Omschrijving
De Grab-it Robot arm is geproduceerd in een speciaal solide model.
Het frame van de arm bestaat uit zeer solide, zwart geanodiseerd aluminium.
Inbegrepen bij de levering zijn 6 PWN gestuurde servo motoren, die zijn geconstrueerd voor een druk van 20 kg/cm. Er is dus een groot gebruiksbereik en voldoende krachtreserves voor uw projecten. Het drukbereik van de precisieklauw is aangepast aan de arm en in staat om onder dezelfde druk te werken.
De arm wordt geleverd met een roterende plaat (360°) waarop hij moet worden gemonteerd. De roterende plaat zal worden bevestigd op een grondplaat van 28,5 x 16 cm. Er zijn al boringen voor alle gangbare single-board computers en ontwikkelborden (Raspberry Pi, Banana Pi, Arduino,…).
Voor een gemakkelijke en nauwkeurige besturing raden wij MotorPi (voor Raspberry Pi) of Motorino (voor Arduino) aan.
Highlights &; Details
- Materiaal: robuust aluminium, zwart geanodiseerd
- inclusief 6 stuks 20 kg/cm PWM/servomotoren
- Voltagebereik 5 tot 7,4 V DC
- Metalen tandwieloverbrenging
- incl. bodemplaat met boringen voor alle gangbare single-board computers en ontwikkelborden
- incl. hoogwaardige precisieklauw
| Motoren | 21,5 kg/cm koppel bij 7,4V
5V-7,4 V DC spanning
360° mechanische hoek, 180° werkbereik
metalen tandwiel
aanstuurbaar via PWM
stroomopname 5 mA tot 2 A (per motor) |
Motor | Frame | Aluminium profiel |
| Afmetingen | Basisplaat 28,5 x 16 cm
Hoogte: afhankelijk van de positie van de arm, tot 42 cm |
Hoogte | Bereik | Bijna 30 cm vanaf het midden van de roterende plaat |
| Basisplaat | 4,5 mm acrylaat met bevestigingsmogelijkheid voor Raspberry Pi A+/B+/2/3, CubieBoard, Arduino Mega, Banana Pi M2, pcDuino en nog veel meer.
Openingen met afstandhouders voor bevestiging aan een grondplaat |
Componenten | Componenten | Robot arm in enkelstuks incl. rotatie-plaat, klauw, basis-plaat en bevestigings-materiaal, 6 motoren |
| Aanbevolen accessoires | MotoPi (motorbesturing voor Raspberry Pi)
Motorino (motorbesturing voor Arduino) |
