ElektorWheelie | Eigenschappen

• 2 x 500W gelijkstroommotoren

• 2 x 12V AGM-accu’s van 9 Ah

• 2 x 16 inch kunststofwielen met luchtbanden

• H-brug-PWM-motorbesturing tot 25 A

• Automatische uitschakeling bij afstappen

• Fail-safe-nooduitschakeling

• display van de laadtoestand van de accu

• Max. snelheid 18 km/h

• Reikwijdte ongeveer 8 km

• Gewicht ongeveer 35 kg

Sensoren

• Gyroscoop Invensense IDG300 (IDG500)

• Versnellingssensor Analog Devices ADXL 320

• Stroomsensor Allegro ACS 755-SCB 100

Microcontrollers

• AtMega16 (motorbesturing)

• ATtiny25 (stroombewaking)

Compiler

• BASCOM-AVR (Basic-compiler)