Omschrijving
Geïnspireerd door NASA's Mars rovers Curiosity en Perseverance is de M.A.R.S. Rover van 4tronix een autonoom voertuig dat ontworpen is om op ruw terrein rond te rijden, maar dan op Aarde. Hij heeft dezelfde differentiele arm, tuimelarmen en draaistellen. M.A.R.S. is een acroniem voor 'Mobile Autonomous Robotic System'.
Kenmerken
- 6 Motoren: 80 rpm 6 V, N20 micro-aandrijfmotoren
- 4 Servo's: MG90S analoge micro-aandrijf servo's met metalen tandwielen
- 4 FireLEDs
- Ultrasone afstandssensor op bestuurbare mast
- Totaal aantal speciale printplaten: 30
- Aantal verschillende PCB-ontwerpen: 11
- Lengte: 200 mm
- Breedte: 185 mm
- Hoogte met mast: 170 mm
- Gewicht exclusief Raspberry Pi Zero en batterijen: 460 gram
Er is een Python-bibliotheekmodule beschikbaar voor de Raspberry Pi Zero waarmee het apparaat gemakkelijk kan worden bediend.
Benodigdheden
- Raspberry Pi Zero
- 4 oplaadbare AA batterijen
Downloads
