Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit!
Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken!
Stromquelle zum Testen von (Z-)DiodenPrüfen von Z-Dioden von 1 bis 54 V bei 1 bis 50 mA
ESD-Armband-TesterEin Tool zur Funktionsprüfung von Erdungsarmbändern
Transientenmesser für LabornetzteileEin reproduzierbarer Lastsprung-Generator für Labornetzteile
3D-Viewer für HTML-SeitenEinfach und fast ohne Code
LED-Blinkleuchte für Tore und mehr mit akustischem Alarm
Benötigen Sie Leiterplatten? Der Elektor-Leiterplattenservice ist für Sie da.
Zahnbürsten-TimerMit einem kleinen PIC
Ein berührungsloses magnetisches Kombinationsschlossmit dem AS5600-Drehpositionssensor
Rauscharmer, batteriebetriebener Vorverstärkerfür dynamische Mikrofone
Das Arduino Nano TestLabMessen, Steuern, Regeln
Rhythmische BassleuchteBetonen Sie den Rhythmus Ihrer Musik
Low-cut-FilterKein Risiko von Audio-Rückkopplungen in Ihrem System
Präziser 1-Hz-Rechteckwellengenerator für SteckbrettEine zuverlässige CMOS-basierte Taktquelle
555 auf den Kopf gestelltTastverhältnisse bis hinunter auf Null
Vom „Halfgeleidergids“ zu Circuit Specials65 Jahre Elektronik-Innovation
Galvanische TrennungCAN-Schnittstelle mit Digitalisolator und Powermodul
SpongillatorEin schwammbasierter Oszillator
Echter Zufallszahlengeneratormit integriertem Chi-Quadrat-Test
Euklidischer Sequencer ohne MikrocontrollerTrigger-Pattern und CV-Sequenzen mit einfacher CMOS-Logik
Programmieren mit TLScriptEine Skriptsprache zum Messen, Testen und Steuern
Schaltungsdesign: Tipps von Experten
RückkopplungWas ist das und warum ist sie wichtig?
Ein Board, endlose Ideen: Arduino UNO QVon Retro-Gaming zur Echtzeit-Umweltüberwachung
So bringen Sie eine Donut-Antenne in Ordnung
Standby-KillerEin echter Ein-/Ausschalter für den Fernseher
Akkus im TestAkkus vermessen mit dem Arduino Nano
Stromversorgung für Audio-EndstufenEin gutes Netzteil ohne Netzbrummen
Lochrasterplatinen für HFSchnelle Aufbauten mit DIY-Prototyping-Boards
T3-ÜberspannungsschutzEin Typ-3-Schutzmodul für empfindliche Geräte
IoT-Raumthermostat-Platinemit dem Xiao-MCU-Modul auf Basis des ESP32-C3/S3
Von starr zu smartFlexible und gedruckte Elektronik – zwischen Vision und industrieller Realität
KI in der Praxis
Tauchen Sie ein in die faszinierende Welt der Robotik und Automatisierung!
Dieses Elektor Special zeigt, wie Sie mit Kreativität, etwas Know-how und günstiger Technik eigene Roboter bauen können. Vom ersten DIY-Projekt mit Arduino oder Raspberry Pi bis hin zu intelligenten Systemen mit KI – dieses Heft macht moderne Robotik verständlich und greifbar.
Entdecken Sie praxisnahe Anleitungen, inspirierende Projekte und spannende Einblicke in die Maker-Szene. Lernen Sie, wie aus Experimentierfreude, Gemeinschaft und Offenheit echte Innovation entsteht – und warum Robotik weit mehr ist als nur ein technisches Hobby.
Inhalt
Phantasie wird Realität
Arduino-controlled Drawing Robot
GalaxyRVR Mars Rover Kit for Arduino
YDLIDAR X4Pro Lidar
xHuskyLens AI Camera
DOF Robot Arm mit Raspberry Pi Pico
Fertigungsroboter mit Fischertechnik
Pneumatischer Industrieroboter
Warum bauen wir immer wieder Roboterhunde?
Elektor Mini-Wheelie
Roboterfahrzeuge und autonomes Fahren
Le téléchargement intégral de ce numéro est disponible pour nos membres GOLD et GREEN sur le site Elektor Magazine !
Pas encore membre ? Cliquez ici.
adaptateur de mesure USBTest du courant et des signaux des ports USB
sortie boucle de courant 4-20 mA pour Arduino UnoUne interface de boucle de courant fiable et insensible aux interférences électromagnétiques
commande automatique pour aspirateurGardez votre établi propre
générateur DDS avec ATtiny
testeur d'ampli-op V2Nouveau circuit imprimé – désormais compatible avec les CMS
amplificateur audio à tube 550 mWson chaleureux des tubes à vide
surveillance des fusiblesavec une LED clignotante
préamplificateur RIAA HQExploitez tout le potentiel sonore de vos disques vinyles !
Outil de réglage pour platines vinylesGénérateur de lumière stroboscopique 100–120 Hz basé sur Arduino
Elektor Classics : ampli vidéo
gradateur à télécommande infrarougeContrôlez votre éclairage avec confort et précision
comment utiliser switch…case avec des chaînes de caractères en C++/EDI Arduino
détecteur d’aimantsAvec un simple capteur à effet Hall
bouton de mise sous tension intelligent pour Raspberry PiUne solution pour Raspberry Pi jusqu’au modèle 4
astuces clés pour makersDes conseils pros pour vos projets
projets pratiques avec le timer 555Commande de moteur CC et jeux de rapidité
moniteur de charge CA simpleÉconomisez de l'énergie grâce à un appareil simple
batteries externes en parallèleTrois jours d’autonomie
VFO jusqu’à 15 MHzRéalisation avec un Raspberry Pi Pico
accordeur de violon avec ATtiny202
Elektor Classics : ampli vidéo pour TV N&B
capacimètre20 pF à 600 nF
horloge quasi analogique Mk IIDeux anneaux LED pour les heures et les minutes
concevez sans limites(grâce à l’écosystème complet d’Arduino)
dé à lampes néon
Elektor Classics : indicateur d'accord RTTY
solutions matérielles inspirantes pour vos projets ESP
Elektor Classics : alimentation 3 A
LED RGB avec circuit de commande intégréLumière de précision : les ICLED établissent de nouvelles normes
expérience : un Thérémine analogico-numérique ?Combiner des capteurs numériques modernes avec l’intemporel générateur analogique XR2206
carte émetteur-récepteur audio ESP32 (1)Démo : lecture de fichiers WAV depuis une carte SD
infographies : Circuits et conception de circuits 2025
petit mixeur audioUne conception polyvalente et modulable
minuteur intelligent pour éclairage d’escalierÉconomisez encore plus sur votre facture d’énergie !
modernisez vos voletsContrôlez les systèmes Velux avec un ESP32 et MQTT
chauffe-pieds à transistorsConfort économe en énergie
le quadricoptère M5Stamp Fly est-il le prochain drone Tello ? (Revue)
optimiser la portée Wi-Fi de l’ESP32-C3 SuperMiniUne modification d’antenne simple et efficace
station de soudage à air chaud ZD-8968Un outil de travail économique ou uniquement de l'air chaud ?
testeur de radar de reculDétecter les pannes du système d’aide au stationnement d’un véhicule
De SEQURE HT140 is een zeer veelzijdige 2-in-1 soldeerbout die de functionaliteit van een hete pincet en een soldeerbout combineert. Hij is speciaal ontworpen voor nauwkeurig SMD-soldeer- en desoldeerwerk.
Met onafhankelijke regeling voor enkelzijdige verhitting werkt hij als een traditionele soldeerbout wanneer hij is uitgerust met een standaardpunt. Wanneer hij is geconfigureerd voor dubbelzijdige verhitting, transformeert hij in een hete pincet – perfect voor het efficiënt en nauwkeurig verwijderen van SMD-componenten.
Kenmerken
Werktemperatuur: 50-500°C
Ondersteunt meerdere voedingsingangen: PD 3.1/3.0/2.0, QC 3.0/2.0, (5-28 V DC), LiPo-batterijen en stroomadapters.
De HT140 combineert een soldeerpincet met een soldeerbout, met onafhankelijke enkel- of dubbelzijdige verwarming. Gebruik hem als soldeerbout met een punt, of als soldeerpincet voor eenvoudig desolderen van SMD.
Spanning en stroomsterkte kunnen worden aangepast op basis van de stroombron.
Beschikt over dubbele temperatuurregeling, voorinstellingen, snelle temperatuurverhoging en fijnafstelling.
128 x 32 OLED-scherm met instelbare helderheid en oriëntatie.
Hoognauwkeurig verwarmingselement met een nauwkeurigheid van ±1%. Smelt soldeer in slechts 2 seconden.
Slimme stand-by-, slaap- en wekfuncties verlengen de levensduur van de punt en verhogen de efficiëntie.
Ondersteunt temperatuurkalibratie en -compensatie voor nauwkeurig werk.
Inclusief een hittebestendige PD 150 W siliconenkabel van 1,5 m en een stevig, volledig metalen HT-station.
Verwisselbare punten en verstelbare hoeken voor diverse SMD-soldeertaken.
Specificaties
Werkspanning
5-28 V DC
Maximaal vermogen
140 W
Werktemperatuur
50-500°C
Smelttijd tin
2 s
Interfacetype
USB-C, DC5525
Voeding
PD 3.1/3.0/2.0, QC 3.0/2.0, 28 V DC max
Display
128 x 32 OLED
Firmware-upgrade
Ja
Menutalen
Engels, Russisch, Chinees
Afmetingen
160 x 27 x 17,5 mm
Gewicht
50 g
Inbegrepen
1x SEQURE HT140 Host
2x HT140-IS Conisch gebogen desoldeerstiften
1x HT Station
1x Accessoirepakket
1x Opbergtas
1x 65 W PD Voeding (EU, VK & VS)
1x 24 W PD Siliconen Draad (1,5 m)
1x GND Draad Accessoire Kit (1,8 m)
Downloads
Manual
Firmware V1.04
Build Your Own RISC-V ControllerFirst Steps with the NEORV32 RISC-V Softcore for Low-Cost FPGAs
How to Use Arduino’s Serial PlotterPlotting Graphs With Arduino Is Easy
CLUE from AdafruitA Smart Solution for IoT Projects
Buffer Board for the Raspberry Pi 400Protect the I/Os
Raspberry Pi RP2040 Boards Aplenty
A Handbook on DIY Electronic Security and EspionageSRAM Heated or Deep-Frozen
Component IdentificationTips & Tricks, Best Practices and Other Useful Information
DIY Touchless Light Switch
Starting out in ElectronicsMatching and Transforming
What’s New in Embedded Development?Rust and Keeping IoT Deployments Updated
Infographics
How the Industrial and Automotive Sectors Will Benefit from 5G
Moving Coil RelaysPeculiar Parts, the series
HomeLab ToursEverything Revolves Around the Tools...
Understanding the Neurons in Neural Networks (Part 4)Embedded Neurons
Magnetic Levitation the Very Easy WayThe Third and Most Compact Version
PLC Programming with the Raspberry Pi and the OpenPLC ProjectVisualization of PLC Programs with AdvancedHMI
From Life's ExperiencePack Up and Leave
Under Your RadarMicrocontrollers You Should Know About
Monitor and Debug Over the AirA Solution for Arduino, ESP32 and Co.
Portable Temperature- and Humidity-Measuring DeviceUsing Ready-Made Modules
Lithium Battery Pack RepairSave Money + More Power!
GUIs with PythonMeme-Generator
Three Questions to Build OnWhy, What, and Who?
HexadokuThe Original Elektorized Sudoku
Praktischer Einstieg mit Arduino, GnuRadio und FPGA
Das Thema „Software Defined Radio“ ist facettenreich: Neben der Schaltungstechnik ist auch eine Einarbeitung in die Programmierung von Hardware und PC wichtig. Ein schrittweises Vorgehen erleichtert Ihnen den Einstieg. Mit dem im Buch vorgestellten modularen „RF Bricks“-Konzept werden Sie zum Architekten Ihrer Signalkette. Auf einem Chassis angeordnet gewährleisten die Module einen soliden und gut abgeschirmten Aufbau, den Sie einfach verändern und mit eigenen Ideen anreichern können.
Der skalierbare Aufbau bildet Ihr Blockschaltbild auch mechanisch ab – die so gewonnene Übersicht kann in der Aus- und Weiterbildung nützlich sein. Ein Arduino in Ihrem Chassis kommuniziert nach einigen Anpassungen mit üblichen SDR-Programmen, z. B. SDRCPP, GQRX und CubicSDR auf einer Linux-Plattform. Damit können Sie Ihren Empfänger direkt per Mausklick abstimmen.
Wenn Sie Blockschaltbilder mögen, ist GnuRadio ein natürlicher Partner der „RF Bricks“. Mit einem selbst programmierten Python-Block gelingt Ihnen in GnuRadio die Fernsteuerung Ihres Empfängers. Im GnuRadio-Universum können Sie Ihre GUI stufenweise ausbauen, behalten dabei aber immer volle Kontrolle über die inneren Abläufe des Programms.
Mit einem FPGA können zeitaufwändige Operationen auch direkt in die Hardware verlagert werden. Sie bauen stufenweise einen Doppelsuperhet auf und entwickeln die Filterkoeffizienten für FIR-Filter mit Scilab. Das in VHDL realisierte Weaver-Schema rundet diesen Empfänger ab, der mit hoher Empfindlichkeit und Dynamik aufwarten kann.
Mit dem gewonnen Überblick und Ihrer neuen Hardware können Sie die einzelnen Aspekte des Themenkomplexes SDR beliebig weiter vertiefen.
Downloads
Software
Plus de 50 circuits et projetsSirène de style américainDeux codeurs rotatifs sur une seule entrée analogiqueConstruire un gradateur numérique 220-V CA avec ArduinoSource de courant pour LEDDétecter quatre contacts avec une seule brochePetit interrupteur marche/arrêt avec protection de batterieDistributeur de désinfectant DIY pour les mainsUn orgue électronique simpleAmpli stéréo ultrasimpleInterrupteur activé par le son pour amplificateursBalanced/Unbalanced ConverterFiltre externe pour réseau électriqueTélécommande comodoBoîte de direct pour smartphoneAmusez-vous avec les feux de circulationCommande de thyristor avec un seul boutonPosemètre quasi analogique pour chambre noireCircuits à volonté de la communauté Hackster.ioMinuteur analogique de bronzageEncore une interface LCD à un seul filGénérateur PWM simple avec AVR ATtiny13Une seconde vie pour les pilesInterrupteur tactile pour les lampes à LEDTesteur de LED et d'interrupteurs DIPTesteur de contrôle IR Go/No-GoTesteur de semiconducteurs de puissanceSPI pour les LED WS2812(B)Mesure des inductances de puissanceUne seule prise pour le RPi et le CN/A audioAccessoire de test DIY pour le compteur LCRAmpèremètre ArduinoOrgue à deux doigtsCalibrateur de CAN à faible bruitConvertisseur élévateur DC/DCDeux potentiomètres sur une entrée numériqueCapteur de proximité acoustiqueCapteur de radiateur sans pileDétecter les micros et les caméras sans filMinuteur pour éclairage intérieur de voitureSimulateur de bougieMinuteur numérique de cuisineMilliohmmètreMinuteur de production d'eau chaudeChargeur simple pour les batteries 2S 18650Référence de fréquence avec ATtinyCommutateur IR à faible puissanceRecycler le chargeur de téléphone de votre voiturePréamplificateur de microphone pour ArduinoFiltres IEM DIYDé électronique sans microcontrôleurCondensateur digitalClignotant à LED autochargeableAussi dans ce numéroKiCad 6 – Cinq fonctionnalités à prendre en compteFlashback – Ordinateur SC/MP d'ElektorInterview – Faire de l'art avec l'électricitéMon premier circuit imprimé – Se lancer avec KiCadMinimiser le matériel avec un logiciel intelligentInfographie – Faits et chiffresNouveaux dispositifs d'AnalogFlashback – Le détecteur de métaux d'ElektorHexadoku – Casse-tête pour elektorniciens
Beginnen met elektronica is niet zo moeilijk als je misschien denkt. Met deze bundel (boek + kit) kun je de belangrijkste concepten van elektrotechniek en elektronica op een leuke manier verkennen en leren door verschillende experimenten uit te voeren. Je leert elektronica op een praktische manier zonder ingewikkeld technisch jargon en lange berekeningen. Het resultaat is dat je snel je eigen projecten zult maken.
Deze kit bevat de onderdelen die nodig zijn om de meeste gedetailleerde voorbeelden uit het boek op een breadboard te bouwen en in het echt uit te proberen.
De kit kan natuurlijk ook zonder het boek gebruikt worden om andere schakelingen te bouwen en je eigen experimenten te doen.
Inhoud van de kit
1x 39 Ω, 1 W weerstand
1x 47 Ω weerstand
1x 180 Ω weerstand
1x 330 Ω weerstand
3x 1 kΩ weerstand
1x 2,2 kΩ weerstand
1x 3,9 kΩ weerstand
1x 6,8 kΩ weerstand
1x 10 kΩ weerstand
1x 15 kΩ weerstand
1x 22 kΩ weerstand
1x 33 kΩ weerstand
1x 47 kΩ weerstand
1x 56 kΩ weerstand
1x 82 kΩ weerstand
1x 120 kΩ weerstand
1x 680 kΩ weerstand
2x 100 kΩ weerstand
1x 10 kΩ-trimmer
1x 10 kΩ lineaire potentiometer
1x 100 kΩ lineaire potentiometer
1x LDR
1x 1 nF keramische condensator
2x 10 nF keramische condensator
1x 100 nF keramische condensator
1x 1 µF, 25 V aluminium elektrolytische condensator
2x 10 µF, 25 V aluminium elektrolytische condensator
1x 100 µF, 25 V aluminium elektrolytische condensator
1x 470 µF, 25 V aluminium elektrolytische condensator
1x 1000 µF, 25 V aluminium elektrolytische condensator
1x RGB-LED, gemeenschappelijke kathode (CC)
1x 1N4148 kleine signaaldiode
1x 1N4733A 5,1 V, 1 W zenerdiode
3x LED, rood
2x BC337 NPN-transistor
1x IRFZ44N N-kanaal MOSFET
2x NE555-timer
1x LM393-vergelijker
1x 74HCT08 quad EN-poort
3x Tactiele schakelaar
2x SPDT-schakelaar
1x relais, SPDT, 9 VDC
1x Actieve zoemer
1x Passieve zoemer
50 cm massieve draad, 16 AWG, zonder mantel
2x PP3 9 V-batterijclip
1x Broodplank
20x verbindingsdraad
Deze bundel bevat:
Practical Electronics Crash Course Kit (t.w.v. € 45)
Boek: Practical Electronics Crash Course (normale prijs: € 45)
Deze verbetere versie 2.0 (exclusief verkrijgbaar bij Elektor) bevat de volgende verbeteringen:
Verbeterde aarding (PE) van het ovenchassis
Extra thermische isolatielaag rond de oven om geuren te verminderen
Aansluiting op een computer, waardoor curvebewerking op een PC mogelijk is
Functies zoals constante temperatuurregeling en timingfuncties
De infrarood IC oven T-962 v2.0 is een microprocessorgestuurde reflow oven die je kunt gebruiken voor het gemakkelijk solderen van diverse SMD en BGA componenten. Het hele soldeerproces kan automatisch worden voltooid en het is heel gemakkelijk in het gebruik. Dit apparaat maakt gebruik van een krachtige infrarood straling en circulatie van de hete luchtstroom, zodat de temperatuur zeer nauwkeurig wordt gehouden en gelijkmatig verdeeld wordt.
Een lade met vensters is ontworpen om het werkstuk vast te houden, en maakt een veilige soldeertechniek mogelijk en het manipuleren van SMD & BGA en andere kleine elektronische onderdelen die op een printplaat gemonteerd zijn. De T-962 v2.0 kan gebruikt worden om soldeer automatisch na te verwarmen om slechte soldeerverbindingen te corrigeren, slechte componenten te verwijderen/vervangen en kleine technische modellen of prototypes te maken.
Kenmerken
Groot infrarood soldeeroppervlak
Effectief soldeergebied: 180 x 235 mm; dit vergroot het gebruik van deze machine drastisch en is daardoor een goede aanschaf.
Keuze uit verschillende soldeercycli
De parameters van acht soldeercycli zijn vooraf ingesteld en het hele soldeerproces kan automatisch verlopen van voorverwarmen, op temperatuur vloeibaar houden tot afkoelen..
Speciale opwarming en temperatuur egalisatie bij alle versies
Gebruikt een energiezuinige infrarood verwarming tot 800 Watt en luchtcirculatie om het soldeer vloeibaar te houden.
Ergonomisch ontwerp, praktisch en gemakkelijk te bedienen
Door de goede bouwkwaliteit, lichte gewicht en de kleine afmetingen kan de T-962 v2.0 gemakkelijk op een werkbank worden geplaatst, of worden vervoerd of opgeborgen.
Groot aantal functies beschikbaar
De T-962 v2.0 kan de meeste kleine componenten van printplaten solderen, bijvoorbeeld CHIP, SOP, PLCC, QFP, BGA enz. Het is de ideale oplossing voor rework, van eenmalige productie tot kleinschalige productie op bestelling.
Specificaties
Soldeeroppervlak (max.)
180 x 235 mm
Vermogen (max.)
800 W
Temperatuurbereik
0-280°C
Verwarmingsmethode
Infrarood
Verwerkingstijd
1-8 minuten
Voeding
220 V AC/50 Hz
Display
LCD met achtergrondverlichting
Bedieningsmodus
8 intelligente temperatuurcurven
Afmetingen
310 x 290 x 170 mm
Gewicht
6,2 kg
Inbegrepen
1x T-962 v2.0 Reflow Soldeeroven (Elektor versie)
2x Zekeringen
1x Netsnoer (EU)
59 Experiments with Arduino IDE and Python
The main aim of this book is to teach the Arduino IDE and MicroPython programming languages in ESP32 based projects, using the highly popular ESP32 DevKitC development board. Many simple, basic, and intermediate level projects are provided in the book using the Arduino IDE with ESP32 DevKitC. All projects have been tested and work. Block diagrams, circuit diagrams, and complete program listings of all projects are given with explanations. In addition, several projects are provided for programming the ESP32 DevKitC using MicroPython. The projects provided in this book are designed to teach the following features of the ESP32 processor:
GPIOs
Touch sensors
External interrupts
Timer interrupts
I²C and I²S
SPI
PWM
ADC
DAC
UART
Hall sensor
Temperature sensor
Infrared controller
Reading and writing to SD card
Reading and writing to flash memory
RTC timer
Chip ID
Security and encryption
Wi-Fi and network programming
Bluetooth BLE programming
Communication mobile devices
Low power design
ESP-IDF programming
The projects have been organized with increasing levels of difficulty. Readers are encouraged to tackle the projects in the order given. A specially prepared hardware kit (SKU 18305) is available from Elektor. With the help of this hardware, it should be easy and fun to build the projects in this book.
Open-Source-Code mit Arduino IDE und PlatformIO
Autonomes Fahren: GPS, Accelerometer, Gyroskop
PS3-Controller
Mikrocontroller wie der Arduino und Einplatinenrechner wie der Raspberry Pi haben sich zu beliebten Komponenten entwickelt. Dritter im Bunde ist der ESP32 der Firma Espressif. Mikrocontroller dieser Baureihe zeichnen sich durch eine Vielzahl implementierter Funktionen aus, die bei einem Arduino konventioneller Prägung mit einem Atmel-AVR-Mikrocontroller erst mit weiterer Hardware möglich sind. Prominentes Beispiel sind hier die WiFi- und Bluetooth-Funktionalitäten. Gegenüber einem Raspberry Pi zeichnen sie sich durch einen deutlich geringeren Preis aus.
Allgemeine Informationen für die Realisierung eines Roboterauto-Projekts mit dem ESP32 sind leicht zu finden. Dabei handelt es sich aber oft nur um Ausführungen zu einem Teilaspekt, ohne inhaltliche oder funktionale Abstimmung. So ist nicht nur die Beschaffung der benötigten Informationen mühselig und zeitaufwändig, sie kann auch außerordentlich fehlerträchtig sein.
Ansatzpunkt dieses Buches ist, diese Lücke zu schließen. Es geht auf verschiedene Möglichkeiten eines Chassis ein, vermittelt nötige Kenntnisse und führt schrittweise von einer einfachen Motorsteuerung zu einem komplexen sensor- und sprachgesteuerten Roboterauto. Hacks rund um GPS und eine PlayStation 3 runden die Sache ab.
Inhalt
Bei der Reihenfolge der Kapitel wurde versucht – beginnend bei der Darstellung von grundlegenden Informationen – über die Lösung einfacher Aufgaben zu etwas anspruchsvolleren Techniken zu führen.
Der Mikrocontroller ESP32
Die Software erstellen
Die Stromversorgung
Rund um die Hardware
Das Chassis
Der Gleichstrommotor
Kabellose Steuerung über WiFi
Mit Sensoren Hindernisse erkennen
Eine eigene Roboterauto-App
Servo und Lichtsensor
GPS
Accelerometer / Gyroskop
PS3-Controller
Roboterauto-App
Hinweis zur Software
Die Dateien haben das Suffix (.cpp). Grund ist die Entwicklung mit PlatformIO. Mit Copy & Paste sollten sie auch in der Arduino-IDE verwendet werden können.
Concrétisez vos rêves, réalisez les projets les plus fous : un odomètre pour la roue de votre hamster, la surveillance complètement automatisée de votre fourmilière avec interface web, ou le Sandwich-O-Mat – une machine qui grille les sandwichs de votre choix.Avec les cartes Arduino et le mouvement DIY (« fais-le toi-même ») ou maker, se mettre à programmer des microcontrôleurs est devenu un jeu d'enfant. Une deuxième révolution a eu lieu : des développeurs ingénieux ont mis sur le marché de petites cartes – appelées « shields » ou modules – qui simplifient considérablement l'utilisation d'autres dispositifs. Ces petits modules contiennent tous les composants électroniques nécessaires pour la connexion au microcontrôleur ; quelques fils avec des fiches suffisent pour le raccordement, ce qui évite d'avoir à câbler et fait gagner du temps. En outre, il est également possible de manipuler de minuscules composants dépourvus de pattes de connexion (ceux de type CMS).ProjetsArduino et le monde extérieurCapteur BMP180, introduction aux bibliothèques et à l'I²CInitiation aux entrées/sorties avec un shield polyvalentAdaptateur I²C pour LCD et afficheurs à matrice de pointsShield clavier & LCDConvertisseur de niveauW5100 : connexion à internetShields d'extension des entrées/sortiesRelais et relais statiquesShield multifonction : unité de commande universelleConnexion d'un lecteur de carte SD par SPITouches et afficheurs à 7 segmentsConvertisseur analogique/numérique à 16 bitsConvertisseur numérique/analogique MCP4725Pilote de servomoteurs à 16 voies PWMLecteur MP3Enregistreur de données GPS avec stockage sur carte SDCapteur tactileJoystickSHT31 : température et humiditéCapteur d'UV-A VEML6070Temps de vol VL53L0XMesure de distance à ultrasonsAfficheur matriciel à LED à base de MAX7219Horloge en temps réel DS3231Circuit d'extension de port MCP23017Communication radio à 433 MHzGyroscope MPU-6050Accéléromètre ADXL345LED RVB WS2812Cartes d'alimentationCapteurs de gaz MQ-xxCapteur de dioxyde de carbone (CO2)Capteur de courant ACS712Capteur de courant INA219Pilote de moteur L298Kit RFID MFRC522Moteur pas à pas 28BYJ-48Carte avec pilote de moteur ultra-silencieux TMC2209Potentiomètre numérique X9C10xÉcran couleur TFT avec contrôleur/pilote ST7735Écran à encre électroniqueModule BluetoothCompteur GeigerModule GSM SIM800LMultiplexeur I²CModule CAN (Controller Area Network)