien
Zwei neue Arduino UNO R4 Boards: Minima und WiFi
Logarithmische PotentiometerSie sind exponentiell!
Motortreiber-Breakout-BoardEin BoB für einen 5-A-Treiber für DC-Motoren mit einer Größe von 3×3 mm
Aus dem Leben gegriffenGefährliche Elektronik
Ist Mobilfunk die energiesparendste Option für das IoT?LTE-M und NB-IoT: Energieanforderungen in LPWAN-Implementierungen
Kabellose Kommunikation in IoT-Systemen mit Modulen MKR von ArduinoKommunikationsstandards der Arduino-Module für IoT
AC-Verluste in magnetischen BauteilenVermeiden Sie heiße Induktivitäten!
Messungen für eine optimale Cloud-Implementierung
Matter-Implementierung: Was braucht es, um Matter-Geräte einzusetzen?
Neue 2,4 GHz-Funkeinheiten von Circuit DesignPrädestiniert für Fernsteuerung und Überwachung
PIC o’Clock – am Puls der ZeitDesign eines SDR-Zeitzeichen-Empfängers
Due Diligence DirectiveBusiness as Usual Will Not Do
Aller Anfang...Ist gar nicht schwer: Spannungsverstärkung
Infraschall-Rekorder mit dem Arduino Pro MiniEin Beispielprojekt aus dem Elektor-Buch „Arduino & Co.“
Cloud-basierter EnergiezählerMit ESP32-Modul und PZEM-004T-Spannungs-/ Stromsensor
Eine Anleitung zur Bare-Metal-ProgrammierungTeil 2: Exaktes Timing, UART und Debugging
Elektor GREEN and GOLD members can download their digital edition here.
Not a member yet? Click here.
ESP32 Audio Transceiver Board (Part 2)Wireless Audio Transmission
Inductive AM TransmitterUses Pico’s PIO in an Arduino Sketch
Navigating Wireless ProtocolsA Technical Guide
Satellite Tracking Using LoRaThe TinyGS Network Bringing Space Data to Earth
4G-Compatible SMS Remote ControlRemotely Control Your Equipment
High-Speed ProbeHigh-Impedance Inputs for Signals up to 200 MHz
From Life’s ExperienceKafka
KrakenSDR
Performance Tests with the RP2350Is an Upgrade from Raspberry Pi Pico 1 to Pico 2 Worthwhile?
Contact-Free E-Field Measurements (2)A Laser Vibrometer for Assessing the Membrane's Vibrations
Crystals and OscillatorsImproving Crystal Accuracy Through Capacitor Selection
Starting Out in ElectronicsSpecial Audio ICs
Getting Started with Coding a DIY Project
SPECTRAN® V6 MobileModular, Configurable Real-Time Spectrum Analyzer for Reliable Measurements Across All Frequency Ranges
The Future of AI Is Forged in SiliconAn Interview with Anastasiia Nosova
Autonomous Sensor Node v2.0 (System Architecture)Solar-Powered Sensing Platform with Integrated GPS, LoRaWAN, and More
Precise PositioningBluetooth Channel Sounding Tested
Powering the Future of Wireless CommunicationBTRY’s Ultra-Thin Solid-State Batteries
Test-Driven Development in Firmware Writing
Phone-Controlled Model CarWi-Fi + ESP32 + Smartphone = Remote Control
2025: An AI OdysseyAI Reasoning Models: The Chain-of-Thought Revolution
Solar Charge Controller with MPP Tracking (3)Software and Commissioning
Raspberry Pi Zero Web Streaming CameraUsing the ZeroTier VPN
Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit!
Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken!
electronica Fast Forward Start- & Scale-Up AwardsDie Vorbereitungen laufen auf Hochtouren!
Bluetooth Low Energy mit dem ESP32-C3 und ESP32Es muss nicht immer WLAN sein!
Bluetooth-LE-SnifferMit dem makerdiary nRF52840 MDK USB-Dongle
Magischer RGB-LED-WürfelHardware-Design rund um einen RP2040
Automatischer Ein/Ausschalter für Lötpastenkompressor
Elektor - live und in FarbeLivestreams, Webinare und Kurse für Ingenieure und Maker
Fahrrad elektrifizierenE-Bike-Nachrüstkit in der Praxis
Aller Anfang ...Muss nicht schwer sein: Multiplikation von Spannungen
Aus dem Leben gegriffenNebenbeschäftigungen
Teensy 4.0 - warum ist das Board so schnell?Oder: Geschwindigkeit ist keine Hexerei!
Simulation von Audio-Leistungsverstärkern mit TINADer „Try-Before-You-Build“-Ansatz
LoRaWAN-Knoten im IoTEin Beispiel-Kapitel: Die LoRaWAN-Module Dragino LHT65, LDS01 und LDS02
Projekt 2.0Korrekturen, Updates und Leserbriefe
5G für mich alleinVollständige Kontrolle über 5G-Implementierungen in privaten Mobilfunknetzen
Infographics 7-8/2022
Wie lernt mein Gerät funken?Applikationen mit WiFi-Schnittstellen ausrüsten
Rheinturmuhr – Wecker de luxe
Audio-Spektrum-Analysator mit DekatronsEine neue Art, alte Röhren zu verwenden
Senden von Daten an TelegramEin ESP32 und ein paar Bauteile erledigen den Job32 and a Few Parts
Fliege-Bandsperre für Audio-MessungenBesseres Messen durch Notch-Filterung
CO2-Messgerät auseinandergenommenIst das Gerät hackbar für Ihre Projekte?
Spielereien mit PUTsAnaloge Entwürfe mit dem Programmierbaren Unijunction-Transistor
Ein runder Touchscreen für den Raspberry PiHyperPixel 2.1 Round von Pimoroni
Fernwirken und die Erkennung von Verbindungsverlustenmit Hilfe von nRF24L01+ Modulen
Digitaler UKW-EmpfängerMit Arduino Nano und TEA5767
OLED-Display - aus SPI mach I²C
Zutritt für Unbefugte verboten!Ein Hobby geht nicht in Rente!
Ein Jahrzehnt der Ethik in der ElektronikTessel Renzenbrink sinniert über die digitale Gesellschaft
HexadokuSudoku für Elektroniker
Open-Source-Code mit Arduino IDE und PlatformIO
Autonomes Fahren: GPS, Accelerometer, Gyroskop
PS3-Controller
Mikrocontroller wie der Arduino und Einplatinenrechner wie der Raspberry Pi haben sich zu beliebten Komponenten entwickelt. Dritter im Bunde ist der ESP32 der Firma Espressif. Mikrocontroller dieser Baureihe zeichnen sich durch eine Vielzahl implementierter Funktionen aus, die bei einem Arduino konventioneller Prägung mit einem Atmel-AVR-Mikrocontroller erst mit weiterer Hardware möglich sind. Prominentes Beispiel sind hier die WiFi- und Bluetooth-Funktionalitäten. Gegenüber einem Raspberry Pi zeichnen sie sich durch einen deutlich geringeren Preis aus.
Allgemeine Informationen für die Realisierung eines Roboterauto-Projekts mit dem ESP32 sind leicht zu finden. Dabei handelt es sich aber oft nur um Ausführungen zu einem Teilaspekt, ohne inhaltliche oder funktionale Abstimmung. So ist nicht nur die Beschaffung der benötigten Informationen mühselig und zeitaufwändig, sie kann auch außerordentlich fehlerträchtig sein.
Ansatzpunkt dieses Buches ist, diese Lücke zu schließen. Es geht auf verschiedene Möglichkeiten eines Chassis ein, vermittelt nötige Kenntnisse und führt schrittweise von einer einfachen Motorsteuerung zu einem komplexen sensor- und sprachgesteuerten Roboterauto. Hacks rund um GPS und eine PlayStation 3 runden die Sache ab.
Inhalt
Bei der Reihenfolge der Kapitel wurde versucht – beginnend bei der Darstellung von grundlegenden Informationen – über die Lösung einfacher Aufgaben zu etwas anspruchsvolleren Techniken zu führen.
Der Mikrocontroller ESP32
Die Software erstellen
Die Stromversorgung
Rund um die Hardware
Das Chassis
Der Gleichstrommotor
Kabellose Steuerung über WiFi
Mit Sensoren Hindernisse erkennen
Eine eigene Roboterauto-App
Servo und Lichtsensor
GPS
Accelerometer / Gyroskop
PS3-Controller
Roboterauto-App
Hinweis zur Software
Die Dateien haben das Suffix (.cpp). Grund ist die Entwicklung mit PlatformIO. Mit Copy & Paste sollten sie auch in der Arduino-IDE verwendet werden können.
Elektor GREEN and GOLD members can download their digital edition here.
Not a member yet? Click here.
Raspberry Pi Pico as Spectrum AnalyzerFFTs on a Low-Cost Hardware Basis
±40-V Linear Voltage RegulatorAn Alternative Power Supply for the Fortissimo-100 Power Amplifier… and Others!
MCU Wireless Communication Made FlexibleEEPROM Opens Networking Prospects for Wireless MCUs
€5,000 up for grabs!Join the STM32 Wireless Innovation Design Contest
2023: An AI OdysseyGetting Started with ChatGPT’s Code Interpreter
LoRa, a Swiss Army Knife (1)The LoRa Protocol and Its Advantages
Adjustable Current Sink with Integrated Clock GeneratorTest Power Supplies, Voltage Converters and Batteries
Two New Arduino UNO R4 Boards: Minima and WiFi
Logarithmic PotentiometersThey’re Exponential!
Motor Driver Breakout BoardA BoB for a 5 A DC Motor Driver with a 3×3 mm Size
From Life’s ExperienceHazardous Electronics
Is Cellular the Lowest-Power Option for IoT?LTE-M and NB-IoT Energy Requirements in LPWAN Deployments
Wireless Communication in IoT Systems – Using Arduino MKR ModulesThe Right Board for Wi-Fi, LoRa, and Many More Standards
AC Losses in Magnetic ComponentsAvoid Hot Inductors!
Measurement for Optimal Cloud Deployment
Matter Adoption: What does it take to deploy Matter devices?
YARD Stick OneA Sub-1 GHz Wireless Test Tool
Latching RelaysPeculiar Parts, the Series
PIC O’Clock – In Touch with TimeDesigning an SDR Time Signal Receiver
Due Diligence DirectiveBusiness as Usual Will Not Do
Starting Out in Electronics……Voltage Amplification
Infrasound Recorder with the Arduino Pro MiniA Sample Project from Elektor’s “Arduino & Co.” Book
Cloud-Based Energy MeterWith ESP32 Module and PZEM-004T Voltage/Current Sensor
A Bare-Metal Programming Guide (Part 2)Accurate Timing, the UART, and Debugging
Hexadoku
Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden.
Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten.
OBD2-sensordashboardOude meters vormden het startpunt van een zoektocht naar echte gegevens
OBD2: voeg een toerenteller en schakelindicator toe aan je autoRetro, maar uiterst nuttig
LiDAR- en Visiesensoren voor Robotica
Sensor+Test 2025 en PCIM 2025
Contactloze E-Veldmetingen (1)Een Trillende Membraan voor het Detecteren van Gelijkspanningen of Statische Elektrische Velden
Draadloze brievenbusmeldervan optische sensoren tot radar: enkele mogelijkheden
Elektor Mini-Wheelieeen zelfbalancerende robot
ZonnecellenVreemde onderdelen, de serie
Aan de slag met een moderne radarsensorStaat een nauwkeurige meting op uw radar?
Uit het leven gegrepenpapierfabriek
CybersecurityZware tijden voor hackers
Infographics: IoT en sensoren 2025
Bluetooth 6.0 brengt verbeterde toepassingen voor afstandsbepalingNieuwe versie biedt betere apparaatpositionerings- en -locatieservices
Draadloze communicatie verkennen met BeagleY-AI
Err-lectronicsCorrecties, updates en lezerspost
Alle begin......sluit het thema opamps af
Een krachtige AI-codeerassistentsneller ontwikkelen met Continue en Visual Studio Code
Zonne-laadregelaar met MPPT (2)Het schema
Ultrasone obstakeldetectoreen eenvoudig project om slechtzienden te helpen
2025: Een AI-odysseeHalfjaaroverzicht
Raspberry Pi Standalone MIDI-synthesizer (3)Het slimmer maken en een gebruikersinterface toevoegen
Meshtastic: een demonstratieprojectEen slim netwerk van LoRa-radio's
Analoge audio-frequentiegeneratorHoogwaardige sinusgenerator met instelbare frequentie
Tijdelijke vertraging in de levering van Unitree-robots
Op dit moment ervaren wij, net als andere leveranciers, vertragingen in de levering van Unitree-robots. Een zending van onze leverancier staat vast bij de douane, waardoor we eerder geplaatste bestellingen later kunnen uitleveren dan gepland.
We werken hier actief aan samen met onze leverancier en verwachten op korte termijn meer duidelijkheid, maar kunnen helaas geen garanties geven. Ook een nieuwe zending is onderweg, maar deze zal nog enige tijd op zich laten wachten. Omdat andere leveranciers met dezelfde uitdagingen te maken hebben, is overstappen naar een andere partij momenteel geen snellere oplossing. Onze prioriteit ligt bij het uitleveren van bestaande bestellingen.
Mocht je vragen hebben of je bestelling willen aanpassen, neem dan gerust contact op met onze customer service. We houden je op de hoogte van verdere ontwikkelingen. Bedankt voor je geduld en vertrouwen!
De Unitree Go2-serie bestaat uit viervoetige robots voor onderzoek en ontwikkeling van autonome systemen op het gebied van mens-robotinteractie (HRI), SLAM en transport. Dankzij de vier poten en de 12DOF kan deze robot op verschillende terreinen uit de voeten. De Go2 is uitgerust met een geperfectioneerd aandrijf- en energiebeheersysteem, dat een snelheid (afhankelijk van de uitvoering) tot 3,7 m/s of 11,88 km/u mogelijk maakt met een gebruiksduur tot 4 uur. Bovendien hebben de motoren een koppel van 45 Nm op het lichaam/dijen en de knieën, wat ook sprongen of backflips mogelijk maakt.
Kenmerken
Superherkenningssysteem: 4D LIDAR L1
Maximale loopsnelheid: ca. 5 m/s
Maximale gewrichtskracht: ca. 45 Nm
Draadloze module: WiFi 6/Bluetooth/4G
Ultralange batterijduur: ca. 2-4 uur (lange batterijduur gemeten in de praktijk)
Intelligent zijvolgsysteem: ISS 2.0
Specificaties
Trackingmodule: Op afstand bestuurbaar of automatisch volgen
Frontcamera: Beeldoverdrachtsresolutie 1280x720, gezichtsveld 120°, ultragroothoeklens voor rijke helderheid
Frontlamp: Verlicht de weg voor u helder
4D LiDAR L1: 360° x 90° omnidirectionele ultragroothoekscanning maakt automatisch vermijden mogelijk met een kleine dode hoek en stabiele werking
12 kniegewrichtmotoren: Sterk en krachtig, mooi en eenvoudig, gloednieuwe visuele ervaring
Intercommicrofoon: Effectieve communicatie zonder scenariobeperkingen
Zelfoprollende riem: Gemakkelijk te dragen en te laden
Stabieler, krachtiger met geavanceerde apparaten: 3D LiDAR, 4G ESIM-kaart, wifi 6 met dualband, Bluetooth 5.2 voor stabiele verbinding en bediening op afstand.
Krachtige rekenkern: Bewegingscontroller, krachtige ARM-processor, verbeterde AI-algoritmeprocessor, externe ORIN NX/NANO.
Slimme batterij: Standaard 8000 mAh-batterij, duurzame 15000 mAh-batterij, bescherming tegen oververhitting, overladen en kortsluiting.
Luidspreker voor het afspelen van muziek: Luister naar muziek wanneer u dat wilt.
Unitree Go2 varianten
De Go2 overtuigt niet alleen met zijn technische mogelijkheden, maar ook met een modern en slank design dat hem een futuristische uitstraling geeft en een echte blikvanger maakt. De Go2 Air is speciaal ontworpen voor demo's en presentaties. Met zijn basisfuncties biedt hij een solide basis voor het demonstreren van de bewegingsmogelijkheden en functionaliteit van een viervoetige robot. Belangrijk: De Go2 Air wordt geleverd zonder controller. Deze is optioneel verkrijgbaar.
Met een krachtige 8-core high-performance CPU bieden de Pro en Edu de indrukwekkende rekenkracht die nodig is voor complexe taken en veeleisende berekeningen. Dit maakt snellere en efficiëntere gegevensverwerking mogelijk en maakt de Pro en Edu een betrouwbare partner voor uw projecten.
Vanaf de Edu-versie is de Go2 programmeerbaar en biedt hij eindeloze mogelijkheden voor het ontwikkelen en onderzoeken van uw eigen roboticatoepassingen. De Go2 kan ook een staphoogte tot 14 cm aan. Dit maakt het een ideaal hulpmiddel voor onderzoek, onderwijs en de instap in de wereld van robotica.
De Go2 Edu wordt geleverd met een afstandsbediening die eenvoudige en intuïtieve bediening biedt. Je krijgt er ook een dockingstation bij met een indrukwekkende rekenkracht van 100 TOPS, dat is uitgerust met krachtige AI-algoritmen en technische ondersteuning biedt.
De Go2 Edu is uitgerust met een krachtige accu van 15.000 mAh, goed voor een indrukwekkende gebruiksduur tot wel 4 uur. Deze lange gebruiksduur stelt de robot in staat om langere verkenningsmissies uit te voeren en veeleisende taken te voltooien.
Modelvergelijking
Air
Pro
Edu/Edu Plus
Afmetingen (staand)
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
Afmetingen (hurkend)
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
Materiaal
Aluminiumlegering + zeer sterke technische kunststof
Aluminiumlegering + zeer sterke technische kunststof
Aluminiumlegering + zeer sterke technische kunststof kunststof
Gewicht (met accu)
ongeveer 15 kg
ongeveer 15 kg
ongeveer 15 kg
Spanning
28~33,6 V
28~33,6 V
Piekvermogen
ongeveer 3000 W
ongeveer 3000 W
ongeveer 3000 W
Laadvermogen
≈7 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 12 kg)
Snelheid
0~2,5 m/s
0~3,5 m/s
0~3,7 m/s (MAX ~ 5 m/s)
Maximale klim- en valhoogte
ongeveer 15 cm
ongeveer 16 cm
ongeveer 16 cm
Maximale klimhoek
30°
40°
40°
Basisrekenkracht
N.v.t.
8-core High-performance CPU
8-core high-performance CPU
Aluminium kniegewrichtsmotor
12 stuks
12 stuks
12 stuks
Intra-gewrichtscircuit (knie)
✓
✓
✓
Heatpipe-koeler
✓
✓
✓
Bewegingsbereik
Behuizing: -48~48°
Lichaam: -48~48°
Lichaam: -48~48°
Dij: -200°~90°
Dij: -200°~90°
Dij: -200°~90°
Schacht: -156°~-48°
Schacht: -156°~-48°
Schacht: -156°~-48°
Maximaal koppel
N.v.t.
ongeveer 45 N.m
ongeveer 45 N.m
Supergroothoek 3D LiDAR
✓
✓
Draadloze vectorpositionering Module
N.v.t.
✓
✓
HD-groothoekcamera
✓
✓
Voeteinde-krachtsensor
N.v.t.
N.v.t.
✓
Basisactie
✓
✓
✓
Automatisch schalen band
N.v.t.
✓
N.v.t.
Verbeterde Intelligent OTA
✓
✓
✓
RTT 2.0 Beeldoverdracht
✓
✓
✓
App Basis Afstandsbediening
✓
✓
✓
App Gegevensweergave
✓
✓
✓
App Grafisch Programma
✓
✓
✓
Koplamp (3 W)
✓
✓
✓
Wifi 6 met dualband
✓
✓
✓
Bluetooth 5.2/4.2/2.1
✓
✓
✓
4G-module
N.v.t.
CN/GB
CN/GB
Spraakfunctie
N.v.t.
✓
✓
Muziek afspelen
N.v.t.
✓
✓
ISS 2.0 Intelligent zijvolgsysteem
N.v.t.
✓
✓
Intelligente detectie en vermijding
✓
✓
✓
Secundaire ontwikkeling
N/A
N/A
✓
Handmatige controller
Optioneel
Optioneel
✓
Module met hoge rekenkracht
N.v.t.
N.v.t.
Edu: TOP 40 rekenkracht
Edu Plus: TOP 100 rekenkracht
NVIDIA Jetson Orin (optioneel)
Slimme batterij
Standaard (8000 mAh)
Standaard (8000 mAh)
Lange batterijduur (15000 mAh)
Batterijduur
1-2 uur
1-2 uur
2-4 uur
Oplader
Standaard (33,6 V, 3,5 A)
Standaard (33,6 V, 3,5 A)
Snelladen (33,6 V, 9 A)
Inbegrepen
1x Unitree Go2 Edu
1x Unitree Go2 afstandsbediening
1x Unitree Go2 batterij (15000 mAh)
1x Unitree Dockingstation met 40 TOPS rekenkracht
Downloads
Documentation
iOS/Android apps
GitHub
Projects with Thonny-IDE, uPyCraft-IDE, and ESP32
The 'Python' programming language has enjoyed an enormous upswing in recent years. Not least, various single-board systems such as the Raspberry Pi have contributed to its popularity. But Python has also found widespread use in other fields, such as artificial intelligence (AI) or machine learning (ML). It is obvious, therefore, to use Python or the 'MicroPython' variant for use in SoCs (Systems on Chip) as well.
Powerful controllers such as the ESP32 from Espressif Systems offer excellent performance as well as Wi-Fi and Bluetooth functionality at an affordable price. With these features, the Maker scene has been taken by storm. Compared to other controllers, the ESP32 has a significantly larger flash and SRAM memory, as well as a much higher CPU speed. Due to these characteristics, the chip is not only suitable for classic C applications, but also for programming with MicroPython.
This book introduces the application of modern one-chip systems. In addition to the technical background, the focus is on MicroPython itself. After the introduction to the language, the programming skills learned are immediately put into practice. The individual projects are suitable for use in the laboratory as well as for everyday applications. So, in addition to the actual learning effect, the focus is also on the joy of building complete and useful devices. By using laboratory breadboards, circuits of all kinds can be realized with little effort, turning the testing and debugging of the 100% homebrew projects into an instructive pleasure.
The various applications, such as weather stations, digital voltmeters, ultrasound range finders, RFID card readers or function generators, make the projects presented ideally suited for practical courses or subject and study work in the natural sciences, or in science and technology classes.
Elektor GREEN and GOLD members can download their digital edition here.
Not a member yet? Click here.
ESP32 Audio Transceiver Board (Part 2)Wireless Audio Transmission
Inductive AM TransmitterUses Pico’s PIO in an Arduino Sketch
Navigating Wireless ProtocolsA Technical Guide
Satellite Tracking Using LoRaThe TinyGS Network Bringing Space Data to Earth
4G-Compatible SMS Remote ControlRemotely Control Your Equipment
High-Speed ProbeHigh-Impedance Inputs for Signals up to 200 MHz
From Life’s ExperienceKafka
KrakenSDR
Performance Tests with the RP2350Is an Upgrade from Raspberry Pi Pico 1 to Pico 2 Worthwhile?
Contact-Free E-Field Measurements (2)A Laser Vibrometer for Assessing the Membrane's Vibrations
Crystals and OscillatorsImproving Crystal Accuracy Through Capacitor Selection
Starting Out in ElectronicsSpecial Audio ICs
Getting Started with Coding a DIY Project
SPECTRAN® V6 MobileModular, Configurable Real-Time Spectrum Analyzer for Reliable Measurements Across All Frequency Ranges
The Future of AI Is Forged in SiliconAn Interview with Anastasiia Nosova
Autonomous Sensor Node v2.0 (System Architecture)Solar-Powered Sensing Platform with Integrated GPS, LoRaWAN, and More
Precise PositioningBluetooth Channel Sounding Tested
Powering the Future of Wireless CommunicationBTRY’s Ultra-Thin Solid-State Batteries
Test-Driven Development in Firmware Writing
Phone-Controlled Model CarWi-Fi + ESP32 + Smartphone = Remote Control
2025: An AI OdysseyAI Reasoning Models: The Chain-of-Thought Revolution
Solar Charge Controller with MPP Tracking (3)Software and Commissioning
Raspberry Pi Zero Web Streaming CameraUsing the ZeroTier VPN
ZELFBOUW LIPO-SUPERCHARGER KITvan prototype tot productie
ELEKTOR @ 60gedachten bij zestig jaar elektronica
SIGLENT SDM3045X TAFELMULTIMETER
DC-STROOMKLEMHall-sensor + ferrietkern + Arduino
SOLDEERSTATION 2021makkelijk om te bouwen!
KENNISMAKING MET DE PARALLAX PROPELLER 2 (DEEL 2)de ontwikkelomgeving en de code
WIFI VOOR DE LORA SWITCHgeïntegreerd in Home Assistant met ESPHome
GEEN ANGST VOOR DE CELLULAIRE MODULE!
HOUD DE TIJD BIJ MET ESP32 EN TOGGLwerken met de M5Stack
KENNISMAKING MET HET RASPBERRY PI PICO-BOARD EN DE RP2040
MICROPYTHON VOOR MICROCONTROLLERStechnieken voor kleine displays
12–200 V DC/DC-CONVERTERvoor buizenversterkers
WARMTEZOEKERde Seek Shot Pro warmtebeeldcamera
OBJECTGEORIËNTEERD PROGRAMMERENeen korte inleiding met C++
OOST WEST LAB BEST...waar Kurt Diedrich synthesizers bouwt
JAVA OP DE RASPBERRY PIdeel 1: GPIO’s
DIP-SCHAKELAARSvreemde onderdelen
INTERACTIEFcorrecties & updates || brieven van lezers
WIENS PRODUCT IS HET EIGENLIJK?recht-op-reparatie beweging laat van zich horen
UIT HET LEVEN GEGREPENhet grote blunderboek
MICRO-PROFESSORassembleertaal leren op een Z80
ALLE BEGIN......hoeft niet zo moeilijk te zijn – zelfs als het om condensatoren gaat
HEXADOKUThe Original Elektorized Sudoku