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This book is all about building your own DIY home control system. It presents two innovative ways to assemble such a system: By recycling old PC hardware – possibly extending the life of an old PC, or by using Raspberry Pi. In both cases, the main system outlined in this book will consist of a computer platform, a wireless mains outlet, a controller and a USB webcam – All linked together by Linux. By using the Raspberry Pi in conjunction with Arduino (used as an advanced I/O system board), it is possible to construct a small, compact, embedded control system offering enhanced capacity for USB integration, webcams, thermal monitoring and communication with the outside world. The experience required to undertake the projects within this book are minimal exposure to PC hardware and software, the ability to surf the internet, burn a CD-ROM and assemble a small PCB.

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Projekte mit Arduino Uno und Raspberry Pi In diesem Buch werden Anwendungen von Arduino Uno und Raspberry Pi 4 in praxisnahen Projekten auf Basis von CAN-Bus detailliert beschrieben. Durch den Einsatz von entweder Arduino Uno oder Raspberry Pi in Verbindung mit handelsüblichen CAN-Bus-Schnittstellenmodulen werden die Entwicklung, Fehlersuche und Fehlerbeseitigung sowie die Überprüfung von Projekten auf CAN-Bus-Basis erheblich erleichtert. Dieses Buch richtet sich an jeden, der mehr über den CAN-Bus lernen möchte und mit den Grundlagen der Elektronik vertraut ist. Hilfreich ist auch Erfahrung mit den Programmiersprachen C und Python sowie mit der Programmierung von Arduino Uno unter Verwendung seiner IDE und von Raspberry Pi zu haben. Das Buch ist eine nützliche Informationsquelle und ein Nachschlagewerk für jeden, der Antworten auf eine oder mehrere der folgenden Fragen sucht: Welche Bussysteme stehen für die Automobilindustrie zur Verfügung? Was sind die Grundprinzipien des CAN-Bus? Welche Arten von Frames (oder Datenpaketen) stehen in einem CAN-Bussystem zur Verfügung? Wie können Fehler in einem CAN-Bussystem erkannt werden, und wie zuverlässig ist ein CAN-Bussystem? Welche Arten von CAN-Bus-Controllern gibt es? Welches sind die Funktionsprinzipien des MCP2515 CAN-Bus-Controllers? Wie kann ich ein CAN-Bus-Projekt mit Arduino Uno realisieren? Wie kann ich Arduino oder Raspberry Pi CAN-Bus-Projekte mit 2 und 3 Knoten erstellen? Wie kann ich die Daten auf dem CAN-Bus analysieren? Wie kann ich ein CAN-Bus-Projekt mit Raspberry Pi ausführen?

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World’s Most Popular ROS PlatformTurtleBot is the most popular open source robot for education and research. The new generation TurtleBot3 is a small, low cost, fully programmable, ROS based mobile robot. It is intended to be used for education, research, hobby and product prototyping.Affordable CostTurtleBot was developed to meet the cost-conscious needs of schools, laboratories and companies. TurtleBot3 is the most affordable robot among the SLAM-able mobile robots equipped with a 360° Laser Distance Sensor LDS-01.ROS StandardThe TurtleBot brand is managed by Open Robotics, which develops and maintains ROS. Nowadays, ROS has become the go-to platform for all the roboticists around the world. TurtleBot can be integrated with existing ROS-based robot components, but TurtleBot3 can be an affordable platform for whom want to get started learning ROS.ExtensibilityTurtleBot3 encourages users to customize its mechanical structure with some alternative options: open source embedded board (as a control board), computer and sensors. TurtleBot3 Waffle Pi is a two-wheeled differential drive type platform but it is able to be structurally and mechanically customized in many ways: Cars, Bikes, Trailers and so on. Extend your ideas beyond imagination with various SBC, sensors and motors on a scalable structure.Modular Actuator for Mobile RobotTurtleBot3 is able to get a precise spatial data by using 2 DYNAMIXEL’s in the wheel joints. DYNAMIXEL XM series can be operated by one of 6 operating modes (XL series: 4 operating modes): Velocity control mode for wheels, Torque control mode or Position control mode for joint, etc. DYNAMIXEL can be used even to make a mobile manipulator which is light but can be precisely controlled with velocity, torque and position control. DYNAMIXEL is a core component that makes TurtleBot3 perfect. It is easy to assemble, maintain, replace and reconfigure.Open Control Board for ROSThe control board is open-sourced in hardware wise and in software wise for ROS communication. The open source control board OpenCR1.0 is powerful enough to control not only DYNAMIXEL’s but also ROBOTIS sensors that are frequently being used for basic recognition tasks in cost effective way. Various sensors such as Touch sensor, Infrared sensor, Color sensor and a handful more are available. The OpenCR1.0 has an IMU sensor inside the board so that it can enhance precise control for countless applications. The board has 3.3 V, 5 V, 12 V power supplies to reinforce the available computer device lineups.Open SourceThe hardware, firmware and software of TurtleBot3 are open source which means that users are welcomed to download, modify and share source codes. All components of TurtleBot3 are manufactured with injection molded plastic to achieve low cost, however, the 3D CAD data is also available for 3D printing.Specifications Maximum translational velocity 0.26 m/s Maximum rotational velocity 1.82 rad/s (104.27 deg/s) Maximum payload 30 kg Size (L x W x H) 281 x 306 x 141 mm Weight (+ SBC + Battery + Sensors) 1.8 kg Threshold of climbing 10 mm or lower Expected operating time 2h Expected charging time 2h 30m SBC (Single Board Computers) Raspberry Pi 4 (2 GB RAM) MCU 32-bit ARM Cortex-M7 with FPU (216 MHz, 462 DMIPS) Remote Controller RC-100B + BT-410 Set (Bluetooth 4, BLE) Actuator XL430-W210 LDS (Laser Distance Sensor) 360 Laser Distance Sensor LDS-01 or LDS-02 Camera Raspberry Pi Camera Module v2.1 IMU Gyroscope 3 AxisAccelerometer 3 Axis Power connectors 3.3 V/800 mA5 V/4 A12 V/1 A Expansion pins GPIO 18 pinsArduino 32 pin Peripheral 3x UART, 1x CAN, 1x SPI, 1x I²C, 5x ADC, 4x 5-pin OLLO DYNAMIXEL ports 3x RS485, 3x TTL Audio Several programmable beep sequences Programmable LEDs 4x User LED Status LEDs 1x Board status LED1x Arduino LED1x Power LED Buttons and Switches 2x Push buttons, 1x Reset button, 2x Dip switch Battery Lithium polymer 11.1 V 1800 mAh / 19.98 Wh 5C PC connection USB Firmware upgrade via USB / via JTAG Power adapter (SMPS) Input: 100-240 VAC 50/60 Hz, 1.5 A @maxOutput: 12 VDC, 5 A Downloads ROS Robot Programming GitHub E-Manual Community

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Contents Projects PicoVoiceVoice alienation and sound effects with the Raspberry Pi Pico Navigation with Vibration Feedback POV Display Pulse Width Modulation (PWM) with the Raspberry Pi Pico Wi-Fi with the Raspberry Pi Pico 'Hello World' from the Raspberry Pi Pico and RP2040A look at the Raspberry Pi Foundation’s first microcontroller Simple On-Off Temperature Controller with Raspberry Pi HAT Multitasking with the Raspberry PiShowcase: a traffic lights controller The Raspberry Pi Ruler GadgetFun with a time-of-flight sensor Raspberry Pi Buffer Board (Mk. 1)Never blow up the I/O again FM radio with RDSA top HAT project for the Raspberry Pi LoRa with the Raspberry Pi PicoFun with MicroPython! Tutorials Qt for the Raspberry Pi Raspberry Pi Pico Programmingwith MicroPython and Thonny Raspberry Pi Full StackRPi and RF24 at the heart of a sensor network Raspberry Pi Bash Command Cheat Sheet Community Java on the Raspberry PiAn interview with Frank Delporte Reviews Introducing the New Raspberry Pi Pico W, H, and WH Secure Boot Solution for Raspberry PiRetrofit security at a reasonable price Review: SmartPi – Smart Meter Extension for Raspberry Pi Review: The Enviro+ Raspberry Pi HATMeasuring environmental data with Raspberry Pi and the HAT Enviro+ Review: Meet the Raspberry Pi 4All new but still good? Raspberry Pi Gets a Fast 3.5' Touch DisplayMore power at no extra charge Book Launch: Raspberry Pi for Radio Amateurs

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Le téléchargement intégral de ce numéro est disponible pour nos membres GOLD et GREEN sur le site Elektor Magazine ! Pas encore membre ? Cliquez ici. petite caméra thermiqueréalisée avec un Arduino UNO mise à jour du projet #3 : compteur d'énergie basé sur l'ESP32intégration et test avec Home Assistant 2024 : l'odyssée de l'IAaméliorer la détection d'objets : intégration de techniques avancées Raspberry Pi se met à l'IAun nouveau kit comprenant un accélérateur IA matériel et un adaptateur M.2 HAT+ capteurs de stations météorologiqueslequel choisir ? Relevé des compteurs d'eau basé sur l'IA (1)intégrez votre ancien compteur dans l'IdO ! une alarme GSMun module GSM protège votre garage à distance optimisation et contrôle des appareils Thread à faible consommation d'énergiefaible consommation... peu d’effort ? sur le vifmontrez-moi là où ça fait mâle chambre à brouillard à faire soi-mêmevisualiser les rayonnements invisibles SparkFun Thing Plus Mattercarte de développement IdO polyvalente basée sur Matter Rétroéquipement IoTAdaptation des machines à interface RS232 à l'industrie 4.0 ajouter l’IoT grâce aux microcontrôleurs 8 bits la technologie au service du développement durableles avancées technologiques favorisent une utilisation plus efficace de l’énergie dans de nombreuses applications AWS pour Arduino et Cie. (1)utiliser AWS IoT ExpressLink en pratique détecteur de flux d'air Arduinoaucun capteur externe n'est nécessaire ! détecteur de fuite d'eauconnecté à l’Arduino Cloud le quartzdrôle de composant, la série enregistreur universel de données de jardinageun pas vers l’Intelligence Artificielle au Jardin. un générateur analogique 1 kHzondes sinusoïdales à faible distorsion Miletus : utiliser les applications Web hors ligneaccès aux fonctions de l’appareil et du système de la 4G à la 5Gest-ce une étape si facile à franchir ? démarrer en électronique…connexions symétriques

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Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden. Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten. ESP32 Audio Transceiver Board (Deel 2)Draadloze audio-overdracht Inductieve AM-zenderGebruikt Pico's PIO in een Arduino-sketch Navigeren door draadloze protocollen navigerenEen technische gids Satelliettracking met behulp van LoRaHet TinyGS-netwerk brengt gegevens uit de ruimte naar de aarde. 4G-Compatibele SMS afstandsbedieningBedien je apparatuur op afstand Hogesnelheids-probeIngangen met hoge impedantie voor signalen tot 200 MHz Uit het leven gegrepenKafka KrakenSDR Prestatietests met de RP2350Is een upgrade van Raspberry Pi Pico 1 naar versie 2 de moeite waard? Contactloze E-veldmetingen (2)Een laservibrometer voor het beoordelen van de trillingen van het membraan Kristallen en oscillatorenVerbetering van de kristalnauwkeurigheid door gerichte keuze van condensatoren Alle begin......gaat audio! Zelf firmware coderen voor embedded projecten SPECTRAN® V6 MobileModulaire, configureerbare realtime-spectrumanalyzer voor betrouwbare metingen over alle frequentiebereiken De toekomst van AI wordt gesmeed in siliciumEen interview met Anastasiia Nosova Autonome Sensor-Node v2.0 (Systeemarchitectuur)Zonne-energieplatform met geïntegreerde GPS, LoRaWAN en meer Precieze positioneringBluetooth channel sounding getest Testgestuurd ontwikkelen bij het schrijven van firmware Telefoon gestuurde modelautoWi-Fi + ESP32 + Smartphone = Afstandsbediening 2025: Een AI-odysseeAI-redeneermodellen: De gedachtegang-revolutie Zonne-laadregelaar met MPP-tracking (3)Software en Inbedrijfstelling Raspberry Pi Zero Web Streaming CameraDe ZeroTier VPN gebruiken Beste soldeerder van de Beneluxvakmanschap in de schijnwerpers Seminaroverzicht Electronics & ApplicationsLeer, ontdek en netwerk op E&A 2025 Eurocircuits at E&A 2025 E&A gadget 2025: racen over de beursvloer met slimme printplaat op wielenVijf vragen aan Casper van Doorne, ontwerper van de beursgadget Beursgadget E&A bekendontwerp en bestuur je eigen raceauto Vakbeurs E&A is het elektronicaparadijs van de Benelux“Techneuten blijven kinderen” Rohde & SchwarzPioneering Innovation in Test & Measurement Diederik Jekel opent Electronics & Applications

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Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit! Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken! Raspberry Pi Pico als Spektrum-AnalyserFFTs auf preiswerter Hardware-Basis ±40 V Linearer SpannungsreglerEine alternative Stromversorgung für die Fortissimo-100-Endstufe... und andere! Drahtlose MCU-Kommunikation flexibel gemachtEEPROM eröffnet Netzwerk-Perspektiven für drahtlose MCUs 5.000 € zu gewinnen!Machen Sie mit beim STM32 Wireless Innovation Design Contest! 2023: Odyssee in der KILoslegen mit dem Code-Interpreter von ChatGPT LoRa, ein Schweizer TaschenmesserTeil 1: Das LoRa-Protokoll und seine Vorteile Einstellbare Stromsenke mit integriertem TaktgeberZum Testen von Netzteilen, Spannungswandlern und Batterien Zwei neue Arduino UNO R4 Boards: Minima und WiFi Logarithmische PotentiometerSie sind exponentiell! Motortreiber-Breakout-BoardEin BoB für einen 5-A-Treiber für DC-Motoren mit einer Größe von 3×3 mm Aus dem Leben gegriffenGefährliche Elektronik Ist Mobilfunk die energiesparendste Option für das IoT?LTE-M und NB-IoT: Energieanforderungen in LPWAN-Implementierungen Kabellose Kommunikation in IoT-Systemen mit Modulen MKR von ArduinoKommunikationsstandards der Arduino-Module für IoT AC-Verluste in magnetischen BauteilenVermeiden Sie heiße Induktivitäten! Messungen für eine optimale Cloud-Implementierung Matter-Implementierung: Was braucht es, um Matter-Geräte einzusetzen? Neue 2,4 GHz-Funkeinheiten von Circuit DesignPrädestiniert für Fernsteuerung und Überwachung PIC o’Clock – am Puls der ZeitDesign eines SDR-Zeitzeichen-Empfängers Due Diligence DirectiveBusiness as Usual Will Not Do Aller Anfang...Ist gar nicht schwer: Spannungsverstärkung Infraschall-Rekorder mit dem Arduino Pro MiniEin Beispielprojekt aus dem Elektor-Buch „Arduino & Co.“ Cloud-basierter EnergiezählerMit ESP32-Modul und PZEM-004T-Spannungs-/ Stromsensor Eine Anleitung zur Bare-Metal-ProgrammierungTeil 2: Exaktes Timing, UART und Debugging

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Le téléchargement intégral de ce numéro est disponible pour nos membres GOLD et GREEN sur le site Elektor Magazine ! Pas encore membre ? Cliquez ici. l'ESP-BLASTUn mini drone-fusée ESP32 qui vole à plus de 100 km/h atelier sans fil (1)Modules radio déverrouillés : émetteur-récepteur sub-GHz CC1101 433 MHz émetteur AMAvec le générateur d'ondes carrées/sinusoïdales sur Raspberry Pi Pico STM32Cube Innovation ChallengeParticipez avec votre meilleur projet STM32C5 CoffeeCallerComment une pause café a inspiré un PCB sur mesure audiotroniquesDistorsion harmonique totale Elektor à 65 ansProjets de septembre et octobre au fil des ans Bluetooth Channel Sounding pour le suivi des équipementsMesure de distance avec une précision centimétrique pour l’IoT de nouvelle génération 2026 : une Odyssée de l'IAL'informatique quantique n'est pas le prochain GPU protéger le cloud exige de sécuriser la périphérie premières expériences avec le HackRF ProTests pratiques avec le nouveau matériel SDR mise à niveau du modem de GPRS/2G vers LTE/4GExemple d'un panneau de contrôle d'alarme sans fil antenne en bouclePartie 1 : Une antenne ondes courtes à directivité réglable, à réaliser soi-même convertisseur de radio Internet en AMUn ESP32-S3 comme émetteur projet 2.0 mioty : aperçu généralL'approche de Fraunhofer pour les LPWAN sagesse d'atelierConseils pratiques d'experts Walter, le module IoT compactPartie 2 : Accéder aux services météorologiques et aux services de données

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Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit! Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken! Cloc 2.0Der Wecker, den Sie sich schon immer gewünscht haben Raspberry Pi Pico: PIO in der PraxisExperimente mit der Programmable I/O des RP2040 ChipTweaker des armen MannesBillige Wege, sie zum Sprechen zu bringen Echter Zufallszahlen-Generator mit USBZwei PICs zum Preis von einem AVR Pimp my mike...Pegelanhebung selbst gebaut FFT mit MaixduinoFrequenzspektren erfassen Aus dem Leben gegriffenEntwurfslogik (oder Un-Logik) Schrittmotor-Treiber UCN5804Bemerkenswerte Bauteile Schaltungssimulation mit Micro-CapErste Schritte in eine komplizierte Welt Der PAUL Award 2022Junge Techniktalente und ihre kreativen Lösungen Mein erstes Software-definiertes RadioGebaut in weniger als 15 Minuten Mikrocontroller-Dokumentation verstehenTeil 1: Aufbau einer Dokumentation KI und eingebettete Systeme - Was kommt als Nächstes?Werkzeuge, Plattformen und das Ende der Textarbeiter Digitalisierung der vertikalen Landwirtschaft Infografik: Embedded und KI, heute und morgen Einführung in TinyML Casestudy KwickPOS High-Performance in jeder KlasseComputer-on-Module-Standards Aller Anfang...muss nicht schwer sein: Werden wir aktiv! I²C-Kommunikation mit Node.js und einem Raspberry PiSehen Sie Ihre Sensordaten in einem Browser Videoausgabe mit MikrocontrollernTeil 2: VGA- und DVI-Ausgabe Das Echtzeit-Betriebssystem MetronomEin RTOS für AVR-Prozessoren DVI auf dem RP2040Ein Interview mit Luke Wren, Chip-Entwickler bei Raspberry Pi Display HAT MiniZeigt die Wettervorhersage auf dem Raspberry Pi WEEF 2022 Awards: Feiern Sie das Gute! Hexadoku

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Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden. Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten. Kleine warmtebeeldcameraeen op Arduino UNO gebaseerde DHZ-oplossing Project-update #3: ESP32-gebaseerde energiemeterintegratie en test met Home Assistant 2024: een AI-odysseeobjectdetectie verbeteren met verfijnde technieken De Raspberry Pi gaat AInieuwe kit bevat M.2 HAT+ met AI-versneller Sensoren voor weerstationswat is de beste keuze? Lees uw analoge watermeter uit met AI (1)koppel uw oude watermeter met het IoT! GSM-alarmdraadloze garagebeveiliging Low-power Thread-devices geoptimaliseerd en onder de loep genomenweinig vermogen... weinig inspanning? Uit het leven gegrepende genderkloof Zelfbouw-nevelkamermaak onzichtbare straling zichtbaar SparkFun Thing Plus Mattereen veelzijdig Matter-gebaseerd IoT development board IoT-retrofittenRS232-apparaten klaarstomen voor Industry 4.0 Stimuleer het IoT met 8-bit MCU’s Technologie stimuleert duurzaamheidvooruitgang leidt in veel toepassingen tot efficiënter energiegebruik AWS voor Arduino en co. (1)AWS IoT ExpressLink in de praktijk Luchtstroomdetector met alleen een Arduinozonder externe sensoren! Lekdetectorverbonden met de Arduino-cloud Kristallenvreemde onderdelen Universele logger voor de tuinAI-tuinieren komt een stapje dichterbij Analoge 1kHz-generatorsinussen met geringe vervorming Miletus: webapps offline gebruikeninclusief toegang tot het systeem en het apparaat! Van 4G naar 5Gis het echt zo eenvoudig? Alle begin......gaat symmetrisch

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Elektor GREEN and GOLD members can download their digital edition here. Not a member yet? Click here. OBD2 Sensor DashboardOld Dials Sparked a Quest for Real Data OBD2: Add a Rev Counter and Gear Shift Indicator to Your CarRetro, but Super Useful LiDAR and Vision Sensors for Robotics Sensor+Test 2025 and PCIM 2025 Contact-Free E-Field Measurements (1)A Vibrating Membrane for Assessing DC Voltages or Static Electric Fields Wireless Mailbox NotifierFrom Optical Sensors to Radar, Exploring a Few Options Elektor Mini-WheelieA Self-Balancing Robot Solar CellsPeculiar Parts, the Series Getting Started With a Modern Radar SensorIs an Accurate Measurement on Your Radar? From Life’s ExperiencePaper Factory CybersecurityTough Times for Hackers Siglent Presents Next-Gen Multi-Channel OscilloscopesHigh-Performance Solutions for Modern Power and Embedded Systems Bluetooth 6.0 Brings Enhanced Distance-Ranging ApplicationsNew Version Offers Improved Device Positioning and Location Services Exploring Wireless Communication with BeagleY-AI Err-lectronicsCorrections, Updates, and Readers’ Letters Starting Out in Electronics……Concludes the Topic on Opamps A Powerful AI Code AssistantSpeed Up Your Development with Continue and Visual Studio Code Solar Charge Controller with MPPT (2)The Circuit Ultrasonic Obstacle DetectorA Simple Project to Help Those with Impaired Vision 2025: An AI OdysseyMid-Year Review Raspberry Pi Standalone MIDI Synthesizer (3)Making It Smarter and Adding a User Interface Meshtastic: A Demo ProjectAn Intelligent Mesh of LoRa Radios Analog Audio Frequency GeneratorHigh-Quality Adjustable Frequency Sine Wave Generator

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LORA AVEC LE RASPBERRY PI PICOS'amuser avec MicroPythonRISC-V : QUESACO ?Pourquoi une nouvelle architecture de noyau enthousiasme-t-elle l'industrie ?ELEKTOR @ 60Circuits of Summer PastMODULE D'ALIMENTATION POLYVALENT POUR PLAQUE D'EXPÉRIMENTATIONTensions positives et négatives grâce à un chargeur USB de 5 VRASPBERRY PI PICO ESSENTIALSExtrait : Wi-Fi avec le Raspberry Pi PicoLÉVITATION MAGNÉTIQUE SANS PEINEPROPELLER 2 DE PARALLAX (3)Faire clignoter une LEDPROGRAMMATION DES CARTES NUCLEO AVEC STM32CUBEIDEExtrait : FreeRTOS pour le MCU STM32EXTENSION DU MODULE CONVERTISSEUR ÉLÉVATEUR CC-CC MT3608Tips & Tricks, Best Practices and Other Useful InformationDT71 DE MINIWAREbrucelles de mesure numériquesGADGET WI-FI VESTIMENTAIREESPHome à nouveau à la manœuvre !DÉMARRER EN ÉLECTRONIQUE… (8)…est moins difficile qu'on ne l'imagine ! Les condensateurs : suite et finPETITS CIRCUITS AVEC L'ÉCOSYSTÈME QWIICJAVA SUR RASPBERRY PIPartie 2 : commande des broches GPIO avec un service REST de SpringRASPBERRY PI COMPUTE MODULE 4Un Raspberry Pi industrielMONITEUR DE LA QUALITÉ DE L'AIR, PORTABLE ET AUTONOME, POUR PARTICULES DE 2,5 ΜMGardez un œil sur votre santéSUR LE VIFLe futur était meilleur dans le passéMICROPYTHON POUR L'ESP32 ET SES COPAINSPartie 1 : installation et premiers programmesCOMPOSANTS À COUPLAGE DE CHARGE DANS LES OSCILLOSCOPESDrôle(s) de composant(s)ESD – LE DESTROYER FANTÔMEFoudroiement spontané des composantsÉNERGIE SOLAIRE POUR LES ROBOTS DE TONTEÉcologique, peu coûteux, simple !L'EUROPE TENTE DE DOMPTER LES GAFAHEXADOKUThe Original Elektorized Sudoku

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