ServoDrive
Gepubliceerd in Elektor nummer 549, juli/augustus 2009
Het besturen van een servo betekent vaak dat er een PWM-signaal naar de servo-ingang gestuurd moet worden, waarbij de frequentie van dit signaal ongeveer 50 Hz bedraagt en de duty-cycle variabel is. Het omzetten van een weerstandswaarde naar een PWM-signaal is redelijk eenvoudig mogelijk met een instelbare RC-constante. Het omzetten van een spanning naar een PWM-signaal is iets lastiger, maar biedt de nodige voordelen.
|
Klik hieronder om dit artikel en/of print layout te downloaden als PDF.
Let op: bij oudere projecten kunnen we niet garanderen dat alle onderdelen leverbaar zijn.
|