Zoekresultaten voor "elektor or 05 or 06 or 2020 or pdf or de"

De Unitree G1 is een moderne humanoïde robot die indruk maakt met zijn opmerkelijke flexibiliteit en geavanceerde technologie. Met een uitzonderlijk groot bereik aan gewrichtsbewegingen en tot 43 gewrichtsmotoren overtreft hij de beweeglijkheid van een doorsnee mens. Aangedreven door imitatie- en versterkingsleren worden zijn robotsystemen voortdurend ontwikkeld en geoptimaliseerd met behulp van kunstmatige intelligentie. Een van de meest indrukwekkende eigenschappen van de G1 is zijn vermogen om autonoom in een wandelpositie te komen zodra hij de grond raakt – hulp van buitenaf is niet nodig! Hij kan onmiddellijk in beweging komen, wat getuigt van een hoge mate van onafhankelijkheid en aanpassingsvermogen. De G1 is ook uitgerust met een krachtgestuurde, zeer behendige hand die zowel gevoelig als nauwkeurig werkt, dankzij de combinatie van kracht- en positiecontrole. Deze hand bootst menselijke bewegingen nauwkeurig na, waardoor objecten nauwkeurig kunnen worden gemanipuleerd. Kenmerken Intel RealSense D435 dieptecamera Livox MID-360 3D LiDAR Microfoonarray (ruis- en echo-onderdrukking) 5 W stereoluidspreker Extra grote batterij met snelsluiting Vrijheidsgraden met één arm (schouder 2 + elleboog 2) Interne bekabeling van de gewrichten in de hele machine (geen externe kabels) Maximaal koppel op verbindingen 120 N.m Vrijheidsgraden met één been (heup 3, knie 1, enkel 2) Bewegingssnelheid van 2 m/s Specifications Hoogte, breedte en dikte (staand) 1320 x 450 x 200 mm Hoogte, breedte en dikte (gevouwen) 690 x 450 x 300 mm Gewicht (met batterij) ca. 35 kg Totale vrijheidsgraden（Gezamenlijke vrijheid 23 Vrijheidsgraden met één been 6 Vrijheidsgraden in de taille 1 Vrijheidsgraden met één arm 5 Gezamenlijke uitgangslager Gekruiste rollagers van industriële kwaliteit (hoge precisie, hoog draagvermogen) Gewrichtsmotor PMSM met interne rotor met lage traagheid en hoge snelheid (synchrone motor met permanente magneet – betere responssnelheid en warmteafvoer) Maximale koppel van het kniegewricht 90 Nm Maximale armbelasting ca. 2 kg Kuit- en dijlengte 0,6 m Armspanwijdte ca. 0,45 m Extra grote gewrichtsbewegingsruimte • Taillegewricht: Z ±155°• Kniegewricht: 0~165°• Heupgewricht: P ±154°, R -30~+170°, Y ±158° Volledige holle elektrische routering Ja Gezamenlijke encoder Dubbele encoder Koelsysteem Lokale luchtkoeling Voeding 13-snarige lithiumbatterij Basiscomputerkracht Hoogwaardige CPU met 8 kernen Detectiesensor Dieptecamera + 3D LiDAR Microfoons 4 microfoonarray Luidspreker 5 W stereoluidspreker Draadloos WiFi 6, Bluetooth 5.2 Slimme batterij (snelle ontgrendeling) 9000 mAh Oplader 54 V/5 A Handmatige bediening Ja Batterijduur ca. 2 uur Geüpgradede intelligente OTA Ja

Lees (+) (–)