Elektor GREEN and GOLD members can download their digital edition here.
Not a member yet? Click here.
MultiRF Dev BoardA Platform for Evaluating Short- and Long-Range Wireless Protocols
Elektor at 65Disrupting Electronics Since 1961
Wi-Fi-Based Person Detection on an ESP32When Your Router Becomes a Motion Sensor
Wireless ScalesFour Small Scales = One Big Scale
Walter, the Compact IoT ModuleESP32-S3 SoC, LTE-M/NB-IoT 5G Modem, and GNSS Receiver
3- and 4-Wire RTD Sensors ConditioningWith Full-Scale Adjustment and Cable Compensation
3-in-1 2-Channel Oscilloscope/Generator/MultimeterA Review of The Fnirsi 2D15P
electronica Fast Forward 2026 Invites Startups and Industry Partners
EcologgingA Modular Environmental IoT Station for Field Research
Wireless Connectivity in Medical ApplicationsAlways on the Pulse with Bluetooth LE
AudiotronicsHum Reduction
Increasing Agricultural Efficiency with AI Modeling and SensorsBoosting Agricultural Productivity
OPC UA — An OverviewPlatform-Independent Data Exchange
Redox Meter
Instrumentation Amplifier for Physics and Engineering Experiments
Active Differential Audio FiltersFor Professional Crossovers and More
Elektor Community Perspectives on IoT & Sensors
Telegram-Controlled Water Heater Interface ModuleA Solution Based on an ESP32 and Arduino Software
2026: An AI OdysseyWhatever Happened to Fuzzy Logic?
Err-lectronics
Alarm Signal Injector Plus PowerTools for Finding Broken Wires
De Unitree Go2 D1 Servo Robotarm is een hoogwaardige robotarm met 6-DOF, speciaal ontworpen voor naadloze integratie met de Unitree Go2 Quadruped Robot. Ontworpen voor flexibiliteit en precisie, is het een ideaal hulpmiddel voor onderwijs, onderzoek, automatisering en geavanceerde robotica-ontwikkeling.
Met zes volledig scharnierende gewrichten en een geïntegreerde grijper biedt de D1 echte zesassige beweging en uitzonderlijke bewegingsvrijheid. Met ondersteuning voor positie-, snelheids- en krachtregeling maakt hij nauwkeurige bediening mogelijk bij een breed scala aan taken – van implementatie in de praktijk tot experimentele leeromgevingen.
De arm is gemaakt van lichtgewicht aluminiumlegering en weegt slechts 2,37 kg, terwijl een bereik van 670 mm behouden blijft. Deze balans tussen kracht en wendbaarheid maakt hem uitermate geschikt voor mobiele toepassingen, zonder dat dit ten koste gaat van de stabiliteit of het bereik.
Dankzij de dual-level interface-architectuur ondersteunt de D1 zowel low-level motorische commando's als high-level gedragsprogrammering. Dit geeft ontwikkelaars, docenten en onderzoekers volledige controle, of ze nu bewegingssequenties verfijnen of complexe robotworkflows bouwen.
Compatibel met externe componenten zoals camera's of mobiele robotchassis, opent de Unitree D1 de deur naar een breed scala aan toepassingen. Of het nu gaat om autonome objectmanipulatie, AI-training of praktische robotica-educatie, de D1 transformeert elke omgeving in een dynamisch en interactief innovatieplatform.
Specificaties
DoF
6 assen + 1 grijper
Laadvermogen
500 g
Armbereik
550 mm (grijper niet inbegrepen)670 mm (grijper inbegrepen)
Interfaces
DC5.5-2.1 (voeding)RJ45 (communicatie)USB-C (debuggen seriële poort)
Motortype
Busservo
Vermogen
60 W
Gewicht
2,37 kg
Rotatiebereik van de gewrichten
J1: ±135°J2: ±90°J3: ±90°J4: ±135°J5: ±90°J6: ±135°
Elektor GREEN and GOLD members can download their digital edition here.
Not a member yet? Click here.
What to expect
This Elektor edition guest-edited by Edge Impulse explores the edge AI workflow, from data collection and model training to deployment and optimization:
End-to-End Edge AIA hands-on object detection series that walks through the complete machine learning pipeline on embedded hardware.
High-Resolution, High-Speed Object Counting (Nvidia Jetson Nano, TensorRT)Pushing inference speed and precision for visual counting applications.
PCB Defect Detection with Computer Vision (Raspberry Pi)Smarter manufacturing through embedded vision.
Smart Building Ventilation with Sensor FusionAI-powered environmental optimization for energy efficiency.
Analog Meter Reading (Arduino Nicla Vision)A TinyML approach to automating analog infrastructure.
Smart Appliance Control Using Voice Commands (Nordic Thingy:53)Speech recognition at the edge.
Liquid Classification with TinyML (Seeed Wio Terminal + TDS Sensor)Combining IoT sensing and embedded ML for fluid analysis.
Surgery Inventory Object DetectionApplying real-time vision to healthcare logistics.
Plus, the magazine includes exclusive interviews with: Edge Impulse co-founders Zach Shelby and Jan Jongboom; Qualcomm Technologies VP of product management Manny Singh; and EDGE AI FOUNDATION CEO Pete Bernard. Also included are a Tech the Future essay titled "AI at the Edge: Powering the Next Generation of Devices," an Industry Case Study on GlobalSense, and more.
Contents
What the Heck Is Edge AI Anyway?Bringing Intelligence to the Device
Meet Edge Impulse StudioEasily Build and Deploy Edge AI Models
Keyword Spotting with Edge ImpulseCollect, Train, and Deploy
Smart Appliance Control Using Voice Commands with the Nordic Thingy:53
Key Terms for Understanding Edge AI and Machine Learning
Crash Course: Getting Started with Edge ImpulseLearn to Collect, Train, and Deploy an ML Model with the Arduino Nano 33 BLE Sense
A New Chapter for ArduinoFrom Hobby Board to Edge Computing Powerhouse
Getting Started with Object Detection on Edge Devices
PCB Defect DetectionComputer Vision with Raspberry Pi
Scaling AI to the Smallest Devices
Optimizing Power Efficiency in Battery-Driven Edge AI Devices
AI ToasterWhen Edge AI Meets Breakfast
Thundercomm Rubik Pi 3Raspberry Pi Familiarity Meets Edge AI
Leadership, Embedded ML, and the Edge Revolution
Vision Language Models for the EdgeCascading Models for Better Reliability
Get to Know Edge ImpulseQuestions from the Elektor Community
Project Update #5: ESP32-Based Energy MeterUsing Edge AI to Recognize Household Loads
Motion Recognition with Anomaly DetectionAn End-to-End Tutorial
Smart Ventilation System: Fusing Sound and Environmental DataA Dual-MCU Machine Learning Approach for Automated Window and Louver Control
Bringing Voice Control to Earbuds and Headsets
AI at the Edge: Powering the Next Generation of Devices
The Red Pitaya (STEMlab) is a credit card-sized, open-source test and measurement board that can be used to replace most measurement instruments used in electronics laboratories. With a single click, the board can transform into a web-based oscilloscope, spectrum analyser, signal generator, LCR meter, Bode plotter, and microcontroller.
The Red Pitaya (STEMlab) can replace the many pieces of expensive measurement equipment found at professional research organisations and teaching laboratories. The device, that based on Linux, includes an FPGA, digital signal processing (DSP), dual core ARM Cortex processor, signal acquisition and generation circuitry, micro USB socket, microSD card slot, RJ45 socket for Ethernet connection, and USB socket – all powered from an external mains adaptor.
This book is an introduction to electronics. It aims to teach the principles and applications of basic electronics by carrying out real experiments using the Red Pitaya (STEMlab). The book includes many chapters on basic electronics and teaches the theory and use of electronic components including resistors, capacitors, inductors, diodes, transistors, and operational amplifiers in electronic circuits. Many fun and interesting Red Pitaya (STEMlab) experiments are included in the book. The book also makes an introduction to visual programming environment.
The book is written for college level and first year university students studying electrical or electronic engineering.
Le téléchargement intégral de ce numéro est disponible pour nos membres GOLD et GREEN sur le site Elektor Magazine !
Pas encore membre ? Cliquez ici.
qu’est-ce que l’edge AI ?L’IA, intégrée à l’appareil
découvrez Edge Impulse StudioConcevez et déployez facilement des modèles d’IA en périphérie
détection de mots-clés avec Edge ImpulseCollecter, entraîner et déployer
contrôle d’appareils par commande vocale avec le Nordic Thingy:53
Termes clés pour comprendre l’edge AI et le machine learning
cours accéléré : démarrez avec Edge ImpulseApprenez à collecter, entraîner et déployer un modèle ML avec l’Arduino Nano 33 BLE Sense
un nouveau chapitre pour ArduinoD’une carte pour amateurs à une plateforme d’edge computing
premiers pas avec la détection d’objets sur des appareils edge
détection de défauts sur circuits imprimésVision par ordinateur avec Raspberry Pi
adapter l’IA aux appareils les plus compacts
optimiser l’efficacité énergétique des appareils edge AI alimentés sur batterie
grille-pain intelligentL’IA qui reconnaît le toast parfait
Thundercomm Rubik Pi 3Raspberry Pi et l’edge AI, enfin réunis
Leadership, ML embarqué et révolution de l’IA en périphérie
modèles vision-langage en périphérieCascade de modèles pour une meilleure fiabilité
découvrez Edge ImpulseQuestions de la communauté Elektor
mise à jour du projet n°5 : Compteur d’énergie ESP32Utiliser l’Edge AI pour identifier les charges domestiques
reconnaissance de mouvements avec détection d’anomaliesUn tutoriel détaillé
système de ventilation intelligent : fusion des données sonores et environnementalesUtilisation d’un microcontrôleur double-cœur et du ML pour l’automatisation des fenêtres et persiennes
intégrer la commande vocale aux écouteurs et aux casques
l'IA en périphérie : au cœur des appareils de demain
Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden.
Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten.
Het AlertAlfred AI-beveiligingssysteemmet Raspberry Pi 5 en Hailo 8L-module
AI in elektronica-ontwikkelingeen update na slechts één jaar
AI-algoritmen – een inleidingprompt: welke algoritmen implementeren AI-tools?
Single-board computers voor AI-projectenachtergrond en overzicht
Van sensordata naar machine learning-modelgebarendetectie met een versnellingsmeter en Edge Impulse
Bouw uw eigen lekkend integreer-en-vuur neuronkunstmatige intelligentie zonder software
Elektronica ontwerpen met ChatGPTdoet GPT-4o het beter?
Breng AI naar de edgemet ESP32-P4
Spraakfuncties verkennen met een Raspberry Pi Zerooverklokken geeft recht van spreken
De groeiende rol van Edge-AIeen trend die de toekomst vormgeeft
De kracht van Edge-AI ontsluiteneen gesprek met François de Rochebouët van STMicroelectronics
Een VHDL-klok gemaakt met ChatGPThoe AI de manier waarop we leren transformeert
De werkelijke impact van AISayash Kapoor over ‘Haarlemmer AI-olie’ en meer
Het laatste nieuws van BeagleBoardBeagleY-AI, BeagleV-Fire, BeagleMod, BeaglePlay en BeagleConnect Freedom
Muggen detecterenmet open datasets en Arduino Nicla Vision
AI nu en morgen:gedachten van Espressif, Arduino en SparkFun
Tijdlijn kunstmatige intelligentie
BeagleY-AIde nieuwste SBC voor AI-toepassingen
AI in beeldgedachten uit de Elektor-community
Machine vision met OpenMVmaak een frisdrankblik-detector
Een gesprek met het digitale breinChatGPT versus Gemini
“Skilling Me Softly with This Bot?”mislukt de AI-revolutie op elektronisch gebied door een gebrek aan sociale precisie?
Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden.
Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten.
STM32 Wireless Innovation Design Contest: de winnaars
In-circuit LC-meteroverwegingen bij een prototype
AmpVolt: een modulaire DC-vermogensmeter (deel 1)meet gelijkstroom en energieverbruik tot 50 V en 5 A
embedded world 2024
Elektronische apparatuur reparerentools, technieken en tips
Alle begin... - NL TRANSLATION...gaat verder met de opamp-theorie
Eenvoudige DDS-signaalgeneratordirecte digitale synthese in zijn puurste vorm
Sparkplug bekekenspecificatie voor MQTT-data
De CRTCvreemde onderdelen
Radargestuurde verlichtingautomatische trapverlichting met personendetectie
Digitale waterpas en actieve stroboscoop voor draaitafelsregel je platenspeler perfect af met dit alles-in-één tool
Onderzoek naar de uitdagingen en commerciële waarde van open source-elektronica (2)
Ronde M12-connector met A-coderingvoorkeursoplossing voor industriële toepassingen
Het Arduino-Inside Measurement Labeen 8-in-1 test- en meetinstrument voor de elektronica-werkbank
Frequentie-, fase- en impedantieanalyse met een geluidskaartvoor frequenties van 100 Hz tot 90 kHz
Zuurgraad meten met de Arduino UNO R4controleer de waterkwaliteit
Uit het leven gegrepenpangpongbilletjes-lanceermachine
FNIRSI 1014D digitale geheugenoscilloscoopgoede prestaties voor weinig geld
2024: een AI-odysseeobjectdetectie aan de praat krijgen
10MHz-referentiegeneratorzeer nauwkeurig, met verdeler en galvanische isolatie
Project-update #2: ESP32-gebaseerde energiemeterenkele verbeteringen
Project 2.0correcties, updates en brieven van lezers
Een vraaggesprek met Eben Upton, CEO van Raspberry Pide Raspberry Pi 5 – en daarna
This multi-axis robot perfectly balances power and size.
Features
Payload: 5 kg
Reach: 700 mm
Repeatability: 0.1 mm
Max Speed 1000 mm/s
Applications
Machine Tending
Bin Picking
Mobile platform
Lab Automation
Robotic Research
Durable Collaborative robots for your automation
Industrial-grade harmonic drive and servomotors guarantee 24/7 working without stop.
Crafted from Carbon fiber, 15 kg weight makes it possible for easier deployment.
Flexible deployment with safe feature
Hand teaching, lightweight, space-saving and easy to re-deploy to multiple applications without changing your production layout. Perfectly for recurrent tasks.
Collision detection is available for all of our cobots. Your safety is always the top priority.
Graphical interface for beginner-friendly programming
Compatible with various of operation systems, including macOS and Windows.
Web-based technology compatible with all major browsers.
Drag and drop to create your code in minutes.
Powerful and open source SDK at your fingertips
Fully functional open-source Python/C++ SDK provides more flexible programming.
ROS/ROS2 packages are ready-to-go.
Example codes help you to deploy the robotic arm smoothly.
Specifications
UFactory 850
xArm 5
xArm 6
xArm 7
Payload
5 kg
3 kg
5 kg
3.5 kg
Reach
850 mm
700 mm
700 mm
700 mm
Degrees of freedom
6
5
6
7
Repeatability
±0.02 mm
±0.1 mm
±0.1 mm
±0.1 mm
Maximum Speed
1 m/s
1 m/s
1 m/s
1 m/s
Weight (robot arm only)
20 kg
11.2 kg
12.2 kg
13.7 kg
Maximum Speed
180°/s
180°/s
180°/s
180°/s
Joint 1
±360°
±360°
±360°
±360°
Joint 2
-132°?132°
-118°?120°
-118°?120°
-118°?120°
Joint 3
-242°~3.5°
-225°~11°
-225°~11°
±360°
Joint 4
±360°
-97°~180°
±360°
-11°?225°
Joint 5
-124°~124°
±360°
-97°~180°
±360°
Joint 6
±360°
±360°
-97°~180°
Joint 7
±360°
Hardware
xArm
Robot specs
Ambient Temperature Range
0-50°C
Power Consumption
Min 8.4 W, Typical 200 W, max 400 W
Input Power Supply
24 V DC, 16.5 A
Footprint
Ø 126 mm
Materials
Aluminum, Carbon Fiber
Base Connector Type
M5x5
ISO Class Cleanroom
5
Robot Mounting
Any
End Effector Communication Protocol
Modbus RTU(rs485)
End Effector I/O
2x DI/2x DO/2x AI/1x RS485
Communication Mode
Ethernet
Included
1x xArm 5 robotic arm
1x AC control box
1x Robotic arm power cable
1x Robotic arm end effector adapter cable
1x Robotic arm signal cable
1x Control box power cable
1x Network cable
1x Mounting tool
1x Quick start guide
Die Hochfrequenztechnik ist eines der Gebiete, auf denen man auch heute noch eigene Ideen in die Tat umsetzen kann. Unzählige Schaltungsvarianten mit besonderen Zielsetzungen geben Raum für sinnvolle Experimente und Projekte. Vieles kann man nicht einfach kaufen. Detektorradios ohne eigene Energiequelle, einfache Röhrenempfänger mit einem Hauch von Nostalgie, die ersten Empfangsversuche mit dem Software Defined Radio oder Spezialempfänger für den Amateurfunk, all dies lässt sich mit wenig Aufwand realisieren.
Lange Zeit war das Radiobasteln der Einstieg in die Elektronik. Inzwischen gibt es auch andere Wege, vor allem über Computer, Mikrocontroller und die Digitaltechnik. Allerdings kommen die analogen Wurzeln der Elektronik oft zu kurz. Die Radiotechnik eignet sich besonders gut als Lernfeld der Elektronik, weil man hier mit den einfachsten Grundlagen beginnen kann. Aber auch die Verbindung zur modernen Digitaltechnik liegt auf der Hand, wenn es z. B. um moderne Abstimmverfahren wie PLL und DDS oder um moderne DSP-Radios geht.
Dieses Buch gibt einen Überblick und stellt eine Sammlung einfacher Projekte vor. Der Autor möchte Sie dabei unterstützen, eigene Ideen zu entwickeln, eigene Empfänger zu entwerfen und sie zu erproben.
Elektor GREEN and GOLD members can download their digital edition here.
Not a member yet? Click here.
PbMonitor v1.0A Battery-Monitoring System for UPS and Energy Storage Applications
Solar Charge Controller with MPPT (1)Basic Principles of a Solar Controller for Stand-Alone Systems
B-Field Integration Magnetometer With Home-Made Sensors
Precise or Accurate?Your Instruments Need to Be Both!
AD7124 A Precision ADC in PracticeFeatures for Sensor Signal Conditioning
PID Control ToolOptimize Your Parameters Easily
embedded world 2025
Starting Out in Electronics……Continues with Tone Control
Academy Pro BoxBook + Online Course + Hardware
Milliohmmeter AdapterUses the Precision of Your Multimeter
The Next Leap in SemiconductorsOnward Toward 1.4 nm
Through-Hole Technology ConnectorsThe Best of Two Worlds: THR
Frequency CounterPortable and Auto-Calibrating Via GPS
Analog MetersPeculiar Parts, the Series
Stand-Alone Crystal TesterHow Accurate Is Your Clock Source?
Low-Cost I²C TesterConnect I²C Devices Directly to Your PC
From Life’s ExperienceWho Doesn’t Honor the Small Things?
2025: An AI OdysseyThe Transformative Impact on Software Development
Err-lectronicsCorrections, Updates, and Readers’ Letters
Raspberry Pi Standalone MIDI Synthesizer (2)Enhancing Our Setup with Intelligence
Nortonized Wien Bridge OscillatorSmall Changes Yield Significant Improvements
Putting a $0.10 Controller to the TestThe CH32V003 RISC-V Microcontroller and MounRiver Studio in Practice
An FPGA-Based Audio Player with Equalizer (2)Adding Volume Control, Advanced Mixing, and a Web Interface
Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit!
Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken!
DIY-SolarakkusÜber den Selbstbau von Energiespeichern für Solaranlagen
Solarmodul-SimulatorFür Test und Optimierung von MPP-Trackern und Invertern
Der STM32-Edge-KI-WettbewerbEntdecken Sie den neuen STM32N6 und nehmen Sie am Wettbewerb um 5.000 € teil!
Erweiterung der BandlückeWarum gibt es so viel Interesse an SiC und GaN?
Power-Bank für NotebooksVerlängern Sie das Leben Ihres alten Laptops!
Medizinische RoboterÜberwindung technischer und regulatorischer Hürden
Frostwächter für ObstpflanzenMit Temperatur-Datenlogger
Das analoge DingDer Arduino des Analog-Computings?
Sparsames NetzrelaisMit über 90% Leistungsreduzierung
Verbesserung der DC-Last ET5410A+Keep cool and be quiet!
electronica 2024 im Rückblick
Elektromagnetische VerträglichkeitEMV kurz und bündig!
Aller Anfang......muss nicht schwer sein: Aktive Filter
Verlustleistung reduzieren mit AbleitkondensatorenEin cleverer Einsatz von kapazitiver Reaktanz
Preiswerter 12-Bit-Digital-Analog-Wandler MCP4725Mit EEPROM-Feature für sicheres Einschaltverhalten
Fnirsi LCR-ST1, die intelligente LCR-SMD-Pinzette
Test- und Messlabor mit Raspberry PiDas Wichtigste zuerst: Der ADC
Elektronischer LastwiderstandEin Projekt aus der Kiste
2025: Eine Odyssee in die KIEinige Projekte für das neue Jahr
Projekt-Update: Modulares DC-Leistungsmessgerät AmpVolt v2.0100 Ampere und mehr!
Projekt 2.0
Ethische Transparenz sichtbar gemachtErgebnisse der Umfrage 2024 von Ethics in Electronics
Elektor Audio-DSP FX-Prozessor-BoardTeil 2: Anwendungen erstellen
Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden.
Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten.
OBD2-sensordashboardOude meters vormden het startpunt van een zoektocht naar echte gegevens
OBD2: voeg een toerenteller en schakelindicator toe aan je autoRetro, maar uiterst nuttig
LiDAR- en Visiesensoren voor Robotica
Sensor+Test 2025 en PCIM 2025
Contactloze E-Veldmetingen (1)Een Trillende Membraan voor het Detecteren van Gelijkspanningen of Statische Elektrische Velden
Draadloze brievenbusmeldervan optische sensoren tot radar: enkele mogelijkheden
Elektor Mini-Wheelieeen zelfbalancerende robot
ZonnecellenVreemde onderdelen, de serie
Aan de slag met een moderne radarsensorStaat een nauwkeurige meting op uw radar?
Uit het leven gegrepenpapierfabriek
CybersecurityZware tijden voor hackers
Infographics: IoT en sensoren 2025
Bluetooth 6.0 brengt verbeterde toepassingen voor afstandsbepalingNieuwe versie biedt betere apparaatpositionerings- en -locatieservices
Draadloze communicatie verkennen met BeagleY-AI
Err-lectronicsCorrecties, updates en lezerspost
Alle begin......sluit het thema opamps af
Een krachtige AI-codeerassistentsneller ontwikkelen met Continue en Visual Studio Code
Zonne-laadregelaar met MPPT (2)Het schema
Ultrasone obstakeldetectoreen eenvoudig project om slechtzienden te helpen
2025: Een AI-odysseeHalfjaaroverzicht
Raspberry Pi Standalone MIDI-synthesizer (3)Het slimmer maken en een gebruikersinterface toevoegen
Meshtastic: een demonstratieprojectEen slim netwerk van LoRa-radio's
Analoge audio-frequentiegeneratorHoogwaardige sinusgenerator met instelbare frequentie