Arduino-compatibele, ESP32-aangedreven tweewielige balansrobot
De Elektor Mini-Wheelie is een experimenteel autonoom zelfbalancerend robotplatform. De zelfbalancerende robot is gebaseerd op een ESP32-S3-microcontroller en is volledig programmeerbaar met behulp van de Arduino-omgeving en open-sourcebibliotheken. Dankzij de draadloze mogelijkheden kan hij op afstand worden bediend via Wi-Fi, Bluetooth of ESP-NOW, of kan hij communiceren met een gebruiker of zelfs een andere robot.
Er is een ultrasone transducer beschikbaar voor het detecteren van obstakels. Het kleurendisplay kan worden gebruikt voor het weergeven van schattige gezichtsuitdrukkingen of, voor de meer nuchtere gebruikers, voor cryptische debug-berichten.
De robot wordt geleverd als een compleet bouwpakket met onderdelen die u zelf in elkaar moet zetten. Alles zit erbij, zelfs een schroevendraaier.
Let op: De Mini-Wheelie is een educatief ontwikkelingsplatform bedoeld voor leren, experimenteren en robotica-ontwikkeling. Het is niet geclassificeerd als speelgoed voor kinderen en de functies, documentatie en beoogde doelgroep weerspiegelen dit doel. Het product is gericht op studenten, docenten en ontwikkelaars die robotica, programmeren en hardware-integratie willen verkennen in een educatieve omgeving.
Specificaties
ESP32-S3-microcontroller met Wi-Fi en Bluetooth
MPU6050 6-assige Inertial Measurement Unit (IMU)
Twee onafhankelijk geregelde 12 V elektromotoren met toerenteller
Ultrasone transducer
2,9" TFT-kleurendisplay (320 x 240)
MicroSD-kaartsleuf
Batterijstroommonitor
3S oplaadbare Li-Po-batterij (11,1 V/2200 mAh)
Batterijlader meegeleverd
Op Arduino gebaseerde open source-software
Afmetingen (B x L x H): 23 x 8 x 13 cm
Inbegrepen
1x ESP32-S3 Mainboard + MPU6050 module
1x LCD-board (2,9 inch)
1x Ultrasone-sensor
1x Batterijpakket (2200 mAh)
1x Batterijlader
1x Motorbandenset
1x Kastboard
1x Acrylplaat
1x Schroevendraaier
1x Beschermstrip
1x Flexkabel B (8 cm)
1x Flexkabel A (12 cm)
1x Flexkabel C
4x Koperen kolom A (25 mm)
4x Koperen kolom B (55 mm)
4x Koperen kolom C (5 mm)
2x Kunststof nylon zuil
8x Schroeven A (10 mm)
24x Schroeven B (M3x5)
8x Moeren
24x Metalen ringen
2x Ritssluiting
1x MicroSD-kaart (32 GB)
Downloads
Documentation
Meer dan 180 projecten met Raspberry Pi, Pico W Arduino en ESP32
Deze bundel bevat de Universal Maker Sensor Kit, die bestaat uit veel sensoren, actuatoren, displays en motoren. Het is perfect voor omgevingsbewaking, smart home-projecten, robotica en gamecontrollers.
Het nieuwe Elektor-boek beschrijft het ontwerp van veel projecten met behulp van de kit samen met de populaire Raspberry Pi, Raspberry Pi Pico W, Arduino Uno en de ESP32-familie van ontwikkelborden. U kunt elk van deze ontwikkelborden voor uw projecten kiezen en de meegeleverde programma's gebruiken zoals ze zijn, of deze programma's aanpassen aan uw toepassingen.
Deze bundel bevat:
Boek: Universal Maker Sensor Kit (normale prijs: € 45)
Universal Maker Sensor Kit voor Raspberry Pi, Pico W, Arduino, ESP32 (normale prijs: € 70)
Boek: Universal Maker Sensor Kit
Leer meer dan 35 sensoren en actuatoren te gebruiken met C++, Python en MicroPython
Dit boek bevat meer dan 180 projecten voor alle vier de grote ontwikkelborden (Raspberry Pi, Pico W Arduino en ESP32). Afhankelijk van het ontwikkelbord zijn projecten beschikbaar in de programmeertalen C, Python of MicroPython.
De projecttitels, korte beschrijvingen, bedradingsschema's en volledige programmalijsten, samen met de gedetailleerde beschrijvingen, zijn in het boek opgenomen.
Universal Maker Sensor Kit (Raspberry Pi, Pico W, Arduino, ESP32)
Ontdek eindeloze creativiteit met de Universal Maker Sensor Kit, ontworpen voor gebruik met Raspberry Pi, Pico W, Arduino en ESP32. Deze veelzijdige kit biedt compatibiliteit met populaire ontwikkelingsplatforms, waaronder Arduino Uno R4 Minima/WiFi, Uno R3, Mega 2560, Raspberry Pi 5, 4, 3B+, 3B, Zero, Pico W en ESP32.
Met meer dan 35 sensoren, actuatoren en displays is het perfect voor projecten variërend van omgevingsmonitoring en slimme huisautomatisering tot robotica en interactief gamen. Stapsgewijze tutorials in C/C++, Python en MicroPython begeleiden zowel beginners als ervaren makers door 169 spannende projecten.
Kenmerken
Brede compatibiliteit: Ondersteunt volledig Arduino (Uno R3, Uno R4 Minima/WiFi, Mega 2560), Raspberry Pi (5, 4, 3B+, 3B, Zero, Pico W) en ESP32, wat uitgebreide flexibiliteit op verschillende ontwikkelingsplatforms mogelijk maakt. Bevat instructies voor het bouwen van 169 projecten.
Uitgebreide componenten: Bevat meer dan 35 sensoren, actuatoren en displaymodules die geschikt zijn voor uiteenlopende projecten zoals omgevingsbewaking, slimme huisautomatisering, robotica en interactieve gamecontrollers.
Gedetailleerde tutorials: Biedt duidelijke, stapsgewijze tutorials over Arduino, Raspberry Pi, Pico W, ESP32 en elk inbegrepen component. Tutorials zijn beschikbaar in C/C++, Python en MicroPython, en zijn effectief afgestemd op zowel beginners als ervaren makers.
Geschikt voor alle vaardigheidsniveaus: Biedt gestructureerde projecten die zijn ontworpen om gebruikers naadloos te begeleiden van beginners tot gevorderden in elektronica en programmeren, wat de creativiteit en technische expertise vergroot.
Kit bevat
Breadboard
Knopmodule
Capacitieve bodemvochtigheidsmodule
Vlamsensormodule
Gas-/rooksensormodule (MQ2)
Gyroscoop & Accelerometermodule (MPU6050)
Hall-sensormodule
Infraroodsnelheidssensormodule
IR-obstakelvermijdingssensormodule
Joystickmodule
PCF8591 ADC DAC-convertermodule
Fotoweerstandsmodule
PIR-bewegingsmodule (HC-SR501)
Potentiometermodule
Pulsoximeter- en hartslagsensormodule (MAX30102)
Regendruppeldetectiemodule
Realtimeklokmodule (DS1302)
Rotary Encoder-module
Temperatuursensormodule (DS18B20)
Temperatuur- en vochtigheidssensormodule (DHT11)
Temperatuur, vochtigheid en Druksensor (BMP280)
Time of Flight Micro-LIDAR afstandssensor (VL53L0X)
Touch Sensor Module
Ultrasone sensormodule (HC-SR04)
Trillingssensormodule (SW-420)
Waterniveausensormodule
I²C LCD 1602
OLED-displaymodule (SSD1306)
RGB LED-module
Verkeerslichtmodule
5 V relaismodule
Centrifugaalpomp
L9110 motordrivermodule
Passieve zoemermodule
Servomotor (SG90)
TT Motor
ESP8266-module
JDY-31 Bluetooth-module
Voedingsmodule
Documentatie
Online Tutorial
Beheers digitale elektronica – op een praktische manier!
Deze bundel bevat het boek Learning Digital Electronics met meer dan 20 praktische projecten in logica- en schakelingontwerp, evenals een 100-delige starterkit – zodat u meteen aan de slag kunt met het bouwen van logische schakelingen, tellers, displays en meer.
Learning Digital Electronics (Boek)
Dit boek is een praktische gids voor digitale elektronica en behandelt de essentiële componenten van moderne digitale systemen: getallensystemen, logische poorten, Booleaanse algebra, combinatorische en sequentiële logica, en meer.
Via meer dan 20 gestructureerde projecten ontwerp en bouw je digitale systemen met behulp van echte componenten zoals logische poorten, multiplexers, decoders, flipflops, tellers en schuifregisters. De projecten variëren van eenvoudige LED-logicacircuits tot digitale sloten, displaysystemen, verkeerslichtcontrollers en timinggebaseerde ontwerpen.
Geselecteerde projecten introduceren het gebruik van tools zoals CircuitVerse voor circuitsimulatie, terwijl verschillende ontwerpen gebruikmaken van logische componenten uit de 74HC-serie, die veel worden gebruikt bij het maken van digitale hardwareprototyping.
Binnenin vindt u:
Duidelijke uitleg over getallensystemen en binaire rekenkunde
Fundamentele principes van logische poorten en universele poortimplementaties
Stapsgewijze projecten met flipflops, tellers en registers
Real-world ontwerp met 74HC-serie logische chips
Technieken voor het ontwerpen van combinatorische en sequentiële systemen
Dit boek hanteert een ontwerpgerichte, toepassingsgerichte benadering van digitale elektronica – opgebouwd rond werkende circuits, geteste logica en praktische experimenten.
Learning Digital Electronics (Kit)
Deze kit is speciaal ontwikkeld als aanvulling op het boek "Learning Digital Electronics". Omdat alle benodigde componenten zijn inbegrepen, kunt u elk praktisch project in het boek direct uitvoeren.
Inhoud van de kit
2x 74HC08 EN-poortchip
2x 74HC00 NAND-poortchip
1x 74HC86 XOR-poortchip
1x 555 timerchip
1x 74HC161 tellerchip
1x 74HC164 schuifregister
1x CD4511 7-segments decoder
1x CD4027 JK flipflop
1x BC337 NPN-transistor
1x KPS-5161 7-segments gemeenschappelijke-kathodedisplay
1x lichtgevoelige weerstand (LDR)
4x 10 KΩ-weerstanden
8x 1 KΩ weerstand
2x 47 KΩ-weerstanden
1x 100 KΩ weerstand
4x 2,7 KΩ-weerstanden
1x 5,6 KΩ weerstand
1x 150 KΩ weerstand
1x 10 μF condensator
2x 0,01 μF condensator
2x 100 nF condensator
8x Kleine rode LED
1x Kleine groene LED
1x Kleine oranje LED
4x Drukknopschakelaars
1x Actieve zoemer
1x Batterijhouder voor 3x AA-batterijen (batterijen niet inbegrepen)
1x Breadboard
40x Male-to-male jumperdraden (lengte: 200 mm)
Deze bundel bevat de AI Fusion Lab Kit met meer dan 450 componenten en het boek Physical AI with Raspberry Pi. Samen bieden ze een uitgebreide, praktijkgerichte introductie tot AI, elektronica en programmeren met Python.
Bouw praktische projecten waarin computervisie, spraakinteractie, sensoren, motoren en grote taalmodellen (LLM's) worden gecombineerd. Het bijgeleverde boek begeleidt je stap voor stap: van de installatie van de Raspberry Pi en het aansturen van hardware tot geavanceerde toepassingen met OpenCV, MediaPipe, YOLO, OpenAI-diensten en lokale Ollama-modellen.
SunFounder AI Fusion Lab Kit voor Raspberry Pi (450+ onderdelen)
De AI Fusion Lab Kit verandert een Raspberry Pi in een compleet platform voor het leren van kunstmatige intelligentie, elektronica en Python-programmeren. De kit ondersteunt de Raspberry Pi 5, 4B, 3B+, 3B en Zero 2 W, evenals populaire AI-modellen en -diensten zoals ChatGPT, Gemini, Grok, DeepSeek, Qwen, Doubao en Ollama.
Dankzij de camera, Pan-Tilt HAT, 10-assige sensormodule, microfoon, luidspreker en elektronische componenten kunnen gebruikers interactieve AI-projecten bouwen die spraak, beeldherkenning, beweging en sensordata combineren. De kit is geschikt voor beginners, studenten, makers en iedereen die praktische AI-toepassingen wil verkennen.
Bouw multimodale AI-projecten
Combineer grote taalmodellen (LLM's) met spraakherkenning, tekst-naar-spraak, camerabeeld, sensoren en breadboard-schakelingen. Creëer projecten die kunnen luisteren, spreken, zien, reageren en interageren met hun omgeving, terwijl je leert hoe moderne AI-systemen werken.
Verken AI-beeldherkenning en objectvolging
Gebruik YOLO, OpenCV en MediaPipe om objecten, kleuren, gezichten en menselijke bewegingen te detecteren en te volgen. Met de gemotoriseerde Pan-Tilt HAT kan de camera doelen automatisch volgen, wat laat zien hoe computervisie en bewegingsbesturing samenwerken.
Spraak-AI met de Fusion HAT+
De Fusion HAT+ vereenvoudigt de aansturing van hardware via een uniforme Python-bibliotheek en ondersteunt het veilig afsluiten van de Raspberry Pi. Dankzij de geïntegreerde microfoon en luidspreker is het eenvoudig om spraakgestuurde assistenten en andere conversatie-AI-toepassingen te ontwikkelen.
Compatibel met Raspberry Pi 5, 4B, 3B+, 3B en Zero 2 W
Ondersteunt diverse cloud-gebaseerde en lokale AI-modellen
Inclusief camera, Pan-Tilt HAT, 10DOF-module, microfoon en luidspreker
Projecten op het gebied van spraak-AI, computer vision, sensoren en elektronica
Videolessen, documentatie en voorbeeldcode
Boek: Physical AI with Raspberry Pi
Aan de hand van de Raspberry Pi en de AI Fusion Lab Kit neemt dit boek je stap voor stap mee: van de basisbeginselen van hardware-interfacing tot de ontwikkeling van intelligente systemen die kunnen zien, luisteren, spreken en beslissingen nemen. Of je nu student, docent, maker of professioneel ingenieur bent, je doet waardevolle ervaring op met projecten die zijn ontworpen om zowel je kennis als je zelfvertrouwen te vergroten.
Het boek begint met de systeeminstallatie, GPIO-programmering, sensoren, displays, motoren en automatiseringstechnieken, en introduceert gaandeweg geavanceerdere onderwerpen zoals spraakherkenning, tekst-naar-spraak-synthese, conversationele AI, objectherkenning en machine learning. Onderweg leer je hoe je spraakgestuurde apparaten, intelligente assistenten, cameravolgsystemen, oplossingen voor omgevingsmonitoring en AI-gestuurde embedded applicaties kunt bouwen.
Verken moderne technologieën zoals OpenAI-diensten, lokale 'large language models' via Ollama, OpenCV, MediaPipe en YOLO-objectdetectie, terwijl je praktische ervaring opdoet met toepassingen uit de praktijk in robotica, industriële automatisering, slimme apparaten en autonome systemen. Je ontdekt hoe intelligente software kan samenwerken met sensoren, camera's, motoren en displays om systemen te creëren die op natuurlijke wijze reageren op hun omgeving.
In plaats van alleen maar codevoorbeelden te volgen, word je aangemoedigd om te experimenteren, aanpassingen te doen en elk project uit te breiden. De technieken en vaardigheden die je in dit boek ontwikkelt, vormen een solide basis voor toekomstige innovatie, snelle prototyping, onderzoek en productontwikkeling. Als je klaar bent om verder te kijken dan traditionele elektronica en de toekomst van intelligente embedded systemen wilt verkennen, begeleidt dit boek je bij elke stap.
Deze bundel bevat:
SunFounder AI Fusion Lab Kit for Raspberry Pi (t.w.v. € 100)
Boek: Physical AI with Raspberry Pi (t.w.v. € 45)
Niet inbegrepen
Raspberry Pi
AI in Practice
Dive into the fascinating world of robotics and automation!
This Elektor Special shows you how to build your own robots with creativity, a little know-how, and affordable technology. From your first DIY project with Arduino or Raspberry Pi to intelligent systems with AI – this issue makes modern robotics understandable and accessible.
Discover practical instructions, inspiring projects, and exciting insights into the maker scene. Learn how experimentation, community, and openness give rise to true innovation – and why robotics is so much more than just a technical hobby.
Contents
Imagination turns into reality
Arduino-controlled Drawing Robot
GalaxyRVR Mars Rover Kit for Arduino
YDLIDAR X4Pro Lidar
xHuskyLens AI Camera
DOF Robot Arm with Raspberry Pi Pico
Manufacturing Robots with Fischertechnik
Pneumatic Industrial Robot
Why Do We Keep Building Robot Dogs?
Elektor Mini-Wheelie
Robot Vehicles and Autonomous Driving
Alles-in-één AI-leer- en ontwikkelplatform voor Edge Intelligence
Deze op NVIDIA Jetson gebaseerde AI-starterkit is een veelzijdig platform voor leren, ontwikkelen en praktisch experimenteren met Edge AI.
De kit is ontworpen voor gebruik met de NVIDIA Jetson Orin Nano en combineert een 11,6-inch IPS-scherm, een 8-megapixel pan-tilt-camera en een AI-systeem voor spraakinteractie.
Het pakket bevat 30 functionele modules en 38 zorgvuldig samengestelde Python-cursussen die variëren van beginners- tot gevorderd niveau. De cursusinhoud behandelt de basisbeginselen van Python, sensortechnologie, AI-vision en beeldherkenning.
Dankzij stapsgewijze praktijkoefeningen – variërend van basisprogrammering tot praktische toepassingen van computer vision – vormt deze kit een ideaal platform voor studenten, makers, ontwikkelaars en iedereen die zich wil verdiepen in kunstmatige intelligentie en edge computing.
Let op: De NVIDIA Jetson Orin Nano is niet inbegrepen.
Kenmerken
Ontworpen voor de NVIDIA Jetson Orin Nano
AI-module voor spraakinteractie
8 MP-camera met pan-tilt-besturing
Ondersteunt object- en gezichtstracking
Geen solderen of complexe bedrading nodig
Ingebouwd 11,6-inch IPS-scherm
30 functionele modules
38 stapsgewijze Python-lessen
Uitbreidingsinterfaces voor I²C, UART en GPIO
Inclusief draagtas
Specificaties
Hoofdprocessor
Jetson Orin Nano
Aantal sensoren
30
Ontwerp sensorbord
Geïntegreerd sensorbord; solderen of complexe bedrading niet nodig
Scherm
11,6-inch IPS-scherm
Schermresolutie
1366 x 768
Camera
IMX219 8MP
Uitbreidingsinterfaces
2x I²C, 1x UART, 1x IO D13, 1x IO D12
Programmeeromgeving
Gebaseerd op Python
Aantal tutorials
38 creatieve tutorials
Doelgroep
Studenten, docenten, hardware-enthousiastelingen
Toepassingen
Ideaal voor het leren programmeren van AI en de basisbeginselen van de Jetson Orin Nano
Afmetingen
300 x 200 x 100 mm
Modulelijst
Module
Aantal
Temperatuur- en vochtigheidssensor
1 st.
Drukknop
4 st.
Ultrasone afstandssensor
1 st.
Lichtsensor
1 st.
Lineaire potentiometer
1 st.
Zoemer
1 st.
LCD-scherm
1 st.
Infraroodafstandsbediening
1 st.
Relais
1 st.
NFC-module
1 st.
PIR-bewegingssensor
1 st.
Joystick
1 st.
4-cijferig display
1 st.
LED
1 st.
Microfoon
1 st.
Luidspreker
1 paar
Trilmotor
1 st.
Aanraaksensor
1 st.
8x8 RGB-matrix
1 st.
Luchtdruksensor
1 st.
Kantelschakelaar
1 st.
Stappenmotor
1 st.
Versnellingsmeter & gyroscoop
1 st.
Gassensor (MQ2)
1 st.
Hallsensor
1 st.
Draai-encoder
1 st.
U-vormige optische schakelaar
1 st.
NTC-sensor
1 st.
Servomotor
2 st.
Monoculaire camera
1 st.
Inbegrepen
1x Elecrow AI Starter Kit voor Jetson Orin Nano
1x Infraroodafstandsbediening
1x NFC-kaart
1x 128 GB SD-kaart
1x 40-pins GPIO-kabel
2x 22-pins FPC-kabel
2x 24-pins FPC-kabel
1x Jetson DP- & USB-adapterbord
Niet inbegrepen
NVIDIA Jetson Orin Nano
Downloads
Manual
Wiki
OpenClaw Install and Config Guide
Met deze praktische bundel kun je echte Edge AI-toepassingen bouwen met de Raspberry Pi
Raspberry Pi AI HAT+ (13 TOPS)
De Raspberry Pi AI HAT+ is een uitbreidingsbord ontworpen voor de Raspberry Pi 5, met een geïntegreerde Hailo AI-accelerator. Deze add-on biedt een kosteneffectieve, efficiënte en toegankelijke aanpak voor het integreren van hoogwaardige AI-mogelijkheden, met toepassingen die procescontrole, beveiliging, huisautomatisering en robotica omvatten.
De AI HAT+ wordt aangesloten via de PCIe Gen3-interface van de Raspberry Pi 5. Wanneer de Raspberry Pi 5 een huidige versie van het Raspberry Pi OS draait, detecteert deze automatisch de ingebouwde Hailo-accelerator, waardoor de neurale verwerkingseenheid (NPU) beschikbaar wordt voor AI-taken. Bovendien ondersteunen de rpicam-apps cameratoepassingen in Raspberry Pi OS naadloos de AI-module, waarbij de NPU automatisch wordt gebruikt voor compatibele naverwerkingsfuncties.
Raspberry Pi Camera Module 3
De Raspberry Pi Camera Module 3 is een compacte camera van Raspberry Pi. Hij heeft een IMX708 12-megapixelsensor met HDR, en beschikt over autofocus met fasedetectie. Camera Module 3 is verkrijgbaar in standaard en groothoek varianten, beide met of zonder infrarood filter.
De Camera Module 3 kan worden gebruikt om zowel full HD video als foto's te maken, en heeft een HDR-modus tot 3 megapixels. De werking ervan wordt volledig ondersteund door de libcamera bibliotheek, inclusief de snelle autofocus functie van Camera Module 3: dit maakt het gemakkelijk voor beginners om te gebruiken, terwijl het genoeg biedt voor gevorderde gebruikers. Camera Module 3 is compatibel met alle Raspberry Pi computers.
Boek: Edge AI Made Practical – AI Projects for the Raspberry Pi with the AI HAT+
Edge AI transformeert alledaagse apparaten door intelligentie te plaatsen waar die het meest nodig is: rechtstreeks in de hardware. Met on-device inferentie kan een camera een bezoeker onmiddellijk herkennen, kan een telefoon spraak vertalen zonder audio naar de cloud te streamen, en kan een wearable in realtime afwijkingen detecteren – snel, privé en betrouwbaar, zelfs wanneer de netwerkverbinding wegvalt.
Dit boek is uw praktische gids voor het bouwen van precies dit soort systemen met de Raspberry Pi AI HAT+ en de Hailo-8L-accelerator. U begint met heldere basisprincipes: kernconcepten van AI en machine learning, hoe neurale netwerken werken en wat Edge AI werkelijk onderscheidt van Cloud AI – plus een eerlijke blik op ethische overwegingen en toekomstige impact.
Deze bundel bevat:
Boek: Edge AI Made Practical
Raspberry Pi AI HAT+ (13 TOPS)
Raspberry Pi Camera Module 3
Actieve koeler voor Raspberry Pi 5
FPC Display-kabel voor Raspberry Pi 5 (300 mm)
Elektor Component Kit
40-pins GPIO-header
Verkeerslichtmodule
Rode LED 5 V met ingebouwde weerstand
Gele LED 5 V met ingebouwde weerstand
Groene LED 5 V met ingebouwde weerstand
Blauwe LED 5 V met ingebouwde weerstand
Breadboard (400 aansluitpunten)
10 Dupont-draden (male-female)
DHT22-sensormodule
Servomotor
Vereist
Raspberry Pi 5
Uitgebreide boek-hardwarebundel voor de RP2040-microcontroller met meer dan 80 projecten
Ontgrendel het potentieel van moderne controllertechnologie met de Raspberry Pi Pico in deze bundel. Perfect voor zowel beginners als ervaren gebruikers, biedt de eenvoudig te volgen handleiding u de mogelijkheid om te starten bij de basis van elektronica en verder te gaan naar de complexiteit van digitale signaalverwerking. Met de Raspberry Pi Pico, de speciaal ontworpen hardwarekit en het programmeren in MicroPython, leert u de belangrijkste principes van schakelingen ontwerpen, gegevens verzamelen en verwerken.
Ga aan de slag met meer dan 80 projecten, zoals een stopwatch met OLED-display, een laserafstandsmeter en een servogestuurde ventilator. Deze projecten zijn bedoeld om u te helpen het geleerde toe te passen in praktijkscenario's. Het boek behandelt ook geavanceerde onderwerpen zoals draadloze RFID-technologie, objectdetectie en sensorintegratie voor robotica.
Of u nu uw vaardigheden op het gebied van elektronica wilt uitbreiden of dieper in ingebedde systemen wilt duiken, deze bundel is de perfecte hulpbron om u te helpen het volledige potentieel van de Raspberry Pi Pico te verkennen.
Inhoud van de bundel
1x Projectboek (273 pagina's)
1x Smart Car Kit
Elektronische onderdelen
2x Soldeerloze broodplank (400 gaten)
1x Soldeerloze broodplank (170 gaten)
5x Kleurrijke 5 mm LED's (groen, rood, blauw, geel en wit)
1x Laserzender
1x Passieve zoemer
1x Micro-USB-kabel (30 cm)
1x 65 doorverbindingsdraden
1x 20 cm mannelijk naar vrouwelijk Dupont-draad
1x Doorzichtig hoesje
1x Magneet (Diameter: 8 mm, Dikte: 5 mm)
1x Draaipotentiometer
10x 2 KΩ-weerstanden
2x M2,5x30 mm koperen pilaren
10x Kruiskopschroeven met kruiskop
10x M2.5 nikkel-zeskantmoeren
1x 2-inch dual-purpose schroevendraaier
Modulen
1x RGB-module
1x 9G-servo
1x XY-joystickmodule met dubbele as
1x RC522 RFID-module
1x 4 bits digitale LED-displaymodule
1x Verkeerslichtdisplaymodule
1x Rotary Encoder-module
1x 1602 LCD-displaymodule (blauw)
1x Fotoweerstandsmodule
1x DC-motor met mannelijke Dupont-draad
1x Ventilatorblad
1x Regendruppelsmodule
1x OLED-module
1x Membraanschakelaartoetsenbord
1x Mini magnetische veermodule
1x Infraroodafstandsbediening
1x Infraroodontvangermodule
1x DC stappenmotor driverbord
1x Button
Sensoren
1x Trillingssensor
1x Bodemvochtsensor
1x Geluidssensor
1x Mini PIR-bewegingssensor
1x Temperatuur- en vochtigheidssensor
1x Vlamsensor
2x Crashsensor
2x Volgsensor
1x Ultrasone sensor
De Unitree G1 is een moderne humanoïde robot die indruk maakt met zijn opmerkelijke flexibiliteit en geavanceerde technologie. Met een uitzonderlijk groot bereik aan gewrichtsbewegingen en tot 43 gewrichtsmotoren overtreft hij de beweeglijkheid van een doorsnee mens. Aangedreven door imitatie- en versterkingsleren worden zijn robotsystemen voortdurend ontwikkeld en geoptimaliseerd met behulp van kunstmatige intelligentie.
Een van de meest indrukwekkende eigenschappen van de G1 is zijn vermogen om autonoom in een wandelpositie te komen zodra hij de grond raakt – hulp van buitenaf is niet nodig! Hij kan onmiddellijk in beweging komen, wat getuigt van een hoge mate van onafhankelijkheid en aanpassingsvermogen. De G1 is ook uitgerust met een krachtgestuurde, zeer behendige hand die zowel gevoelig als nauwkeurig werkt, dankzij de combinatie van kracht- en positiecontrole. Deze hand bootst menselijke bewegingen nauwkeurig na, waardoor objecten nauwkeurig kunnen worden gemanipuleerd.
Kenmerken
Intel RealSense D435 dieptecamera
Livox MID-360 3D LiDAR
Microfoonarray (ruis- en echo-onderdrukking)
5 W stereoluidspreker
Extra grote batterij met snelsluiting
Vrijheidsgraden met één arm (schouder 2 + elleboog 2)
Interne bekabeling van de gewrichten in de hele machine (geen externe kabels)
Maximaal koppel op verbindingen 120 N.m
Vrijheidsgraden met één been (heup 3, knie 1, enkel 2)
Bewegingssnelheid van 2 m/s
Specifications
Hoogte, breedte en dikte (staand)
1320 x 450 x 200 mm
Hoogte, breedte en dikte (gevouwen)
690 x 450 x 300 mm
Gewicht (met batterij)
ca. 35 kg
Totale vrijheidsgraden(Gezamenlijke vrijheid
23
Vrijheidsgraden met één been
6
Vrijheidsgraden in de taille
1
Vrijheidsgraden met één arm
5
Gezamenlijke uitgangslager
Gekruiste rollagers van industriële kwaliteit (hoge precisie, hoog draagvermogen)
Gewrichtsmotor
PMSM met interne rotor met lage traagheid en hoge snelheid (synchrone motor met permanente magneet – betere responssnelheid en warmteafvoer)
Maximale koppel van het kniegewricht
90 Nm
Maximale armbelasting
ca. 2 kg
Kuit- en dijlengte
0,6 m
Armspanwijdte
ca. 0,45 m
Extra grote gewrichtsbewegingsruimte
• Taillegewricht: Z ±155°• Kniegewricht: 0~165°• Heupgewricht: P ±154°, R -30~+170°, Y ±158°
Volledige holle elektrische routering
Ja
Gezamenlijke encoder
Dubbele encoder
Koelsysteem
Lokale luchtkoeling
Voeding
13-snarige lithiumbatterij
Basiscomputerkracht
Hoogwaardige CPU met 8 kernen
Detectiesensor
Dieptecamera + 3D LiDAR
Microfoons
4 microfoonarray
Luidspreker
5 W stereoluidspreker
Draadloos
WiFi 6, Bluetooth 5.2
Slimme batterij (snelle ontgrendeling)
9000 mAh
Oplader
54 V/5 A
Handmatige bediening
Ja
Batterijduur
ca. 2 uur
Geüpgradede intelligente OTA
Ja
TurtleBot 4 is the next-generation of the world’s most popular open source robotics platform for education and research, offering better computing power, better sensors and a world class user experience at an affordable price point.TurtleBot 4 Lite is equipped with an iRobot Create 3 mobile base, a powerful Raspberry Pi 4 running ROS 2, OAK-D spatial AI stereo camera, 2D LiDAR and more. All components have been seamlessly integrated to deliver an out-of-the-box development and learning platform.Specifications
Base platform
iRobot Create 3
Wheels (Diameter)
72 mm
Ground Clearance
4.5 mm
On-board Computer
Raspberry Pi 4 (4 GB)
Maximum linear velocity
0.31 m/s in safe mode0.46 m/s without safe mode
Maximum angular velocity
1.90 rad/s
Maximum payload
9 kg
Operation time
2h 30m – 4h depending on load
Charging time
2h 30m
Lidar
RPLIDAR A1M8
Camera
OAK-D-Lite
User Power
VBAT @1.9 A5 V @ Low current3.3 V @ Low current
USB Expansion
2x USB 2.0 (Type A)2x USB 3.0 (Type A)
Programmable LEDs
Create 3 Lightring
Buttons and Switches
2x Create 3 User buttons1x Create 3 Power Button
Battery
26 Wh Lithium Ion (14.4 V nominal)
Charging Dock
Included
Size (L x W x H)
342 x 339 x 192 mm
Weight
3.3 kg
DownloadsUser Manual
,
van Lobna Belarbi
Affordable Robot Kits to Kickstart Your Robotics Journey
Robotics is an exciting and rewarding field, but getting started can be intimidating—especially when it comes to choosing the right kit. Fortunately, Elektor offers a...
,
van Clemens Valens
Detecteer straling met de MightyOhm Geiger Counter Kit
De MightyOhm Geiger Counter is een apparaat voor het detecteren en meten van bèta- en gammastraling. Omdat straling zo schadelijk is, wilt u misschien wel...