Zoekresultaten voor "raspberry OR pi OR camera OR module OR 3"

Das MQTT-Praxisbuch (E-book)

Lees (+) (–)

Le téléchargement intégral de ce numéro est disponible pour nos membres GOLD et GREEN sur le site Elektor Magazine ! Pas encore membre ? Cliquez ici. qu’est-ce que l’edge AI ?L’IA, intégrée à l’appareil découvrez Edge Impulse StudioConcevez et déployez facilement des modèles d’IA en périphérie détection de mots-clés avec Edge ImpulseCollecter, entraîner et déployer contrôle d’appareils par commande vocale avec le Nordic Thingy:53 Termes clés pour comprendre l’edge AI et le machine learning cours accéléré : démarrez avec Edge ImpulseApprenez à collecter, entraîner et déployer un modèle ML avec l’Arduino Nano 33 BLE Sense un nouveau chapitre pour ArduinoD’une carte pour amateurs à une plateforme d’edge computing premiers pas avec la détection d’objets sur des appareils edge détection de défauts sur circuits imprimésVision par ordinateur avec Raspberry Pi adapter l’IA aux appareils les plus compacts optimiser l’efficacité énergétique des appareils edge AI alimentés sur batterie grille-pain intelligentL’IA qui reconnaît le toast parfait Thundercomm Rubik Pi 3Raspberry Pi et l’edge AI, enfin réunis Leadership, ML embarqué et révolution de l’IA en périphérie modèles vision-langage en périphérieCascade de modèles pour une meilleure fiabilité découvrez Edge ImpulseQuestions de la communauté Elektor mise à jour du projet n°5 : Compteur d’énergie ESP32Utiliser l’Edge AI pour identifier les charges domestiques reconnaissance de mouvements avec détection d’anomaliesUn tutoriel détaillé système de ventilation intelligent : fusion des données sonores et environnementalesUtilisation d’un microcontrôleur double-cœur et du ML pour l’automatisation des fenêtres et persiennes intégrer la commande vocale aux écouteurs et aux casques l'IA en périphérie : au cœur des appareils de demain

Lees (+) (–)

De SDRplay RSP1B is een verbeterde versie van de populaire RSP1A – een krachtige, breedbandige, complete 14-bits SDR die het RF-spectrum van 1 kHz tot 2 GHz bestrijkt. De RSP1B is uitgevoerd in een robuuste, zwartgelakte stalen behuizing en biedt aanzienlijk verbeterde ruisprestaties. Het enige wat nodig is, is een computer en een antenne voor uitstekende communicatie- en ontvangstfunctionaliteit. Het wordt geleverd met SDRuno voor Windows en de multi-platform SDRconnect-software voor Windows, macOS en Linux (gratis geleverd door SDRplay). U kunt tot 10 MHz spectrum tegelijk monitoren. Een gedocumenteerde API stelt ontwikkelaars in staat om nieuwe demodulatoren of applicaties voor het platform te creëren. Kenmerken Covers all frequencies from 1 kHz through VLF, LF, MW, HF, VHF, UHF and L-band to 2 GHz, with no gaps Receive, monitor and record up to 10 MHz of spectrum at a time Free use of windows-based SDRuno software which provides an ever-increasing feature-set Strong and growing software support network Calibrated S meter/ RF power and SNR measurement with SDRuno (including datalogging to .CSV file capability) Documented API provided to allow demodulator or application development on multiple platforms Excellent dynamic range for challenging reception conditions Works with popular 3rd party SDR software (including HDSDR, SDR Console and Cubic SDR) ExtIO based plugin available Software upgradeable for future standards Strong and growing software support network API provided to allow demodulator or application development Multiplatform driver and API support including Windows, Linux, Mac, Android and Raspberry Pi Up to 16 individual receivers in any 10 MHz slice of spectrum using SDRuno Calibrated S meter and power measurements with SDRuno Stand-alone windows-based spectrum analyser software available (with sweep, sample and hold features) Ideal for monitoring of ISM/IoT/Telemetry bands <2 GHz Ideal for portable operation Specificaties Frequency Range 1 kHz – 2 GHz Antenna Connector SMA Antenna Impedance 50 Ohms Current Consumption (Typical) 185 mA (excl. Bias-T) USB Connector USB Type B Maximum Input Power +0 dBm Continuous+10 dBm Short Duration ADC Sample Rates 2-10.66 MSPS ADC Number of Bits 14 bit 2-6.048 MSPS12 bit 6.048-8.064 MSPS10 bit 8.064-9.216 MSPS8 bit >9.216 MSPS Bias-T 4.7 V100 mA guaranteed Reference 0.5ppm 24 MHz TCXO.Frequency error trimmable to 0.01ppm in field. Operating Temperature Range -10✓C to +60✓C Dimensions 98 x 88 x 34 mm Weight 110 g Downloads Datasheet Software RSP1B vs RSPdx vs RSPduo RSP1B RSPdx RSPduo Continuous coverage from 1 kHz to 2 GHz ✓ ✓ ✓ Up to 10 Mhz visible bandwidth ✓ ✓ ✓ 14-bit ADC silicon technology plus multiple high-performance input filters ✓ ✓ ✓ Software selectable AM/FM & DAB broadcast band notch filters ✓ ✓ ✓ 4.7 V Bias-T for powering external remote antenna amplifier ✓ ✓ ✓ Powers over the USB cable with a simple type B socket ✓ ✓ ✓ 50✓ SMA antenna input(s) for 1 kHz to 2 GHz operation (software selectable) 1 2 2 Additional software selectable Hi-Z input for up to 30 Mhz operation ✓ Additional software selectable 50✓ BNC input for up to 200 MHz operation ✓ Additional LF/VLF filter for below 500 kHz ✓ 24 MHz reference clock input (+ output on RSPduo) ✓ ✓ Dual tuners enabling reception on 2 totally independent 2 MHz ranges ✓ Dual tuners enabling diversity reception using SDRuno ✓ Robust and strong plastic case (with internal RF shielding layer) ✓ Rugged black painted steel case ✓ ✓ Overall performance below 2 MHz for MW and LF + ++ + Multiple simultaneous applications + + ++ Performance in challenging fading conditions (*using diversity tuning) + + *++

Lees (+) (–)

Bouw uw eigen projecten met het Elektor Arduino Nano MCCAB Training Board De microcontroller is waarschijnlijk het meest fascinerende onderwerp van de moderne elektronica. Door de veelheid aan functies die hij op zijn chip combineert is het een universeel multi-tool voor ontwikkelaars om hun projecten mee te bouwen. Vrijwel elk dagelijks gebruikt apparaat wordt tegenwoordig bestuurd door een microcontroller. Voor een elektronica-leek is het realiseren van de eigen ideeën met een microcontroller echter tot nu toe een utopie gebleven vanwege de complexiteit ervan. Het Arduino-concept heeft het gebruik van microcontrollers sterk vereenvoudigd, zodat zelfs onervaren starters nu hun eigen elektronica ideeën kunnen realiseren met een microcontroller. Book & Hardware in de bundel: 'Leren door te doen' Het boek, dat ook in de bundel zit, leert ons hoe je zelfs zonder veel ervaring met elektronica en programmeertalen je eigen projecten met een microcontroller kunt bouwen. Het is een echte hands-on cursus microcontrollers voor starters. Want na een beschrijving van het inwendige van de microcontroller en een introductie in de programmeertaal C, ligt de focus van de cursus op praktische oefeningen. De lezer bouwt de nodige kennis op met 'leren door te doen': in het uitgebreide praktische gedeelte van het boek, met 12 projecten en 46 oefeningen, wordt het geleerde in het voorste deel van het boek met veel voorbeelden onderbouwd. Elke oefening wordt gevolgd door een uitgewerkt voorbeeld met uitleg en toelichting, wat de lezer helpt om de vraagstukken op te lossen en met de eigen oplossing te vergelijken. Arduino IDE De Arduino IDE is een software ontwikkelomgeving die gratis op de eigen pc kan worden gedownload, en die alle software bevat die nodig is voor uw eigen microcontroller-projecten. U schrijft de programma's ('apps') met de editor van de IDE in de programmeertaal C. En U vertaalt ze naar bits en bytes die de microcontroller begrijpt met behulp van de ingebouwde compiler van de Arduino IDE. En kunt ze vervolgens via een USB-kabel laden naar het geheugen van de microcontroller op het Elektor Arduino MCAB Nano Training Board. Externe sensoren, motoren of schakelingen checken of besturen Naast een Arduino Nano microcontroller module bevat het Elektor Arduino Nano MCCAB Training Board ook alle componenten die nodig zijn voor de oefeningen, zoals LED’s, schakelaars, drukknoppen, buzzer enz. Ook externe sensoren, motoren of modules kunnen worden gecheckt of bestuurd met dit microcontroller-trainingssysteem. Specificaties (Arduino Nano Training Board MCCAB) Voeding Via de USB-aansluiting van de aangesloten pc of een externe voeding (niet inbegrepen) Spanning +5 Vcc Ingangsspanning Alle ingangen 0 V tot +5 V VX1 en VX2 +8 V tot +12 V (alleen bij gebruik van een externe voeding) Hardware LCD 2x16 karakters Potentiometer P1 & P2 JP3: Selectie van de werkspanning van P1 & P2 Verdelers SV4: Verdeler voor de werkspanningenSV5, SV6: Verdelers voor de in-/uitgangen van de microcontroller Schakelaars en knoppen RESET knop op de Arduino Nano module; 6x drukknop schakelaars K1 ... K6; 6x Schuifschakelaars S1 ... S6; JP2: Jumper van de schakelaars met de ingangen van de microcontroller Buzzer Piezo buzzer ‘Buzzer1’ met jumper op JP6 Indicator LED’s 11 x LED: Status indicator voor de ingangen/uitgangen LED L op de Arduino Nano module, aangesloten op GPIO D13 JP6; Aansluiting van LED's LD10 ... LD20 met GPIO's D2 ... D12 Seriële interfacesSPI & I²C JP4: Selectie van het signaal op pin X van de SPI-connector SV12 SV9 naar SV12: SPI-interface (3,3 V/5 V) of I²C-interface Uitgangen voor externe apparaten SV1, SV7: Geschakelde uitgang (maximaal +24 V/160 mA, extern aangesloten) SV2: 2x13 pinnen voor aansluiting van externe modules 3x3 LED matrix(9 rode LED's) SV3: Kolommen van de 3x3 LED matrix (uitgangen D6 ... D8) JP1: Verbinding van de rijen met de GPIO's D3 ... D5 Software MCCABLib library Controle van hardware componenten (schakelaars, knoppen, LED's, 3x3 LED matrix, buzzer) op het MCCAB Training Board Werktemperatuur Tot +40 °C Afmetingen 100 x 100 x 20 mm Specificaties (Arduino Nano) Microcontroller ATmega328P Architectuur AVR Spanning 5 V Flash memory 32 KB, waarvan 2 KB gebruikt door de bootloader SRAM 2 KB Kloksnelheid 16 MHz Analoge IN Pinnen 8 EEPROM 1 KB DC stroom per I/O-pin 40 mA op één I/O-pin, totaal maximaal 200 mA op alle pinnen samen Ingangsspanning 7-12 V Digitale I/O-pinnen 22 (waarvan 6 PWM) PWM Uitgangen 6 Stroomverbruik 19 mA Afmetingen 18 x 45 mm Gewicht 7 g Inbegrepen Elektor Arduino Nano MCCAB Training Board Arduino Nano Boek: Microcontrollers Hands-on Course for Arduino Starters

Lees (+) (–)

USB to S/PDIF InterfaceDigital audio output for computer, laptop, tablet or smartphone Practical ESP32 Multitasking (4)Binary semaphores A Wireless Temperature Sensor for the Nixie Bargraph ThermometerA multipurpose solution with a design trick Multitasking with Raspberry PiShowcase: a traffic lights controller Timer for Headphone Amplifier Open-Network Weather Station Mk.2Part 2: Software Home Automation Made EasyWith ESPHome, Home Assistant & MySensors The Storage CRTPeculiar Parts, the series Artificial Intelligence for Beginners (3)A stand-alone neural network Programming PICs from the Ground UpAssembler routine to output a sine wave IKEA Lamp HackEquipping an inexpensive IKEA lamp with NeoPixel LEDs and WLAN Don't Let Your Hobby Project Collect Dust in a CornerSupply-side time management and spiral development Starting Out in Electronics (4)Easier than imagined! Homelab Tours: The Vinyl CutterReturning to the golden age of LPs The 8-Bit Microcontroller and BeyondInterview with Tam Hanna Small Circuits RevivalFrom the Elektor suggestions box Review: Owon OW18E Bluetooth Multimeter InteractiveCorrections & Updates || Questions & Answers Steeped in ElectronicsLead-free soldering and EU regulatory zeal Promising Project: New 50 Hz – 2 MHz LCR meterAccuracy and ease of use Error AnalysisTips on FMEA, High Current, and More Developer's ZoneTips & Tricks, Best Practices and Other Useful Information Review: Siglent SDL1020X Programmable DC Electronic Load High-Voltage Power Supply with Curve TracerGenerate voltages up to 400 V and trace characteristics curves for valves and transistors Hexadoku 2009EL Analogue Electronics DesignCase Study #2 — Part 1: Analogue filter theory The Elektor StoreNever expensive, always surprising How to Draw a Circuit Diagram

Lees (+) (–)

Vom Messwert zur stabilen Entscheidung Wie wird aus einem einfachen Mikrocontroller ein intelligentes System, das Sensorwerte erfasst, verarbeitet und sinnvoll darauf reagiert? Dieses Buch zeigt es Ihnen Schritt für Schritt – verständlich, praxisnah und ohne unnötige Vorkenntnisse. Sie beginnen mit den Grundlagen der digitalen und analogen Ein- und Ausgänge. Anschließend lernen Sie, wie Sensorwerte gelesen, geglättet und zuverlässig bewertet werden. Anschauliche Beispiele erklären, warum einzelne Messwerte oft täuschen können und wie Mittelwertbildung, Hysterese und einfache Entscheidungsregeln für stabile Ergebnisse sorgen. Nach und nach erweitern Sie Ihre Projekte um Displays, I²C-Kommunikation und mehrere vernetzte Mikrocontroller. So entstehen verteilte Systeme, in denen Raspberry Pi Pico und ATtiny-Controller Daten austauschen und gemeinsam Aufgaben übernehmen. Im fortgeschrittenen Teil erhalten Sie einen leicht verständlichen Einstieg in Merkmalsbildung, Datenvorverarbeitung, hybride Entscheidungsmodelle und TinyML-nahe Anwendungen. Dabei verbinden Sie klassische Regelungstechnik mit modernen datenbasierten Methoden. Alle Projekte werden von ausführlich kommentierten Programmen in C und MicroPython begleitet. Das Buch richtet sich an Einsteiger, Maker, Studierende und alle, die Embedded-Systeme von Grund auf verstehen möchten. Am Ende können Sie eigene Systeme entwickeln, die nicht nur messen, sondern Informationen auswerten, zuverlässige Entscheidungen treffen und gezielt reagieren.

Lees (+) (–)

35 projecten met Raspberry Pi en wireless Arduino Internet of Things (alles aan het internet) is een trend die zich niet meer laat keren. We willen alles in huis met onze mobiel of tablet doen, van Facebook tot TV kijken, van lichten bedienen tot de temperatuur in de gaten houden. In dit boek laten we in 35 leuke en handige projecten zien hoe u op eenvoudige wijze zelf een Internet of Things systeem kunt aanleggen. We gaan in op de hardware (de perfecte combinatie van Raspberry Pi en Arduino) en de software om bediening via internet mogelijk te maken. We maken gebruik van Wi-Fi en radioverbindingen zodat er geen kabels dwars door uw huis hoeven. Wanneer u deze projecten maakt heeft u een compleet Internet of Things systeem waarmee u van alles in uw huis kunt bedienen en bekijken. Bijvoorbeeld of er post in de brievenbus ligt en of de auto in de garage staat. U kunt op vanaf de bank het licht aandoen en het alarm bedienen. Door de heldere uitleg kunt u de projecten eenvoudig aanpassen om bijvoorbeeld uw koffiezetautomaat of tv op afstand aan te zetten. Via de index vindt u gemakkelijk creatieve projecten die als voorbeeld kunnen dienen, zodat u zelfstandig alles met het internet kunt verbinden.

Lees (+) (–)

Tijdelijke vertraging in de levering van Unitree-robots Op dit moment ervaren wij, net als andere leveranciers, vertragingen in de levering van Unitree-robots. Een zending van onze leverancier staat vast bij de douane, waardoor we eerder geplaatste bestellingen later kunnen uitleveren dan gepland. We werken hier actief aan samen met onze leverancier en verwachten op korte termijn meer duidelijkheid, maar kunnen helaas geen garanties geven. Ook een nieuwe zending is onderweg, maar deze zal nog enige tijd op zich laten wachten. Omdat andere leveranciers met dezelfde uitdagingen te maken hebben, is overstappen naar een andere partij momenteel geen snellere oplossing. Onze prioriteit ligt bij het uitleveren van bestaande bestellingen. Mocht je vragen hebben of je bestelling willen aanpassen, neem dan gerust contact op met onze customer service. We houden je op de hoogte van verdere ontwikkelingen. Bedankt voor je geduld en vertrouwen! De Unitree Go2-serie bestaat uit viervoetige robots voor onderzoek en ontwikkeling van autonome systemen op het gebied van mens-robotinteractie (HRI), SLAM en transport. Dankzij de vier poten en de 12DOF kan deze robot op verschillende terreinen uit de voeten. De Go2 is uitgerust met een geperfectioneerd aandrijf- en energiebeheersysteem, dat een snelheid (afhankelijk van de uitvoering) tot 3,7 m/s of 11,88 km/u mogelijk maakt met een gebruiksduur tot 4 uur. Bovendien hebben de motoren een koppel van 45 Nm op het lichaam/dijen en de knieën, wat ook sprongen of backflips mogelijk maakt. Kenmerken Superherkenningssysteem: 4D LIDAR L1 Maximale loopsnelheid: ca. 5 m/s Maximale gewrichtskracht: ca. 45 Nm Draadloze module: WiFi 6/Bluetooth/4G Ultralange batterijduur: ca. 2-4 uur (lange batterijduur gemeten in de praktijk) Intelligent zijvolgsysteem: ISS 2.0 Specificaties Trackingmodule: Op afstand bestuurbaar of automatisch volgen Frontcamera: Beeldoverdrachtsresolutie 1280x720, gezichtsveld 120°, ultragroothoeklens voor rijke helderheid Frontlamp: Verlicht de weg voor u helder 4D LiDAR L1: 360° x 90° omnidirectionele ultragroothoekscanning maakt automatisch vermijden mogelijk met een kleine dode hoek en stabiele werking 12 kniegewrichtmotoren: Sterk en krachtig, mooi en eenvoudig, gloednieuwe visuele ervaring Intercommicrofoon: Effectieve communicatie zonder scenariobeperkingen Zelfoprollende riem: Gemakkelijk te dragen en te laden Stabieler, krachtiger met geavanceerde apparaten: 3D LiDAR, 4G ESIM-kaart, wifi 6 met dualband, Bluetooth 5.2 voor stabiele verbinding en bediening op afstand. Krachtige rekenkern: Bewegingscontroller, krachtige ARM-processor, verbeterde AI-algoritmeprocessor, externe ORIN NX/NANO. Slimme batterij: Standaard 8000 mAh-batterij, duurzame 15000 mAh-batterij, bescherming tegen oververhitting, overladen en kortsluiting. Luidspreker voor het afspelen van muziek: Luister naar muziek wanneer u dat wilt. Unitree Go2 varianten De Go2 overtuigt niet alleen met zijn technische mogelijkheden, maar ook met een modern en slank design dat hem een futuristische uitstraling geeft en een echte blikvanger maakt. De Go2 Air is speciaal ontworpen voor demo's en presentaties. Met zijn basisfuncties biedt hij een solide basis voor het demonstreren van de bewegingsmogelijkheden en functionaliteit van een viervoetige robot. Belangrijk: De Go2 Air wordt geleverd zonder controller. Deze is optioneel verkrijgbaar. Met een krachtige 8-core high-performance CPU bieden de Pro en Edu de indrukwekkende rekenkracht die nodig is voor complexe taken en veeleisende berekeningen. Dit maakt snellere en efficiëntere gegevensverwerking mogelijk en maakt de Pro en Edu een betrouwbare partner voor uw projecten. Vanaf de Edu-versie is de Go2 programmeerbaar en biedt hij eindeloze mogelijkheden voor het ontwikkelen en onderzoeken van uw eigen roboticatoepassingen. De Go2 kan ook een staphoogte tot 14 cm aan. Dit maakt het een ideaal hulpmiddel voor onderzoek, onderwijs en de instap in de wereld van robotica. De Go2 Edu wordt geleverd met een afstandsbediening die eenvoudige en intuïtieve bediening biedt. Je krijgt er ook een dockingstation bij met een indrukwekkende rekenkracht van 100 TOPS, dat is uitgerust met krachtige AI-algoritmen en technische ondersteuning biedt. De Go2 Edu is uitgerust met een krachtige accu van 15.000 mAh, goed voor een indrukwekkende gebruiksduur tot wel 4 uur. Deze lange gebruiksduur stelt de robot in staat om langere verkenningsmissies uit te voeren en veeleisende taken te voltooien. De Go2 Edu Plus 3D LiDAR wordt geleverd met een krachtige Hesai XT16 3D LiDAR. Deze LiDAR-sensor geeft de robot een nauwkeurige driedimensionale perceptie van zijn omgeving, wat zorgt voor soepele navigatie en intelligente obstakelontwijking. Modelvergelijking Air Pro Edu/Edu Plus Afmetingen (staand) 70 x 31 x 40 cm 70 x 31 x 40 cm 70 x 31 x 40 cm Afmetingen (hurkend) 76 x 31 x 20 cm 76 x 31 x 20 cm Materiaal Aluminiumlegering + zeer sterke technische kunststof Aluminiumlegering + zeer sterke technische kunststof Aluminiumlegering + zeer sterke technische kunststof kunststof Gewicht (met accu) ongeveer 15 kg ongeveer 15 kg ongeveer 15 kg Spanning 28~33,6 V 28~33,6 V Piekvermogen ongeveer 3000 W ongeveer 3000 W ongeveer 3000 W Laadvermogen ≈7 kg (MAX ~ 10 kg) ≈8 kg (MAX ~ 10 kg) ≈8 kg (MAX ~ 12 kg) Snelheid 0~2,5 m/s 0~3,5 m/s 0~3,7 m/s (MAX ~ 5 m/s) Maximale klim- en valhoogte ongeveer 15 cm ongeveer 16 cm ongeveer 16 cm Maximale klimhoek 30° 40° 40° Basisrekenkracht N.v.t. 8-core High-performance CPU 8-core high-performance CPU Aluminium kniegewrichtsmotor 12 stuks 12 stuks 12 stuks Intra-gewrichtscircuit (knie) ✓ ✓ ✓ Heatpipe-koeler ✓ ✓ ✓ Bewegingsbereik Behuizing: -48~48° Lichaam: -48~48° Lichaam: -48~48° Dij: -200°~90° Dij: -200°~90° Dij: -200°~90° Schacht: -156°~-48° Schacht: -156°~-48° Schacht: -156°~-48° Maximaal koppel N.v.t. ongeveer 45 N.m ongeveer 45 N.m Supergroothoek 3D LiDAR ✓ ✓ Draadloze vectorpositionering Module N.v.t. ✓ ✓ HD-groothoekcamera ✓ ✓ Voeteinde-krachtsensor N.v.t. N.v.t. ✓ Basisactie ✓ ✓ ✓ Automatisch schalen band N.v.t. ✓ N.v.t. Verbeterde Intelligent OTA ✓ ✓ ✓ RTT 2.0 Beeldoverdracht ✓ ✓ ✓ App Basis Afstandsbediening ✓ ✓ ✓ App Gegevensweergave ✓ ✓ ✓ App Grafisch Programma ✓ ✓ ✓ Koplamp (3 W) ✓ ✓ ✓ Wifi 6 met dualband ✓ ✓ ✓ Bluetooth 5.2/4.2/2.1 ✓ ✓ ✓ 4G-module N.v.t. CN/GB CN/GB Spraakfunctie N.v.t. ✓ ✓ Muziek afspelen N.v.t. ✓ ✓ ISS 2.0 Intelligent zijvolgsysteem N.v.t. ✓ ✓ Intelligente detectie en vermijding ✓ ✓ ✓ Secundaire ontwikkeling N/A N/A ✓ Handmatige controller Optioneel Optioneel ✓ Module met hoge rekenkracht N.v.t. N.v.t. Edu: TOP 40 rekenkracht Edu Plus: TOP 100 rekenkracht NVIDIA Jetson Orin (optioneel) Slimme batterij Standaard (8000 mAh) Standaard (8000 mAh) Lange batterijduur (15000 mAh) Batterijduur 1-2 uur 1-2 uur 2-4 uur Oplader Standaard (33,6 V, 3,5 A) Standaard (33,6 V, 3,5 A) Snelladen (33,6 V, 9 A) Inbegrepen 1x Unitree Go2 Edu Plus 3D LiDAR 1x Hesai XT16 3D LiDAR 1x Unitree Go2 afstandsbediening 1x Unitree Go2 batterij (15000 mAh) 1x Unitree Dockingstation met 100 TOPS rekenkracht Downloads Documentation iOS/Android apps GitHub

Lees (+) (–)

De Unitree G1 is een moderne humanoïde robot die indruk maakt met zijn opmerkelijke flexibiliteit en geavanceerde technologie. Met een uitzonderlijk groot bereik aan gewrichtsbewegingen en tot 43 gewrichtsmotoren overtreft hij de beweeglijkheid van een doorsnee mens. Aangedreven door imitatie- en versterkingsleren worden zijn robotsystemen voortdurend ontwikkeld en geoptimaliseerd met behulp van kunstmatige intelligentie. Een van de meest indrukwekkende eigenschappen van de G1 is zijn vermogen om autonoom in een wandelpositie te komen zodra hij de grond raakt – hulp van buitenaf is niet nodig! Hij kan onmiddellijk in beweging komen, wat getuigt van een hoge mate van onafhankelijkheid en aanpassingsvermogen. De G1 is ook uitgerust met een krachtgestuurde, zeer behendige hand die zowel gevoelig als nauwkeurig werkt, dankzij de combinatie van kracht- en positiecontrole. Deze hand bootst menselijke bewegingen nauwkeurig na, waardoor objecten nauwkeurig kunnen worden gemanipuleerd. Kenmerken Intel RealSense D435 dieptecamera Livox MID-360 3D LiDAR Microfoonarray (ruis- en echo-onderdrukking) 5 W stereoluidspreker Extra grote batterij met snelsluiting Vrijheidsgraden met één arm (schouder 2 + elleboog 2) Interne bekabeling van de gewrichten in de hele machine (geen externe kabels) Maximaal koppel op verbindingen 120 N.m Vrijheidsgraden met één been (heup 3, knie 1, enkel 2) Bewegingssnelheid van 2 m/s Specifications Hoogte, breedte en dikte (staand) 1320 x 450 x 200 mm Hoogte, breedte en dikte (gevouwen) 690 x 450 x 300 mm Gewicht (met batterij) ca. 35 kg Totale vrijheidsgraden（Gezamenlijke vrijheid 23 Vrijheidsgraden met één been 6 Vrijheidsgraden in de taille 1 Vrijheidsgraden met één arm 5 Gezamenlijke uitgangslager Gekruiste rollagers van industriële kwaliteit (hoge precisie, hoog draagvermogen) Gewrichtsmotor PMSM met interne rotor met lage traagheid en hoge snelheid (synchrone motor met permanente magneet – betere responssnelheid en warmteafvoer) Maximale koppel van het kniegewricht 90 Nm Maximale armbelasting ca. 2 kg Kuit- en dijlengte 0,6 m Armspanwijdte ca. 0,45 m Extra grote gewrichtsbewegingsruimte • Taillegewricht: Z ±155°• Kniegewricht: 0~165°• Heupgewricht: P ±154°, R -30~+170°, Y ±158° Volledige holle elektrische routering Ja Gezamenlijke encoder Dubbele encoder Koelsysteem Lokale luchtkoeling Voeding 13-snarige lithiumbatterij Basiscomputerkracht Hoogwaardige CPU met 8 kernen Detectiesensor Dieptecamera + 3D LiDAR Microfoons 4 microfoonarray Luidspreker 5 W stereoluidspreker Draadloos WiFi 6, Bluetooth 5.2 Slimme batterij (snelle ontgrendeling) 9000 mAh Oplader 54 V/5 A Handmatige bediening Ja Batterijduur ca. 2 uur Geüpgradede intelligente OTA Ja

Lees (+) (–)

Dieses Buch ist eine Einführung in das hochaktuelle Gebiet der Robotik. Dabei stehen praktische Anwendungsbeispiele im Vordergrund. Neben den technischen und mechanischen Grundlagen werden die elektronischen Komponenten und Module erläutert. Eine zentrale Rolle spielt dabei der Mikrocontroller. Für Robotik-Anwendungen haben sich zwei Controller-Boards etabliert: der Arduino und der Raspberry Pi. Dem trägt dieses Buch Rechnung und beschreibt praktische Nachbauprojekte mit diesen beiden populären Boards. Getreu der Philosophie des „Learning by Doing“ können sich auch ambitionierte, nichtprofessionelle Anwender mit dem Lernmaterial des Buches einen Überblick über den neuesten Stand der Robotertechnik und KI verschaffen. Für praktische Anwendungen können sowohl komplette Bausätze als auch einzelne Komponenten verwendet werden. Dabei wurde stets darauf geachtet, dass die Hardware möglichst universell einsetzbar ist.

Lees (+) (–)

Le téléchargement intégral de ce numéro est disponible pour nos membres GOLD et GREEN sur le site Elektor Magazine !Pas encore membre ? Cliquez ici.Super Servo TesterTestez jusqu'à quatre servos, isolés ou in situsignaux analogiques et microcontrôleursCA/N, CN/A, mesure du courant, et plusEmbedded World 2023l'échantillonnage sub-Nyquist en pratiquecapture fiable des hautes fréquences à l'aide du sous-échantillonnageconnecter un smartphone Android à un ESP32 ?projet pratique avec l'API wifi d'Androidfiltre actif 1 kHz pour mesures de distorsionmesures améliorées par l'optimisation du signal de mesuredémarrer en électronique... multivibrationsProjet 2.0corrections, mises à jour et messages de lecteursle nouveau protocole I3Ceffet d'annonce ou vrai progrèsBlueRC : télécommande IR avec smartphone et ESP32adaptative et universellela documentation des microcontrôleurs sans peine (2)registres et schémas de principeautomatisation des tests et des mesuresprogrammation de l'équipement d'essai pour qu'il fasse ce que vous voulezInfographie : test et mesureimmunité contre les surtensionsprotection pour modules de puissance CC/CC non isolésappareil de mesure Wihatesteurs et compteurs d'installation sur lesquels vous pouvez compterautomatisation des tests et partage des résultatssur le vifl'électronique des blocsenregistreur de données énergétiquesmesurer et enregistrer la consommation d'énergieassemblage du kit Rover M.A.R.S. de 4tronixdisque de stationnement avec affichage e-papierune version informatisée innovanteeCO₂ Telegram botmesureur de la qualité de l'air avec notification par Telegramles coulisses de l'audio haut de gamme maisonTon Giesberts d'Elektor interviewé sur l'art de la conception analogiquevisite à domicilenouvelle ciblelecture d'étiquettes RFID et serrure de porte RFIDexemples de projets tirés du guide d'expérimentation pour Arduino d'ElektorSondes de courant RF pour oscilloscopeLa mesure de courants RF sans peinepas pour les mauviettes - kit bras robotiqueavec Raspberry Pi Pico et MicroPythonIA générativeMais qui a fait ça ?Hexadoku

Lees (+) (–)

Tijdelijke vertraging in de levering van Unitree-robots Op dit moment ervaren wij, net als andere leveranciers, vertragingen in de levering van Unitree-robots. Een zending van onze leverancier staat vast bij de douane, waardoor we eerder geplaatste bestellingen later kunnen uitleveren dan gepland. We werken hier actief aan samen met onze leverancier en verwachten op korte termijn meer duidelijkheid, maar kunnen helaas geen garanties geven. Ook een nieuwe zending is onderweg, maar deze zal nog enige tijd op zich laten wachten. Omdat andere leveranciers met dezelfde uitdagingen te maken hebben, is overstappen naar een andere partij momenteel geen snellere oplossing. Onze prioriteit ligt bij het uitleveren van bestaande bestellingen. Mocht je vragen hebben of je bestelling willen aanpassen, neem dan gerust contact op met onze customer service. We houden je op de hoogte van verdere ontwikkelingen. Bedankt voor je geduld en vertrouwen! De Unitree Go2-serie bestaat uit viervoetige robots voor onderzoek en ontwikkeling van autonome systemen op het gebied van mens-robotinteractie (HRI), SLAM en transport. Dankzij de vier poten en de 12DOF kan deze robot op verschillende terreinen uit de voeten. De Go2 is uitgerust met een geperfectioneerd aandrijf- en energiebeheersysteem, dat een snelheid (afhankelijk van de uitvoering) tot 3,7 m/s of 11,88 km/u mogelijk maakt met een gebruiksduur tot 4 uur. Bovendien hebben de motoren een koppel van 45 Nm op het lichaam/dijen en de knieën, wat ook sprongen of backflips mogelijk maakt. Kenmerken Superherkenningssysteem: 4D LIDAR L1 Maximale loopsnelheid: ca. 5 m/s Maximale gewrichtskracht: ca. 45 Nm Draadloze module: WiFi 6/Bluetooth/4G Ultralange batterijduur: ca. 2-4 uur (lange batterijduur gemeten in de praktijk) Intelligent zijvolgsysteem: ISS 2.0 Specificaties Trackingmodule: Op afstand bestuurbaar of automatisch volgen Frontcamera: Beeldoverdrachtsresolutie 1280x720, gezichtsveld 120°, ultragroothoeklens voor rijke helderheid Frontlamp: Verlicht de weg voor u helder 4D LiDAR L1: 360° x 90° omnidirectionele ultragroothoekscanning maakt automatisch vermijden mogelijk met een kleine dode hoek en stabiele werking 12 kniegewrichtmotoren: Sterk en krachtig, mooi en eenvoudig, gloednieuwe visuele ervaring Intercommicrofoon: Effectieve communicatie zonder scenariobeperkingen Zelfoprollende riem: Gemakkelijk te dragen en te laden Stabieler, krachtiger met geavanceerde apparaten: 3D LiDAR, 4G ESIM-kaart, wifi 6 met dualband, Bluetooth 5.2 voor stabiele verbinding en bediening op afstand. Krachtige rekenkern: Bewegingscontroller, krachtige ARM-processor, verbeterde AI-algoritmeprocessor, externe ORIN NX/NANO. Slimme batterij: Standaard 8000 mAh-batterij, duurzame 15000 mAh-batterij, bescherming tegen oververhitting, overladen en kortsluiting. Luidspreker voor het afspelen van muziek: Luister naar muziek wanneer u dat wilt. Unitree Go2 varianten De Go2 overtuigt niet alleen met zijn technische mogelijkheden, maar ook met een modern en slank design dat hem een futuristische uitstraling geeft en een echte blikvanger maakt. De Go2 Air is speciaal ontworpen voor demo's en presentaties. Met zijn basisfuncties biedt hij een solide basis voor het demonstreren van de bewegingsmogelijkheden en functionaliteit van een viervoetige robot. Belangrijk: De Go2 Air wordt geleverd zonder controller. Deze is optioneel verkrijgbaar. Met een krachtige 8-core high-performance CPU bieden de Pro en Edu de indrukwekkende rekenkracht die nodig is voor complexe taken en veeleisende berekeningen. Dit maakt snellere en efficiëntere gegevensverwerking mogelijk en maakt de Pro en Edu een betrouwbare partner voor uw projecten. Vanaf de Edu-versie is de Go2 programmeerbaar en biedt hij eindeloze mogelijkheden voor het ontwikkelen en onderzoeken van uw eigen roboticatoepassingen. De Go2 kan ook een staphoogte tot 14 cm aan. Dit maakt het een ideaal hulpmiddel voor onderzoek, onderwijs en de instap in de wereld van robotica. De Go2 Edu wordt geleverd met een afstandsbediening die eenvoudige en intuïtieve bediening biedt. Je krijgt er ook een dockingstation bij met een indrukwekkende rekenkracht van 100 TOPS, dat is uitgerust met krachtige AI-algoritmen en technische ondersteuning biedt. De Go2 Edu is uitgerust met een krachtige accu van 15.000 mAh, goed voor een indrukwekkende gebruiksduur tot wel 4 uur. Deze lange gebruiksduur stelt de robot in staat om langere verkenningsmissies uit te voeren en veeleisende taken te voltooien. Modelvergelijking Air Pro Edu/Edu Plus Afmetingen (staand) 70 x 31 x 40 cm 70 x 31 x 40 cm 70 x 31 x 40 cm Afmetingen (hurkend) 76 x 31 x 20 cm 76 x 31 x 20 cm Materiaal Aluminiumlegering + zeer sterke technische kunststof Aluminiumlegering + zeer sterke technische kunststof Aluminiumlegering + zeer sterke technische kunststof kunststof Gewicht (met accu) ongeveer 15 kg ongeveer 15 kg ongeveer 15 kg Spanning 28~33,6 V 28~33,6 V Piekvermogen ongeveer 3000 W ongeveer 3000 W ongeveer 3000 W Laadvermogen ≈7 kg (MAX ~ 10 kg) ≈8 kg (MAX ~ 10 kg) ≈8 kg (MAX ~ 12 kg) Snelheid 0~2,5 m/s 0~3,5 m/s 0~3,7 m/s (MAX ~ 5 m/s) Maximale klim- en valhoogte ongeveer 15 cm ongeveer 16 cm ongeveer 16 cm Maximale klimhoek 30° 40° 40° Basisrekenkracht N.v.t. 8-core High-performance CPU 8-core high-performance CPU Aluminium kniegewrichtsmotor 12 stuks 12 stuks 12 stuks Intra-gewrichtscircuit (knie) ✓ ✓ ✓ Heatpipe-koeler ✓ ✓ ✓ Bewegingsbereik Behuizing: -48~48° Lichaam: -48~48° Lichaam: -48~48° Dij: -200°~90° Dij: -200°~90° Dij: -200°~90° Schacht: -156°~-48° Schacht: -156°~-48° Schacht: -156°~-48° Maximaal koppel N.v.t. ongeveer 45 N.m ongeveer 45 N.m Supergroothoek 3D LiDAR ✓ ✓ Draadloze vectorpositionering Module N.v.t. ✓ ✓ HD-groothoekcamera ✓ ✓ Voeteinde-krachtsensor N.v.t. N.v.t. ✓ Basisactie ✓ ✓ ✓ Automatisch schalen band N.v.t. ✓ N.v.t. Verbeterde Intelligent OTA ✓ ✓ ✓ RTT 2.0 Beeldoverdracht ✓ ✓ ✓ App Basis Afstandsbediening ✓ ✓ ✓ App Gegevensweergave ✓ ✓ ✓ App Grafisch Programma ✓ ✓ ✓ Koplamp (3 W) ✓ ✓ ✓ Wifi 6 met dualband ✓ ✓ ✓ Bluetooth 5.2/4.2/2.1 ✓ ✓ ✓ 4G-module N.v.t. CN/GB CN/GB Spraakfunctie N.v.t. ✓ ✓ Muziek afspelen N.v.t. ✓ ✓ ISS 2.0 Intelligent zijvolgsysteem N.v.t. ✓ ✓ Intelligente detectie en vermijding ✓ ✓ ✓ Secundaire ontwikkeling N/A N/A ✓ Handmatige controller Optioneel Optioneel ✓ Module met hoge rekenkracht N.v.t. N.v.t. Edu: TOP 40 rekenkracht Edu Plus: TOP 100 rekenkracht NVIDIA Jetson Orin (optioneel) Slimme batterij Standaard (8000 mAh) Standaard (8000 mAh) Lange batterijduur (15000 mAh) Batterijduur 1-2 uur 1-2 uur 2-4 uur Oplader Standaard (33,6 V, 3,5 A) Standaard (33,6 V, 3,5 A) Snelladen (33,6 V, 9 A) Inbegrepen 1x Unitree Go2 Edu Plus 1x Unitree Go2 afstandsbediening 1x Unitree Go2 batterij (15000 mAh) 1x Unitree Dockingstation met 100 TOPS rekenkracht Downloads Documentation iOS/Android apps GitHub

Lees (+) (–)