Fun Electronics

Inbegrepen 76x 10 mm 40 kHz transducers 1x Arduino Nano 1x L298N Dual Motor Drive Board 1x Voedingsschakelaar 1x DC-adapter 9 V 1x Jumper draden 6x zwarte en rode draad Enkele blootliggende draad 1x 3D-gedrukte TinyLev Documenten Instructables Wetenschappelijke informatie

Lees meer minder

Met het project uit deze kit stuur je de 6 servos van de robotarm aan met slechts zeer beperkt gebruik van MCU capaciteit, waardoor de Raspberry Pi Pico's MCU nog gemakkelijk andere taken aankan. Deze robotarm met 6 DOF* is een prima tool om robotica én Raspberry Pi Pico te leren programmeren en gebruiken. Leerzaam, maar vooral leuk! Inbegrepen in de kit zijn 5 MG996 (4 nodig in de assemblage en 1 als reserve) en 3 25-kg-servo's (2 nodig in de assemblage en 1 als reserve). Merk op dat voor de servo's de hoekschikking 0°~180° alle servo's vooraf moeten worden ingesteld op 90 graden vóór de assemblage om servoschade tijdens de beweging te voorkomen.Dit product bevat alle benodigde onderdelen om deze op Raspberry Pi Pico en MicroPython gebaseerde robotarm te maken.Het pakket bevat 1x Raspberry Pi Pico 1x Raspberry Pi Pico Servo Driver 1x De complete set '6 DOF Robot Arm' 1x 5 V/5 A Power Supply 2x Backup Servo (zie tekst) Downloads GitHub Wiki Assembly Guide Assembly Video *Een 'vrijheidsgraad' (DoF) met betrekking tot robotarmen is een onafhankelijk gewricht dat de arm vrij kan laten bewegen, hetzij in roterende, hetzij in translerende (lineaire) zin. Voor elke geometrische as waar een gewricht omheen kan draaien of zich langs kan uitstrekken, wordt dit geteld als één Degree of Freedom.

Lees meer minder