Omschrijving
20 jaar geleden waren robots gebaseerd op eenvoudige 8-bit processoren en aanraaksensoren de norm. Nu is het mogelijk om multi-core robots te bouwen die met intelligentie op hun omgeving kunnen reageren. De robots van vandaag combineren sensorgegevens van versnellingsmeters, gyroscopen en computer vision-sensoren om hun omgeving te leren kennen. Ze kunnen reageren met geavanceerde controlealgoritmen en ze kunnen gegevens zowel lokaal als in de cloud verwerken.
Dit boek, dat de theorie en best practices behandelt die samenhangen met geavanceerde robottechnologieën, is geschreven om robotici, zowel hobbyisten als professionals, te helpen hun ontwerpen naar een hoger niveau te tillen. Zoals zal blijken, vereist het bouwen van geavanceerde toepassingen geen extreem dure robottechnologie. Alles wat nodig is, is simpelweg de kennis van welke technologieën er zijn en hoe je ze het beste kunt gebruiken.
Elk hoofdstuk in dit boek introduceert een van deze verschillende technologieën en bespreekt hoe deze het best kan worden gebruikt in een robotica-toepassing. Aan de hardwarekant behandelen we microcontrollers, servo's en sensoren, zodat u hopelijk geïnspireerd wordt om uw eigen ontzagwekkende systemen van de volgende generatie te ontwerpen. Aan de softwarekant behandelen we programmeertalen, debugging, algoritmen en toestandsmachines. We richten ons op de Arduino, de Parallax Propeller, Revolution Education PICAXE en projecten waarbij ik betrokken ben geweest, waaronder de TBot educatieve robot, de PropScope oscilloscoop, de 12Blocks visuele programmeertaal en de ViewPort ontwikkelomgeving. Daarnaast geven we een uitgebreide introductie tot een aantal essentiële onderwerpen, waaronder output (bv. LED's, servomotoren) en communicatietechnologieën (bv. infrarood, audio), die je kunt gebruiken om systemen te ontwikkelen die reageren op stimuli en communiceren met mensen en andere robots. Om deze onderwerpen zo toegankelijk mogelijk te maken zijn handige schema's, voorbeeldcode en praktische tips met betrekking tot bouwen en debuggen opgenomen.
Hanno Sander
Christchurch, Nieuw-Zeeland
