Hands-on in more than 50 projects
STM32 Nucleo family of processors are manufactured by STMicroelectronics. These are low-cost ARM microcontroller development boards. This book is about developing projects using the popular STM32CubeIDE software with the Nucleo-L476RG development board. In the early Chapters of the book the architecture of the Nucleo family is briefly described.
The book covers many projects using most features of the Nucleo-L476RG development board where the full software listings for the STM32CubeIDE are given for each project together with extensive descriptions. The projects range from simple flashing LEDs to more complex projects using modules, devices, and libraries such as GPIO, ADC, DAC, I²C, SPI, LCD, DMA, analogue inputs, power management, X-CUBE-MEMS1 library, DEBUGGING, and others. In addition, several projects are given using the popular Nucleo Expansion Boards. These Expansion Boards plug on top of the Nucleo development boards and provide sensors, relays, accelerometers, gyroscopes, Wi-Fi, and many others. Using an expansion board together with the X-CUBE-MEMS1 library simplifies the task of project development considerably.
All the projects in the book have been tested and are working. The following sub-headings are given for each project: Project Title, Description, Aim, Block Diagram, Circuit Diagram, and Program Listing for the STM32CubeIDE.
In this book you will learn about
STM32 microcontroller architecture;
the Nucleo-L476RG development board in projects using the STM32CubeIDE integrated software development tool;
external and internal interrupts and DMA;
DEBUG, a program developed using the STM32CubeIDE;
the MCU in Sleep, Stop, and in Standby modes;
Nucleo Expansion Boards with the Nucleo development boards.
What you need
a PC with Internet connection and a USB port;
STM32CubeIDE software (available at STMicroelectronics website free of charge)
the project source files, available from the book’s webpage hosted by Elektor;
Nucleo-L476RG development board;
simple electronic devices such as LEDs, temperature sensor, I²C and SPI chips, and a few more;
Nucleo Expansion Boards (optional).
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The Arduino Uno is an open-source microcontroller development system encompassing hardware, an Integrated Development Environment (IDE), and a vast number of libraries. It is supported by an enormous community of programmers, electronic engineers, enthusiasts, and academics. The libraries in particular really smooth Arduino programming and reduce programming time. What’s more, the libraries greatly facilitate testing your programs since most come fully tested and working.
The Raspberry Pi 4 can be used in many applications such as audio and video media devices. It also works in industrial controllers, robotics, games, and in many domestic and commercial applications. The Raspberry Pi 4 also offers Wi-Fi and Bluetooth capability which makes it great for remote and Internet-based control and monitoring applications.
This book is about using both the Raspberry Pi 4 and the Arduino Uno in PID-based automatic control applications. The book starts with basic theory of the control systems and feedback control. Working and tested projects are given for controlling real-life systems using PID controllers. The open-loop step time response, tuning the PID parameters, and the closed-loop time response of the developed systems are discussed together with the block diagrams, circuit diagrams, PID controller algorithms, and the full program listings for both the Raspberry Pi and the Arduino Uno.
The projects given in the book aim to teach the theory and applications of PID controllers and can be modified easily as desired for other applications. The projects given for the Raspberry Pi 4 should work with all other models of Raspberry Pi family.
The book covers the following topics:
Open-loop and closed-loop control systems
Analog and digital sensors
Transfer functions and continuous-time systems
First-order and second-order system time responses
Discrete-time digital systems
Continuous-time PID controllers
Discrete-time PID controllers
ON-OFF temperature control with Raspberry Pi and Arduino Uno
PID-based temperature control with Raspberry Pi and Arduino Uno
PID-based DC motor control with Raspberry Pi and Arduino Uno
PID-based water level control with Raspberry Pi and Arduino Uno
PID-based LED-LDR brightness control with Raspberry Pi and Arduino Uno
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This kit includes iFixit's widest assortment of bits, complete with every driver head you’ll need to tackle any repair or DIY project. It includes standard bits like Phillips and Flathead in a full range of sizes to handle everything from precision electronics repair to home DIY projects. And it wouldn’t be an iFixit bit set if it didn’t include all the exotic bits from Pentalobes for Apple iPhone and MacBook repair to Gamebits for your vintage Nintendo consoles.
All of the next-gen bit sets have been re-designed in order to maximize convenience and usability. The bit set lid is held in place with magnets to increase product lifespan (no more broken hinges or clasps) and also mounts to the back of the bit set case to keep it out of the way while you do your work. If you need help keeping your screws and parts organized, you can use the lid’s integrated sorting tray. The 4 mm bits have been adjusted and have now a longer neck for a deeper and more precise reach.
Toolkit bevat
Easy-to-Open Magnetized Case
Lid with Built-in Sorting Tray
4 mm Aluminum Bit Driver
1/4' Aluminum Bit Driver
4 mm Screwdriver Bits
Phillips - 000, 00, 0
Flathead - 1, 1.5, 2, 2.5, 3, 3.5 mm
Torx - T2, T3, T4, T5
Torx Security - TR6, TR7, TR8
Pentalobe - P2, P5, P6
JIS - 000, 00, 0, 1
Hex - 0.7, 0.9, 1.3, 1.5 mm
Hex Security - 2, 2.5, 3, 3.5 mm
Tri-point - Y000, Y00, Y0, Y1
Nut driver - 2.5, 3, 3.5, 4, 4.5, 5, 5.5 mm
Gamebit - 3.8, 4.5 mm
Spanner - 4, 6
Triangle - 2, 2.2, 2.6, 3 mm
Oval Bit
iPhone Standoff Bit
Sim Eject Bit
Magnetic Pickup Bit
1/4' Screwdriver Bits
Phillips - 1, 2, 3
Flathead - 4, 5, 6, 7, 8 mm
Hex Security - 4, 5, 6, 7, 8 mm
Hex Security SAE - 1/8, 9/64, 5/32, 3/16, 7/32, 1/4
Pozidriv - PZ0, PZ1, PZ2, PZ3
Torq-set - 6, 8, 10
Spanner - 8, 10, 12
Square - 0, 1, 2, 3
Spline - M5, M6, M8
Torx Security - TR9, TR10, TR15, TR20, TR25, TR27, TR30, TR35, TR40
Tri-wing 1, 2, 3, 4
Clutch 1, 2, 3
Schrader Valve
Hook Drive
1/4' to 4 mm Adapter
1/4' Driver to 1/4' Socket
1/4' Driver to 3/8' Socket
1/4' Socket to 1/4' Driver
Specificaties
Bit Metal: 6150 Steel
Driver Material: Anodized Aluminum
Case Material: ABS
Foam: EVA
Open-Source-Code mit Arduino IDE und PlatformIO
Autonomes Fahren: GPS, Accelerometer, Gyroskop
PS3-Controller
Mikrocontroller wie der Arduino und Einplatinenrechner wie der Raspberry Pi haben sich zu beliebten Komponenten entwickelt. Dritter im Bunde ist der ESP32 der Firma Espressif. Mikrocontroller dieser Baureihe zeichnen sich durch eine Vielzahl implementierter Funktionen aus, die bei einem Arduino konventioneller Prägung mit einem Atmel-AVR-Mikrocontroller erst mit weiterer Hardware möglich sind. Prominentes Beispiel sind hier die WiFi- und Bluetooth-Funktionalitäten. Gegenüber einem Raspberry Pi zeichnen sie sich durch einen deutlich geringeren Preis aus.
Allgemeine Informationen für die Realisierung eines Roboterauto-Projekts mit dem ESP32 sind leicht zu finden. Dabei handelt es sich aber oft nur um Ausführungen zu einem Teilaspekt, ohne inhaltliche oder funktionale Abstimmung. So ist nicht nur die Beschaffung der benötigten Informationen mühselig und zeitaufwändig, sie kann auch außerordentlich fehlerträchtig sein.
Ansatzpunkt dieses Buches ist, diese Lücke zu schließen. Es geht auf verschiedene Möglichkeiten eines Chassis ein, vermittelt nötige Kenntnisse und führt schrittweise von einer einfachen Motorsteuerung zu einem komplexen sensor- und sprachgesteuerten Roboterauto. Hacks rund um GPS und eine PlayStation 3 runden die Sache ab.
Inhalt
Bei der Reihenfolge der Kapitel wurde versucht – beginnend bei der Darstellung von grundlegenden Informationen – über die Lösung einfacher Aufgaben zu etwas anspruchsvolleren Techniken zu führen.
Der Mikrocontroller ESP32
Die Software erstellen
Die Stromversorgung
Rund um die Hardware
Das Chassis
Der Gleichstrommotor
Kabellose Steuerung über WiFi
Mit Sensoren Hindernisse erkennen
Eine eigene Roboterauto-App
Servo und Lichtsensor
GPS
Accelerometer / Gyroskop
PS3-Controller
Roboterauto-App
Hinweis zur Software
Die Dateien haben das Suffix (.cpp). Grund ist die Entwicklung mit PlatformIO. Mit Copy & Paste sollten sie auch in der Arduino-IDE verwendet werden können.
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OBD2-sensordashboardOude meters vormden het startpunt van een zoektocht naar echte gegevens
OBD2: voeg een toerenteller en schakelindicator toe aan je autoRetro, maar uiterst nuttig
LiDAR- en Visiesensoren voor Robotica
Sensor+Test 2025 en PCIM 2025
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ZonnecellenVreemde onderdelen, de serie
Aan de slag met een moderne radarsensorStaat een nauwkeurige meting op uw radar?
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Infographics: IoT en sensoren 2025
Bluetooth 6.0 brengt verbeterde toepassingen voor afstandsbepalingNieuwe versie biedt betere apparaatpositionerings- en -locatieservices
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Alle begin......sluit het thema opamps af
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Zonne-laadregelaar met MPPT (2)Het schema
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2025: Een AI-odysseeHalfjaaroverzicht
Raspberry Pi Standalone MIDI-synthesizer (3)Het slimmer maken en een gebruikersinterface toevoegen
Meshtastic: een demonstratieprojectEen slim netwerk van LoRa-radio's
Analoge audio-frequentiegeneratorHoogwaardige sinusgenerator met instelbare frequentie
Clever Tricks with ATmega328 Pro Mini Boards
With a simple Pro Mini board and a few other components, projects that 20 or 30 years ago were unthinkable (or would have cost a small fortune) are realized easily and affordably in this book: From simple LED effects to a full battery charging and testing station that will put a rechargeable through its paces, there’s something for everyone.
All the projects are based on the ATmega328 microcontroller, which offers endless measuring, switching, and control options with its 20 input and output lines. For example, with a 7-segment display and a few resistors, you can build a voltmeter or an NTC-based thermometer. The Arduino platform offers the perfect development environment for programming this range of boards.
Besides these very practical projects, the book also provides the necessary knowledge for you to create projects based on your own ideas. How to measure, and what? Which transistor is suitable for switching a certain load? When is it better to use an IC? How do you switch mains voltage? Even LilyPad-based battery-operated projects are discussed in detail, as well as many different motors, from simple DC motors to stepper motors.
Sensors are another exciting topic: For example, a simple infrared receiver that can give disused remote controls a new lease on life controlling your home, and a tiny component that can actually measure the difference in air pressure between floor and table height!
