Vom Messwert zur stabilen Entscheidung
Wie wird aus einem einfachen Mikrocontroller ein intelligentes System, das Sensorwerte erfasst, verarbeitet und sinnvoll darauf reagiert? Dieses Buch zeigt es Ihnen Schritt für Schritt – verständlich, praxisnah und ohne unnötige Vorkenntnisse.
Sie beginnen mit den Grundlagen der digitalen und analogen Ein- und Ausgänge. Anschließend lernen Sie, wie Sensorwerte gelesen, geglättet und zuverlässig bewertet werden. Anschauliche Beispiele erklären, warum einzelne Messwerte oft täuschen können und wie Mittelwertbildung, Hysterese und einfache Entscheidungsregeln für stabile Ergebnisse sorgen. Nach und nach erweitern Sie Ihre Projekte um Displays, I²C-Kommunikation und mehrere vernetzte Mikrocontroller. So entstehen verteilte Systeme, in denen Raspberry Pi Pico und ATtiny-Controller Daten austauschen und gemeinsam Aufgaben übernehmen.
Im fortgeschrittenen Teil erhalten Sie einen leicht verständlichen Einstieg in Merkmalsbildung, Datenvorverarbeitung, hybride Entscheidungsmodelle und TinyML-nahe Anwendungen. Dabei verbinden Sie klassische Regelungstechnik mit modernen datenbasierten Methoden.
Alle Projekte werden von ausführlich kommentierten Programmen in C und MicroPython begleitet. Das Buch richtet sich an Einsteiger, Maker, Studierende und alle, die Embedded-Systeme von Grund auf verstehen möchten.
Am Ende können Sie eigene Systeme entwickeln, die nicht nur messen, sondern Informationen auswerten, zuverlässige Entscheidungen treffen und gezielt reagieren.
The QAV250 Kit is the perfect way to get started developing on either PX4 or Ardupilot. It pairs a carbon fiber 250 racing frame and essential electronics with Pixhawk 6C mini autopilot. The kit is easy to assemble. No soldering needed.
Specifications
Micro Power Module (PM06 v2)
Motors: 2207 KV1950
Wheelbase: 250 mm
Dimensions: 198 x 235 x 70 mm
Weight: 347 g
Included
Carbon fiber 250 airframe with hardware
Micro Power Module (PM06 v2)
Motors: 2207 KV1950
5" Plastic Props
Fully assembled Power Management Board with ESCs (BLHeli S ESC 20A)
Battery Straps
Note: LiPo battery is not included.
65 jaargangen op USB – Nu incl. jaargang 2025!
NIEUW: Voor artikelen vanaf het jaar 2000 is er nu een aparte downloadoptie voor extra materiaal zoals PCB-layouts, Gerber-bestanden en software!
Deze USB-stick (64 GB) bevat de complete jaargangen 1961-2025 (alle nummers) van het elektronica-vakblad Elektor. Elektor wil mensen inspireren om zich elektronica en computertechniek eigen te maken door het presenteren van nabouwvriendelijke, professioneel ontworpen schakelingen op alle terreinen van de elektronica:
Audio & Video
Basiskennis
Computer & apparatuur
Hobby & modelbouw
Hoogfrequent
Huis & tuin
Meten & testen
Microcontrollers
Stroomvoorziening
Al dat andere dat niet zo gemakkelijk in een van deze categorieën kan worden ondergebracht.
De meer dan 15.000 afzonderlijke artikelen zijn chronologisch op publicatiedatum (maand/jaar) geordend.
Elektor GPT
Elektor GPT is een AI-aangedreven tool waarmee gebruikers door het decennialange Elektor-archief kunnen navigeren. Met behulp van geavanceerde zoekalgoritmen en natuurlijke taalverwerking vindt Elektor GPT snel artikelen, projecten en andere bronnen uit het archief.
Specificaties
Geheugen
64 GB
Connectoren
1x USB-A1x USB-C
Systeemeisen
Computer geschikt voor Adobe Reader vanaf versie 7
Webbrowser
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Autonome sensor-nodeLoRa-gebaseerde datatransmissie, voeding met zonnecellen
Elektor eXpansion Board v1.0voor ESP32S3 en andere XIAO-controllerboards
Modeltrein met camerainbouw van een ESP32 CAM-module
Breedbandige magnetische lange golf-antenneontvang meerdere kanalen zonder afstemmen
TensorFlow Lite op kleine microcontrollersvanuit het standpunt van een (absolute) beginner
Een hub voor RS-422- en RS-485-apparatende bus is de ster!
RF-sondemet LED-staafdiagram
Alle begin......bekijkt meer opampschakelingen
Open VarioEen Open-Source Multifunctie Variometer voor Paragliden
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Value Procurement Centre @ WoTS 2024Omdat niet alles in Nederland kan!
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GW Instek @ WoTS 2024
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Unis Group @ WoTS 2024
Eurocircuits @ WoTS 2024Jouw Pad naar Uitmuntendheid in Elektronica Productie
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Open-Source-Code mit Arduino IDE und PlatformIO
Autonomes Fahren: GPS, Accelerometer, Gyroskop
PS3-Controller
Mikrocontroller wie der Arduino und Einplatinenrechner wie der Raspberry Pi haben sich zu beliebten Komponenten entwickelt. Dritter im Bunde ist der ESP32 der Firma Espressif. Mikrocontroller dieser Baureihe zeichnen sich durch eine Vielzahl implementierter Funktionen aus, die bei einem Arduino konventioneller Prägung mit einem Atmel-AVR-Mikrocontroller erst mit weiterer Hardware möglich sind. Prominentes Beispiel sind hier die WiFi- und Bluetooth-Funktionalitäten. Gegenüber einem Raspberry Pi zeichnen sie sich durch einen deutlich geringeren Preis aus.
Allgemeine Informationen für die Realisierung eines Roboterauto-Projekts mit dem ESP32 sind leicht zu finden. Dabei handelt es sich aber oft nur um Ausführungen zu einem Teilaspekt, ohne inhaltliche oder funktionale Abstimmung. So ist nicht nur die Beschaffung der benötigten Informationen mühselig und zeitaufwändig, sie kann auch außerordentlich fehlerträchtig sein.
Ansatzpunkt dieses Buches ist, diese Lücke zu schließen. Es geht auf verschiedene Möglichkeiten eines Chassis ein, vermittelt nötige Kenntnisse und führt schrittweise von einer einfachen Motorsteuerung zu einem komplexen sensor- und sprachgesteuerten Roboterauto. Hacks rund um GPS und eine PlayStation 3 runden die Sache ab.
Inhalt
Bei der Reihenfolge der Kapitel wurde versucht – beginnend bei der Darstellung von grundlegenden Informationen – über die Lösung einfacher Aufgaben zu etwas anspruchsvolleren Techniken zu führen.
Der Mikrocontroller ESP32
Die Software erstellen
Die Stromversorgung
Rund um die Hardware
Das Chassis
Der Gleichstrommotor
Kabellose Steuerung über WiFi
Mit Sensoren Hindernisse erkennen
Eine eigene Roboterauto-App
Servo und Lichtsensor
GPS
Accelerometer / Gyroskop
PS3-Controller
Roboterauto-App
Hinweis zur Software
Die Dateien haben das Suffix (.cpp). Grund ist die Entwicklung mit PlatformIO. Mit Copy & Paste sollten sie auch in der Arduino-IDE verwendet werden können.
Le téléchargement intégral de ce numéro est disponible pour nos membres GOLD et GREEN sur le site Elektor Magazine !
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InteractiveCorrections & Updates || Questions & Answers
Steeped in ElectronicsLead-free soldering and EU regulatory zeal
Promising Project: New 50 Hz – 2 MHz LCR meterAccuracy and ease of use
Error AnalysisTips on FMEA, High Current, and More
Developer's ZoneTips & Tricks, Best Practices and Other Useful Information
Review: Siglent SDL1020X Programmable DC Electronic Load
High-Voltage Power Supply with Curve TracerGenerate voltages up to 400 V and trace characteristics curves for valves and transistors
Hexadoku 2009EL
Analogue Electronics DesignCase Study #2 — Part 1: Analogue filter theory
The Elektor StoreNever expensive, always surprising
How to Draw a Circuit Diagram
Build your own AI microcontroller applications from scratch
The MAX78000FTHR from Maxim Integrated is a small development board based on the MAX78000 MCU. The main usage of this board is in artificial intelligence applications (AI) which generally require large amounts of processing power and memory. It marries an Arm Cortex-M4 processor with a floating-point unit (FPU), convolutional neural network (CNN) accelerator, and RISC-V core into a single device. It is designed for ultra-low power consumption, making it ideal for many portable AI-based applications.
This book is project-based and aims to teach the basic features of the MAX78000FTHR. It demonstrates how it can be used in various classical and AI-based projects. Each project is described in detail and complete program listings are provided. Readers should be able to use the projects as they are, or modify them to suit their applications. This book covers the following features of the MAX78000FTHR microcontroller development board:
Onboard LEDs and buttons
External LEDs and buttons
Using analog-to-digital converters
I²C projects
SPI projects
UART projects
External interrupts and timer interrupts
Using the onboard microphone
Using the onboard camera
Convolutional Neural Network
The Vision and Engineering Behind SparkFun Getting Started with MicroMod
Leveling Up Your SparkFun JetBotHow I Expanded the Functionality of My JetBot, Powered by the NVIDIA Jetson Nano Programming an FPGA How to Build a DIY GNSS Reference Station The ClockClock Project Under the Hood: SparkFun Inventor's Kit SparkFun’s Glenn Samala on Product Development and New Ventures Creating Custom Circuit Boards with SparkFun À La Carte Designing with the SparkFun Artemis Getting Started with the Qwiic Ecosystem for Rapid Prototyping Poster - Qwiic Under the Hood: The GreatScott! / Elektor DIY LiPo Supercharger Kit Memorable Electronics from SparkFun Past Perfect Parking with LiDAR Buried Pad PCB Fixing Design to Sale: the SparkFun RTK Surveyor
Hello World from the Raspberry Pi Pico and RP2040A Look at Raspberry Pi’s First Microcontroller and Microcontroller Chip DIY Quadrupedal Robots Poster - Micromod RISC-V IoT Development in AWS Using FreeRTOS Libraries
Yep, Electronics = Fun!A Conversation Among Electronics Enthusiasts Sparkfun Product Catalog
HexadokuThe Original Elektorized Sudoku
Programming and Projects for the Minima and WiFi
Based on the low-cost 8-bit ATmega328P processor, the Arduino Uno R3 board is likely to score as the most popular Arduino family member, and this workhorse has been with us for many years. Eleven years later, the long-overdue successor, the Arduino Uno R4, was released. It is built around a 48 MHz, 32-bit Arm Cortex-M4 microcontroller and provides significantly expanded SRAM and Flash memory. Additionally, a higher-precision ADC and a new DAC are added to the design. The Uno R4 board also supports the CAN Bus with an interface.
Two versions of the board are available: Uno R4 Minima, and Uno R4 WiFi. This book is about using these new boards to develop many different and interesting projects with just a handful of parts and external modules. All projects described in the book have been fully tested on the Uno R4 Minima or the Uno R4 WiFi board, as appropriate.
The project topics include the reading, control, and driving of many components and modules in the kit as well as on the relevant Uno R4 board, including
LEDs
7-segment displays (using timer interrupts)
LCDs
Sensors
RFID Reader
4x4 Keypad
Real-time clock (RTC)
Joystick
8×8 LED matrix
Motors
DAC (Digital-to-analog converter)
LED matrix
WiFi connectivity
Serial UART
CAN bus
Infrared controller and receiver
Simulators
… all in creative and educational ways with the project operation and associated software explained in great detail.