Features ATmega328 microcontroller met Optiboot Bootloader R3 Shield Compatible CH340C serieel-USB-converter 3.3 V tot 5 V Spanningsniveau Jumper A4 / A5 jumpers AP2112 spanningsregelaar ISP-kopje Ingangsspanning: 7 V - 15 V 1 Qwiic aansluiting 16 MHz kloksnelheid 32 k Flash-geheugen Alle SMD constructie verbeterde resetknop
Steek een lezer in de headers, gebruik een Qwiic kabel, scan je 125kHz ID tag, en het unieke 32-bit ID wordt op het scherm getoond. De unit wordt geleverd met een lees LED en buzzer, maar maak je geen zorgen, er is een jumper die je kunt doorknippen om de buzzer uit te schakelen als je dat wilt. Door gebruik te maken van SparkFun's handige Qwiic systeem, is er geen soldeerwerk nodig om het aan te sluiten op de rest van je systeem. We hebben echter nog steeds 0.1'-spaced pinnen als u liever een breadboard gebruikt. Met behulp van de ATtiny84A aan boord, neemt de Qwiic RFID de zes bytes ID tag van je 125kHz RFID kaart, koppelt er een tijdstempel aan, en zet het op een stapel die tot 20 unieke RFID scans per keer kan bevatten. Deze informatie is gemakkelijk te verkrijgen met enkele eenvoudige I²C commando's.
De Arduino Pro Mini is een microcontroller board gebaseerd op de ATmega328P.
Het heeft 14 digitale in-/uitgangspinnen (waarvan er 6 kunnen worden gebruikt als PWM-uitgangen), 6 analoge ingangen, een on-board resonator, een reset-knop, en gaten voor het monteren van pin headers. Een six-pin header kan worden aangesloten op een FTDI-kabel of Sparkfun breakout board om USB-voeding en communicatie te bieden aan de board.
De Arduino Pro Mini is bedoeld voor semi-permanente installatie in voorwerpen of tentoonstellingen. Het board komt zonder pre-gemonteerde headers, waardoor het gebruik van diverse types van schakelaars of het directe solderen van draden is toegestaan. De pin lay-out is compatibel met Arduino Mini.
Specificaties
Microcontroller
ATmega328P
Boord Stroomvoorziening
5-12 V
Circuit Werkspanning
5 V
Digitale I/O Pinnen
14
PWM Pennen
6
UART
1
SPI
1
I²C
1
Analoge ingangspinnen
6
Externe Onderbrekingen
2
DC stroom per I/O Pin
40 mA
Flash Geheugen
32 KB waarvan 2 KB gebruikt door bootloader
SRAM
2 KB
EEPROM
1 KB
Kloksnelheid
16 MHz
Afmetingen
18 x 33,3 mm
Downloads
Eagle files
Schematics
The Internet of Things (IoT) is a new concept in intelligent automation and intelligent monitoring using the Internet as the communications medium. The “Things” in IoT usually refer to devices that have unique identifiers and are connected to the Internet to exchange information with each other. Such devices usually have sensors and/or actuators that can be used to collect data about their environments and to monitor and control their environments. The collected data can be processed locally or it can be sent to centralized servers or to the cloud for remote storage and processing. For example, a small device at the size of a matchbox can be used to collect data about the temperature, relative humidity and the atmospheric pressure. This data can be sent and stored in the cloud. Anyone with a mobile device can then access and monitor this data at any time and from anywhere on Earth provided there is Internet connectivity. In addition, users can for example, adjust the central heating remotely using their mobile devices and accessing the cloud.
This book is written for students, for practising engineers and for hobbyists who want to learn more about the building blocks of an IoT system and also learn how to setup an IoT system using these blocks.
Chapter 1 is an introduction to the IoT systems. In Chapter 2, the basic concepts and possible IoT architectures are discussed. The important parts of any IoT system are the sensors and actuators and they are described briefly in Chapter 3. The devices in an IoT system usually communicate with each other and the important aspect of IoT communication is covered in Chapter 4. Chapter 5 proceeds with the features of some of the commonly used development kits. One of these, the Clicker 2 for PIC18FJ manufactured by mikroElektronika, can be used as a processor in IoT systems and its features are described in detail in Chapter 6. A popular microcontroller C language, mikroC Pro for PIC gets introduced in Chapter 7. Chapter 8 covers the use of a click board with the Clicker 2 for PIC18FJ development kit. Similarly, the use of a sensor click board is described as a project in Chapter 9, and an actuator board in Chapter 10. Chapters 11 and 12 cover Bluetooth and Wi-Fi technologies in microcontroller based systems, and the remaining chapters of the book demo the creation of a simple Wi-Fi based IoT system with cloud-based data storage.
This book has been written with the assumption that the reader has taken a course on digital logic design and has been exposed to writing programs using at least one high-level programming language. Knowledge of the C programming language will be very useful. Also, familiarity with at least one member of the PIC series of microcontrollers (e.g. PIC16 or PIC18) will be an advantage. The knowledge of assembly language programming is not required because all the projects in the book are based on using the C language. If you are a total beginner in programming you can still access the e-book, but first you are advised to study introductory books on microcontrollers.
35 projecten met Raspberry Pi en wireless Arduino
Internet of Things (alles aan het internet) is een trend die zich niet meer laat keren. We willen alles in huis met onze mobiel of tablet doen, van Facebook tot TV kijken, van lichten bedienen tot de temperatuur in de gaten houden.
In dit boek laten we in 35 leuke en handige projecten zien hoe u op eenvoudige wijze zelf een Internet of Things systeem kunt aanleggen. We gaan in op de hardware (de perfecte combinatie van Raspberry Pi en Arduino) en de software om bediening via internet mogelijk te maken.
We maken gebruik van Wi-Fi en radioverbindingen zodat er geen kabels dwars door uw huis hoeven. Wanneer u deze projecten maakt heeft u een compleet Internet of Things systeem waarmee u van alles in uw huis kunt bedienen en bekijken. Bijvoorbeeld of er post in de brievenbus ligt en of de auto in de garage staat. U kunt op vanaf de bank het licht aandoen en het alarm bedienen. Door de heldere uitleg kunt u de projecten eenvoudig aanpassen om bijvoorbeeld uw koffiezetautomaat of tv op afstand aan te zetten. Via de index vindt u gemakkelijk creatieve projecten die als voorbeeld kunnen dienen, zodat u zelfstandig alles met het internet kunt verbinden.
Deze zeer gevoelige picoammeter is ontworpen voor het meten en loggen van zeer kleine stromen tot in het pA-bereik – waardoor het een ideaal instrument is voor wetenschappelijke en onderzoekstoepassingen, waaronder natuurkunde, materiaalkunde en elektronenmicroscopie.
De SPA100, met alle functies voor een betaalbare prijs, combineert gevoeligheid, nauwkeurigheid en stabiliteit om gebruikers in staat te stellen lage stromen met hoge precisie te meten en gemakkelijk biaspanningen voor experimenten te genereren. De SPA100 is ook te gebruiken als ultrahoge weerstandsmeter, die tot in het teraohm-bereik nauwkeurig meet.
De SPA100 wordt via USB aangesloten op een PC en maakt gebruik van de gratis software SPA, waarmee gebruikers eenvoudig metingen kunnen meten, grafieken kunnen maken en meetwaarden met tijdstempels en informatie over meetstabiliteit kunnen vastleggen.
Specificaties
Ingang: ±2 mA tot ±200 pA in 8 bereiken
Nauwkeurigheid en resolutie (2 Hz):
±2 mA bereik: ±0,1%, resolutie <20 nA
±200 uA bereik: ±0,1%, resolutie <2 nA
±20 uA bereik: ±0,2%, resolutie <200 pA
±2 uA bereik: ±0,2%, resolutie <20 pA
±200 nA bereik: ±0,5%, resolutie <2 pA
±20 nA bereik: ±0,5%, resolutie <200 fA
±2 nA bereik: ±1,0%, resolutie <20 fA
±200 pA bereik: ±1,5%, resolutie <2 fA
Bemonsteringssnelheid: 2 Hz (18 bit) of 10 Hz (16 bit)
Verstelbaar filter: 1 Sample tot 64 Samples
Uitgangsspanning: -40 V tot +40 V (in stappen van 1 V), uitgangsweerstand 2,7 Kohm
Weerstandsmeting: ~1 Kohm tot 40 Tohm (bijv. 40 V bron, 1 pA meting)
Nauwkeurigheid: >±0,5% 1 Mohm tot 1 Tohm
Gevoed via USB 2.0 (instrument verbruikt tot 0,3 A tijdens gebruik)
Inbegrepen
1x SPA100 Source Picoammeter
1x USB-kabel
Downloads
Manual
Software
Tijdelijke vertraging in de levering van Unitree-robots
Op dit moment ervaren wij, net als andere leveranciers, vertragingen in de levering van Unitree-robots. Een zending van onze leverancier staat vast bij de douane, waardoor we eerder geplaatste bestellingen later kunnen uitleveren dan gepland.
We werken hier actief aan samen met onze leverancier en verwachten op korte termijn meer duidelijkheid, maar kunnen helaas geen garanties geven. Ook een nieuwe zending is onderweg, maar deze zal nog enige tijd op zich laten wachten. Omdat andere leveranciers met dezelfde uitdagingen te maken hebben, is overstappen naar een andere partij momenteel geen snellere oplossing. Onze prioriteit ligt bij het uitleveren van bestaande bestellingen.
Mocht je vragen hebben of je bestelling willen aanpassen, neem dan gerust contact op met onze customer service. We houden je op de hoogte van verdere ontwikkelingen. Bedankt voor je geduld en vertrouwen!
De Unitree Go2-serie bestaat uit viervoetige robots voor onderzoek en ontwikkeling van autonome systemen op het gebied van mens-robotinteractie (HRI), SLAM en transport. Dankzij de vier poten en de 12DOF kan deze robot op verschillende terreinen uit de voeten. De Go2 is uitgerust met een geperfectioneerd aandrijf- en energiebeheersysteem, dat een snelheid (afhankelijk van de uitvoering) tot 3,7 m/s of 11,88 km/u mogelijk maakt met een gebruiksduur tot 4 uur. Bovendien hebben de motoren een koppel van 45 Nm op het lichaam/dijen en de knieën, wat ook sprongen of backflips mogelijk maakt.
Kenmerken
Superherkenningssysteem: 4D LIDAR L1
Maximale loopsnelheid: ca. 5 m/s
Maximale gewrichtskracht: ca. 45 Nm
Draadloze module: WiFi 6/Bluetooth/4G
Ultralange batterijduur: ca. 2-4 uur (lange batterijduur gemeten in de praktijk)
Intelligent zijvolgsysteem: ISS 2.0
Specificaties
Trackingmodule: Op afstand bestuurbaar of automatisch volgen
Frontcamera: Beeldoverdrachtsresolutie 1280x720, gezichtsveld 120°, ultragroothoeklens voor rijke helderheid
Frontlamp: Verlicht de weg voor u helder
4D LiDAR L1: 360° x 90° omnidirectionele ultragroothoekscanning maakt automatisch vermijden mogelijk met een kleine dode hoek en stabiele werking
12 kniegewrichtmotoren: Sterk en krachtig, mooi en eenvoudig, gloednieuwe visuele ervaring
Intercommicrofoon: Effectieve communicatie zonder scenariobeperkingen
Zelfoprollende riem: Gemakkelijk te dragen en te laden
Stabieler, krachtiger met geavanceerde apparaten: 3D LiDAR, 4G ESIM-kaart, wifi 6 met dualband, Bluetooth 5.2 voor stabiele verbinding en bediening op afstand.
Krachtige rekenkern: Bewegingscontroller, krachtige ARM-processor, verbeterde AI-algoritmeprocessor, externe ORIN NX/NANO.
Slimme batterij: Standaard 8000 mAh-batterij, duurzame 15000 mAh-batterij, bescherming tegen oververhitting, overladen en kortsluiting.
Luidspreker voor het afspelen van muziek: Luister naar muziek wanneer u dat wilt.
Unitree Go2 varianten
De Go2 overtuigt niet alleen met zijn technische mogelijkheden, maar ook met een modern en slank design dat hem een futuristische uitstraling geeft en een echte blikvanger maakt. De Go2 Air is speciaal ontworpen voor demo's en presentaties. Met zijn basisfuncties biedt hij een solide basis voor het demonstreren van de bewegingsmogelijkheden en functionaliteit van een viervoetige robot. Belangrijk: De Go2 Air wordt geleverd zonder controller. Deze is optioneel verkrijgbaar.
Met een krachtige 8-core high-performance CPU bieden de Pro en Edu de indrukwekkende rekenkracht die nodig is voor complexe taken en veeleisende berekeningen. Dit maakt snellere en efficiëntere gegevensverwerking mogelijk en maakt de Pro en Edu een betrouwbare partner voor uw projecten.
Vanaf de Edu-versie is de Go2 programmeerbaar en biedt hij eindeloze mogelijkheden voor het ontwikkelen en onderzoeken van uw eigen roboticatoepassingen. De Go2 kan ook een staphoogte tot 14 cm aan. Dit maakt het een ideaal hulpmiddel voor onderzoek, onderwijs en de instap in de wereld van robotica.
De Go2 Edu wordt geleverd met een afstandsbediening die eenvoudige en intuïtieve bediening biedt. Je krijgt er ook een dockingstation bij met een indrukwekkende rekenkracht van 100 TOPS, dat is uitgerust met krachtige AI-algoritmen en technische ondersteuning biedt.
De Go2 Edu is uitgerust met een krachtige accu van 15.000 mAh, goed voor een indrukwekkende gebruiksduur tot wel 4 uur. Deze lange gebruiksduur stelt de robot in staat om langere verkenningsmissies uit te voeren en veeleisende taken te voltooien.
Modelvergelijking
Air
Pro
Edu/Edu Plus
Afmetingen (staand)
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
Afmetingen (hurkend)
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
Materiaal
Aluminiumlegering + zeer sterke technische kunststof
Aluminiumlegering + zeer sterke technische kunststof
Aluminiumlegering + zeer sterke technische kunststof kunststof
Gewicht (met accu)
ongeveer 15 kg
ongeveer 15 kg
ongeveer 15 kg
Spanning
28~33,6 V
28~33,6 V
Piekvermogen
ongeveer 3000 W
ongeveer 3000 W
ongeveer 3000 W
Laadvermogen
≈7 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 12 kg)
Snelheid
0~2,5 m/s
0~3,5 m/s
0~3,7 m/s (MAX ~ 5 m/s)
Maximale klim- en valhoogte
ongeveer 15 cm
ongeveer 16 cm
ongeveer 16 cm
Maximale klimhoek
30°
40°
40°
Basisrekenkracht
N.v.t.
8-core High-performance CPU
8-core high-performance CPU
Aluminium kniegewrichtsmotor
12 stuks
12 stuks
12 stuks
Intra-gewrichtscircuit (knie)
✓
✓
✓
Heatpipe-koeler
✓
✓
✓
Bewegingsbereik
Behuizing: -48~48°
Lichaam: -48~48°
Lichaam: -48~48°
Dij: -200°~90°
Dij: -200°~90°
Dij: -200°~90°
Schacht: -156°~-48°
Schacht: -156°~-48°
Schacht: -156°~-48°
Maximaal koppel
N.v.t.
ongeveer 45 N.m
ongeveer 45 N.m
Supergroothoek 3D LiDAR
✓
✓
Draadloze vectorpositionering Module
N.v.t.
✓
✓
HD-groothoekcamera
✓
✓
Voeteinde-krachtsensor
N.v.t.
N.v.t.
✓
Basisactie
✓
✓
✓
Automatisch schalen band
N.v.t.
✓
N.v.t.
Verbeterde Intelligent OTA
✓
✓
✓
RTT 2.0 Beeldoverdracht
✓
✓
✓
App Basis Afstandsbediening
✓
✓
✓
App Gegevensweergave
✓
✓
✓
App Grafisch Programma
✓
✓
✓
Koplamp (3 W)
✓
✓
✓
Wifi 6 met dualband
✓
✓
✓
Bluetooth 5.2/4.2/2.1
✓
✓
✓
4G-module
N.v.t.
CN/GB
CN/GB
Spraakfunctie
N.v.t.
✓
✓
Muziek afspelen
N.v.t.
✓
✓
ISS 2.0 Intelligent zijvolgsysteem
N.v.t.
✓
✓
Intelligente detectie en vermijding
✓
✓
✓
Secundaire ontwikkeling
N/A
N/A
✓
Handmatige controller
Optioneel
Optioneel
✓
Module met hoge rekenkracht
N.v.t.
N.v.t.
Edu: TOP 40 rekenkracht
Edu Plus: TOP 100 rekenkracht
NVIDIA Jetson Orin (optioneel)
Slimme batterij
Standaard (8000 mAh)
Standaard (8000 mAh)
Lange batterijduur (15000 mAh)
Batterijduur
1-2 uur
1-2 uur
2-4 uur
Oplader
Standaard (33,6 V, 3,5 A)
Standaard (33,6 V, 3,5 A)
Snelladen (33,6 V, 9 A)
Inbegrepen
1x Unitree Go2 Edu Plus
1x Unitree Go2 afstandsbediening
1x Unitree Go2 batterij (15000 mAh)
1x Unitree Dockingstation met 100 TOPS rekenkracht
Downloads
Documentation
iOS/Android apps
GitHub
Siglent's SDS2000X Plus series Digital Storage Oscilloscopes are available in bandwidths of 100 MHz, 200 MHz, and 350 MHz, have a maximum sample rate of 2 GSa/s, a maximum record length of 200 Mpts/ch, and up to 4 analog channels + 16 digital channels mixed-signal analysis ability.
The SDS2000X Plus series employs Siglent’s SPO technology with a maximum waveform capture rate of up to 120,000 wfm/s (normal mode, up to 500,000 wfm/s in Sequence mode), 256-level intensity grading display function plus a color temperature display mode. It also employs an innovative digital trigger system with high sensitivity and low jitter. The trigger system supports multiple powerful triggering modes including serial bus triggering. History waveform recording, Sequence acquisition, Search and Navigate functions allow for extended waveform records to be captured, stored, and analyzed. An impressive array of measurement and math capabilities, options for a 50 MHz waveform generator, as well as serial decoding, mask test, bode plot, and power analysis are also features of the SDS2000X Plus. A 10-bit acquisition mode helps to satisfy applications that require more than 8-bit resolution.
The large 10.1’’ capacitive touch screen supports multi-touch gestures, while the remote web control, mouse and external keyboard support greatly improve the operating efficiency of the SDS2000X Plus.
Features
100 MHz, 200 MHz, 350 MHz (upgradable to 500 MHz) models
Real-time sampling rate up to 2 GSa/s
Record length up to 200 Mpts
Serial bus triggering and decoder, supports I²C, SPI, UART, CAN, LIN, CAN FD, FlexRay, I²S and MIL-STD-1553B
Provide 10 bit mode, Vertical and Horizontal Zoom
Capacitive touch screen supports multi-touch gestures
Siglent SDS2000X Plus Oscilloscopes
SDS2102X Plus
SDS2104X Plus
SDS2204X Plus
SDS2354X Plus
Bandwidth
100 MHz
100 MHz
200 MHz
350 MHz
Channels
2
4
4
4
Real-time sampling rate
2 GSa/s
2 GSa/s
2 GSa/s
2 GSa/s
Capture rate
120,000 wfm/s
120,000 wfm/s
120,000 wfm/s
120,000 wfm/s
Memory depth
200 Mpts/ch
200 Mpts/ch
200 Mpts/ch
200 Mpts/ch
Included
Siglent SDS2354X Plus Oscilloscope
Passive probes
Power cord
USB cable
Manual
Downloads
Datasheet
Manual
Quick guide
User manual
Firmware
De Siglent SDS2000X Plus serie oscilloscopen met digitale opslag zijn verkrijgbaar met bandbreedtes van 100 MHz, 200 MHz en 350 MHz, en hebben een maximale sample rate van 2 GSa/s, een maximale record length van 200 Mpts/ch, tot 4 analoge kanalen, en mixed-signal analysemogelijkheden tot 16 digitale kanalen.
De SDS2000X Plus-serie maakt gebruik van de SPO technologie van Siglent met een maximale golfvorm capture snelheid van 120.000 wfm/s (bij normale modus, tot 500.000 wfm/s in Sequence modus), een 256-laags intensity grading weergavefunctie, plus een weergavemodus voor color temperature. Hij maakt ook gebruik van een innovatief digitaal triggersysteem met hoge gevoeligheid en lage jitter. Het triggersysteem ondersteunt meerdere krachtige triggermodi, waaronder seriële bustriggering. Functies als History Waveform Recording, Sequence Acquisition, Search en Navigate maken het mogelijk om uitgebreide golfvorm gegevens vast te leggen, op te slaan en te analyseren. Andere kenmerken van de SDS2000X Plus zijn de indrukwekkende reeks aan meet- en rekenmogelijkheden, de opties voor een 50 MHz golfvorm generator, en ook seriële decodering, mask test, bode plot en power analyse. De 10-bits acquisition modus is van nut bij toepassingen die een resolutie van meer dan 8 bits vereisen.
Het grote capacitieve touchscreen van 10,1 inch ondersteunt multi-touch bewegingen, en ook is er ondersteuning voor webbediening op afstand, een muis en een extern toetsenbord, wat de bedieningsefficiëntie van de SDS2000X Plus aanzienlijk verbetert.
Kenmerken
100 MHz, 200 MHz, 350 MHz (uitbreidbaar tot 500 MHz) modellen
Real-time sample rate tot 2 GSa/s
Record length tot 200 Mpts
Seriële bustriggering en decoder, ondersteunt I²C, SPI, UART, CAN, LIN, CAN FD, FlexRay, I²S en MIL-STD-1553B
Bied een 10-bits modus, verticale en horizontale zoom
Capacitief touchscreen ondersteunt multi-touch bewegingen
Siglent SDS2000X Plus oscilloscopen
SDS2102X Plus
SDS2104X Plus
SDS2204X Plus
SDS2354X Plus
Bandbreedte
100 MHz
100 MHz
200 MHz
350 MHz
Kanalen
2
4
4
4
Real-time sample rate
2 GSa/s
2 GSa/s
2 GSa/s
2 GSa/s
Capture snelheid
120.000 wfm/s
120.000 wfm/s
120.000 wfm/s
120.000 wfm/s
Memory depth
200 mf/ch
200 mf/ch
200 mf/ch
200 mf/ch
Inbegrepen
Siglent SDS2102X Plus oscilloscoop
Passieve sondes
Netsnoer
USB kabel
Handleiding
Downloads
Datasheet
Service manual
Quick guide
Handleiding
Firmware
Tijdelijke vertraging in de levering van Unitree-robots
Op dit moment ervaren wij, net als andere leveranciers, vertragingen in de levering van Unitree-robots. Een zending van onze leverancier staat vast bij de douane, waardoor we eerder geplaatste bestellingen later kunnen uitleveren dan gepland.
We werken hier actief aan samen met onze leverancier en verwachten op korte termijn meer duidelijkheid, maar kunnen helaas geen garanties geven. Ook een nieuwe zending is onderweg, maar deze zal nog enige tijd op zich laten wachten. Omdat andere leveranciers met dezelfde uitdagingen te maken hebben, is overstappen naar een andere partij momenteel geen snellere oplossing. Onze prioriteit ligt bij het uitleveren van bestaande bestellingen.
Mocht je vragen hebben of je bestelling willen aanpassen, neem dan gerust contact op met onze customer service. We houden je op de hoogte van verdere ontwikkelingen. Bedankt voor je geduld en vertrouwen!
De Unitree Go2-serie bestaat uit viervoetige robots voor onderzoek en ontwikkeling van autonome systemen op het gebied van mens-robotinteractie (HRI), SLAM en transport. Dankzij de vier poten en de 12DOF kan deze robot op verschillende terreinen uit de voeten. De Go2 is uitgerust met een geperfectioneerd aandrijf- en energiebeheersysteem, dat een snelheid (afhankelijk van de uitvoering) tot 3,7 m/s of 11,88 km/u mogelijk maakt met een gebruiksduur tot 4 uur. Bovendien hebben de motoren een koppel van 45 Nm op het lichaam/dijen en de knieën, wat ook sprongen of backflips mogelijk maakt.
Kenmerken
Superherkenningssysteem: 4D LIDAR L1
Maximale loopsnelheid: ca. 5 m/s
Maximale gewrichtskracht: ca. 45 Nm
Draadloze module: WiFi 6/Bluetooth/4G
Ultralange batterijduur: ca. 2-4 uur (lange batterijduur gemeten in de praktijk)
Intelligent zijvolgsysteem: ISS 2.0
Specificaties
Trackingmodule: Op afstand bestuurbaar of automatisch volgen
Frontcamera: Beeldoverdrachtsresolutie 1280x720, gezichtsveld 120°, ultragroothoeklens voor rijke helderheid
Frontlamp: Verlicht de weg voor u helder
4D LiDAR L1: 360° x 90° omnidirectionele ultragroothoekscanning maakt automatisch vermijden mogelijk met een kleine dode hoek en stabiele werking
12 kniegewrichtmotoren: Sterk en krachtig, mooi en eenvoudig, gloednieuwe visuele ervaring
Intercommicrofoon: Effectieve communicatie zonder scenariobeperkingen
Zelfoprollende riem: Gemakkelijk te dragen en te laden
Stabieler, krachtiger met geavanceerde apparaten: 3D LiDAR, 4G ESIM-kaart, wifi 6 met dualband, Bluetooth 5.2 voor stabiele verbinding en bediening op afstand.
Krachtige rekenkern: Bewegingscontroller, krachtige ARM-processor, verbeterde AI-algoritmeprocessor, externe ORIN NX/NANO.
Slimme batterij: Standaard 8000 mAh-batterij, duurzame 15000 mAh-batterij, bescherming tegen oververhitting, overladen en kortsluiting.
Luidspreker voor het afspelen van muziek: Luister naar muziek wanneer u dat wilt.
Unitree Go2 varianten
De Go2 overtuigt niet alleen met zijn technische mogelijkheden, maar ook met een modern en slank design dat hem een futuristische uitstraling geeft en een echte blikvanger maakt. De Go2 Air is speciaal ontworpen voor demo's en presentaties. Met zijn basisfuncties biedt hij een solide basis voor het demonstreren van de bewegingsmogelijkheden en functionaliteit van een viervoetige robot. Belangrijk: De Go2 Air wordt geleverd zonder controller. Deze is optioneel verkrijgbaar.
Met een krachtige 8-core high-performance CPU bieden de Pro en Edu de indrukwekkende rekenkracht die nodig is voor complexe taken en veeleisende berekeningen. Dit maakt snellere en efficiëntere gegevensverwerking mogelijk en maakt de Pro en Edu een betrouwbare partner voor uw projecten.
Vanaf de Edu-versie is de Go2 programmeerbaar en biedt hij eindeloze mogelijkheden voor het ontwikkelen en onderzoeken van uw eigen roboticatoepassingen. De Go2 kan ook een staphoogte tot 14 cm aan. Dit maakt het een ideaal hulpmiddel voor onderzoek, onderwijs en de instap in de wereld van robotica.
De Go2 Edu wordt geleverd met een afstandsbediening die eenvoudige en intuïtieve bediening biedt. Je krijgt er ook een dockingstation bij met een indrukwekkende rekenkracht van 100 TOPS, dat is uitgerust met krachtige AI-algoritmen en technische ondersteuning biedt.
De Go2 Edu is uitgerust met een krachtige accu van 15.000 mAh, goed voor een indrukwekkende gebruiksduur tot wel 4 uur. Deze lange gebruiksduur stelt de robot in staat om langere verkenningsmissies uit te voeren en veeleisende taken te voltooien.
De Go2 Edu Plus 3D LiDAR wordt geleverd met een krachtige Hesai XT16 3D LiDAR. Deze LiDAR-sensor geeft de robot een nauwkeurige driedimensionale perceptie van zijn omgeving, wat zorgt voor soepele navigatie en intelligente obstakelontwijking.
Modelvergelijking
Air
Pro
Edu/Edu Plus
Afmetingen (staand)
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
Afmetingen (hurkend)
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
Materiaal
Aluminiumlegering + zeer sterke technische kunststof
Aluminiumlegering + zeer sterke technische kunststof
Aluminiumlegering + zeer sterke technische kunststof kunststof
Gewicht (met accu)
ongeveer 15 kg
ongeveer 15 kg
ongeveer 15 kg
Spanning
28~33,6 V
28~33,6 V
Piekvermogen
ongeveer 3000 W
ongeveer 3000 W
ongeveer 3000 W
Laadvermogen
≈7 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 12 kg)
Snelheid
0~2,5 m/s
0~3,5 m/s
0~3,7 m/s (MAX ~ 5 m/s)
Maximale klim- en valhoogte
ongeveer 15 cm
ongeveer 16 cm
ongeveer 16 cm
Maximale klimhoek
30°
40°
40°
Basisrekenkracht
N.v.t.
8-core High-performance CPU
8-core high-performance CPU
Aluminium kniegewrichtsmotor
12 stuks
12 stuks
12 stuks
Intra-gewrichtscircuit (knie)
✓
✓
✓
Heatpipe-koeler
✓
✓
✓
Bewegingsbereik
Behuizing: -48~48°
Lichaam: -48~48°
Lichaam: -48~48°
Dij: -200°~90°
Dij: -200°~90°
Dij: -200°~90°
Schacht: -156°~-48°
Schacht: -156°~-48°
Schacht: -156°~-48°
Maximaal koppel
N.v.t.
ongeveer 45 N.m
ongeveer 45 N.m
Supergroothoek 3D LiDAR
✓
✓
Draadloze vectorpositionering Module
N.v.t.
✓
✓
HD-groothoekcamera
✓
✓
Voeteinde-krachtsensor
N.v.t.
N.v.t.
✓
Basisactie
✓
✓
✓
Automatisch schalen band
N.v.t.
✓
N.v.t.
Verbeterde Intelligent OTA
✓
✓
✓
RTT 2.0 Beeldoverdracht
✓
✓
✓
App Basis Afstandsbediening
✓
✓
✓
App Gegevensweergave
✓
✓
✓
App Grafisch Programma
✓
✓
✓
Koplamp (3 W)
✓
✓
✓
Wifi 6 met dualband
✓
✓
✓
Bluetooth 5.2/4.2/2.1
✓
✓
✓
4G-module
N.v.t.
CN/GB
CN/GB
Spraakfunctie
N.v.t.
✓
✓
Muziek afspelen
N.v.t.
✓
✓
ISS 2.0 Intelligent zijvolgsysteem
N.v.t.
✓
✓
Intelligente detectie en vermijding
✓
✓
✓
Secundaire ontwikkeling
N/A
N/A
✓
Handmatige controller
Optioneel
Optioneel
✓
Module met hoge rekenkracht
N.v.t.
N.v.t.
Edu: TOP 40 rekenkracht
Edu Plus: TOP 100 rekenkracht
NVIDIA Jetson Orin (optioneel)
Slimme batterij
Standaard (8000 mAh)
Standaard (8000 mAh)
Lange batterijduur (15000 mAh)
Batterijduur
1-2 uur
1-2 uur
2-4 uur
Oplader
Standaard (33,6 V, 3,5 A)
Standaard (33,6 V, 3,5 A)
Snelladen (33,6 V, 9 A)
Inbegrepen
1x Unitree Go2 Edu Plus 3D LiDAR
1x Hesai XT16 3D LiDAR
1x Unitree Go2 afstandsbediening
1x Unitree Go2 batterij (15000 mAh)
1x Unitree Dockingstation met 100 TOPS rekenkracht
Downloads
Documentation
iOS/Android apps
GitHub
Siglent's SDS2000X Plus series Digital Storage Oscilloscopes are available in bandwidths of 100 MHz, 200 MHz, and 350 MHz, have a maximum sample rate of 2 GSa/s, a maximum record length of 200 Mpts/ch, and up to 4 analog channels + 16 digital channels mixed-signal analysis ability.
The SDS2000X Plus series employs Siglent’s SPO technology with a maximum waveform capture rate of up to 120,000 wfm/s (normal mode, up to 500,000 wfm/s in Sequence mode), 256-level intensity grading display function plus a color temperature display mode. It also employs an innovative digital trigger system with high sensitivity and low jitter. The trigger system supports multiple powerful triggering modes including serial bus triggering. History waveform recording, Sequence acquisition, Search and Navigate functions allow for extended waveform records to be captured, stored, and analyzed. An impressive array of measurement and math capabilities, options for a 50 MHz waveform generator, as well as serial decoding, mask test, bode plot, and power analysis are also features of the SDS2000X Plus. A 10-bit acquisition mode helps to satisfy applications that require more than 8-bit resolution.
The large 10.1’’ capacitive touch screen supports multi-touch gestures, while the remote web control, mouse and external keyboard support greatly improve the operating efficiency of the SDS2000X Plus.
Features
100 MHz, 200 MHz, 350 MHz (upgradable to 500 MHz) models
Real-time sampling rate up to 2 GSa/s
Record length up to 200 Mpts
Serial bus triggering and decoder, supports I²C, SPI, UART, CAN, LIN, CAN FD, FlexRay, I²S and MIL-STD-1553B
Provide 10 bit mode, Vertical and Horizontal Zoom
Capacitive touch screen supports multi-touch gestures
Siglent SDS2000X Plus Oscilloscopes
SDS2102X Plus
SDS2104X Plus
SDS2204X Plus
SDS2354X Plus
Bandwidth
100 MHz
100 MHz
200 MHz
350 MHz
Channels
2
4
4
4
Real-time sampling rate
2 GSa/s
2 GSa/s
2 GSa/s
2 GSa/s
Capture rate
120,000 wfm/s
120,000 wfm/s
120,000 wfm/s
120,000 wfm/s
Memory depth
200 Mpts/ch
200 Mpts/ch
200 Mpts/ch
200 Mpts/ch
Included
Siglent SDS2204X Plus Oscilloscope
Passive probes
Power cord
USB cable
Manual
Downloads
Datasheet
Manual
Quick guide
User manual
Firmware
,
van Saad Imtiaz
SparkFun Thing Plus Matter (MGM240P): Een veelzijdig Matter gebaseerd IoT Ontwikkelboard (Review)
De SparkFun Thing Plus Matter - MGM240P is a veelzijdig ontwikkelboard dat rijk is aan features en ontworpen is voor het ontwikkelen van Matter-gebaseerde IoT...