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Einführung in die SPS-Programmierung mit dem Open-Source-Projekt auf dem Raspberry Pi und Modbus-Beispiele mit dem Arduino Uno und ESP8266 Die SPS-Programmierung ist heute in der Industrie und in der Hausautomation sehr weit verbreitet. In diesem Buch beschreibt der Autor, wie der Raspberry Pi 4 als SPS eingesetzt werden kann. Angefangen mit der Softwareinstallation auf dem Raspberry Pi und dem SPS-Editor auf dem PC geht es nach einer Beschreibung der Hardware an das Programmieren. Es folgen interessante Beispiele nach IEC 61131-3 in den verschiedenen Programmiersprachen. Ausführlich wird auch erklärt, wie der SPS-Editor benutzt wird und wie die Programme auf den Raspberry Pi geladen und ausgeführt werden. Angefangen mit der Programmierung mit KOP (Kontaktplan) über ST (Structured Control Language) bis zu AS (Special Function Chart) werden alle IEC-Sprachen mit Beispielen behandelt. Diese können auf der Website des Autors heruntergeladen werden. Auch die Vernetzung kommt nicht zu kurz. Der Arduino Uno und der ESP8266 werden als ModbusRTU- bzw. ModbusTCP-Module programmiert, um Zugriff auf externe Peripherie zu erhalten. Damit ist es möglich, Sensoren einzulesen und Verbraucher zu schalten. Interessant dürften auch E/A-Schaltungen sein, die dem 24V-Industriestandard entsprechen. Befehlsübersichten für ST und KOP runden das Buch ab. Nach dem Durcharbeiten des Buches ist der Leser in der Lage, eigene SPS-Steuerungen mit dem Raspberry Pi zu verwirklichen.

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Regelungstechnik (E-book)

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Soldeerstation voor precisiesolderen met actief verwarmde soldeerstift Het AE970D soldeerstation is een krachtig 80 W apparaat om te kunnen solderen met een snelle opwarming. Het brede temperatuurbereik van 150-550°C zorgt ervoor dat hij aan al uw soldeerwensen kan voldoen. Dankzij de krachtige plug-and-play geïntegreerde actieve soldeerstift kan de AE970D binnen 9 seconden het smeltpunt bereiken. Gepatenteerde close-loop automatische en constante temperatuurregeling zorgt ervoor dat er gesoldeerd kan worden met veel stabiliteit, uitstekende prestaties en een hoge nauwkeurigheid. Kenmerken Een vermogen van 80 W voor een snelle opwarming. Breed temperatuurbereik van 150-550°C (302-1022°F) om aan al uw soldeerwensen te kunnen voldoen. Hoogwaardige plug-and-play geïntegreerde actieve soldeerstift, kan het smeltpunt binnen 9 seconden bereiken. Gepatenteerde close-loop automatische en constante temperatuurregeling, wat veel stabiliteit, uitstekende prestaties en een hoge nauwkeurigheid garandeert. Specificaties Vermogen 80 W Voedingsspanning 110 VAC / 230 VAC Uitgangsspanning 25 VAC Temperatuurbereik 150-550°C (302-1022°F) Verwarmingselement Geïntegreerde actieve verwarming uit de T80-serie Temperatuurstabiliteit ±1°C/±1.8°F (bij temperatuur > 200°C/400°F) Weerstand van stift naar aarde < 2 Ω Spanning van stift naar aarde < 2 mV Lengte netsnoer 1 m Kabellengte naar soldeerbout 1,2 m Afmetingen 148 x 120 x 85 mm Gewicht (basis unit) 1,33 kg Inbegrepen Basis unit Soldeerbout incl. soldeerstift T80-D12 IJzeren standaard Messing wolbedje Handleiding

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Projects with Arduino Uno & Raspberry Pi with Examples for the MCP2515 CAN Bus Interface Module This book details the use of the Arduino Uno and the Raspberry Pi 4 in practical CAN bus based projects. Using either the Arduino Uno or the Raspberry Pi with off-the-shelf CAN bus interface modules considerably ease developing, debugging, and testing CAN bus based projects. This book is written for students, practicing engineers, enthusiasts, and for everyone else wanting to learn more about the CAN bus and its applications. The book assumes that the reader has some knowledge of basic electronics. Knowledge of the C and Python programming languages and programming the Arduino Uno using its IDE and Raspberry Pi will be useful, especially if the reader intends to develop microcontroller-based projects using the CAN bus. The book should be a useful source of reference material for anyone interested in finding answers to questions such as: What bus systems are available for the automotive industry? What are the principles of the CAN bus? How can I create a physical CAN bus? What types of frames (or data packets) are available in a CAN bus system? How can errors be detected in a CAN bus system and how dependable is a CAN bus system? What types of CAN bus controllers exist? How do I use the MCP2515 CAN bus controller? How do I create 2-node Arduino Uno-based CAN bus projects? How do I create 3-node Arduino Uno-based CAN bus projects? How do I set the acceptance masks and acceptance filters? How do I analyze data on the CAN bus? How do I create 2-node Raspberry Pi-based CAN bus projects? How do I create 3-node Raspberry Pi-based CAN bus projects?

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This book is intended as a highly-practical guide for Hobbyists, Engineers and Scientists wishing to build measurement and control systems to be controlled by a local or remote Personal Computer running the Linux operating system. Both hardware and software aspects of designing typical embedded systems are covered in detail with schematics, code listings and full descriptions. Numerous examples have been designed to show clearly how straightforward it can be to create the interfaces between digital and analog electronics, with programming techniques for creating control software for both local and remote systems. Hardware developers will appreciate the variety of circuits, including a novel, low cost modulated wireless link and will discover how using Matlab® overcomes the need for specialist programming skills. Software developers will appreciate how a better understanding of circuits plus the freedom offered by Linux to directly control at the register level enables them to optimize related programs. There is no need to buy special equipment or expensive software tools in order to create embedded projects covered in this book. You can build such quality systems quickly using popular low-cost electronic components and free distributed or low-cost software tools. Some knowledge of basic electronics plus the very basics of C programming only is required. Many projects in this book are developed using Matlab® being a very popular worldwide computational tool for research in engineering and science. The book provides a detailed description of how to combine the power of Matlab® with practical electronics. With an emphasis on learning by doing, readers are encouraged by examples to program with ease; the book provides clear guidelines as to the appropriate programming techniques “on the fly”. Complete and well-documented source code is provided for all projects. If you want to learn how to quickly build Linux-based applications able to collect, process and display data on a PC from various analog and digital sensors, how to control circuitry attached to a computer, then even how to pass data via a network or control your embedded system wirelessly and more – then this is the book for you! Features of this Book Use the power, flexibility and control offered only by a Linux operating system on a PC. Use a free, distributed downloadable GNU C compiler Use (optional) a low-cost Student Version of Matlab®. Use low-cost electronic sub-assemblies for projects. Improve your skills in electronics, programming, networking and wireless design. A full chapter is dedicated to controlling your sound card for audio input and output purposes. Program sound using OSS and ALSA. Learn how to combine electronic circuits, software, networks and wireless technologies in the complete embedded system.

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Ein Blick in die einschlägigen Internetforen zeigt, dass das Programmieren immer noch in der Gruppe der beliebten Hobbys rangiert. Wo dem Hobbyprogrammierer früher eine Reihe bekannter und populärer Programmiersprachen zur Verfügung standen, ist es heute relativ übersichtlich geworden: Außer C++, Java und Visual Basic gibt es wenig bekannte und beliebte Programmiersprachen. Was fehlt, ist eine Programmiersprache, die für Laien fast so einfach zu handhaben ist wie die alten BASIC-Versionen, deren Leistung und Features dennoch an die Möglichkeiten und die Power moderner Windows-Rechner angepasst sind. Diese Programmiersprache existiert und heißt Processing. Das vorliegende Buch führt den Leser in diese visuelle Programmiersprache ein. Das Buch richtet sich an Leser, die bereits allgemeine Erfahrungen im Umgang mit Programmiersprachen besitzen und wissen, worum es sich bei Strings, Arrays oder Schleifen handelt. Der Autor zeigt anhand vieler kurzer Programmbeispiele, wie einfach es ist, mit Processing auch leistungsfähige Software zu programmieren und sich dabei auf eine nur geringe Anzahl von Befehlen, Anweisungen und Funktionen zu beschränken. Die in diesem Buch vorgestellten Programme sind zum Teil Hardware-orientiert, wobei auch die Erfassung von Daten und die Steuerung von Hardware mittels des bekannten Mikrocontrollers Arduino einer Rolle spielt. Kurz und gut: Ein Buch für alle, die eine schnell und einfach zu programmierende Software mit elektronischer Hardware kombinieren und das Ganze über maßgeschneiderte Benutzeroberflächen steuern möchten.

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The 2-channel OWON XDG2035 is a function/waveform generator that can generate signals with a maximum frequency of 35 Hz. The generator has a resolution of 1 µHz and a sample rate of 500 MSa/s.The OWON XDG2035 is capable of generating 6 standard waveforms and 150 arbitrary waveforms. With the included software you can write advanced functions up to 10 million points. Waveforms can be saved to the function generator's internal memory using a PC via USB or LAN.The OWON XDG2035 also supports SCPI commands and LabView. The function generator has an integrated high-quality frequency counter, which can operate from 100 to 200 MHz.Features Max. 35 MHz frequency output 500 MSa/s Sample rate, Vertical resolution 1μHz 14 bits Vertical Resolution, 10 Marb waveform length Comprehensive waveform output: 6 basic waveforms,and 150 built-in arbitrary waveforms Comprehensive modulation functions: AM, FM, PM, FSK, 3FSK, 4FSK, PSK, OSK, ASK, BPSK, PWM, Sweep, and Burst High-accuracy frequency counter integrated, supported range 100-200 MHz SCPI and LabVIEW supported 7 inch multi-touch screen (800 x 480 pixels) Specifications Channel 2 Frequency Output 35 MHz Sample Rate 500 MSa/s Vertical Resolution 14 bits Waveform Standard Waveform sine, square, pulse, ramp, noise, and harmonic Arbitrary Waveform exponential rise, exponential fall, sin(x)/x, step wave, and others, total 150 built-in waveforms, and user-defined arbitrary waveform Frequency (resolution 1 μHz) Sine 1 μHz-100 MHz Square 1 μHz ~ 30 MHz Pulse 1 μHz ~ 25 MHz Ramp 1 μHz ~ 3 MHz Noise (-3 dB, typical) 100 MHz Arbitrary Waveform 1 μHz ~ 15 MHz Harmonic 1 μHz ~ 50 MHz Accuracy ±2ppm, 25°C ±5°C Waveform Length 2 points - 10M points Amplitude Into 50Ω load 1mVpp ~ 10Vpp (≤25 MHz); 1mVpp ~ 5Vpp (≤60 MHz); 1mVpp ~ 2.5Vpp (≤100 MHz) Modulation Type AM, DSB-AM, FM, PM, ASK, FSK, PSK, BPSK, QPSK, 3FSK, 4FSK, OSK, PWM, SUM Frequency Counter Function Frequency, period, +width, -width, +duty, and -duty Frequency Range 100 ~ 200 MHz Frequency Resolution 7 digits Input/Output Input mode frequency counter, external modulation input, external trigger input, internal clock output, external reference clock input/output Communication Interface USB Host, USB Device, LAN, RS232 (optional) Mechanical specifications Dimensions 340 x 177 x 90 mm Weight 2.3 kg Included 1x OWON XDG2035 1x Power Cord 1x CD-ROM 1x Quick start guide 1x USB Cable 1x BNC-BNC Cable DownloadsQuick Guide

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MOTORSTEUERUNG MIT H-BRÜCKENFür DC-, Schritt- und bürstenlose Motoren DAS TEAM IM ELEKTOR-LABORUnser Ansatz, unsere bevorzugten Werkzeuge und mehr RASPBERRY PI ALS KVM-FERNSTEUERUNGDie Software Pi-KVM im Elektor-Labor-Test REVIEW: IQAUDIO CODEC ZEROEine Soundkarte für die Raspberry Pi Familie DAS PIKVM-PROJEKT UND SEINE LEHRENEin Interview mit Maxim Devaev* (Entwickler von PiKVM) AUTONOMES FAHRZEUG MIT 2D-LIDARESP32 Pico interpretiert die Daten des Lidar-Moduls RASPBERRY PI ZERO 2 WEin erfreuliches und notwendiges Update IMPRESSIONEN VOM WORLD ETHICAL ELECTRONICS FORUM 2021 MOTORSTEUERUNGWie die Motorsteuerung weniger kompliziert wird GRÖSSERE ELEKTROMOTOREPrinzipien und Wissenswertes ESP32-C3: 32-BIT-RISC-EINKERNEREin erstes Hands-on im Elektor-Labor SCHÜTZEN SIE SICH SELBST UND ANDERE!Hauptnetzschalter für den Labortisch selbst gebaut PROGRAMMIEREN IN PYTHONNickname-Generator mit grafischer Benutzeroberfläche PRODUCTRONICA FAST FORWARD AWARD 2021: DIE PREISTRÄGER VIELSEITIGER SERVO-TESTERServos ohne Datenblatt analysieren MODBUS ÜBER WLANTeil 2: Software für das Modbus-TCP-WLAN-Modul NEURONEN IN NEURONALEN NETZEN VERSTEHENTeil 3: Praktische Neuronen IM INNEREN EINES OPEN-SOURCE-PROZESSORSEin Beispiel-Kapitel: Lattice- und Xilinx-FPGAs im Vergleich ALLER ANFANG ...muss nicht schwer sein: Die Spule lässt uns nicht los! PROJEKT 2.0Korrekturen, Updates und Leserbriefe COLOR TO SOUNDWie man einen Farbsensor über I2C ausliest BATTLAB ONEBetriebsdauer von batteriebetriebenen Geräten messen und optimieren! EINFACHER ERDSCHLUSSPRÜFERIsolationstester für Netzspannungsinstallationen ARMUT UND ELEKTRONIK1. Ziel für nachhaltige Entwicklung HEXADOKUThe Original Elektorized Sudoku

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Arduino Uno est une plaque de développement de microcontrôleur, avec superposition de code source (matériel, EDI et bibliothèques). Arduino est l'une des plus grandes communautés de programmeurs, d'ingénieurs et d'électroniciens, de passionnés et d'étudiants universitaires. Merci pour vos bibliothèques, le programme devient adapté à votre jeune enfant et la rapidité. Les bibliothèques entièrement testées et fonctionnelles facilitent le test des programmes. Le Raspberry Pi 4, une version récente du système nano-ordonné, est utilisé pour les appareils multimédias, ainsi que pour les applications industrielles, robotiques, domestiques et commerciales. Grâce à la connectivité Wi-Fi et Bluetooth, votre Raspberry Pi 4 est parfait pour la commande et la surveillance à distance via Internet. Ce livre avec une œuvre de Raspberry Pi 4 et de l'Arduino Uno dans des applications de régulation avec l'algorithme PID. Après avoir examiné la théorie des systèmes de régulation et des systèmes intégrés, l'évaluation des fonctions du projet et les tests de pilotage des systèmes de régulation PID en temps réel. Le timing et la structure des paramètres PID et le timing et la structure des systèmes détaillés et détaillés (schémas fonctionnels, schémas de circuits, algorithmes de régulation PID, liste complète des cartes). Ces projets s'appuient constamment sur la théorie et les applications des régulateurs PID. C'est un simple modificateur pour d'autres applications. Les projets pour le Raspberry Pi 4 sont adaptables selon les différents modèles de la famille Raspberry Pi. Le livre couvre les sujets suivants : Systèmes de régulation et systèmes ouverts et fermés Capteurs analogiques et numériques Fonctions de transfert et de système en continu Enregistrements temporels des systèmes du 1er et du 2ème ordre Systèmes discrets (nombres) Les régulateurs PID sont des systèmes à température continue Numéros PID des régulateurs Régulation de température selon Raspberry Pi et Arduino Uno Régulation de température PID à l'aide de Raspberry Pi et Arduino Uno Pilotage continu de moteurs utilisant Raspberry Pi et Arduino Uno Régulation PID pour surveiller le niveau du Raspberry Pi et de l'Arduino Uno Régulation PID pour piloter une LED avec Raspberry Pi et Arduino Uno

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Practical Projects and Programs With Experimenting with Red Pitaya STEMlab Gen 2, Red Pitaya goes beyond a versatile board. It becomes a powerful laboratory instrument for precision measurement, analysis, and control. From the fundamentals of electronic project development, monitoring, control, and design to testing, this book walks you step-by-step through everything you need to know to harness the full potential of Red Pitaya hardware and software. The book presents real-time, FPGA-based projects that are developed on a PC using the Vivado environment, then transferred to the Red Pitaya for execution and testing. You will learn about enhanced performance, expanded I/O capabilities, improved FPGA features, and advanced connectivity options that open up new frontiers for precision measurement, monitoring, and control in your embedded applications. Inside the book you will discover: A deep dive into Red Pitaya architecture and hardware design Electronic experiments using Red Pitaya for measurement and monitoring Hands-on projects using the Python programming language Practical guidance for FPGA programming using Red Pitaya Red Pitaya FPGA projects using the Verilog HDL under Vivado IDE Practical design of electronic projects including measurement and testing Step-by-step examples that bridge theory and real-world implementation Whether you are designing your own electronic circuits, developing signal analysis tools, or creating real-time control or monitoring systems, this book provides you the knowledge and confidence you need to fully learn and customize the Red Pitaya platform.

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An Introduction to RISC-V RISC-V is an Instruction Set Architecture (ISA) that is both free and open. This means that the RISC-V ISA itself does not require a licensing fee, although individual implementations may do so. The RISC-V ISA is curated by a non-profit foundation with no commercial interest in products or services that use it, and it is possible for anyone to submit contributions to the RISC-V specifications. The RISC-V ISA is suitable for applications ranging from embedded microcontrollers to supercomputers. This book will first describe the 32-bit RISC-V ISA, including both the base instruction set as well as the majority of the currently-defined extensions. The book will then describe, in detail, an open-source implementation of the ISA that is intended for embedded control applications. This implementation includes the base instruction set as well as a number of standard extensions. After the description of the CPU design is complete the design is expanded to include memory and some simple I/O. The resulting microcontroller will then be implemented in an affordable FPGA development board (available from Elektor) along with a simple software application so that the reader can investigate the finished design.

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DRIVING MOTORS WITH H-BRIDGESAn Introduction to DC, Stepper, and Brushless Motors THE ELEKTOR LAB TEAMOur Approach, Preferred Tools, and More RASPBERRY PI AS A KVM REMOTE CONTROLPi-KVM Software Test IQAUDIO CODEC ZEROA Sound Card for the Raspberry Pi Family THE PIKVM PROJECT AND LESSONS LEARNEDInterview with Maxim Devaev (Developer, PiKVM) AUTONOMOUS VEHICLE WITH 2D LIDARESP32 Pico Interprets Data from the Lidar Module THE RASPBERRY PI ZERO 2 W GOES QUAD-CORE NOTES FROM THE 2021 WORLD ETHICAL ELECTRONICS FORUM MOTOR CONTROLHow the Complexity of Motor Control Is Simplified LARGE ELECTRIC MOTORSBasic Principles and Useful Information GETTING STARTED WITH THE ESP32-C3 RISC-V MCU PROTECT YOURSELF AND OTHERS!DIY Master Power Switch for the Lab Bench CREATE GUIS WITH PYTHON (PART 2)Spy name chooser PRODUCTRONICA FAST FORWARD 2021 WINNERSExciting Technologies and Creative Engineering Solutions VERSATILE SERVO TESTERCheck Behavior When There’s No Datasheet MODBUS OVER WLAN (PART 2)Software for the Modbus TCP WLAN Module UNDERSTANDING THE NEURONS IN NEURAL NETWORKS (PART 3)Practical Neurons INSIDE AN OPEN-SOURCE PROCESSORSample Chapter: Lattice and Xilinx FPGA Results STARTING OUT IN ELECTRONICSWe Are Not Yet Done with the Coil ERR-LECTRONICSCorrections, Updates and Readers’ Letters COLOR TO SOUNDHow to Read Out a Color Sensor via I2C BATTLAB-ONEMeasure and Optimize the Battery Life of IoT Devices SIMPLE EARTH-LEAKAGE TRACERTesting Isolation of Mains Supply POVERTY AND ELECTRONICSSustainable Development Goal 1 HEXADOKUThe Original Elektorized Sudoku

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